磨削加工方法以及磨削裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供利用外圓磨床在軸的推力面形成任意的連續(xù)的微小曲面形狀的磨削加工方法以及磨削裝置。本發(fā)明所涉及的磨削加工方法使用外圓磨床，該外圓磨床具備：主軸，其保持筒形狀的被磨削物并使其旋轉(zhuǎn)；外圓磨削砂輪，其對被磨削物進行磨削；以及外圓磨削砂輪輸送軸，其使外圓磨削砂輪平行移動，在該外圓磨床中，外圓磨削砂輪輸送軸配置為其與主軸的旋轉(zhuǎn)軸交叉的角度超過90°并在100°以下，所述磨削加工方法具有使主軸的旋轉(zhuǎn)運動與外圓磨削砂輪的往復(fù)運動同步而在推力面形成任意的連續(xù)的微小曲面形狀的工序。
【專利說明】
磨削加工方法以及磨削裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及磨削加工方法以及該磨削方法所使用的磨削裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]作為基于外圓磨削加工的軸狀工件(被磨削物)的平面加工法，存在如下兩種方法。第一種方法是:將軸狀工件保持于主軸并使之旋轉(zhuǎn)，使具有與主軸平行的旋轉(zhuǎn)軸的外圓磨削砂輪的端面部與工件接觸。并且，第二種方法是:在將軸狀工件保持于主軸并使之旋轉(zhuǎn)，使角向磨削砂輪的端面部與工件接觸，其中，角向磨削砂輪具有以與主軸交叉的角度配置的旋轉(zhuǎn)軸。后者存在如下情況，即:使用構(gòu)成為使外圓磨床的磨削砂輪軸的角度旋轉(zhuǎn)的角向頭形式的外圓磨床的情況；以及使用構(gòu)成為使磨削砂輪輸送軸(X軸)的角度旋轉(zhuǎn)的角向磨床的情況。
[0003]另外，作為外圓磨床的一種，存在被稱為凸輪磨床或偏心銷磨床的設(shè)備。主要將凸輪軸、偏心銷、六角形軸等的工件加工作為重點，通過使主軸旋轉(zhuǎn)軸(C軸)的旋轉(zhuǎn)運動與外圓磨削砂輪輸送軸(X軸)的往復(fù)運動同步，從而能夠在任意的工件的外周形成任意的輪廓形狀。作為附加有高精度地控制兩軸同步的NC裝置以及能夠?qū)崿F(xiàn)高速往復(fù)運動的X軸輸送裝置的結(jié)構(gòu)的外圓磨床的一種，當(dāng)然也能夠進行通常的外圓磨削加工及端面磨削加工。
[0004]以往，作為制冷空調(diào)用壓縮機，如專利文獻I以及2所公開的那樣，將馬達與多個旋轉(zhuǎn)壓縮元件收納在密閉容器內(nèi)，作為承擔(dān)從馬達向旋轉(zhuǎn)壓縮元件傳遞動力的主要構(gòu)成部件而具備曲軸，該曲軸具有偏心部以及推力面，該推力面承受與馬達的旋轉(zhuǎn)軸垂直的方向上的載荷。使用上述那樣的外圓磨床對上述曲軸進行加工。
[0005]根據(jù)專利文獻I所公開的旋轉(zhuǎn)式壓縮機，通過將曲軸的推力面的一部分形成為凹狀，從而能夠形成油膜來減少摩擦損失。
[0006]另外，根據(jù)專利文獻2所公開的往復(fù)式壓縮機，通過在曲軸的推力面形成非滑動面，從而能夠減少滑動損失。
[0007]專利文獻1:日本特開2011 —196372號公報
[0008]專利文獻2:日本特開2009 — 085125號公報
[0009]然而，以往，當(dāng)使用上述的外圓磨床并在外圓磨床的主軸夾緊壓縮機的曲軸，從而對曲軸的推力面進行外圓磨削加工或者角向磨削加工的情況下，僅能夠在推力面形成“單純平面形狀”、“中凸平面形狀”、以及“中凹平面形狀”這三種圖案?；蛘咄ㄟ^將砂輪整形為任意的形狀并轉(zhuǎn)印給曲軸，從而能夠形成與磨床的主軸旋轉(zhuǎn)軸同心圓狀的“圓周槽形狀”。但是，在僅對外圓磨床使用通常的卡盤裝置的情況下，不能夠形成其他的推力面形狀。
