離軸曲面雙砂輪同步高效磨削機(jī)床的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種離軸曲面雙砂輪同步高效磨削機(jī)床，其包括電主軸系統(tǒng)、基座、砂輪磨削系統(tǒng)和伺服進(jìn)給系統(tǒng)，電主軸系統(tǒng)固定于基座上，伺服進(jìn)給系統(tǒng)固定于基座上，且伺服進(jìn)給系統(tǒng)與電主軸系統(tǒng)相垂直，砂輪磨削系統(tǒng)垂直固定于伺服進(jìn)給系統(tǒng)上方；電主軸系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)和輔助進(jìn)給系統(tǒng)，旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)垂直固定于輔助進(jìn)給系統(tǒng)上方，砂輪磨削系統(tǒng)包括支撐系統(tǒng)、砂輪軸系統(tǒng)和縱向進(jìn)給系統(tǒng)，其中砂輪軸系統(tǒng)平行固定于縱向進(jìn)給系統(tǒng)上方，砂輪軸系統(tǒng)和縱向進(jìn)給系統(tǒng)平行固定于支撐系統(tǒng)前方。本實(shí)用新型不僅可以同時(shí)磨削多個(gè)離軸工件，具有較高的加工效率，而且可以有效地減少或消除加工中的誤差影響因素，具有較高的加工精度。
【專利說明】離軸曲面雙砂輪同步高效磨削機(jī)床
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械制造【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種離軸曲面雙砂輪同步高效磨削機(jī)床。
【背景技術(shù)】
[0002]目前生產(chǎn)制造領(lǐng)域所用的磨削機(jī)床通常采用的是單個(gè)砂輪對單個(gè)工件進(jìn)行磨削的方式，加工效率較低，且工件均裝夾在主軸的中心位置，這種機(jī)床對于離軸曲面的磨削加工具有很大的局限性，由于加工過程中的力分布不平衡而引起的隨機(jī)振動(dòng)，會(huì)影響機(jī)床加工的結(jié)構(gòu)剛度和穩(wěn)定性，工件動(dòng)平衡性能差，影響機(jī)床的加工精度的影響。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是結(jié)合離軸曲面獨(dú)特的曲面構(gòu)造特點(diǎn)，通過深入分析與研究，設(shè)計(jì)了 一種針對離軸曲面磨削加工的離軸曲面雙砂輪同步高效磨削機(jī)床，該機(jī)床采用雙砂輪進(jìn)行同步磨削，不僅可以消除或減少加工過程中的力分布不平衡引起的隨機(jī)振動(dòng)，提高機(jī)床加工的結(jié)構(gòu)剛度和穩(wěn)定性，而且可以減少機(jī)床加工的工件動(dòng)平衡性能差對機(jī)床加工精度的影響，此外，機(jī)床在能夠?qū)崿F(xiàn)離軸曲面的高精度磨削加工要求的同時(shí)，還能適用于普通非離軸工件的磨削，提高磨削加工的效率及通用性。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案，結(jié)合附圖:
[0005]提供一種離軸曲面雙砂輪同步高效磨削機(jī)床，其包括電主軸系統(tǒng)和基座7，電主軸系統(tǒng)固定于基座7上，電主軸系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)和輔助進(jìn)給系統(tǒng)，旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)垂直安裝于輔助進(jìn)給系統(tǒng)上方；該離軸曲面雙砂輪同步高效磨削機(jī)床還包括砂輪磨削系統(tǒng)和伺服進(jìn)給系統(tǒng)，砂輪磨削系統(tǒng)垂直安裝于伺服進(jìn)給系統(tǒng)上方，砂輪磨削系統(tǒng)包括支撐系統(tǒng)、砂輪軸系統(tǒng)和縱向進(jìn)給系統(tǒng)，其中砂輪軸系統(tǒng)平行安置于縱向進(jìn)給系統(tǒng)上方，砂輪軸系統(tǒng)和縱向進(jìn)給系統(tǒng)平行安置于支撐系統(tǒng)前方；伺服進(jìn)給系統(tǒng)固定于基座7上，且伺服進(jìn)給系統(tǒng)與電主軸系統(tǒng)相垂直。
[0006]根據(jù)本實(shí)用新型所提供的離軸曲面雙砂輪同步高效磨削機(jī)床，其中，砂輪磨削系統(tǒng)的支撐系統(tǒng)包括底板57、電機(jī)支架24、直線導(dǎo)軌V 26、導(dǎo)軌支架I 25、滑塊IX 27、直線導(dǎo)軌VI 16、導(dǎo)軌支架II 18和滑塊X 17，電機(jī)支架24底部與底板57通過螺釘固定連接，導(dǎo)軌支架I 25和導(dǎo)軌支架II 18分別通過螺釘固定連接于電機(jī)支架24兩側(cè)，直線導(dǎo)軌V 26與導(dǎo)軌支架I 25固連，直線導(dǎo)軌VI 16與導(dǎo)軌支架II 18固連，滑塊IX 27與直線導(dǎo)軌V 26活動(dòng)連接，滑塊X 17與直線導(dǎo)軌VI 16活動(dòng)連接。
[0007]根據(jù)本實(shí)用新型所提供的離軸曲面雙砂輪同步高效磨削機(jī)床，其中，砂輪磨削系統(tǒng)的砂輪軸系統(tǒng)包括主動(dòng)系統(tǒng)、砂輪系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)和連接支架系統(tǒng)，砂輪系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)和連接支架系統(tǒng)均為鏡像對稱結(jié)構(gòu)，以王動(dòng)系統(tǒng)的徑向中心軸為對稱軸，砂輪系統(tǒng)的左半部分和右半部分分別橫向同軸安置于主動(dòng)系統(tǒng)的左側(cè)和右側(cè)，傳動(dòng)系統(tǒng)的左半部分同軸套裝于砂輪系統(tǒng)左半部分的左側(cè)，傳動(dòng)系統(tǒng)的右半部分同軸套裝于砂輪系統(tǒng)右半部分的右偵U，連接支架系統(tǒng)的左半部分同軸嵌套安置于傳動(dòng)系統(tǒng)左半部分的左側(cè)，連接支架系統(tǒng)的右半部分同軸嵌套安置于傳動(dòng)系統(tǒng)右半部分的右側(cè)。
