一種卷取機(jī)扇形板自動研磨與翻轉(zhuǎn)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種卷取機(jī)扇形板自動研磨與翻轉(zhuǎn)裝置，包括研磨驅(qū)動機(jī)構(gòu)（1）、支撐機(jī)構(gòu)（2）、操作臺（3）、定位機(jī)構(gòu)（4）、橫移機(jī)構(gòu)（5）、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（6），其中：由研磨驅(qū)動機(jī)構(gòu)（1）、支撐機(jī)構(gòu)（2）構(gòu)成卷曲機(jī)扇形板的自動研磨體系，由操作臺（3）、定位機(jī)構(gòu)（4）、橫移機(jī)構(gòu)（5）、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（6）構(gòu)成了卷曲機(jī)扇形板的自動翻轉(zhuǎn)體系，兩者各自獨立工作。本發(fā)明實現(xiàn)了扇形板的機(jī)動研磨機(jī)動翻轉(zhuǎn)的動作。省時省力，生產(chǎn)效率高。
【專利說明】一種卷取機(jī)扇形板自動研磨與翻轉(zhuǎn)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)械產(chǎn)品裝配用的研磨工藝裝備，特別涉及一種卷取機(jī)扇形板自動研磨裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]卷取機(jī)是鋼板軋機(jī)的關(guān)鍵設(shè)備，用于將軋制后的鋼板卷成卷。卷取機(jī)的核心零件是扇形板7和卷筒軸8，扇形板7如圖1-1、1-2所示，卷筒軸8的結(jié)構(gòu)如圖2所示。扇形板裝在卷筒軸上，與卷筒軸的配合面為斜面，如圖3-1、3-2所示。工作時通過扇形板沿與卷筒軸配合斜面的軸向移動來達(dá)到卷曲直徑(扇形板外徑的)大小變化，由于扇形板與卷筒軸的配合斜面為受力面，扇形板在裝配時要與卷筒軸進(jìn)行配研以保證其與卷筒軸相配合斜面的接觸精度。傳統(tǒng)的工藝方法是工人手工操作，在天車的配合下人工推動扇形板沿卷筒軸上配合斜面進(jìn)行前后滑動研磨。這樣在操作過程中就要頻繁取下扇形板，然后翻轉(zhuǎn)180度對研磨情況進(jìn)行檢查，勞動強(qiáng)度大、效率低、成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決人工研磨和人工翻轉(zhuǎn)檢查勞動強(qiáng)度大的問題，本發(fā)明提供一種卷取機(jī)扇形板自動研磨與翻轉(zhuǎn)裝置。通過該研磨裝置可以實現(xiàn)扇形板的機(jī)動研磨，研磨后還可以在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下實現(xiàn)扇形板的180度自動翻轉(zhuǎn)，方便操作者的檢查。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:一種卷取機(jī)扇形板自動研磨與翻轉(zhuǎn)裝置，包括了研磨驅(qū)動機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)、操作臺、定位機(jī)構(gòu)、橫移機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其中:由研磨驅(qū)動機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)構(gòu)成了卷曲機(jī)扇形板的自動研磨體系，由操作臺、定位機(jī)構(gòu)、橫移機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)構(gòu)成了卷曲機(jī)扇形板的自動翻轉(zhuǎn)體系，兩者各自獨立工作。
[0005]所述研磨體系中，扇形板放置在卷筒軸上，卷筒軸由支撐機(jī)構(gòu)支撐，研磨驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接到扇形板一端，帶動扇形板沿卷筒軸配合斜面往復(fù)運(yùn)動。