[0010]另外，當(dāng)通過使用特殊的卡盤裝置而使工件的旋轉(zhuǎn)軸與主軸旋轉(zhuǎn)軸形成為所需的傾斜角度，從而對推力面進行外圓磨削加工或者角向磨削加工的情況下，能夠形成不與曲軸的旋轉(zhuǎn)軸成直角而相對于它傾斜的“斜面平面形狀”。然而，由于形成為與工件的旋轉(zhuǎn)軸不同軸的形狀，所以存在無法在同一設(shè)備下進行工件外徑部分的外圓磨削的問題。并且，由于需要將工件旋轉(zhuǎn)軸與主軸旋轉(zhuǎn)軸構(gòu)成為所需的傾斜角度，所以產(chǎn)生如下問題，即:作為軸狀工件的保持方法而無法使用一般的中心孔頂尖軸。
[0011]在專利文獻I所公開的技術(shù)中，將曲軸的推力面的一部分加工為凹狀，但在該加工時，除了需要推力面的加工設(shè)備，還需要使用對凹狀部分進行加工的另外的加工設(shè)備，從而存在因工序間的工件的定位偏差而產(chǎn)生精度不良的問題，并且也產(chǎn)生因增加了對設(shè)備、工序、品質(zhì)進行確認而使制造成本增大的問題。即使為了避免上述問題而在將曲軸的推力面的一部分加工為凹狀時利用同一工序設(shè)備進行推力面的加工與凹狀部分的加工，也需要使用工具更換或輸送軌跡的自由度高的加工中心等切削加工機，從而產(chǎn)生與磨削加工相比推力面的表面粗糙度增大的問題。其結(jié)果是，壓縮機恐怕會產(chǎn)生磨損或燒結(jié)而不能進行順利的旋轉(zhuǎn)。
[0012]另外，在專利文獻2所公開的技術(shù)中，推力面的凹狀部或非滑動部成為與平面部不連續(xù)的面，因而導(dǎo)致作為推力面所必需的油膜的形成被中斷，這樣恐怕會引起不穩(wěn)定的曲軸的振動而產(chǎn)生異常的噪聲。此外，由于推力面形成為單純平面，所以由滑動摩擦或油膜攪拌引起的機械損失增大，這樣恐怕會導(dǎo)致伴隨馬達輸入的增加而產(chǎn)生壓縮機性能的降低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]本發(fā)明是為了解決上述的課題而形成的，其提供利用外圓磨床在軸的推力面形成任意的連續(xù)的微小曲面形狀的磨削加工方法以及磨削裝置。
[0014]本發(fā)明所涉及的磨削加工方法使用外圓磨床，該外圓磨床具備:主軸，其保持被磨削物并使該被磨削物旋轉(zhuǎn);磨削砂輪，其對上述被磨削物進行磨削；砂輪軸，其保持該磨削砂輪并使該磨削砂輪旋轉(zhuǎn)；以及磨削砂輪輸送軸，其使上述磨削砂輪沿相對于該砂輪軸的中心軸成直角的方向移動，上述主軸以及上述砂輪軸各自的旋轉(zhuǎn)中心配置在同一平面內(nèi)，上述磨削砂輪輸送軸以如下方式配置，即:使該磨削砂輪輸送軸的輸送方向與上述主軸的旋轉(zhuǎn)軸所成的角度從上述主軸的旋轉(zhuǎn)軸開始在順時針超過90°并在100°以下的角度范圍擺動，在上述磨削加工方法中具有如下工序，即:將圓柱形狀的上述被磨削物保持于上述主軸，使磨削砂輪的外周部的圓錐面與上述被磨削物的同上述主軸的旋轉(zhuǎn)軸交叉的面接觸，從而在上述面形成連續(xù)的微小曲面形狀。
[0015]并且，優(yōu)選為，上述被磨削物是軸，該軸具備:相互同心的圓柱狀的長軸部和短軸部；以及偏心部，其為圓柱狀，形成在該長軸部與短軸部之間，并具備相對于上述長軸部以及短軸部的中心偏移的中心，上述磨削加工方法具有利用上述磨削砂輪的外周部對上述長軸部的外周部以及上述偏心部的外周部進行磨削加工的工序。
[0016]并且，優(yōu)選為，在形成所述連續(xù)的微小曲面形狀的工序中，上述磨削砂輪輸送軸與上述主軸旋轉(zhuǎn)一周的旋轉(zhuǎn)運動相配合地進行往復(fù)運動，該往復(fù)運動具有如下振幅，即:以與上述主軸的旋轉(zhuǎn)運動周期相同的周期、或者以將上述主軸的旋轉(zhuǎn)運動周期進行分割而成的周期，來與上述被磨削物的磨削部分相配合的振幅。
[0017]并且，優(yōu)選為，上述磨削砂輪的外周部具有以所述砂輪軸為中心的兩個圓錐面，兩個上述圓錐面中的一方對上述被磨削物的同所述主軸的旋轉(zhuǎn)軸交叉的面進行磨削，兩個上述圓錐面中的另一方以使母線與上述主軸的旋轉(zhuǎn)軸平行的方式成形。
[0018]根據(jù)本發(fā)明，由于利用一臺外圓磨床進行軸的推力面的連續(xù)的微小曲面形狀加工，所以不產(chǎn)生因工序間的工件的定位偏差而引起的精度不良，并且也能夠減少制造成本。