[0008]根據(jù)本實(shí)用新型所提供的離軸曲面雙砂輪同步高效磨削機(jī)床，其中，主動(dòng)系統(tǒng)包括伺服電機(jī)59、電機(jī)主軸62、花鍵母I 76和花鍵母II 79，伺服電機(jī)59為兩端輸出型電機(jī)，電機(jī)主軸62的兩端開有花鍵槽，花鍵母I 76和花鍵母II 79分別與電機(jī)主軸62兩端的花鍵槽相配合，使伺服電機(jī)59轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠帶動(dòng)花鍵母I 76和花鍵母II 79同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]根據(jù)本實(shí)用新型所提供的離軸曲面雙砂輪同步高效磨削機(jī)床，其中，砂輪系統(tǒng)包括砂輪I 30、長螺釘陣列I 77、花鍵母套I 75、擋圈I 74、砂輪II 15、長螺釘陣列II 78、花鍵母套II 80和擋圈II 81，以王動(dòng)系統(tǒng)的徑向中心軸為對稱軸，在砂輪系統(tǒng)的左半部分中，砂輪I 30的內(nèi)側(cè)與花鍵母套I 75的外側(cè)固定連接，擋圈I 74與花鍵母套I 75固定連接且位于砂輪I 30的外側(cè)，花鍵母套I 75通過長螺釘陣列I 77與主動(dòng)系統(tǒng)固定連接；在砂輪系統(tǒng)的右半部分中，砂輪II 15的內(nèi)側(cè)與花鍵母套II 80的外側(cè)固定連接，擋圈II 81與花鍵母套II 80固定連接且位于砂輪II 15的外側(cè)，起到夾緊固定砂輪II 15的作用，花鍵母套II 80通過長螺釘陣列II 78與主動(dòng)系統(tǒng)固連，從而使伺服電機(jī)59能夠帶動(dòng)砂輪I 30和砂輪II 15旋轉(zhuǎn)。
[0010]根據(jù)本實(shí)用新型所提供的離軸曲面雙砂輪同步高效磨削機(jī)床，其中，傳動(dòng)系統(tǒng)包括深溝球軸承I 73、套筒I 72、推力球軸承I 71、隔板I 69、推力球軸承II 68、套筒II 67、深溝球軸承II 66、擋環(huán)I 65、深溝球軸承III 82、套筒III 83、推力球軸承III 84、隔板II 86、推力球軸承IV 87、套筒IV 88、深溝球軸承IV 89和擋環(huán)II 90，以主動(dòng)系統(tǒng)的徑向中心軸為對稱軸，在傳動(dòng)系統(tǒng)的左半部分，以對稱軸為內(nèi)側(cè)，深溝球軸承I 73、套筒I 72、推力球軸承
I71、隔板I 69、推力球軸承II 68、套筒II 67、深溝球軸承II 66沿從內(nèi)側(cè)到外側(cè)的順序依次活動(dòng)連接；在傳動(dòng)系統(tǒng)的右半部分，以對稱軸為內(nèi)側(cè)，深溝球軸承III 82、套筒III 83、推力球軸承III 84、隔板II 86、推力球軸承IV 87、套筒IV 88、深溝球軸承IV 89沿從內(nèi)側(cè)到外側(cè)的順序依次活動(dòng)連接。該傳動(dòng)系統(tǒng)能夠沿電機(jī)主軸62移動(dòng)，但不能轉(zhuǎn)動(dòng)，可以有效的消除或減小砂輪磨削過程中的力，提高系統(tǒng)穩(wěn)定性和加工精度。
[0011]根據(jù)本實(shí)用新型所提供的離軸曲面雙砂輪同步高效磨削機(jī)床，其中，連接支架系統(tǒng)包括連接支架II 58、沉頭螺釘陣列I 70、連接支架I 29、短螺釘陣列I 64、花鍵尾罩
I61、連接支架IV 60、沉頭螺釘陣列II 85、連接支架III 14、短螺釘陣列II 91和花鍵尾罩
II63，以主動(dòng)系統(tǒng)的徑向中心軸為對稱軸，在連接支架系統(tǒng)的左半部分，連接支架II 58和連接支架I 29的圓形端面通過沉頭螺釘陣列I 70固定連接后嵌套在傳動(dòng)系統(tǒng)的左半部分的外側(cè)，花鍵尾罩I 61通過短螺釘陣列I 64與連接支架I 29固定連接，連接支架II 58的端面與砂輪系統(tǒng)活動(dòng)連接；在連接支架系統(tǒng)的右半部分，連接支架IV 60和連接支架III14的圓形端面通過沉頭螺釘陣列II 85固定連接后嵌套在傳動(dòng)系統(tǒng)的外側(cè)，花鍵尾罩II 63通過短螺釘陣列II 91與連接支架III14固定連接，連接支架IV 60的端面與砂輪系統(tǒng)中的擋圈II 81活動(dòng)連接；連接支架I 29和連接支架III14的方形端面分別通過螺釘與支撐系統(tǒng)中的滑塊IX 27和滑塊X 17固定連接，使連接支架系統(tǒng)能夠沿著直線導(dǎo)軌V 26和直線導(dǎo)軌VI16移動(dòng)，此外，還能增加整個(gè)砂輪軸系統(tǒng)的剛性。
[0012]根據(jù)本實(shí)用新型所提供的離軸曲面雙砂輪同步高效磨削機(jī)床，其中，砂輪系統(tǒng)中的花鍵母套I 75通過長螺釘陣列I 77與主動(dòng)系統(tǒng)中的花鍵母I 76固定連接，花鍵母套II 80通過長螺釘陣列II 78與主動(dòng)系統(tǒng)中的花鍵母II 79固定連接；傳動(dòng)系統(tǒng)中的擋環(huán)I 65嵌在主動(dòng)系統(tǒng)中的花鍵母I 76的末端開槽中，深溝球軸承I 73的端面與連接支架系統(tǒng)中的連接支架II 58接觸，擋環(huán)II 90嵌在主動(dòng)系統(tǒng)中的花鍵母II 79的末端開槽中，深溝球軸承III82的端面與連接支架系統(tǒng)中的連接支架IV 60接觸；連接支架系統(tǒng)的連接支架II 58的端面與砂輪系統(tǒng)中的擋圈I 74活動(dòng)連接，連接支架IV 60的端面與砂輪系統(tǒng)中的擋圈II 81活動(dòng)連接。