[0006]所述翻轉(zhuǎn)體系中，操作臺的一端固定定位機(jī)構(gòu)，另一端固定橫移機(jī)構(gòu),翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于操作臺中間位置，橫移機(jī)構(gòu)連接在扇形板一端，施加推動力使扇形板脫離卷筒軸的配合斜面，頂靠在定位機(jī)構(gòu)上，施加拉動力將扇形板拉回到卷筒軸的配合斜面，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在扇形板脫離卷筒軸的配合斜面時，夾持住扇形板將其翻轉(zhuǎn)至操作臺上。
[0007]所述研磨驅(qū)動機(jī)構(gòu)主要由變頻電機(jī)、齒輪組、連桿及曲柄組成；連桿一端鉸接到齒輪組末級齒輪軸的曲柄上，另一端與扇形板連接。
[0008]所述支撐機(jī)構(gòu)主要由底座、可調(diào)墊鐵和墊塊組成。
[0009]所述定位機(jī)構(gòu)，主要由定位支架和滑道組成，滑道固定在操作臺上，與卷筒軸的軸向一致，定位支架在滑道內(nèi)滑動，并由圓柱銷定位，定位支架限制扇形板的軸向行程。
[0010]所述橫移機(jī)構(gòu)由滑道、氣缸支架和氣缸組成，滑道固定在操作臺上與卷筒軸軸向一致，氣缸支架沿滑道移動，并由圓柱銷定位，氣缸固定在氣缸支架的末端，氣缸活塞桿連接到扇形板端面的連接塊上。[0011]所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)、齒輪組、傳動軸及擺臂，擺臂夾持住扇形板，進(jìn)行正、反方向180度翻轉(zhuǎn)。
[0012]本發(fā)明由于采取以上技術(shù)方案，具有的有益效果是:本發(fā)明設(shè)置研磨驅(qū)動機(jī)構(gòu)，在電機(jī)的帶動下帶動扇形板沿卷筒軸配合斜面進(jìn)行滑移，實現(xiàn)扇形板的機(jī)動研磨。本發(fā)明還設(shè)置了橫移機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，當(dāng)需要檢測時，將研磨驅(qū)動機(jī)構(gòu)脫離開扇形板，進(jìn)而將橫移機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，橫移機(jī)構(gòu)推動扇形板脫離開配合斜面，并與定位機(jī)構(gòu)一起將其限位頂緊，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)夾持扇形板實現(xiàn)180度翻轉(zhuǎn)，到操作臺上進(jìn)行檢測，當(dāng)檢查完畢由翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)再放回到卷筒軸上，繼續(xù)研磨。整個過程均自動化完成，便于操作者對扇形板的研磨面進(jìn)行檢查和刮研，生產(chǎn)效率高，省去手動操作，工人勞動強(qiáng)度低。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1-1是扇形板結(jié)構(gòu)縱剖示意圖；
[0014]圖1-2是圖1-1的A-A剖視圖；
[0015]圖2是卷筒軸結(jié)構(gòu)縱剖示意圖；
[0016]圖3-1是扇形板與卷筒軸配合關(guān)系示意圖；
[0017]圖3-2是圖3-1的A-A剖視圖；
[0018]圖4-1是本發(fā)明裝置扇形板處于研磨工作狀態(tài)的示意圖；
[0019]圖4-2是圖4-1的俯視圖；
[0020]圖5-1是本發(fā)明裝置扇形板處于翻轉(zhuǎn)工作狀態(tài)的示意圖；
[0021]圖5_2是圖5_1的俯視圖；
[0022]圖6是本發(fā)明裝置的研磨驅(qū)動機(jī)構(gòu)示意圖；
[0023]圖7是曲柄連桿機(jī)構(gòu)的原理圖；
[0024]圖8是本發(fā)明裝置的支撐機(jī)構(gòu)示意圖；
[0025]圖9是本發(fā)明裝置的定位機(jī)構(gòu)示意圖；
[0026]圖10是本發(fā)明裝置的橫移機(jī)構(gòu)示意圖；