[0019]另外，由于通過磨削加工進行推力面的加工，所以降低推力面的表面粗糙度，并使其形成連續(xù)的平面形狀，從而能夠提供推力面所必需的油膜的形成難以被中斷、且抑制產(chǎn)生磨損或燒結(jié)的部件。
【附圖說明】
[0020]圖1是表示實施方式I所涉及的外圓磨床的結(jié)構(gòu)的俯視圖。
[0021]圖2是基于現(xiàn)有的外圓磨床的利用外圓磨削砂輪進行的軸狀工件的平面加工法的圖。
[0022I圖3是表示現(xiàn)有的凸輪磨床的圖。
[0023]圖4是表示現(xiàn)有的凸輪磨床的C軸與X軸的同步控制加工法的圖。
[0024]圖5是表示圖1的外圓磨床的磨削砂輪與推力面的接觸部的放大圖。
[0025]圖6(a)至圖6(f)是表示對現(xiàn)有的推力面進行外圓磨削加工或角向磨削加工的情況下的平面形狀的一個例子的圖。
[0026]圖7(a)、圖7(b)是表示對現(xiàn)有的推力面進行外圓磨削加工或角向磨削加工的情況下的平面形狀的一個例子的圖。
[0027]圖8(a)至圖8(c)是表示對現(xiàn)有的推力面進行外圓磨削加工或角向磨削加工的情況下的平面形狀的一個例子的圖。
[0028]圖9是表示實施方式I所涉及的砂輪的輸送運動的移動軌跡的圖。
[0029]圖10是表示實施方式I所涉及的推力面的加工工序循環(huán)中的砂輪的移動的一個例子的圖。
[0030]圖11是表示基于圖10所示的工序的推力面的形狀的一個例子的圖。
[0031]圖12(a)、圖12(b)是表示實施方式I所涉及的推力面的形狀的一個例子的圖。
[0032]圖13(a)至圖13(d)是對現(xiàn)有的外圓磨床以及實施方式I所涉及的外圓磨床中的砂輪的加工紋路與旋轉(zhuǎn)軌跡進行比較的圖。
[0033]圖14是表示實施方式2所涉及的外圓磨床的加工工序的圖。
[0034]圖15是表示基于現(xiàn)有的外圓磨床的利用角向磨削砂輪進行的軸狀工件的平面加工法的圖。
[0035]圖16是表示現(xiàn)有的角向頭形式的外圓磨床的圖。
[0036]圖17是表示現(xiàn)有的角向滑動形式的角向磨床的圖。
[0037]圖18(a)、圖18(b)是現(xiàn)有技術(shù)以及本實施方式中的利用角向磨削砂輪進行的偏心部加工時的真圓形狀的變化的說明圖。
[0038]圖19是表示實施方式3所涉及的使用曲軸的旋轉(zhuǎn)式壓縮機的結(jié)構(gòu)的縱剖視圖。
[0039]圖20是表示實施方式3所涉及的旋轉(zhuǎn)式壓縮機的壓縮室的機構(gòu)的剖視圖。
[0040]圖21(a)、圖21(b)是表示實施方式3所涉及的曲軸的推力面的形狀的圖。
[0041]圖22(a)、圖22(b)是表示實施方式3所涉及的曲軸的推力面的形狀的圖。
[0042]附圖標(biāo)記的說明
[0043]1...床身;2...X軸工作臺；3...Z軸工作臺；4...磨削砂輪輸送裝置;5...Z軸輸送裝置;6...砂輪軸;6a...旋轉(zhuǎn)軸;7...砂輪驅(qū)動馬達;8...主軸;9...卡盤;9a...旋轉(zhuǎn)軸；
10..?頂尖座；11...砂輪；12..?推力面；13.…偏心部；13a.??中心；14..?密閉容器；15...壓縮機構(gòu)部；16...馬達部；17...冷凍機油；18...固定件；19...旋轉(zhuǎn)件;20...曲軸;20a...長軸部;20b...短軸部；21...缸體;22...上軸承;23...下軸承;24...旋轉(zhuǎn)活塞;25...葉片；26...葉片彈簧；29...吸入管；30...排出管；50...旋轉(zhuǎn)式壓縮機；100...外圓磨床；200...(現(xiàn)有的)凸輪磨床;300...(角向頭形式的)外圓磨床;400...角向磨床;GA...接觸點;GB...接觸點。
【具體實施方式】
[0044]以下，基于附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。
[0045]實施方式1.