[0013]根據(jù)本實(shí)用新型所提供的離軸曲面雙砂輪同步高效磨削機(jī)床，其中，縱向進(jìn)給系統(tǒng)包括交流電機(jī)III10、交流電機(jī)底座III 94、聯(lián)軸器III11、環(huán)型軸承座III 12、密封套III 39、滾珠絲杠III 13、絲杠進(jìn)給座III 50、絲杠進(jìn)給座IV 56、密封圈III 38和軸承座III 28 ;交流電機(jī)底座III94通過螺釘與支撐系統(tǒng)固定連接，交流電機(jī)III10通過螺釘與交流電機(jī)底座III94固定連接，交流電機(jī)III10輸出端通過聯(lián)軸器III 11和環(huán)型軸承座III12帶動(dòng)滾珠絲杠III13旋轉(zhuǎn)；滾珠絲杠III 13的中部設(shè)有兩段旋轉(zhuǎn)方向相反且螺距相等的螺紋，其兩端設(shè)有密封套III 39和密封圈III 38，密封套III 39和密封圈III 38分別與環(huán)型軸承座III 12和軸承座III 28固定連接；絲杠進(jìn)給座III 50和絲杠進(jìn)給座IV 56的中心與滾珠絲杠III 13的螺紋部分活動(dòng)連接，絲杠進(jìn)給座III 50和絲杠進(jìn)給座IV 56的頂面分別與砂輪軸系統(tǒng)固定連接，使交流電機(jī)III10能夠帶動(dòng)連接支架系統(tǒng)移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了交流電機(jī)III10帶動(dòng)砂輪I 30和砂輪II 15沿機(jī)床的X方向做同步相向移動(dòng)。
[0014]根據(jù)本實(shí)用新型所提供的離軸曲面雙砂輪同步高效磨削機(jī)床，其中，伺服進(jìn)給系統(tǒng)包括交流電機(jī)II 8、交流電機(jī)底座II 93、聯(lián)軸器II 9、環(huán)型軸承座II 42、密封套II 41、滾珠絲杠II 20、絲杠進(jìn)給座II 52、密封圈II 40、軸承座II 21、直線導(dǎo)軌III 23、滑塊VDI 54、滑塊VII 55、直線導(dǎo)軌IV 19、滑塊V 51、滑塊VI 53和底座II 22 ;交流電機(jī)底座II 93通過螺釘與底座II 22固定連接，交流電機(jī)II 8通過螺釘與交流電機(jī)底座II 93固定連接，其輸出端通過聯(lián)軸器II 9和環(huán)型軸承座II 42帶動(dòng)滾珠絲杠II 20旋轉(zhuǎn)；滾珠絲杠II 20的兩端設(shè)有密封套
II41和密封圈II 40，密封套II 41和密封圈II 40分別與環(huán)型軸承座II 42和軸承座II 21固定連接；絲杠進(jìn)給座II 52的中心與滾珠絲杠II 20的螺紋部分活動(dòng)連接，絲杠進(jìn)給座II 52的頂面與砂輪磨削系統(tǒng)固定連接，從而使交流電機(jī)II 8能夠帶動(dòng)砂輪磨削系統(tǒng)沿機(jī)床的Z方向做進(jìn)給移動(dòng)；滑塊VDI 54、滑塊VII 55分別與直線導(dǎo)軌III 23活動(dòng)連接，滑塊V 51、滑塊
VI53分別與直線導(dǎo)軌IV 19活動(dòng)連接，滑塊VDI 54、滑塊VII 55和滑塊V 51、滑塊VI 53的頂面與砂輪磨削系統(tǒng)固定連接，對砂輪磨削系統(tǒng)的移動(dòng)起導(dǎo)向作用，實(shí)現(xiàn)砂輪I 30和砂輪II 15沿機(jī)床的Z方向做進(jìn)給移動(dòng)；底座II 22與基座7采用螺釘連接。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比本實(shí)用新型的有益效果是:
[0016]1.傳統(tǒng)磨削機(jī)床通常每次只能對一個(gè)工件進(jìn)行磨削，且對離軸曲面的加工具有很大的局限性，本實(shí)用新型提供的機(jī)床采用針對離軸曲面設(shè)計(jì)的特殊裝夾工具和雙砂輪同步磨削機(jī)構(gòu)，通過控制雙砂輪在機(jī)床X方向和Z方向的綜合進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，能夠同時(shí)磨削多個(gè)離軸曲面，提高了機(jī)床的加工效率。
[0017]2.通過將工件直接裝夾在電主軸真空吸盤上，該機(jī)床還能實(shí)現(xiàn)對單個(gè)工件的磨削加工，具有很強(qiáng)的實(shí)用性和通用性。
[0018]3.伺服電機(jī)采用的是兩端輸出的伺服電機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)兩個(gè)砂輪同步相向運(yùn)動(dòng)。
[0019]4.本實(shí)用新型由于采用了推力球軸承和深溝球軸承，能夠有效的承受和減小磨削時(shí)的磨削力，提高加工精度。
[0020]5.本實(shí)用新型提供的機(jī)床，其各種支架的使用能夠提高機(jī)床整體的剛度和穩(wěn)定性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0021]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明:
[0022]圖1為本實(shí)用新型所述的離軸曲面雙砂輪同步高效磨削機(jī)床整體裝配圖
[0023]圖2為本實(shí)用新型所述的離軸曲面雙砂輪同步高效磨削機(jī)床的基座結(jié)構(gòu)示意圖
[0024]圖3為本實(shí)用新型所述的離軸曲面雙砂輪同步高效磨削機(jī)床的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖
[0025]圖4為本實(shí)用新型所述的離軸曲面雙砂輪同步高效磨削機(jī)床的電主軸系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)裝置示意圖
[0026]圖5為本實(shí)用新型所述的離軸曲面雙砂輪同步高效磨削機(jī)床的輔助進(jìn)給系統(tǒng)和伺服進(jìn)給系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖
[0027]圖6為本實(shí)用新型所述的離軸曲面雙砂輪同步高效磨削機(jī)床的砂輪磨削系統(tǒng)的支撐系統(tǒng)示意圖
[0028]圖7為本實(shí)用新型所述的離軸曲面雙砂輪同步高效磨削機(jī)床的砂輪磨削系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖
[0029]圖8為本實(shí)用新型所述的離軸曲面雙砂輪同步高效磨削機(jī)床的砂輪軸系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖
[0030]圖9為本實(shí)用新型所述的離軸曲面雙砂輪同步高效磨削機(jī)床的砂輪軸系統(tǒng)的內(nèi)部剖視圖
[0031]圖10為圖9左半側(cè)結(jié)構(gòu)的放大圖
