用于控制磨邊機(jī)的磨輪進(jìn)給量的控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種用于控制磨邊機(jī)的磨輪進(jìn)給量的控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)用于控制磨邊機(jī)的磨輪進(jìn)給量，包括控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)和編碼器、以及磨輪進(jìn)給檢測裝置；伺服驅(qū)動(dòng)器與控制器和伺服電機(jī)連接，用于根據(jù)控制器的運(yùn)動(dòng)指令對(duì)伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制；編碼器與伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器和控制器連接，用于檢測伺服電機(jī)的當(dāng)前運(yùn)動(dòng)位移量，并反饋至伺服驅(qū)動(dòng)器和控制器；磨輪進(jìn)給檢測裝置與控制器連接，用于檢測磨輪的實(shí)時(shí)磨削進(jìn)給量，并反饋至控制器；控制器用于根據(jù)預(yù)設(shè)位移量生成運(yùn)動(dòng)指令，輸出至伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)工作，并根據(jù)編碼器和磨輪進(jìn)給檢測裝置反饋的當(dāng)前運(yùn)動(dòng)位移量和實(shí)時(shí)磨削進(jìn)給量以調(diào)整控制伺服電機(jī)的位移控制量。
【專利說明】用于控制磨邊機(jī)的磨輪進(jìn)給量的控制系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及玻璃加工自動(dòng)化設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地說，涉及一種用于控制磨邊機(jī)的磨輪進(jìn)給量的控制系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]玻璃加工過程中常需要進(jìn)行玻璃切割，因玻璃的剛性，切割后玻璃的四邊和角尖銳鋒利，不僅影響美觀，直接影響安全，為滿足安全、防破裂、美觀等工藝要求，幾乎所有的玻璃二次加工或成為產(chǎn)品前都需要進(jìn)行人工或機(jī)械方法進(jìn)行磨邊處理。
[0003]鋼化玻璃在鋼化生產(chǎn)過程中，玻璃未磨邊或磨邊質(zhì)量不高，將導(dǎo)致玻璃邊緣應(yīng)力集中造成玻璃破裂，所以鋼化玻璃對(duì)磨邊質(zhì)量和精度要求很高。而現(xiàn)有技術(shù)的玻璃磨邊機(jī)多采用氣缸進(jìn)行磨輪進(jìn)給量的調(diào)節(jié)，控制系統(tǒng)簡單，精度低，所以為保證鋼化玻璃不產(chǎn)生在鋼化過程中破裂，急需提供高精度，高磨邊質(zhì)量的具有實(shí)時(shí)檢測磨削進(jìn)給量以及精確控制進(jìn)給量的磨邊機(jī)控制系統(tǒng)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于，提供一種用于精確控制磨邊機(jī)的磨輪進(jìn)給量的控制系統(tǒng)。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:提供一種用于控制磨邊機(jī)的磨輪進(jìn)給量的控制系統(tǒng)，用于控制磨邊機(jī)的磨輪進(jìn)給量，該控制系統(tǒng)包括控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)和編碼器、以及磨輪進(jìn)給檢測裝置；
[0006]所述伺服驅(qū)動(dòng)器與所述控制器和伺服電機(jī)連接，用于根據(jù)所述控制器的運(yùn)動(dòng)指令對(duì)所述伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制；
[0007]所述編碼器與所述伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器和控制器連接，用于檢測所述伺服電機(jī)的當(dāng)前運(yùn)動(dòng)位移量，并反饋至所述伺服驅(qū)動(dòng)器和控制器；
[0008]所述磨輪進(jìn)給檢測裝置與所述控制器連接，用于檢測所述磨輪的實(shí)時(shí)磨削進(jìn)給量，并反饋至所述控制器；
[0009]所述控制器用于根據(jù)預(yù)設(shè)位移量生成運(yùn)動(dòng)指令，輸出至所述伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述伺服電機(jī)工作，并根據(jù)所述編碼器和磨輪進(jìn)給檢測裝置反饋的所述當(dāng)前運(yùn)動(dòng)位移量和實(shí)時(shí)磨削進(jìn)給量以調(diào)整控制所述伺服電機(jī)的位移控制量。
[0010]優(yōu)選地，所述伺服驅(qū)動(dòng)器包括水平運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，所述伺服電機(jī)包括與所述水平運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器連接的水平伺服電機(jī)；