[0046][外圓磨床100的結(jié)構(gòu)]
[0047]圖1是表示本實施方式所涉及的外圓磨床100的結(jié)構(gòu)的俯視圖。此外，外圓磨床100相當(dāng)于本申請發(fā)明的“磨削裝置”。
[0048]基于圖1對本實施方式所涉及的外圓磨床100的結(jié)構(gòu)進行說明。在構(gòu)成外圓磨床100的基座的床身I配置有:對磨削砂輪的輸送(X軸)進行引導(dǎo)的X軸工作臺2和磨削砂輪輸送裝置4;以及對主軸8的輸送(Z軸)進行引導(dǎo)的Z軸工作臺3和Z軸輸送裝置5。在床身I上的引導(dǎo)面進行移動的X軸工作臺2以及Z軸工作臺3，作為輸送驅(qū)動機構(gòu)而安裝有伺服馬達與滾珠絲杠的組合裝置或者線性馬達裝置。在X軸工作臺2上搭載有砂輪軸6與砂輪驅(qū)動馬達7。在Z軸工作臺3上配置有主軸8的旋轉(zhuǎn)軸(C軸)，并且安裝有用于對工件(被磨削物)進行把持的卡盤9。另外，在為長尺寸的軸狀工件的情況下，由頂尖座10支承中心孔，從而能夠?qū)崿F(xiàn)工件保持剛性的增大與工件安裝時的定位精度的提高。砂輪軸6的旋轉(zhuǎn)軸6a配置在與主軸8的旋轉(zhuǎn)軸9a相同的平面內(nèi)。此外，在圖1中，作為工件而示出了裝入在后述的旋轉(zhuǎn)式壓縮機50的曲軸20。曲軸20具備:相互同心的圓柱狀的長軸部20a和短軸部20b;以及圓柱狀的偏心部13，偏心部13形成在長軸部20a與短軸部20b之間，并具備相對于長軸部20a及短軸部20b的中心偏移的中心13a。
[0049 ][現(xiàn)有技術(shù)中的外圓磨床的X軸與C軸所成的角度]
[0050]圖2是表示基于現(xiàn)有的外圓磨床的、利用外圓磨削砂輪11進行的軸狀工件的平面加工法的圖。
[0051 ]在通常的外圓磨床中，以使X軸與C軸所成的角度形成為盡可能準確的“直角”的方式進行組裝調(diào)整。如圖2所示，存在如下方法，S卩:將加工工件保持于主軸8的卡盤9而使加工工件旋轉(zhuǎn)，并使外圓磨削砂輪的端面部與加工工件接觸，而在JIS標(biāo)準的“JIS B 6212工作臺移動型外圓磨床以及萬能磨床的檢查條件一精度檢查”中，“砂輪軸頭鞍座的X軸方向運動與工作臺鞍座的Z軸方向運動的直角度”的允許值被規(guī)定為“相對于300mm的長度，為
0.02mm” (以角度計量時為0.004°)。另外，“工作主軸的旋轉(zhuǎn)中心線與工作臺的Z軸方向運動的平行度”的允許值被規(guī)定為“相對于300mm的長度，為0.012_”(以角度計量時為0.002°)。由此，對于X軸與C軸所成的角度，將兩者相加從而以角度計量為90 ±0.006°。
[0052]圖3是表示現(xiàn)有的凸輪磨床200的圖。
[0053]圖4是表示現(xiàn)有的凸輪磨床200的C軸與X軸的同步控制加工法的圖。
[0054]另外，在圖3以及圖4所示的凸輪磨床200中，也以使其X軸與砂輪旋轉(zhuǎn)軸所成的角度形成為盡可能準確的直角的方式進行組裝調(diào)整。例如在JIS規(guī)格的“JIS B 6212工作臺移動型外圓磨床以及萬能磨床的檢查條件一精度檢查”中，“砂輪軸頭鞍座的X軸方向運動與工作臺鞍座的Z軸方向運動的直角度”的允許值被規(guī)定為“相對于300mm的長度，為0.02mm”(以角度計量時為0.004°)。另外，“砂輪軸中心線與工作臺的Z軸方向運動的平行度”的允許值被規(guī)定為“相對于300mm的長度，為0.03mm” (以角度計量時為0.006°)。由此，對于X軸與C軸所成的角度，將兩者相加從而以角度計量為90±0.010°。
[0055]但是，在本實施方式中，如圖1所示，X軸與C軸所成的角度構(gòu)成為超過90°并在100°以下(以從直角為準開始進行角度計量時，為超過0°并在10°以下)。具體而言，在圖1中，對于X軸與C軸正交的配置，使X軸工作臺2的配置角度以順時針旋轉(zhuǎn)的方式擺動從而進行組裝，或者使C軸以逆時針旋轉(zhuǎn)的方式擺動從而進行組裝。
[0056][推力面磨削加工的動作]
[0057]圖5是表示圖1的外圓磨床100中的砂輪11與推力面12的接觸部的放大圖?；趫D5對砂輪11與推力面12的接觸部進行說明。在平面磨削加工中，除了振動輸送等特殊的磨削循環(huán)動作之外，最終經(jīng)過被稱為無火花磨削的使砂輪11的輸送停止一定時間的工序，因此砂輪11的形狀被轉(zhuǎn)印而決定推力面12的形狀。和所需的推力面12的形狀相配合地利用修整器對與推力面12接觸的砂輪11的端面進行整形。一般來說，在推力面12形成平面。砂輪11形成為在外周面具有兩個圓錐面的形狀，砂輪11與工件的推力面12線接觸。此時，砂輪11與工件的推力面12的接觸部(直線)相對于主軸8的旋轉(zhuǎn)軸9a成直角。此外，也存在推力面12被加工為中凸、中凹、圓周槽的形狀等的情況。