[0032]圖11為圖9右半側(cè)結(jié)構(gòu)的放大圖
[0033]圖12為本實(shí)用新型所述的離軸曲面雙砂輪同步高效磨削機(jī)床的縱向進(jìn)給系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)裝置示意圖
[0034]圖13為本實(shí)用新型所述的離軸曲面雙砂輪同步高效磨削機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)的空間布局圖
[0035]圖14為本實(shí)用新型所述的離軸曲面雙砂輪同步高效磨削機(jī)床的砂輪磨削系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)裝置示意圖
[0036]圖15為本實(shí)用新型所述的離軸曲面雙砂輪同步高效磨削機(jī)床的絲杠進(jìn)給座的結(jié)構(gòu)示意圖
[0037]圖16為本實(shí)用新型所述的離軸曲面雙砂輪同步高效磨削機(jī)床的連接支架的組合示意圖
[0038]圖17為本實(shí)用新型所述的離軸曲面雙砂輪同步高效磨削機(jī)床的磨削單個(gè)工件時(shí)的工況示意圖
[0039]圖中:1.電主軸 2.電主軸滑座 3.環(huán)型軸承座I 4.聯(lián)軸器I 5.底座I6.交流電機(jī)I 7.基座 8.交流電機(jī)II 9.聯(lián)軸器II 10.交流電機(jī)III 11.聯(lián)軸器III 12.環(huán)型軸承座III 13.滾珠絲杠III 14.連接支架III 15.砂輪II 16.直線導(dǎo)軌VI17.滑塊X 18.導(dǎo)軌支架II 19.直線導(dǎo)軌IV 20.滾珠絲杠II 21.軸承座II 22.底座II 23.直線導(dǎo)軌III 24.電機(jī)支架 25.導(dǎo)軌支架I 26.直線導(dǎo)軌V 27.滑塊IX28.軸承座III 29.連接支架I 30.砂輪I 31.工件陣列 32.軸承座I 33.夾具34.定位銷陣列 35.密封圈I 36.滾珠絲杠I 37.密封套I 38.密封圈III 39.密封套III 40.密封圈II 41.密封套II 42.環(huán)型軸承座II 43.直線導(dǎo)軌II 44.直線導(dǎo)軌I 45.滑塊III 46.滑塊I 47.絲杠進(jìn)給座I 48.滑塊IV 49.滑塊II 50.絲杠進(jìn)給座III 51.滑塊V 52.絲杠進(jìn)給座II 53.滑塊VI 54.滑塊VDI 55.滑塊VII 56.絲杠進(jìn)給座IV 57.底板58.連接支架II 59.伺服電機(jī)60.連接支架IV 61.花鍵尾罩
I62.電機(jī)主軸 63.花鍵尾罩II 64.短螺釘陣列I 65.擋環(huán)I 66.深溝球軸承II67.套筒II 68.推力球軸承II 69.隔板I 70.沉頭螺釘陣列I 71.推力球軸承I72.套筒I 73.深溝球軸承I 74.擋圈I 75.花鍵母套I 76.花鍵母I 77.長螺釘陣列I 78.長螺釘陣列II 79.花鍵母II 80.花鍵母套II 81.擋圈II 82.深溝球軸承III 83.套筒III 84.推力球軸承III 85.沉頭螺釘陣列II 86.隔板II 87.推力球軸承IV 88.套筒IV 89.深溝球軸承IV 90.擋環(huán)II 91.短螺釘陣列II 92.交流電機(jī)底座
I93.交流電機(jī)底座II 94.交流電機(jī)底座III
【具體實(shí)施方式】
[0040]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作詳細(xì)的描述:
[0041]本實(shí)用新型提供的離軸曲面雙砂輪同步高效磨削機(jī)床方案的總體結(jié)構(gòu)如圖1所示，其包括電主軸系統(tǒng)、砂輪磨削系統(tǒng)、伺服進(jìn)給系統(tǒng)和基座7，結(jié)合圖1和圖2所示，其中，電主軸系統(tǒng)固定于基座7上，伺服進(jìn)給系統(tǒng)固定于基座7上，且伺服進(jìn)給系統(tǒng)與電主軸系統(tǒng)相垂直，砂輪磨削系統(tǒng)垂直安裝于伺服進(jìn)給系統(tǒng)上方。
[0042]電主軸系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)和輔助進(jìn)給系統(tǒng)，旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)垂直安裝于輔助進(jìn)給系統(tǒng)上方；
[0043]參照圖3所示，旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括電主軸1、電主軸滑座2、夾具33、工件陣列31和定位銷陣列34，定位銷陣列34用于工件陣列31的定位，工件陣列31中的工件均勻密布在夾具33上，工件陣列31和定位銷陣列34裝夾在夾具33上，夾具33吸附在電主軸I的真空吸盤上，使電主軸I的旋轉(zhuǎn)能夠帶動(dòng)工件陣列31旋轉(zhuǎn)，便于對離軸曲面進(jìn)行高效磨削；
[0044]結(jié)合圖4和圖5所示，輔助進(jìn)給系統(tǒng)包括交流電機(jī)I 6、交流電機(jī)底座I 92、聯(lián)軸器I 4、環(huán)型軸承座I 3、滾珠絲杠I 36、密封套I 37、絲杠進(jìn)給座I 47、密封圈I 35、軸承座I 32、直線導(dǎo)軌I 44、滑塊I 46、滑塊II 49、直線導(dǎo)軌II 43、滑塊III 45、滑塊IV 48和底座
I5，其中交流電機(jī)I 6通過交流電機(jī)底座I 92固定在底座I 5上，交流電機(jī)I 6的輸出端通過聯(lián)軸器I 4和環(huán)型軸承座I 3帶動(dòng)滾珠絲杠I 36的旋轉(zhuǎn)，滾珠絲杠I 36的兩端有密封套I 37和密封圈I 35，分別與環(huán)型軸承座I 3和軸承座I 32固定連接；絲杠進(jìn)給座I 47的中心與滾珠絲杠I 36通過螺紋活動(dòng)連接，絲杠進(jìn)給座I 47的頂面與旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)中的電主軸滑座2的底面通過螺栓固定連接，使交流電機(jī)I 6能夠帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)移動(dòng)；滑塊I 46、滑塊II 49均與直線導(dǎo)軌I 44活動(dòng)連接，滑塊III 45、滑塊IV 48均與直線導(dǎo)軌II 43活動(dòng)連接，滑塊I 46、滑塊II 49和滑塊III 45、滑塊IV 48的頂面與電主軸滑座2的底面通過螺栓固定連接，對旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的移動(dòng)起導(dǎo)向作用。[0045]參照圖7所示，砂輪磨削系統(tǒng)包括支撐系統(tǒng)、砂輪軸系統(tǒng)和縱向進(jìn)給系統(tǒng)，其中砂輪軸系統(tǒng)平行安置于縱向進(jìn)給系統(tǒng)上方，砂輪軸系統(tǒng)和縱向進(jìn)給系統(tǒng)平行安置于支撐系統(tǒng)前方；