[0027]圖11是本發(fā)明裝置的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0028]下面將參考附圖，對本發(fā)明的【具體實施方式】進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0029]圖4-1、4_2所示是卷取機(jī)扇形板處于研磨工作狀態(tài)的示意圖；圖5-1、5_2所示是卷取機(jī)扇形板處于翻轉(zhuǎn)工作狀態(tài)的示意圖。該裝置總共包括研磨驅(qū)動機(jī)構(gòu)1、支撐機(jī)構(gòu)2、操作臺3、定位機(jī)構(gòu)4、橫移機(jī)構(gòu)5、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6幾部分，其中由研磨驅(qū)動機(jī)構(gòu)1、支撐機(jī)構(gòu)2構(gòu)成卷曲機(jī)扇形板的自動研磨體系；由操作臺3、定位機(jī)構(gòu)4、橫移機(jī)構(gòu)5、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6構(gòu)成卷曲機(jī)扇形板的自動翻轉(zhuǎn)體系。扇形板7放置在卷筒軸8上，卷筒軸8由支撐機(jī)構(gòu)2進(jìn)行支撐。
[0030]研磨驅(qū)動機(jī)構(gòu)I的結(jié)構(gòu)，如圖6所示，主要由變頻電機(jī)10、齒輪組11、連桿12及曲柄13組成。連桿12 —端鉸接到齒輪組11末級齒輪軸上的曲柄13上，另一端與扇形板7一端部的連接塊14通過連接銷15相連。連桿12在曲柄13的帶動下擺動，可是由于扇形板7是配合在卷筒軸斜面上的，所以扇形板7會在連桿12的拉動下沿著卷筒軸進(jìn)行軸向往復(fù)運(yùn)動，由此完成扇形板7與卷筒軸8相配合斜面的研磨工作。曲柄連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動原理如圖7所示，扇形板7的往復(fù)運(yùn)動行程由曲柄13的長度尺寸來確定。
[0031]如圖8所示，支撐機(jī)構(gòu)2主要由底座21、可調(diào)墊鐵22和墊塊23組成，可調(diào)墊鐵22用于調(diào)整卷筒軸8的高度和水平位置，兩塊墊塊23呈“V”字形放置在可調(diào)墊鐵22上，不同厚度的墊塊以適應(yīng)不同直徑尺寸的卷筒軸8。
[0032]操作臺3則是用于安裝定位機(jī)構(gòu)4、橫移機(jī)構(gòu)5、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6，如圖4_1、5_1所示。操作臺上的支架31用于置放翻轉(zhuǎn)后的扇形板7。
[0033]如圖9所示，定位機(jī)構(gòu)4，主要由定位支架41及滑道42組成，滑道42固定在操作臺3上，滑道42與卷筒軸8的軸向一致，定位支架41可沿滑道42移動，由圓柱銷43在滑道42上定位。定位機(jī)構(gòu)4用于在翻轉(zhuǎn)時限制扇形板7的軸向移動位置，當(dāng)研磨驅(qū)動機(jī)構(gòu)I退出后，橫移機(jī)構(gòu)5推動扇形板7移動(圖中向左移動);當(dāng)頂靠在定位支架41上時，由于定位支架41的阻擋，扇形板7保持軸向位置不動；但由于橫移機(jī)構(gòu)6此時還是持續(xù)提供推力的，因此力量由扇形板傳遞到定位支架41上，致使定位支架41 一直處于受力狀態(tài)；也因為此，橫移機(jī)構(gòu)5和定位支架41才能一直夾持住扇形板7,防止扇形板7由于沿著配合斜面向下(也就是圖中向右下方)滑移。定位支架41目前這種結(jié)構(gòu)，主要是增加強(qiáng)度，使之可以承受氣缸的推力。
[0034]如圖10所示，橫移機(jī)構(gòu)5由滑道51、氣缸支架52和氣缸53組成；滑道51固定在操作臺3上；氣缸支架52可沿滑道51移動，并由圓柱銷54定位；氣缸53固定在氣缸支架52的末端。氣缸53的活塞桿通過扇形板7另一端的連接塊14連接到扇形板7，當(dāng)氣缸53正向通入壓力時氣體推動扇形板7沿配合斜面向上運(yùn)動；扇形板7運(yùn)動到與定位機(jī)構(gòu)4中定位支架41接觸后停止運(yùn)動，此時扇形板7與卷筒軸8相互配合的斜面脫離接觸，但此時氣缸53依然保持壓力，壓緊扇形板至定位支架41上，防止扇形板因自重而沿配合斜面向下回退。