[0058]圖6(a)至(f)、圖7(a)、(b)以及圖8(a)至(C)是表示對現(xiàn)有的推力面12進行外圓磨削加工或角向磨削加工的情況下的平面形狀的一個例子的圖。在圖6中，如圖6(a)所示，在使推力面12為單純平面的情況下，如圖6(b)所示那樣，以使砂輪11與推力面12的接觸部相對于主軸8的旋轉(zhuǎn)軸9a成直角的方式對砂輪11進行整形。在圖6中，在為如圖6(c)所示的中凸或者圖6(e)所示的中凹的情況下，分別如圖6(d)或者圖6(f)所示那樣，將砂輪11與推力面12的接觸部整形為相對于主軸8的旋轉(zhuǎn)軸9a具有所需的傾斜角度。
[0059]另外，在圖7(a)、(b)中，如圖7(a)所示，為了在推力面12形成圓周槽形狀，將砂輪11如圖7(b)所示那樣設(shè)置為凸形狀。在圖8中，為了形成圖8(a)的推力面12所示的斜面平面形狀而使用特殊的卡盤，并如圖8(b)以及圖8(c)所示那樣將工件的中心軸與主軸8的旋轉(zhuǎn)軸9a構(gòu)成為所需的傾角向度。
[0060]接下來，對軸狀工件的推力面12加工的動作進行說明。利用圖1中的卡盤9來保持軸狀工件(在圖1中為曲軸20 )，另外利用頂尖座10來支承中心孔。接著使C軸旋轉(zhuǎn)而對工件賦予旋轉(zhuǎn)運動。接著使砂輪驅(qū)動馬達7旋轉(zhuǎn)而賦予砂輪11適于磨削的規(guī)定的旋轉(zhuǎn)速度。砂輪11借助磨削砂輪輸送裝置4而從遠離推力面12的位置接近，并以規(guī)定的輸送速度進行除去余量的磨削加工。最終利用被稱為無火花磨削的使砂輪11的輸送停止一定時間的工序，從而釋放機器與砂輪11的應(yīng)變，從而使尺寸精度、表面粗度穩(wěn)定或者提高。在加工完成時，使砂輪11向原位置返回，從而結(jié)束一系列的動作。
[0061 ][偏心磨削加工的動作]
[0062]雖然對一般的外圓磨床100的推力面加工的動作進行了敘述，但在本實施方式中，除了上述動作之外，也配合有偏心磨削加工的動作來進行實施。
[0063]圖9是表示本實施方式中的砂輪11的輸送運動的移動軌跡的圖。
[0064]本實施方式的外圓磨床100構(gòu)成為X軸與C軸所成的角度超過90°并在100°以下，因此對X軸工作臺2賦予圖9所示那樣的使X軸的位置XA點與XB點周期性地往復(fù)移動的動作，從而使砂輪11移動。另外，利用NC裝置，將X軸的往復(fù)移動周期高精度地控制為與C軸的旋轉(zhuǎn)同步。如上所述，C軸與X軸所成的角度超過90°并在100°以下，而在本實施方式中，例如設(shè)定為95°。另外，C軸與Z軸被設(shè)定為平行。這里，設(shè)想在考慮將與C軸平行的軸作為Zl軸、將與Z軸正交的軸作為Xl軸的Zl — Xl正交坐標(biāo)的情況下，能夠?qū)軸的動作軌跡分割為Zl與Xl這兩個成分。如圖9所示，在從XA點朝向XB點的移動量為0.200mm的情況下，朝向Xl軸方向的移動量為0.199mm，朝向Zl軸方向的移動量為0.017mm。
[0065][實施方式I所涉及的磨削加工方法所帶來的效果]
[0066]以下，對本實施方式所涉及的外圓磨床100的C軸與X軸所成的角度所帶來的第一效果進行說明。
[0067]在通常的外圓磨床100中，X軸與Z軸正交，因此在使砂輪11向推力面12方向移動的情況下，進行沿Z軸方向輸送工件的動作。然而，在本實施方式中，通過使砂輪11沿X軸方向移動，結(jié)果產(chǎn)生Z軸方向的移動。
[0068]圖10是表示本實施方式所涉及的推力面12的加工工序循環(huán)中砂輪11的移動的一個例子的圖。
[0069]圖11是表示基于圖10所示的工序的推力面12的形狀的一個例子的圖。
[0070 ]如圖1O所示，若以與C軸的旋轉(zhuǎn)同步的方式賦予砂輪11使X軸的位置XA點與XB點周期性地往復(fù)移動的動作，則砂輪11的端面沿Z軸方向周期性地往復(fù)移動。作為一個例子而如圖10所示，如果每當(dāng)C軸旋轉(zhuǎn)一周而使X軸往復(fù)移動四次，則如圖11所示那樣得到具有四處凸部與四處凹部的連續(xù)的微小曲面形狀。通過根據(jù)所需的輪廓形狀數(shù)據(jù)而被編程的NC裝置所進行的C軸與X軸的同步控制，能夠自由自在地形成利用圖10所示的工序而形成的曲面的形狀。