[0011]所述編碼器包括與所述水平運(yùn)動(dòng)控制器和水平伺服電機(jī)連接的水平編碼器，用于檢測所述水平伺服電機(jī)的當(dāng)前水平運(yùn)動(dòng)位移量，并反饋至所述伺服驅(qū)動(dòng)器和控制器；
[0012]所述磨輪進(jìn)給檢測裝置包括水平檢測傳感器，用于檢測所述磨輪的實(shí)時(shí)水平磨削進(jìn)給量，并反饋至所述控制器。
[0013]優(yōu)選地，所述控制器包括水平位移量控制模塊；
[0014]所述水平位移控制模塊與所述水平運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器、水平編碼器和水平檢測傳感器連接，用于根據(jù)預(yù)設(shè)位移量生成水平運(yùn)動(dòng)指令，輸出至所述水平運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述水平伺服電機(jī)工作，并根據(jù)所述水平編碼器和水平檢測傳感器反饋的當(dāng)前水平運(yùn)動(dòng)位移量和實(shí)時(shí)水平磨削進(jìn)給量以調(diào)整控制所述水平伺服電機(jī)的水平位移控制量。
[0015]優(yōu)選地，所述伺服驅(qū)動(dòng)器包括垂直運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，所述伺服電機(jī)包括與所述垂直運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器連接的垂直伺服電機(jī)；
[0016]所述編碼器包括與所述垂直運(yùn)動(dòng)控制器和垂直伺服電機(jī)連接的垂直編碼器，用于檢測所述垂直伺服電機(jī)的當(dāng)前垂直運(yùn)動(dòng)位移量，并反饋至所述伺服驅(qū)動(dòng)器和控制器；
[0017]所述磨輪進(jìn)給檢測裝置包括垂直檢測傳感器，用于檢測所述磨輪的實(shí)時(shí)垂直磨削進(jìn)給量，并反饋至所述控制器。
[0018]優(yōu)選地，所述控制器包括垂直位移量控制模塊；
[0019]所述垂直位移控制模塊與所述垂直運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器、垂直編碼器和垂直檢測傳感器連接，用于根據(jù)預(yù)設(shè)位移量生成垂直運(yùn)動(dòng)指令，輸出至所述垂直運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述垂直伺服電機(jī)工作，并根據(jù)所述垂直編碼器和垂直檢測傳感器反饋的當(dāng)前垂直運(yùn)動(dòng)位移量和實(shí)時(shí)垂直磨削進(jìn)給量以調(diào)整控制所述垂直伺服電機(jī)的垂直位移控制量。
[0020]優(yōu)選地，所述控制器還包括位移量預(yù)設(shè)模塊，用于根據(jù)不同的磨削工件設(shè)定所述預(yù)設(shè)位移量；所述預(yù)設(shè)位移量包括預(yù)設(shè)水平位移量、預(yù)設(shè)垂直位移量以及預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)位移量。
[0021]本實(shí)用新型的有益效果是:與相關(guān)技術(shù)相比，本實(shí)用新型用于控制磨邊機(jī)的磨輪進(jìn)給量的控制系統(tǒng)具有控制簡單、精度高的優(yōu)點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，附圖中:
[0023]圖1是本實(shí)用新型一些實(shí)施例中的臥式四邊磨邊機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2是圖1所示臥式四邊磨邊機(jī)的平面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖3是圖1所示臥式四邊磨邊機(jī)的磨邊機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖4是圖3所示磨邊機(jī)構(gòu)的磨輪垂直調(diào)整裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖5是圖3所示磨邊機(jī)構(gòu)的磨輪進(jìn)給旋轉(zhuǎn)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖6是圖5所示磨輪進(jìn)給旋轉(zhuǎn)裝置的局部剖視圖；
[0029]圖7是圖3所示磨邊機(jī)構(gòu)的磨輪進(jìn)給裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖8是圖7所示磨輪進(jìn)給裝置的磨輪進(jìn)給安裝板的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖9是圖3所示磨邊機(jī)構(gòu)的磨輪進(jìn)給檢測裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖10是圖9所示磨輪進(jìn)給檢測裝置的局部剖視圖；
[0033]圖11是圖9所示磨輪進(jìn)給檢測裝置的立體使用狀態(tài)參考圖；
[0034]圖12是圖9所示磨輪進(jìn)給檢測裝置的平面使用狀態(tài)參考圖；