[0035]如圖11所示，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6，主要由電機(jī)61、齒輪組62、傳動軸63及擺臂64組成，通過支座65、連接板66固定在操作臺3上。擺臂64連接在傳動軸63上，電機(jī)61通過齒輪組62、傳動軸63驅(qū)動擺臂64轉(zhuǎn)動，擺臂64頭部的U形插口與扇形板7兩端部的連接塊14相連，帶動扇形板7—起進(jìn)行正、反方向180度翻轉(zhuǎn)。在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中擺臂64與扇形板7兩端的連接塊14相連接之前，扇形板7與定位支架41保持頂緊狀態(tài)，只有當(dāng)擺臂64夾持住扇形板7之后，氣缸53才回退松開扇形板。
[0036]啟動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6中的電機(jī)，驅(qū)動擺臂64轉(zhuǎn)動，使擺臂前端插口落到扇形板7兩端的連接塊14上，穿入連接銷，然后啟動電機(jī)61使擺臂19帶動扇形板7向上翻轉(zhuǎn)180度落到操作臺3上的支架31上，待操作者完成對扇形板7的著色檢查及刮研后，驅(qū)動電機(jī)61使擺臂19帶動扇形板7向相反方向翻轉(zhuǎn)180度落回到卷筒軸8上；然后，橫移機(jī)構(gòu)5中氣缸53反向通入壓力氣體，回拉扇形板7重新處于與卷筒軸8相配合狀態(tài)，用銷釘將研磨機(jī)構(gòu)I中連桿12與扇形板7端部的連接塊14相連，驅(qū)動研磨機(jī)構(gòu)I中電機(jī)10，帶動扇形板7沿卷筒軸8軸向進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動，實現(xiàn)扇形板7與卷筒軸8相配合斜面的配研，達(dá)到一定時間后，取下連桿12，重新翻轉(zhuǎn)扇形板7進(jìn)行檢查、刮研，直至達(dá)到要求的接觸精度。
[0037]總體來講，研磨與翻轉(zhuǎn)的聯(lián)動過程為:首先研磨機(jī)構(gòu)I與扇形板7 —端連接塊14連接，帶動扇形板7在與卷筒軸8相配合斜面上往復(fù)運(yùn)動，完成配合面之間的研磨；然后，停止研磨機(jī)構(gòu)I的旋轉(zhuǎn)，此時橫移機(jī)構(gòu)5推動扇形板7使之脫離配合斜面,并頂靠在定位機(jī)構(gòu)4上，再將扇形板與研磨機(jī)構(gòu)I脫離；最后，再將翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6的擺臂夾持住扇形板7，這時再放開橫移機(jī)構(gòu)5的頂緊作用，使擺臂翻轉(zhuǎn)扇形板到操作臺3上，人工進(jìn)行檢查；檢查完后，擺臂再翻轉(zhuǎn)扇形板到卷筒軸8上，橫移機(jī)構(gòu)5再次連接到扇形板7，將扇形板7拉回到與卷筒軸8的配合斜面上。如果檢查研磨面合格了，則不需要循環(huán)進(jìn)行研磨機(jī)構(gòu)I與扇形板7的研磨動作，如果不合格，則需要再次進(jìn)行研磨步驟。通過以上可以看出，本裝置集自動研磨與自動翻轉(zhuǎn)動作于一體，無需人工研磨及手動翻轉(zhuǎn)的動作，不需要占用天車，是一種省時省力的工裝。
【權(quán)利要求】
1.一種卷取機(jī)扇形板自動研磨與翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:包括了研磨驅(qū)動機(jī)構(gòu)(I)、支撐機(jī)構(gòu)(2)、操作臺(3)、定位機(jī)構(gòu)(4)、橫移機(jī)構(gòu)(5)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6),其中: 由研磨驅(qū)動機(jī)構(gòu)(I)、支撐機(jī)構(gòu)(2)構(gòu)成了卷曲機(jī)扇形板的自動研磨體系，由操作臺(3)、定位機(jī)構(gòu)(4)、橫移機(jī)構(gòu)(5)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)構(gòu)成了卷曲機(jī)扇形板的自動翻轉(zhuǎn)體系，兩者各自獨立工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷取機(jī)扇形板自動研磨與翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述研磨體系中，扇形板(7)放置在卷筒軸(8)上，卷筒軸(8)由支撐機(jī)構(gòu)(2)支撐，研磨驅(qū)動機(jī)構(gòu)(I)連接到扇形板(7)—端，帶動扇形板(7)沿卷筒軸(8)配合斜面往復(fù)運(yùn)動；所述翻轉(zhuǎn)體系中，操作臺(3 )的一端固定定位機(jī)構(gòu)(4),另一端固定橫移機(jī)構(gòu)(5 ),翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6 )位于操作臺(3)中間位置,橫移機(jī)構(gòu)(5)連接在扇形板(7) —端,施加推動力使扇形板(7)脫離卷筒軸(8)的配合斜面，頂靠在定位機(jī)構(gòu)(4)上，施加拉動力將扇形板(7)拉回到卷筒軸(8)的配合斜面，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)在扇形板(7)脫離卷筒軸(8)的配合斜面時，夾持住扇形板(7)將其翻轉(zhuǎn)至操作臺(3)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的卷取機(jī)扇形板自動研磨與翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述研磨驅(qū)動機(jī)構(gòu)(I)主要由變頻電機(jī)(10 )、齒輪組(11 )、連桿(12 )及曲柄(13 )組成；連桿(12 ) —端鉸接到齒輪組(11)末級齒輪軸的曲柄(13 )上，另一端與扇形板(7 )連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的卷取機(jī)扇形板自動研磨與翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述支撐機(jī)構(gòu)(2 )主要由底座(21)、可調(diào)墊鐵(22 )和墊塊(23 )組成，可調(diào)墊鐵(22 )位于底座(21)之上，兩塊墊塊(23)呈“V”字形置于可調(diào)墊鐵(22)之上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的卷取機(jī)扇形板自動研磨與翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述定位機(jī)構(gòu)(4)，主要由定位支架(41)和滑道(42)組成，滑道(42)固定在操作臺(3)上，與卷筒軸(8 )的軸向一致，定位支架(41)在滑道(42 )內(nèi)滑動，并由圓柱銷(43 )定位，定位支架(41)端部限制扇形板(7 )的軸向行程。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的卷取機(jī)扇形板自動研磨與翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述橫移機(jī)構(gòu)(5 )由滑道(51)、氣缸支架(52 )和氣缸(53 )組成；滑道(51)固定在操作臺(3 )上與卷筒軸(8 )軸向一致，氣缸支架(52 )沿滑道(51)移動，并由圓柱銷(54)定位，氣缸(53 )固定在氣缸支架(52)的末端，氣缸活塞桿通過連接塊連接到扇形板。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的卷取機(jī)扇形板自動研磨與翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6 )，包括電機(jī)(61)、齒輪組(62 )、傳動軸(63 )及擺臂(64)，通過支座(65 )、連接板(66)固定在操作臺(3)上，擺臂(64)有兩個，分置于扇形板(7)兩端，頭部夾住扇形板(7)上的連接塊一起進(jìn)行正、反方向180度翻轉(zhuǎn)。
【文檔編號】B24B37/00GK103722485SQ201310755516
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年12月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月27日
【發(fā)明者】李文濤 申請人:天津重型裝備工程研究有限公司, 中國第一重型機(jī)械股份公司