[0071]此外，“面”“平面”之類的表現(xiàn)并不意味著理論上的完全平面。也將具有一定的傾斜或凸凹、起伏的形狀看作“面” “平面”。現(xiàn)實中的工件的“平面”必定具有一定的傾斜或凸凹、起伏，若其為較大值，則能夠在目視觀察下清楚地辨別為“斜面”、“圓錐面”、“凸凹面”，而不是“平面”。但是，若其為微小值，則在通常目視觀察的辨別中看作是“平面”。微小值是指例如以平面度計量時為0.5mm以下的情況。連續(xù)的微小曲面形狀的“微小”的含義也同樣，是指在以平面度計量時為0.5mm以下的情況，如后述那樣，根據(jù)本申請發(fā)明，能夠加工以平面度計量時為20μπι左右的連續(xù)的微小曲面形狀。
[0072]圖12(a)、(b)是表示本實施方式所涉及的推力面12的形狀的一個例子的圖。此外，連續(xù)的微小曲面形狀能夠以與現(xiàn)有的單純平面、中凸平面、中凹平面、圓周槽形狀、斜面平面等形狀重疊的形態(tài)形成，但在圖12(a)、(b)中為了容易理解而不使現(xiàn)有的形狀重疊。
[0073]以下，對本實施方式所涉及的外圓磨床100的C軸與X軸所成的角度所帶來的第二效果進行說明。
[0074]如上述那樣，在本實施方式中，相對于砂輪11的X軸的移動量，Z軸方向的移動量極其微小。由此，意味著將X軸的輸送的位移量轉(zhuǎn)換為更加微小的Z軸的位移量。在X軸的移動量為0.2mm且與此相對Z軸方向的移動量為0.017mm的情況下，轉(zhuǎn)換率為8.5/100。即，在作為X軸的輸送裝置的性能而最小移動量為0.0Olmm的情況下，作為Z軸的移動量而得到0.000085mm這樣的極其微小的Z方向的最小移動量。因此，能夠精密且準確地進行推力面12的連續(xù)的微小曲面形狀的磨削加工。
[0075]以下，對本實施方式所涉及的外圓磨床100的C軸與X軸所成的角度所帶來的第三效果進行說明。
[0076]圖13(a)至(d)是對現(xiàn)有的外圓磨床以及本實施方式所涉及的外圓磨床100的砂輪11的加工紋路與旋轉(zhuǎn)軌跡進行比較的圖。
[0077]如圖13(a)所示，在通常的外圓磨床中，C軸與X軸所成的角度為直角，因此砂輪11的端面與推力面12成為面接觸的狀態(tài)。砂輪11的無數(shù)磨粒所描繪出的軌跡的痕跡、亦即磨削紋路成為斜紋圖案。
[0078]但是，在本實施方式中，如上述那樣，C軸與X軸所成的角度超過90°并在100°以下，因此砂輪11的端面與推力面12成為線接觸的狀態(tài)。該情況下的磨削紋路為同心圓圖案。即，若關(guān)注砂輪11的端面的某一點，則在通常的外圓磨削中，一邊在推力平面上描繪圓弧，一邊通過該平面，而與此相對，在本實施方式中，描繪如下軌跡:從遠離推力平面的位置緩緩接近，并在最下點與推力平面接觸，之后緩緩離開。
[0079]如圖13(a)所示，在砂輪11與推力面12面接觸的情況下，當(dāng)使砂輪11以沿圖1的Z方向切入的方式移動時，會在被標(biāo)注了陰影線的面接觸面的整體對推力面12進行磨削，因此無法形成連續(xù)的微小曲面形狀。
[0080]如圖13(b)所示，在砂輪11與推力面12線接觸的情況下，砂輪11的磨削線以外遠離推力面12，因此砂輪11的Z軸方向的移動與曲面形狀形成一致的關(guān)系，從而能夠形成連續(xù)的微小曲面形狀。
[0081][基于實施方式I所涉及的磨削加工方法的連續(xù)的微小曲面形狀的規(guī)格]
[0082]一般的外圓磨削砂輪11的外徑較大，為150mm?1065mm，因此推力面12的磨削磨粒所描繪的軌跡的圓弧也較大。因此，所得的曲面在C軸的旋轉(zhuǎn)方向的形狀中不可能成為階梯差、角部、陡峭的斜面，而成為順滑平緩的連續(xù)的曲面。
[0083]具體而言，形成于推力面12的凹部的曲面尺寸不會低于砂輪11的半徑尺寸，而成為較大的圓弧。若換為推力面12的曲面的凸部與凹部的階梯差(外圓磨床100的主軸8的軸向的尺寸差)這一表現(xiàn)，則形成為具有0.5_以下的微小的階梯差的曲面。
[0084]如上述那樣，根據(jù)本實施方式，能夠與現(xiàn)有的單純平面、中凸平面、中凹平面、圓周槽形狀、斜面平面等形狀重疊，而在C軸的旋轉(zhuǎn)方向上形成連續(xù)的微小曲面形狀。
[0085]另外，即便不使用特別的裝置或特別的砂輪，而僅針對現(xiàn)有的外圓磨床100的結(jié)構(gòu)變更X軸以及C軸所成的角度，也能夠?qū)崿F(xiàn)本實施方式。
[0086]另外，由于能夠以通常的主軸8的轉(zhuǎn)速與砂輪11的輸送速度來進行加工，所以在C軸的旋轉(zhuǎn)方向上形成連續(xù)的微小曲面形狀時，完全不會延長加工時間。
[0087]以上，根據(jù)本實施方式，能夠形成在現(xiàn)有的方法中不可能形成的推力面12的連續(xù)的微小曲面形狀，并且設(shè)備投資成本以及加工成本廉價，能夠進行極其精密且準確的磨削加工。
[0088]實施方式2.