[0035]圖13是圖3所示磨邊機(jī)構(gòu)的磨輪的平面使用狀態(tài)參考圖；
[0036]圖14是本實(shí)用新型一些實(shí)施例中的臥式四邊磨邊機(jī)的控制系統(tǒng)的原理框圖。

【具體實(shí)施方式】
[0037]下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0038]在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0039]此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。
[0040]在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0041]在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0042]圖1及圖2示出了本實(shí)用新型一些實(shí)施例中的臥式四邊磨邊機(jī)1，可用于玻璃40的磨邊，其包括用于輸送玻璃40的輸送機(jī)構(gòu)10、設(shè)置于輸送機(jī)構(gòu)10上的框架20以及設(shè)置于框架20上的磨邊機(jī)構(gòu)30。
[0043]如圖3所示，磨邊機(jī)構(gòu)30在一些實(shí)施例中可包括安裝于框架20上的磨輪垂直調(diào)整裝置31、安裝于磨輪垂直調(diào)整裝置31上的磨輪進(jìn)給旋轉(zhuǎn)裝置32、安裝于磨輪進(jìn)給旋轉(zhuǎn)裝置32上的磨輪進(jìn)給裝置33、安裝于磨輪進(jìn)給裝置33上的電主軸34以及安裝于電主軸34上的磨輪進(jìn)給檢測裝置35和磨輪36。磨輪垂直調(diào)整裝置31用于驅(qū)動(dòng)磨輪進(jìn)給旋轉(zhuǎn)裝置32在垂直方向上進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)，以提供精確的垂直磨削進(jìn)給量。磨輪進(jìn)給旋轉(zhuǎn)裝置32用于驅(qū)動(dòng)磨輪進(jìn)給裝置33旋轉(zhuǎn)，以提供精確的旋轉(zhuǎn)定位，磨輪進(jìn)給裝置33和磨輪進(jìn)給檢測裝置旋轉(zhuǎn)35可以在任意方向可以進(jìn)行磨輪36的進(jìn)給磨削與磨削進(jìn)給量的檢測。磨輪進(jìn)給裝置33用于驅(qū)動(dòng)電主軸34在水平方向上做直線運(yùn)動(dòng)，以提供精確的水平磨削進(jìn)給量。
[0044]如圖4所示，磨輪垂直調(diào)整裝置31在一些實(shí)施例中可包括立板311、橫板312、兩條第一直線導(dǎo)軌313、兩組第一滑塊314、減速機(jī)315、伺服電機(jī)316以及絲杠317。該立板311安裝于該框架20上，該橫板312安裝于該立板311的上端面而整體呈L形板狀。該兩條第一直線導(dǎo)軌313平行間隔地布置于立板311的正面上，且沿著豎直方向延伸。該兩組第一滑塊314分別可滑動(dòng)地安裝于該兩條第一直線導(dǎo)軌313上，用以安裝磨輪進(jìn)給旋轉(zhuǎn)裝置32。減速機(jī)315及伺服電機(jī)316均可設(shè)置在橫板312的頂面，并相互配合。絲杠317由下往上貫穿橫板312與減速機(jī)315相配合，以便在伺服電機(jī)316的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)；絲杠317與磨輪進(jìn)給旋轉(zhuǎn)裝置32相配合，以驅(qū)動(dòng)磨輪進(jìn)給旋轉(zhuǎn)裝置32在垂直方向上上下移動(dòng)。
[0045]如圖5及圖6所示，磨輪進(jìn)給旋轉(zhuǎn)裝置32在一些實(shí)施例中可包括支撐座321、軸承322、軸承壓蓋323、軸承座324、第一同步帶輪325、同步帶326、第二同步帶輪327、驅(qū)動(dòng)裝置328以及驅(qū)動(dòng)裝置支撐件329。支撐座321可通過螺釘安裝于磨輪垂直調(diào)整裝置31的第一滑塊314上，以可上下移動(dòng)地安裝到磨輪垂直調(diào)整裝置31上。軸承322安裝于支撐座321中，并通過軸承壓蓋323固定。第一同步帶輪325通過軸承座324安裝于軸承322的內(nèi)圈，用于供磨輪進(jìn)給裝置33安裝于其上。驅(qū)動(dòng)裝置支撐件329安裝于支撐座321上，以供驅(qū)動(dòng)裝置328安裝于其上。第二同步帶輪327安裝于驅(qū)動(dòng)裝置支撐件329中，并與驅(qū)動(dòng)裝置328相連接，以便可以在驅(qū)動(dòng)裝置328的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)。同步帶326套接于第一同步帶輪325以及第二同步帶輪327上，以將第二同步帶輪327的動(dòng)能傳遞給第一同步帶輪325。優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)裝置支撐件329是位置可調(diào)地安裝于支撐座321上，以便第一同步帶輪325和第二同步帶輪327之間的間距可調(diào)，從而實(shí)現(xiàn)預(yù)緊同步帶326的目的。驅(qū)動(dòng)裝置328在一些實(shí)施例中可以為伺服電機(jī)或帶減速機(jī)的伺服電機(jī)。