[0046]參照圖6所示，支撐系統(tǒng)包括底板57、電機(jī)支架24、直線導(dǎo)軌V 26、導(dǎo)軌支架
I25、滑塊IX 27、直線導(dǎo)軌VI 16、導(dǎo)軌支架II 18和滑塊X 17，電機(jī)支架24底部與底板57通過螺釘固定連接，導(dǎo)軌支架I 25和導(dǎo)軌支架II 18均通過螺釘分別固定連接于電機(jī)支架24兩側(cè)，直線導(dǎo)軌V 26與導(dǎo)軌支架I 25固連，直線導(dǎo)軌VI 16與導(dǎo)軌支架II 18固連，滑塊IX 27與直線導(dǎo)軌V 26活動(dòng)連接，滑塊X 17與直線導(dǎo)軌VI 16活動(dòng)連接。 [0047]砂輪軸系統(tǒng)包括主動(dòng)系統(tǒng)、砂輪系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)和連接支架系統(tǒng)，其中，砂輪系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)和連接支架系統(tǒng)均為鏡像對稱結(jié)構(gòu)，以王動(dòng)系統(tǒng)的徑向中心軸為對稱軸，砂輪系統(tǒng)的左半部分和右半部分分別橫向同軸安置于主動(dòng)系統(tǒng)的左側(cè)和右側(cè)，傳動(dòng)系統(tǒng)的左半部分同軸套裝于砂輪系統(tǒng)左半部分的左側(cè)，傳動(dòng)系統(tǒng)的右半部分同軸套裝于砂輪系統(tǒng)右半部分的右側(cè)，連接支架系統(tǒng)的左半部分同軸嵌套安置于傳動(dòng)系統(tǒng)左半部分的左側(cè)，連接支架系統(tǒng)的右半部分同軸嵌套安置于傳動(dòng)系統(tǒng)右半部分的右側(cè)。
[0048]結(jié)合圖7和圖9所示，主動(dòng)系統(tǒng)包括伺服電機(jī)59、電機(jī)主軸62、花鍵母I 76和花鍵母II 79，伺服電機(jī)59為兩端輸出型電機(jī)，電機(jī)主軸62的兩端開有花鍵槽，花鍵母I 76和花鍵母II 79分別與電機(jī)主軸62兩端的花鍵槽相配合，使伺服電機(jī)59轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠帶動(dòng)花鍵母I 76和花鍵母II 79同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0049]結(jié)合圖9、圖10和圖11所示，砂輪系統(tǒng)為鏡像對稱結(jié)構(gòu)，包括砂輪I 30、長螺釘陣列I 77、花鍵母套I 75、擋圈I 74、砂輪II 15、長螺釘陣列II 78、花鍵母套II 80和擋圈
II81，以主動(dòng)系統(tǒng)的徑向中心軸為對稱軸，以砂輪系統(tǒng)的左半側(cè)為例，砂輪I 30的內(nèi)側(cè)與花鍵母套I 75的外側(cè)固定連接，擋圈I 74與花鍵母套I 75固定連接且位于砂輪I 30的外側(cè)，起到夾緊固定砂輪I 30的作用，花鍵母套I 75通過長螺釘陣列I 77與主動(dòng)系統(tǒng)中的花鍵母I 76固連，除了長螺釘陣列I 77，砂輪系統(tǒng)左半側(cè)其他零件均活動(dòng)套裝在主動(dòng)系統(tǒng)中的花鍵母I 76上；右半側(cè)的設(shè)計(jì)與左半側(cè)相同，砂輪II 15的內(nèi)側(cè)與花鍵母套II 80的外側(cè)固定連接，擋圈II 81與花鍵母套II 80固定連接且位于砂輪II 15的外側(cè)，起到夾緊固定砂輪II 15的作用，花鍵母套II 80通過長螺釘陣列II 78與主動(dòng)系統(tǒng)中的花鍵母II 79相固連，除了長螺釘陣列II 78，砂輪系統(tǒng)右半側(cè)其他零件均活動(dòng)套裝在主動(dòng)系統(tǒng)中的花鍵母
II79上，從而使伺服電機(jī)59能夠帶動(dòng)砂輪I 30和砂輪II 15旋轉(zhuǎn)。
[0050]結(jié)合圖9、圖10和圖11所示，傳動(dòng)系統(tǒng)為鏡像對稱結(jié)構(gòu)，包括深溝球軸承I 73、套筒I 72、推力球軸承I 71、隔板I 69、推力球軸承II 68、套筒II 67、深溝球軸承II 66、擋環(huán)I 65、深溝球軸承III 82、套筒III 83、推力球軸承III 84、隔板II 86、推力球軸承IV 87、套筒IV 88、深溝球軸承IV 89和擋環(huán)II 90，傳動(dòng)系統(tǒng)所包括的原件均套裝在電機(jī)主軸62上，如圖12所不，以王動(dòng)系統(tǒng)的徑向中心軸為對稱軸，以傳動(dòng)系統(tǒng)的左半側(cè)為例，傳功系統(tǒng)左半側(cè)所包含的元件均套裝在花鍵母I 76的外面，且除擋環(huán)I 65嵌在花鍵母I 76的末端開槽中外，其他元件之間均采用活動(dòng)接觸，從近砂輪I 30端到電機(jī)主軸62在該側(cè)端面方向上，各元件的安裝排列次序?yàn)樯顪锨蜉S承I 73、套筒I 72、推力球軸承I 71、隔板I 69、推力球軸承II 68、套筒II 67、深溝球軸承II 66，深溝球軸承I 73的端面與連接支架II 58接觸?’傳動(dòng)系統(tǒng)右半側(cè)的設(shè)計(jì)與左半側(cè)對稱，右半側(cè)所包含的元件均套裝在花鍵母II 79的外面，且除擋環(huán)II 90嵌在花鍵母II 79的末端開槽中外，其他元件之間均采用活動(dòng)接觸，從近砂輪