[0089]圖14是表示本實施方式所涉及的外圓磨床100的加工工序的圖。
[0090]如圖14所示，利用外圓磨床100來進行曲軸的加工，該曲軸具備:相互同心的圓柱狀的長軸部20a和短軸部20b;以及圓柱狀的偏心部13，偏心部13形成在長軸部20a與短軸部20b之間，并具備相對于長軸部20a以及短軸部20b的中心偏移的中心。此外，在圖14中未顯示短軸部20b。外圓磨床100以同時加工的方式進行偏心部13的外徑的磨削加工、推力面12的連續(xù)的微小曲面加工、以及長軸部的外圓橫向磨削加工。這里所說的“同時加工”是指“利用同一加工設(shè)備的同一卡盤夾具來保持加工工件，并利用同一砂輪11對偏心部外徑、推力面12以及長軸部20a進行連續(xù)的加工”。
[0091]在本實施方式中，外圓磨床100的X軸與C軸所成的角度構(gòu)成為超過90°并在100°以下(以從直角開始進行角度計量時，為超過0°并在10°以下)。首先，在加工之前利用修整器對砂輪11進行整形。砂輪11在外周部具備以旋轉(zhuǎn)軸6a為中心的兩個圓錐面，一方的圓錐面對作為被磨削物的曲軸2 O的推力面12進行磨削，另一方的圓錐面對曲軸2 O的偏心部13、長軸部20a以及短軸部20b的外周部進行磨削。關(guān)于砂輪11的外周部的兩個圓錐面中的對偏心部13、長軸部20a以及短軸部20b進行磨削的圓錐面，以使圓錐面的母線與旋轉(zhuǎn)軸9a平行的方式進行砂輪11的整形，以便在偏心部13、長軸部20a以及短軸部20b的外周部得到所需的圓筒形狀。另外，關(guān)于砂輪11的對推力面12進行磨削的圓錐面，對其進行整形，以便能夠得到所需的連續(xù)的微小曲面形狀。例如，以使砂輪11的對推力面12進行磨削的圓錐面的母線相對于旋轉(zhuǎn)軸9a成直角的方式，對砂輪11進行整形。
[0092]接下來使砂輪11高速旋轉(zhuǎn)，并同樣地對卡盤9賦予旋轉(zhuǎn)運動而使砂輪11向旋轉(zhuǎn)的工件的偏心銷外徑移動，并利用C軸與X軸的同步控制來進行偏心部13的磨削加工。接著，使砂輪11向工件的推力面12移動，并利用C軸與X軸的同步控制來進行連續(xù)的微小曲面加工。最后使砂輪11向長軸部20a移動，從而進行外圓磨削加工。
[0093]圖15是表示基于現(xiàn)有的外圓磨床的利用角向磨削砂輪11進行的軸狀工件的平面加工法的圖。
[0094]圖16是表示現(xiàn)有的角向頭形式的外圓磨床300的圖。
[0095]圖17是表示現(xiàn)有的角向滑動形式的角向磨床400的圖。
[0096]以往，在外圓磨床100中使用角向磨削砂輪11對曲軸20那樣的工件進行加工，在這樣的情況下，推力面12的加工采取如下方法，S卩:如圖15所示，將角向磨削砂輪11的砂輪軸6與主軸8所成的角度構(gòu)成為較小，主軸8保持加工工件而使加工工件旋轉(zhuǎn)，使角向磨削砂輪11的端面部與加工工件接觸。此時，存在如下情況，即:如圖16所示那樣，使用構(gòu)成為使外圓磨床300的砂輪軸6的角度旋轉(zhuǎn)的角向頭形式的外圓磨床300的情況；以及如圖17所示那樣，使用構(gòu)成為使磨削砂輪輸送裝置4(X軸)的角度旋轉(zhuǎn)的角向磨床400的情況。