[0046]再如圖5所示，支撐座321在一些實(shí)施例中可大致呈L形，其可包括立板3211、肋板3212以及底板3213。立板3211垂直連接于底板3213上，肋板3212在側(cè)面將立板3211和底板3213相連，以起加強(qiáng)作用。底板3213包括一個(gè)供軸承322安裝于其中的圓形通孔(未標(biāo)號(hào))。支撐座321還可包括絲母3214，絲母3214設(shè)置于立板3211的上側(cè)緣上，并朝后突出，以與磨輪垂直調(diào)整裝置31的絲杠317相配合；當(dāng)絲杠317正向或反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，絲母3214在絲杠317上向上或向下移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)磨輪進(jìn)給旋轉(zhuǎn)裝置32向上或向下移動(dòng)。
[0047]如圖7所示，磨輪進(jìn)給裝置33在一些實(shí)施例中可包括磨輪進(jìn)給安裝板331、兩個(gè)第二直線導(dǎo)軌332、兩個(gè)第二滑塊333、電主軸安裝板334、絲母335、絲杠336、同步帶337、第三同步帶輪338以及伺服電機(jī)339。
[0048]磨輪進(jìn)給安裝板331水平安裝于磨輪進(jìn)給旋轉(zhuǎn)裝置32的第一同步帶輪325上，并可隨著第一同步帶輪325的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。該兩個(gè)第二直線導(dǎo)軌332平行間隔地固定于磨輪進(jìn)給安裝板331的上表面，該兩個(gè)第二滑塊333分別滑動(dòng)連接于該兩個(gè)第二直線導(dǎo)軌332上，并可沿著該兩個(gè)第二直線導(dǎo)軌332來回滑動(dòng)。該電主軸安裝板334安裝于該兩個(gè)第二滑塊333上，并能夠隨著該兩個(gè)第二滑塊333于該兩個(gè)第二直線導(dǎo)軌332上移動(dòng)。絲母335通過絲母安裝座3351固定于磨輪進(jìn)給安裝板331上，絲杠336通過絲杠安裝座3361安裝于電主軸安裝板334上。絲母335和絲杠336相互配合，且絲杠336的延伸方向與第二直線導(dǎo)軌332的延伸方向相平行，以便絲杠336的轉(zhuǎn)動(dòng)能夠帶動(dòng)電主軸安裝板334沿著第二直線導(dǎo)軌332移動(dòng)。伺服電機(jī)339安裝于電主軸安裝板334上，并與第三同步帶輪338相連，絲杠336通過同步帶337與第三同步帶輪338相連，以便伺服電機(jī)339輸出的動(dòng)能能夠傳遞給絲杠336。如此，通過控制伺服電機(jī)339即可控制該電主軸安裝板334相對(duì)于磨輪進(jìn)給安裝板331在水平方向上移位。
[0049]磨輪36在進(jìn)給過程中，磨輪進(jìn)給安裝板331處于相對(duì)靜止?fàn)顟B(tài)，通過伺服電機(jī)339驅(qū)動(dòng)絲杠336旋轉(zhuǎn)，由于絲母335、絲母安裝座3351和磨輪進(jìn)給安裝板331都處于相對(duì)靜止?fàn)顟B(tài)，所以絲杠336驅(qū)動(dòng)電主軸安裝板331沿第二直線導(dǎo)軌332直線運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)安裝于電主軸安裝板334上的電主軸34在水平方向上直線運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)安裝于電主軸34上的磨輪36直線運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)磨輪36的水平進(jìn)給。
[0050]如圖8所示，磨輪進(jìn)給安裝板331在一些實(shí)施例中可呈圓形板狀，其中部開設(shè)有一個(gè)縱長的通孔3310，通孔3310的長度方向與第二直線導(dǎo)軌332延伸方向相平行，且介于該兩條第二直線導(dǎo)軌332之間，與以供電主軸34穿過，并可于其中在水平移動(dòng)。
[0051]如圖9至圖12所示，磨輪進(jìn)給檢測裝置35在一些實(shí)施例中可包括環(huán)狀主體351、座體352、彈片安裝座353、彈片354、導(dǎo)輪組件355、垂直位移感測單元356、水平位移感測單元357以及水平復(fù)位組件358。環(huán)狀主體351固定套接在電主軸34上，座體352固定于環(huán)狀主體351的外側(cè)壁面上。彈片安裝座353可水平移動(dòng)地安裝于座體352與環(huán)狀主體351相背的表面上，彈片354安裝于彈片安裝座353上，并由彈片安裝座353沿著平行于磨輪進(jìn)給裝置33的進(jìn)給方向水平伸出。導(dǎo)輪組件355安裝于彈片354的末端上，以與待磨邊玻璃的邊緣相抵接。垂直位移感測單元356與彈片354對(duì)應(yīng)，以感測彈片354的垂直位移，進(jìn)而感測磨輪36的垂直進(jìn)給位移。水平位移感測單元357與彈片安裝座353對(duì)應(yīng)，以感測與彈片安裝座353的水平位移，進(jìn)而感測出磨輪36的水平進(jìn)給位移。水平復(fù)位組件358用于在彈片安裝座353受到外力作用下水平向后移動(dòng)后，外力移除時(shí)復(fù)位用。
[0052]導(dǎo)輪組件355在一些實(shí)施例中可包括兩個(gè)導(dǎo)輪3551、3552和導(dǎo)輪安裝座3553，該兩個(gè)導(dǎo)輪3551、3552呈V形安裝于導(dǎo)輪安裝座3553上，以分別與待磨邊玻璃的側(cè)邊的上下邊緣相配合。該兩個(gè)導(dǎo)輪3551、3552可以為陶瓷輪。