II15端到電機(jī)主軸62在該側(cè)端面方向上，各元件的安裝排列次序?yàn)樯顪锨蜉S承III 82、套筒III 83、推力球軸承III 84、隔板II 86、推力球軸承IV 87、套筒IV 88、深溝球軸承IV 89，深溝球軸承III 82的端面與連接支架IV 60接觸；該傳動(dòng)系統(tǒng)能夠沿電機(jī)主軸62移動(dòng)，但不能轉(zhuǎn)動(dòng)，可以有效的消除或減小砂輪磨削過程中的力，提高系統(tǒng)穩(wěn)定性和加工精度。
[0051]結(jié)合圖9、圖10和圖11所示，連接支架系統(tǒng)為鏡像對稱結(jié)構(gòu)，包括連接支架II 58、沉頭螺釘陣列I 70、連接支架I 29、短螺釘陣列I 64、花鍵尾罩I 61、連接支架IV 60、沉頭螺釘陣列II 85、連接支架III 14、短螺釘陣列II 91和花鍵尾罩II 63，以主動(dòng)系統(tǒng)的徑向中心軸為對稱軸，以連接支架系統(tǒng)的左半側(cè)為例，其中連接支架II 58和連接支架I 29的圓形端面通過沉頭螺釘陣列I 70固定連接后嵌套在傳動(dòng)系統(tǒng)外側(cè)，花鍵尾罩I 61通過短螺釘陣列I 64與連接支架I 29固定連接，連接支架II 58的端面與砂輪系統(tǒng)中的擋圈I 74活動(dòng)連接；連接支架系統(tǒng)的右半側(cè)的設(shè)計(jì)與左半側(cè)相同，連接支架IV60和連接支架III14的圓形端面通過沉頭螺釘陣列II 85固定連接后嵌套在傳動(dòng)系統(tǒng)外側(cè)，花鍵尾罩II 63通過短螺釘陣列II 91與連接支架III 14固定連接，連接支架IV 60的端面與砂輪系統(tǒng)中的擋圈II 81活動(dòng)連接；連接支架I 29和連接支架III 14的方形端面分別通過螺釘與支撐系統(tǒng)中的滑塊IX 27和滑塊X 17固定連接，使連接支架系統(tǒng)能夠沿著直線導(dǎo)軌V 26和直線導(dǎo)軌VI 16移動(dòng)，此夕卜，還能增加整個(gè)砂輪軸系統(tǒng)的剛性。
[0052]結(jié)合圖12和圖13所示，縱向進(jìn)給系統(tǒng)包括交流電機(jī)III 10、交流電機(jī)底座III 94、聯(lián)軸器III11、環(huán)型軸承座III 12、密封套III 39、滾珠絲杠III 13、絲杠進(jìn)給座III 50、絲杠進(jìn)給座IV 56、密封圈III 38和軸承座III 28 ;其中交流電機(jī)底座III 94通過螺釘與支撐系統(tǒng)中的底板57固定連接，交流電機(jī)III10通過螺釘與交流電機(jī)底座III94固定連接，其輸出端通過聯(lián)軸器
III11和環(huán)型軸承座III 12帶動(dòng)滾珠絲杠III13的旋轉(zhuǎn)；滾珠絲杠III13的中部設(shè)有兩段旋轉(zhuǎn)方向相反且螺距相等的螺紋，其兩端有密封套III39和密封圈III38，分別與環(huán)型軸承座III12和軸承座III28固定連接；絲杠進(jìn)給座III50和絲杠進(jìn)給座IV 56的中心與滾珠絲杠III13的螺紋部分通過螺紋活動(dòng)連接，其頂面分別與砂輪軸系統(tǒng)中的連接支架II 58和連接支架IV 60的方形面通過螺栓固定連接，使交流電機(jī)III 10能夠帶動(dòng)連接支架系統(tǒng)移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了交流電機(jī)III 10帶動(dòng)砂輪I 30和砂輪II 15在機(jī)床的X方向做同步相向移動(dòng)。
[0053]結(jié)合圖13和圖14，伺服進(jìn)給系統(tǒng)包括交流電機(jī)II 8、交流電機(jī)底座II 93、聯(lián)軸器
II9、環(huán)型軸承座II 42、密封套II 41、滾珠絲杠II 20、絲杠進(jìn)給座II 52、密封圈II 40、軸承座II 21、直線導(dǎo)軌III 23、滑塊VDI 54、滑塊VII 55、直線導(dǎo)軌IV 19、滑塊V 51、滑塊VI 53和底座II 22 ;其中，交流電機(jī)底座II 93通過螺釘與底座II 22固定連接，交流電機(jī)II 8通過螺釘與交流電機(jī)底座II 93固定連接，其輸出端通過聯(lián)軸器II 9和環(huán)型軸承座II 42帶動(dòng)滾珠絲杠II 20旋轉(zhuǎn)；滾珠絲杠II 20的兩端有密封套II 41和密封圈II 40，密封套II 41和密封圈
II40分別與環(huán)型軸承座II 42和軸承座II 21固定連接；絲杠進(jìn)給座II 52的中心與滾珠絲杠II 20的螺紋部分通過螺紋活動(dòng)連接，絲杠進(jìn)給座II 52的頂面與砂輪磨削系統(tǒng)中的底板57的底面通過螺栓固定連接，從而使交流電機(jī)II 8能夠帶動(dòng)砂輪磨削系統(tǒng)在機(jī)床的Z方向做進(jìn)給移動(dòng)；滑塊珊54、滑塊VII 55分別與直線導(dǎo)軌III 23活動(dòng)連接，滑塊V 51、滑塊VI 53分別與直線導(dǎo)軌IV 19活動(dòng)連接，滑塊VDI 54、滑塊VII 55和滑塊V 51、滑塊VI 53的頂面與砂輪磨削系統(tǒng)中的底板57的底面通過螺栓固定連接，對砂輪磨削系統(tǒng)的移動(dòng)起導(dǎo)向作用，實(shí)現(xiàn)砂輪I 30和砂輪II 15在機(jī)床的Z方向做進(jìn)給移動(dòng)。
[0054]電主軸系統(tǒng)通過其底座I 5與基座7采用螺釘固定連接，砂輪磨削系統(tǒng)通過其底板57與伺服進(jìn)給系統(tǒng)中的絲杠進(jìn)給座II 52、滑塊VDI 54、滑塊VII 55、滑塊V 51和滑塊VI 53采用螺釘固定連接，伺服進(jìn)給系統(tǒng)通過其底座II 22與基座7采用螺釘固定連接。
[0055]本實(shí)用新型提供的離軸曲面雙砂輪同步高效磨削機(jī)床的工作原理為:在進(jìn)行磨削加工時(shí)，通過使交流電機(jī)I 6工作將待磨削的工件陣列31移動(dòng)到相應(yīng)的加工區(qū)域待加工，開啟電主軸I使工件陣列31高速旋轉(zhuǎn)，開啟伺服電機(jī)59使砂輪I 30和砂輪II 15高速旋轉(zhuǎn)，開啟交流電機(jī)III10和交流電機(jī)II 8使砂輪I 30和砂輪II 15在機(jī)床的X方向移動(dòng)的同時(shí)還能沿機(jī)床的Z方向移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了對工件陣列31的同步高效磨削加工。