[0053]垂直位移感測單元356在一些實(shí)施例中可包括垂直測量感應(yīng)元件3561和垂直進(jìn)給檢測傳感器3562。垂直測量感應(yīng)元件3561設(shè)置于彈片354上，并可隨著彈片354上下移動(dòng)。垂直進(jìn)給檢測傳感器3562通過安裝座3563安裝于座體352上，并位于垂直測量感應(yīng)元件3561的上方，且兩者之間有間隔。工作過程中，導(dǎo)輪組件355可以在彈片354垂直方向的彈性變形下進(jìn)行垂直方向的移動(dòng)，垂直測量感應(yīng)元件3561也隨之進(jìn)行垂直方向的移動(dòng)，通過垂直進(jìn)給檢測傳感器3562便可以測出垂直測量感應(yīng)元件3561的位移變化及位移量，便可以得知導(dǎo)輪組件355的垂直位移變化及位移量。
[0054]水平位移感測單元357在一些實(shí)施例中可包括水平測量感應(yīng)元件3571和水平進(jìn)給檢測傳感器3572。水平測量感應(yīng)元件3571設(shè)置于彈片安裝座353上，并可隨著彈片安裝座353水平移動(dòng)。水平進(jìn)給檢測傳感器3572通過安裝座3573安裝于座體352上，并位于水平測量感應(yīng)元件3571的后方，且兩者之間有間隔。工作過程中，導(dǎo)輪組件355在待磨邊玻璃的反作用力下，水平向后移動(dòng)，推動(dòng)彈片安裝座353水平向后移動(dòng)，水平測量感應(yīng)元件3571也隨之水平向后移動(dòng)，通過水平進(jìn)給檢測傳感器3572便可以測出水平測量感應(yīng)元件3571的位移變化及位移量，進(jìn)而便可以得知導(dǎo)輪組件355的水平位移變化及位移量。
[0055]水平復(fù)位組件358在一些實(shí)施例中可包括復(fù)位驅(qū)動(dòng)件3581、滑套3582、導(dǎo)軸3583、導(dǎo)軸安裝座3584以及復(fù)位驅(qū)動(dòng)件安裝座3585。復(fù)位驅(qū)動(dòng)件3581可以為彈簧或氣缸，其通過復(fù)位驅(qū)動(dòng)件安裝座3585安裝于座體352上?；?582嵌置于彈片安裝座353中，并套設(shè)于導(dǎo)軸3583上，從而使得彈片安裝座353可水平移動(dòng)。復(fù)位驅(qū)動(dòng)件3581用于外力移除時(shí)，使得彈片安裝座353回復(fù)原位。
[0056]再如圖11及圖12所示，玻璃40在與磨輪36的接觸的磨削過程中，同時(shí)與磨輪36和上下兩個(gè)導(dǎo)輪3551、3552接觸，玻璃40位于該兩個(gè)導(dǎo)輪3551、3552之間，而且磨輪36的中點(diǎn)平面與該兩個(gè)導(dǎo)輪3551、3552夾角中間等分面重合。因此，在加工過程中，磨輪36在磨削玻璃40時(shí)，如果玻璃40的中點(diǎn)平面與磨輪36的中點(diǎn)平面不重合時(shí)，該兩個(gè)導(dǎo)輪3551、3552的中間等分面也會(huì)發(fā)生變化，通過垂直位移感測單元356可以測出玻璃40的中點(diǎn)平面與磨輪36的中點(diǎn)平面相差了多少；磨輪36在水平進(jìn)給時(shí)，通過水平位移感測單元357可以測出磨輪36磨削玻璃40的水平進(jìn)給量。
[0057]為此，可以通過磨輪進(jìn)給裝置33和磨輪垂直調(diào)整裝置31分別對(duì)磨輪36水平和垂直磨削進(jìn)給量進(jìn)行控制，磨輪進(jìn)給旋轉(zhuǎn)裝置32控制磨輪36磨削的進(jìn)給方向，以適應(yīng)異形玻璃的磨邊需求。磨輪36在磨削玻璃40的過程中，磨輪進(jìn)給檢測裝置35對(duì)磨輪109水平和垂直磨削進(jìn)給量進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測，并反饋給磨輪進(jìn)給裝置33和磨輪垂直調(diào)整裝置31，對(duì)水平和垂直磨削進(jìn)給量進(jìn)行實(shí)時(shí)精確的調(diào)整，保證磨削過程中的進(jìn)給量一致，從而保證磨削質(zhì)量。
[0058]如圖13所示，在一些實(shí)施例中，由于磨輪垂直調(diào)整裝置31、磨輪進(jìn)給裝置33以及磨輪進(jìn)給檢測裝置35的存在，磨邊機(jī)構(gòu)30可采用磨削面360呈U形或V形的磨輪36，如此，可以同時(shí)對(duì)玻璃40的上下邊緣進(jìn)行精確磨削。
[0059]圖14為本實(shí)用新型一些實(shí)施例中的臥式四邊磨邊機(jī)控制系統(tǒng)的原理方框圖，該控制系統(tǒng)用于控制磨輪進(jìn)給裝置33、磨輪垂直調(diào)整裝置31、磨輪進(jìn)給旋轉(zhuǎn)裝置32中的一個(gè)或多個(gè)進(jìn)行工作，其包括控制器371、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)和編碼器、以及磨輪進(jìn)給檢測裝置35等。
[0060]該控制器與伺服驅(qū)動(dòng)器、編碼器和磨輪進(jìn)給檢測裝置35連接，用于根據(jù)預(yù)設(shè)位移量生成運(yùn)動(dòng)指令，輸出至伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)工作，并根據(jù)編碼器和磨輪進(jìn)給檢測裝置35反饋的當(dāng)前運(yùn)動(dòng)位移量和實(shí)時(shí)磨削進(jìn)給量以調(diào)整控制伺服電機(jī)的位移控制量，以實(shí)現(xiàn)磨削的高精度控制。
[0061]在本實(shí)施例中，伺服驅(qū)動(dòng)器包括水平運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器373、垂直運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器372 ;對(duì)應(yīng)的，該伺服電機(jī)包括水平伺服電機(jī)339、垂直伺服電機(jī)316，編碼器包括水平編碼器375、垂直編碼器374 ;磨輪進(jìn)給檢測裝置包括水平檢測傳感器和垂直檢測傳感器。
[0062]該水平運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器373與控制器371、水平伺服電機(jī)339和水平編碼器375連接，接收控制器371的水平運(yùn)動(dòng)指令，驅(qū)動(dòng)水平伺服電機(jī)339轉(zhuǎn)動(dòng)，并由水平編碼器375檢測該水平伺服電機(jī)339的當(dāng)前水平運(yùn)動(dòng)位移量，并反饋至水平運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器373和控制器371。
[0063]該垂直運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器372與控制器371、垂直伺服電機(jī)316和垂直編碼器374連接，接收控制器371的垂直運(yùn)動(dòng)指令，驅(qū)動(dòng)垂直伺服電機(jī)316轉(zhuǎn)動(dòng)，并由垂直編碼器374檢測該垂直伺服電機(jī)316的當(dāng)前垂直運(yùn)動(dòng)位移量，并反饋至垂直運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器372和控制器371。
[0064]該控制器371可以包括水平位移控制模塊、垂直位移控制模塊。該水平位移控制模塊與水平運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器373、水平編碼器375和水平檢測傳感器連接，用于根據(jù)預(yù)設(shè)位移量生成水平運(yùn)動(dòng)指令，輸出至水平運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器373驅(qū)動(dòng)水平伺服電機(jī)339工作，并根據(jù)水平編碼器375和水平檢測傳感器反饋的當(dāng)前水平運(yùn)動(dòng)位移量和實(shí)時(shí)水平磨削進(jìn)給量以調(diào)整控制水平伺服電機(jī)339的水平位移控制量。
[0065]該垂直位移控制模塊與垂直運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器372、垂直編碼器374和垂直檢測傳感器連接，用于根據(jù)預(yù)設(shè)位移量生成垂直運(yùn)動(dòng)指令，輸出至垂直運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器372驅(qū)動(dòng)垂直伺服電機(jī)316工作，并根據(jù)垂直編碼器374和垂直檢測傳感器反饋的當(dāng)前垂直運(yùn)動(dòng)位移量和實(shí)時(shí)垂直磨削進(jìn)給量以調(diào)整控制垂直伺服電機(jī)316的垂直位移控制量。
[0066]可以理解的，該控制器371還可以包括位移量預(yù)設(shè)模塊，用于根據(jù)不同的磨削工件設(shè)定預(yù)設(shè)位移量；預(yù)設(shè)位移量包括預(yù)設(shè)水平位移量、預(yù)設(shè)垂直位移量以及預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)位移量等。對(duì)應(yīng)的，該控制器371根據(jù)預(yù)設(shè)位移量生成的運(yùn)動(dòng)指令可以包括旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)指令，以控制磨輪進(jìn)給旋轉(zhuǎn)裝置32的動(dòng)作，使得磨輪進(jìn)給旋轉(zhuǎn)裝置32運(yùn)動(dòng)到合適的位置，對(duì)工件進(jìn)行任意角度的加工。
[0067]下面結(jié)合該控制系統(tǒng)的控制方法的工作原理對(duì)本實(shí)用新型臥式四邊磨邊機(jī)控制系統(tǒng)做進(jìn)一步說明:
[0068]首先，設(shè)定預(yù)設(shè)位移量，例如根據(jù)不同的工件的需求，設(shè)定水平、垂直、選擇等位移量。