[0056]參考圖17所示，若需要對單個(gè)工件進(jìn)行磨削加工，可將待加工的工件直接吸附在電主軸I的真空吸盤上，通過交流電機(jī)II 8和交流電機(jī)III10相配合將砂輪I 30或砂輪II 15移動(dòng)到待加工的工件處，該機(jī)床便可實(shí)現(xiàn)單個(gè)砂輪對單個(gè)工件的一般性磨削加工，提高機(jī)床的實(shí)用性和通用性。
【權(quán)利要求】
1.離軸曲面雙砂輪同步高效磨削機(jī)床，其包括電主軸系統(tǒng)和基座(7)，電主軸系統(tǒng)固定于基座(7)上，電主軸系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)和輔助進(jìn)給系統(tǒng)，旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)垂直安裝于輔助進(jìn)給系統(tǒng)上方；其特征在于，該離軸曲面雙砂輪同步高效磨削機(jī)床還包括砂輪磨削系統(tǒng)和伺服進(jìn)給系統(tǒng)，砂輪磨削系統(tǒng)垂直安裝于伺服進(jìn)給系統(tǒng)上方，砂輪磨削系統(tǒng)包括支撐系統(tǒng)、砂輪軸系統(tǒng)和縱向進(jìn)給系統(tǒng)，其中砂輪軸系統(tǒng)平行安置于縱向進(jìn)給系統(tǒng)上方，砂輪軸系統(tǒng)和縱向進(jìn)給系統(tǒng)平行安置于支撐系統(tǒng)前方；伺服進(jìn)給系統(tǒng)固定于基座(7)上，且伺服進(jìn)給系統(tǒng)與電主軸系統(tǒng)相垂直。
2.按照權(quán)利要求1所述的離軸曲面雙砂輪同步高效磨削機(jī)床，其特征在于，所述砂輪磨削系統(tǒng)的支撐系統(tǒng)包括底板(57)、電機(jī)支架(24)、直線導(dǎo)軌V (26)、導(dǎo)軌支架I (25)、滑塊IX(27)、直線導(dǎo)軌VK16)、導(dǎo)軌支架II (18)和滑塊X (17)，電機(jī)支架(24)底部與底板(57)通過螺釘固定連接，導(dǎo)軌支架I (25)和導(dǎo)軌支架II (18)分別通過螺釘固定連接于電機(jī)支架(24)兩側(cè)，直線導(dǎo)軌V (26)與導(dǎo)軌支架I (25)固連，直線導(dǎo)軌VI(16)與導(dǎo)軌支架II (18)固連，滑塊IX (27)與直線導(dǎo)軌V (26)活動(dòng)連接，滑塊X (17)與直線導(dǎo)軌VI(16)活動(dòng)連接。
3.按照權(quán)利要求1所述的離軸曲面雙砂輪同步高效磨削機(jī)床，其特征在于，所述砂輪磨削系統(tǒng)的砂輪軸系統(tǒng)包括主動(dòng)系統(tǒng)、砂輪系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)和連接支架系統(tǒng)，其中，砂輪系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)和連接支架系統(tǒng)均為鏡像對稱結(jié)構(gòu)，以王動(dòng)系統(tǒng)的徑向中心軸為對稱軸，砂輪系統(tǒng)的左半部分和右半部分分別橫向同軸安置于主動(dòng)系統(tǒng)的左側(cè)和右側(cè)，傳動(dòng)系統(tǒng)的左半部分同軸套裝于砂輪系統(tǒng)左半部分的左側(cè)，傳動(dòng)系統(tǒng)的右半部分同軸套裝于砂輪系統(tǒng)右半部分的右側(cè)，連接支架系統(tǒng)的左半部分同軸嵌套安置于傳動(dòng)系統(tǒng)左半部分的左側(cè)，連接支架系統(tǒng)的右半部分同軸嵌套安置于傳動(dòng)系統(tǒng)右半部分的右側(cè)。
4.按照權(quán)利要求3所述的離軸曲面雙砂輪同步高效磨削機(jī)床，其特征在于，所述主動(dòng)系統(tǒng)包括伺服電機(jī)(59)、電機(jī)主軸(62)、花鍵母I (76)和花鍵母II (79)，其中，伺服電機(jī)(59)為兩端輸出型電機(jī) ，電機(jī)主軸(62)的兩端開有花鍵槽，花鍵母I (76)和花鍵母II (79)分別與電機(jī)主軸(62)兩端的花鍵槽相配合。
5.按照權(quán)利要求3所述的離軸曲面雙砂輪同步高效磨削機(jī)床，其特征在于，所述砂輪系統(tǒng)包括砂輪I (30)、長螺釘陣列I (77)、花鍵母套I (75)、擋圈I (74)、砂輪II (15)、長螺釘陣列II (78)、花鍵母套II (80)和擋圈II (81)，以主動(dòng)系統(tǒng)的徑向中心軸為對稱軸，在砂輪系統(tǒng)的左半部分中，砂輪I (30)的內(nèi)側(cè)與花鍵母套I (75)的外側(cè)固定連接，擋圈I(74)與花鍵母套I (75)固定連接且位于砂輪I (30)的外側(cè)，花鍵母套I (75)通過長螺釘陣列I (77)與主動(dòng)系統(tǒng)固定連接；在砂輪系統(tǒng)的右半部分中，砂輪II (15)的內(nèi)側(cè)與花鍵母套II (80)的外側(cè)固定連接，擋圈II (81)與花鍵母套II (80)固定連接且位于砂輪II (15)的外側(cè)，花鍵母套II (80)通過長螺釘陣列II (78)與主動(dòng)系統(tǒng)固連。
6.按照權(quán)利要求3所述的離軸曲面雙砂輪同步高效磨削機(jī)床，其特征在于，所述傳動(dòng)系統(tǒng)包括深溝球軸承I (73)、套筒I (72)、推力球軸承I (71)、隔板I (69)、推力球軸承II(68)、套筒II (67)、深溝球軸承II (66)、擋環(huán)I (65)、深溝球軸承III (82)、套筒III (83)、推力球軸承III(84),隔板II (86)、推力球軸承IV (87),套筒IV (88),深溝球軸承IV (89)和擋環(huán)II(90),以王動(dòng)系統(tǒng)的徑向中心軸為對稱軸，在傳動(dòng)系統(tǒng)的左半部分，以對稱軸為內(nèi)側(cè)，深溝球軸承I (73)、套筒I (72)、推力球軸承I (71)、隔板I (69)、推力球軸承II (68)、套筒II(67)、深溝球軸承II (66)沿從內(nèi)側(cè)到外側(cè)的順序依次活動(dòng)連接；在傳動(dòng)系統(tǒng)的右半部分，以對稱軸為內(nèi)側(cè)，深溝球軸承III (82)、套筒III (83)、推力球軸承III (84)、隔板II (86)、推力球軸承IV (87)、套筒IV (88)、深溝球軸承IV (89)沿從內(nèi)側(cè)到外側(cè)的順序依次活動(dòng)連接。