[0069]然后，利用預(yù)設(shè)的算法根據(jù)預(yù)設(shè)位移量，計(jì)算生成運(yùn)動(dòng)指令，并發(fā)送至伺服驅(qū)動(dòng)器。由伺服驅(qū)動(dòng)器根據(jù)運(yùn)動(dòng)指令驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)磨輪進(jìn)給，并由編碼器檢測伺服電機(jī)的當(dāng)前運(yùn)動(dòng)位移量；同時(shí)，由磨輪進(jìn)給檢測裝置檢測磨輪的實(shí)時(shí)磨削進(jìn)給量。根據(jù)當(dāng)前運(yùn)動(dòng)位移量和實(shí)時(shí)磨削進(jìn)給量與預(yù)設(shè)位移量比較，以調(diào)整伺服電機(jī)的位移控制量，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)調(diào)整，從而對(duì)磨輪的進(jìn)給實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制。
[0070]具體的:(I)水平移動(dòng)部分:控制器371根據(jù)預(yù)設(shè)的水平進(jìn)給量，采用預(yù)設(shè)的算法計(jì)算出水平運(yùn)動(dòng)指令，水平伺服電機(jī)339根據(jù)水平運(yùn)動(dòng)指令轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)磨輪進(jìn)給裝置33做水平方向運(yùn)動(dòng)。
[0071]此時(shí)，水平編碼器375將當(dāng)前水平伺服電機(jī)339的當(dāng)前水平運(yùn)動(dòng)位移量實(shí)時(shí)的反饋給水平運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器373和控制器371。由控制器371和水平運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器373共同判斷，以控制水平伺服電機(jī)339到達(dá)預(yù)設(shè)的水平進(jìn)給量位置。
[0072]由于水平編碼器375檢測的是水平伺服電機(jī)339的位移，并不是磨輪的準(zhǔn)確位移，因此，需要結(jié)合水平檢測傳感器感測的實(shí)時(shí)水平磨削進(jìn)給量進(jìn)行修正。也就是說，在玻璃40磨削過程中，磨輪進(jìn)給檢測裝置35的水平檢測傳感器實(shí)時(shí)檢測磨輪36水平方向的實(shí)時(shí)磨削進(jìn)給量，并且將實(shí)時(shí)磨削進(jìn)給量實(shí)時(shí)反饋給控制器371，由控制器371根據(jù)反饋回來的實(shí)時(shí)水平磨削進(jìn)給量、當(dāng)前水平運(yùn)動(dòng)位移量與預(yù)設(shè)的水平進(jìn)給量比較來進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整，從而達(dá)到高精度控制。
[0073](2)垂直移動(dòng)部分:控制器371根據(jù)預(yù)設(shè)的垂直進(jìn)給量，采用預(yù)設(shè)的算法計(jì)算出垂直運(yùn)動(dòng)指令，垂直伺服電機(jī)316根據(jù)垂直運(yùn)動(dòng)指令轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)磨輪垂直調(diào)整裝置31做垂直方向運(yùn)動(dòng)。
[0074]此時(shí)，垂直編碼器374將當(dāng)前垂直伺服電機(jī)316的當(dāng)前垂直運(yùn)動(dòng)位移量實(shí)時(shí)的反饋給垂直運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器372和控制器371。由控制器371和垂直運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器372共同判斷，以控制垂直伺服電機(jī)316到達(dá)預(yù)設(shè)的垂直進(jìn)給量位置。
[0075]由于垂直編碼器374檢測的是垂直伺服電機(jī)316的位移，并不是磨輪的準(zhǔn)確位移，因此，需要結(jié)合垂直檢測傳感器感測的實(shí)時(shí)垂直磨削進(jìn)給量進(jìn)行修正。也就是說，在玻璃40磨削過程中，磨輪進(jìn)給檢測裝置35的垂直檢測傳感器實(shí)時(shí)檢測磨輪36垂直方向的實(shí)時(shí)磨削進(jìn)給量，并且將實(shí)時(shí)磨削進(jìn)給量實(shí)時(shí)反饋給控制器371，由控制器371根據(jù)反饋回來的實(shí)時(shí)垂直磨削進(jìn)給量、當(dāng)前垂直運(yùn)動(dòng)位移量與預(yù)設(shè)的垂直進(jìn)給量比較來進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整，從而達(dá)到高精度控制。
[0076](3)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)部分:控制器371通過預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)位移量，來生成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)指令，再輸出至磨輪進(jìn)給旋轉(zhuǎn)裝置32，由磨輪進(jìn)給旋轉(zhuǎn)裝置32動(dòng)作，帶動(dòng)磨輪調(diào)整設(shè)定角度，從而可以實(shí)現(xiàn)不同角度的磨削加工。