7.按照權(quán)利要求3所述的離軸曲面雙砂輪同步高效磨削機(jī)床，其特征在于，所述連接支架系統(tǒng)包括連接支架II (58)、沉頭螺釘陣列I (70)、連接支架I (29)、短螺釘陣列I(64)、花鍵尾罩I (61)、連接支架IV(60)、沉頭螺釘陣列II (85)、連接支架111(14)、短螺釘陣列II (91)和花鍵尾罩II (63)，以王動(dòng)系統(tǒng)的徑向中心軸為對稱軸，在連接支架系統(tǒng)的左半部分，連接支架II (58)和連接支架I (29)的圓形端面通過沉頭螺釘陣列I (70)固定連接后嵌套在傳動(dòng)系統(tǒng)的左半部分的外側(cè)，花鍵尾罩I (61)通過短螺釘陣列I (64)與連接支架I (29)固定連接，連接支架II (58)的端面與砂輪系統(tǒng)活動(dòng)連接；在連接支架系統(tǒng)的右半部分，連接支架IV (60)和連接支架III (14)的圓形端面通過沉頭螺釘陣列II (85)固定連接后嵌套在傳動(dòng)系統(tǒng)的外側(cè)，花鍵尾罩II (63)通過短螺釘陣列II (91)與連接支架IIK14)固定連接，連接支架IV(60)的端面與砂輪系統(tǒng)中的擋圈II (81)活動(dòng)連接；連接支架I (29)和連接支架IIK14)的方形端面分別通過螺釘與砂輪磨削系統(tǒng)的支撐系統(tǒng)固定連接。
8.按照權(quán)利要求4至權(quán)利要求7中任--項(xiàng)所述的離軸曲面雙砂輪同步高效磨削機(jī)床，其特征在于，所述砂輪系統(tǒng)中的花鍵母套I (75)通過長螺釘陣列I (77)與主動(dòng)系統(tǒng)中的花鍵母I (76)固定連接，花鍵母套II (80)通過長螺釘陣列II (78)與主動(dòng)系統(tǒng)中的花鍵母II (79)固定連接；所述傳動(dòng)系統(tǒng)中的擋環(huán)I (65)嵌在主動(dòng)系統(tǒng)中的花鍵母I (76)的末端開槽中，深溝球軸承I (73)的端面與連接支架系統(tǒng)中的連接支架II (58)接觸，擋環(huán)II(90)嵌在主動(dòng)系統(tǒng)中的花鍵母II (79)的末端開槽中，深溝球軸承111(82)的端面與連接支架系統(tǒng)中的連 接支架IV(60)接觸；所述連接支架系統(tǒng)的連接支架II (58)的端面與砂輪系統(tǒng)中的擋圈I (74)活動(dòng)連接，連接支架IV(60)的端面與砂輪系統(tǒng)中的擋圈II (81)活動(dòng)連接。
9.按照權(quán)利要求1所述的離軸曲面雙砂輪同步高效磨削機(jī)床，其特征在于，所述縱向進(jìn)給系統(tǒng)包括交流電機(jī)III (10)、交流電機(jī)底座III (94),聯(lián)軸器III (11)、環(huán)型軸承座III (12)、密封套111(39)、滾珠絲杠III (13)、絲杠進(jìn)給座111(50)、絲杠進(jìn)給座IV (56)、密封圈III (38)和軸承座III (28);其中，交流電機(jī)底座III (94)通過螺釘與支撐系統(tǒng)固定連接，交流電機(jī)III(10)通過螺釘與交流電機(jī)底座111(94)固定連接，交流電機(jī)III(IO)輸出端通過聯(lián)軸器III(11)和環(huán)型軸承座III(12)帶動(dòng)滾珠絲杠III(13)旋轉(zhuǎn)；滾珠絲杠III(13)的中部設(shè)有兩段旋轉(zhuǎn)方向相反且螺距相等的螺紋，其兩端設(shè)有密封套111(39)和密封圈111(38)，密封套111(39)和密封圈111(38)分別與環(huán)型軸承座III(12)和軸承座III (28)固定連接；絲杠進(jìn)給座111(50)和絲杠進(jìn)給座IV (56)的中心與滾珠絲杠IIK13)的螺紋部分活動(dòng)連接，絲杠進(jìn)給座111(50)和絲杠進(jìn)給座IV(56)的頂面分別與砂輪軸系統(tǒng)固定連接。
10.按照權(quán)利要求1所述的離軸曲面雙砂輪同步高效磨削機(jī)床，其特征在于，所述伺服進(jìn)給系統(tǒng)包括交流電機(jī)II (8)、交流電機(jī)底座II (93)、聯(lián)軸器II (9)、環(huán)型軸承座II (42)、密封套II (41)、滾珠絲杠II (20)、絲杠進(jìn)給座II (52)、密封圈II (40)、軸承座II (21)、直線導(dǎo)軌III (23),滑塊VDI (54)、滑塊VII (55)、直線導(dǎo)軌IV (19)、滑塊V (51)、滑塊VI (53)和底座II(22);其中，交流電機(jī)底座II (93)通過螺釘與底座II (22)固定連接，交流電機(jī)II (8)通過螺釘與交流電機(jī)底座II (93)固定連接，其輸出端通過聯(lián)軸器II (9)和環(huán)型軸承座II (42)帶動(dòng)滾珠絲杠II (20)旋轉(zhuǎn)；滾珠絲杠II (20)的兩端設(shè)有密封套II (41)和密封圈II (40)，密封套II (41)和密封圈II (40)分別與環(huán)型軸承座II (42)和軸承座II (21)固定連接；絲杠進(jìn)給座II (52)的中心與滾珠絲杠II (20)的螺紋部分活動(dòng)連接，絲杠進(jìn)給座II (52)的頂面與砂輪磨削系統(tǒng)固定連接；滑塊珊(54)、滑塊VIK55)分別與直線導(dǎo)軌111(23)活動(dòng)連接，滑塊V(51)、 滑塊VI (53)分別與直線導(dǎo)軌IV (19)活動(dòng)連接，滑塊VDI(54),滑塊VII (55)和滑塊V(51)、滑塊VK53)的頂面與砂輪磨削系統(tǒng)固定連接；底座II (22)與基座(7)通過螺釘連接。
【文檔編號(hào)】B24B19/08GK203509844SQ201320576389
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年9月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月17日
【發(fā)明者】冀世軍, 趙繼, 于慧娟, 張雷, 陳嘉迪 申請人:吉林大學(xué)