[0077]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種用于控制磨邊機(jī)的磨輪進(jìn)給量的控制系統(tǒng)，用于控制磨邊機(jī)的磨輪進(jìn)給量，其特征在于，該控制系統(tǒng)包括控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)和編碼器、以及磨輪進(jìn)給檢測裝置； 所述伺服驅(qū)動(dòng)器與所述控制器和伺服電機(jī)連接，用于根據(jù)所述控制器的運(yùn)動(dòng)指令對(duì)所述伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制； 所述編碼器與所述伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器和控制器連接，用于檢測所述伺服電機(jī)的當(dāng)前運(yùn)動(dòng)位移量，并反饋至所述伺服驅(qū)動(dòng)器和控制器； 所述磨輪進(jìn)給檢測裝置與所述控制器連接，用于檢測所述磨輪的實(shí)時(shí)磨削進(jìn)給量，并反饋至所述控制器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述伺服驅(qū)動(dòng)器包括水平運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，所述伺服電機(jī)包括與所述水平運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器連接的水平伺服電機(jī)； 所述編碼器包括與所述水平運(yùn)動(dòng)控制器和水平伺服電機(jī)連接的水平編碼器，用于檢測所述水平伺服電機(jī)的當(dāng)前水平運(yùn)動(dòng)位移量，并反饋至所述伺服驅(qū)動(dòng)器和控制器； 所述磨輪進(jìn)給檢測裝置包括水平檢測傳感器，用于檢測所述磨輪的實(shí)時(shí)水平磨削進(jìn)給量，并反饋至所述控制器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器包括水平位移量控制模塊； 所述水平位移控制模塊與所述水平運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器、水平編碼器和水平檢測傳感器連接，用于根據(jù)預(yù)設(shè)位移量生成水平運(yùn)動(dòng)指令，輸出至所述水平運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述水平伺服電機(jī)工作，并根據(jù)所述水平編碼器和水平檢測傳感器反饋的當(dāng)前水平運(yùn)動(dòng)位移量和實(shí)時(shí)水平磨削進(jìn)給量以調(diào)整控制所述水平伺服電機(jī)的水平位移控制量。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述伺服驅(qū)動(dòng)器包括垂直運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，所述伺服電機(jī)包括與所述垂直運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器連接的垂直伺服電機(jī)； 所述編碼器包括與所述垂直運(yùn)動(dòng)控制器和垂直伺服電機(jī)連接的垂直編碼器，用于檢測所述垂直伺服電機(jī)的當(dāng)前垂直運(yùn)動(dòng)位移量，并反饋至所述伺服驅(qū)動(dòng)器和控制器； 所述磨輪進(jìn)給檢測裝置包括垂直檢測傳感器，用于檢測所述磨輪的實(shí)時(shí)垂直磨削進(jìn)給量，并反饋至所述控制器。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器包括垂直位移量控制模塊； 所述垂直位移控制模塊與所述垂直運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器、垂直編碼器和垂直檢測傳感器連接，用于根據(jù)預(yù)設(shè)位移量生成垂直運(yùn)動(dòng)指令，輸出至所述垂直運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述垂直伺服電機(jī)工作，并根據(jù)所述垂直編碼器和垂直檢測傳感器反饋的當(dāng)前垂直運(yùn)動(dòng)位移量和實(shí)時(shí)垂直磨削進(jìn)給量以調(diào)整控制所述垂直伺服電機(jī)的垂直位移控制量。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器還包括位移量預(yù)設(shè)模塊，用于根據(jù)不同的磨削工件設(shè)定所述預(yù)設(shè)位移量；所述預(yù)設(shè)位移量包括預(yù)設(shè)水平位移量、預(yù)設(shè)垂直位移量以及預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)位移量。
【文檔編號(hào)】B24B51/00GK203853889SQ201320521262
【公開日】2014年10月1日 申請(qǐng)日期:2013年8月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月23日
【發(fā)明者】金哲, 沈攀, 孫中臣 申請(qǐng)人:北京永星鼎盛玻璃機(jī)械有限公司