[0097]圖18(a)、(b)是表示現(xiàn)有技術(shù)以及本實施方式的利用角向磨削砂輪執(zhí)行的偏心部加工時的真圓形狀的變化的說明圖。這里，在圖18(a)、(b)中，對利用角向磨削砂輪11執(zhí)行的偏心銷加工時的真圓形狀的變化進行說明。圖18(a)、(b)是使角向磨削砂輪11與加工工件的偏心銷接觸的圖，其與外圓磨床100相同，通過C軸-X軸的同步控制來進行加工。這里，將砂輪11的左側(cè)的接觸點作為接觸點GA，將右側(cè)的接觸點作為接觸點GB。如圖18 (a)所示，在接觸點GA與接觸點GB，砂輪11的外周的圓弧R尺寸不同，在接觸點GA，圓弧R尺寸較大，在接觸點GB，圓弧R尺寸較小。這里，在從工件的軸向進行觀察的圖(圖18(a)的右側(cè)的圖)中，在C軸的旋轉(zhuǎn)角度為0°的位置時，接觸點GA與接觸點GB的位置一致，這意味著距曲軸的偏心部中心的砂輪11的接觸點GA與接觸點GB的距離一致。接下來，如圖18 (b)所示，在C軸旋轉(zhuǎn)了90°的位置，如從工件的軸向進行觀察的圖(圖18(b)的右側(cè)的圖)所示，接觸點GA與接觸點GB的位置不一致。相對于接觸點GB，接觸點GA上的砂輪11的圓弧較大，從而接觸點GA與之相應(yīng)地鼓起，而成為咬入曲軸20的偏心部13的狀態(tài)。這意味著從曲軸20的偏心部13中心到接觸點GA以及接觸點GB各自的距離不一致。即，在利用角向磨削砂輪11執(zhí)行的C軸-X軸的同步控制的加工中，由于砂輪11的圓弧不同，所以會因C軸的旋轉(zhuǎn)角度的不同而在磨削點產(chǎn)生偏差。因曲軸20的偏心部13的位置的不同，從而引起真圓形狀不相同進而走形的現(xiàn)象。
[0098]基于上述理由，在現(xiàn)有的角向磨削中，無法通過C軸-X軸的同步控制來進行偏心部13的磨削?；谙嗤睦碛?，對于凸輪軸或六邊形的工件也是相同的。但是，在本實施方式中，將外圓磨床100的X軸與C軸所成的角度構(gòu)成為超過90°并在100°以下(以從直角開始進行角度計量時，為超過0°并在10°以下)。由此，圖18(a)、(b)所示的砂輪11的傾斜非常小，因此砂輪11的圓弧R尺寸之差微小，從而與通常的角向磨削相比，成為圖18(b)所示的狀態(tài)時的真圓形狀的走形較少。因此，能夠與通常的外圓磨削相同地進行曲軸的偏心部13的外周部的磨削，并且，還能夠不替換卡盤9且不使用另外的磨削裝置來進行推力面12的連續(xù)的微小曲面磨削。
[0099]在本實施方式中，將因殘余應(yīng)力的影響而容易產(chǎn)生加工應(yīng)變的曲軸20的偏心部13的磨削作為第一工序，因此能夠在第二、第三工序進行不精度降低的磨削加工。然而，由于以同時加工為主要目的，所以工序順序也可以不同。另外，根據(jù)工件的形狀的不同，并不限定于上述三個工序。也可以進行同時使用砂輪11的外周部的兩個圓錐面的加工。
[0100]這樣，通過使用同一加工設(shè)備的同一卡盤夾具來保持加工工件，并利用同一砂輪11對偏心部13、推力面12以及長軸部20a進行連續(xù)的加工，從而完全不存在通常用兩臺設(shè)備以兩個工序進行加工的情況下所產(chǎn)生的夾緊時的工件的偏心或位置偏移，因此，能夠極其精密地對各軸的同軸度、平行度、直角度、以及偏心量進行加工。
[0101]另外，由于無需使用多臺加工設(shè)備，所以能夠削減設(shè)備、工序、加工時間、以及品質(zhì)確認，從而減少制造成本。
[0102]實施方式3.
[0103]圖19是表示本實施方式所涉及的使用曲軸20的制冷空調(diào)用旋轉(zhuǎn)式壓縮機50的結(jié)構(gòu)的縱剖視圖。
[0104]圖20是表示本實施方式所涉及的旋轉(zhuǎn)式壓縮機50的壓縮室的機構(gòu)的剖視圖。
[0105][旋轉(zhuǎn)式壓縮機的結(jié)構(gòu)]
[0106]首先，基于圖19、圖20對作為冰箱或冰柜、自動售貨機、空調(diào)裝置、制冷裝置、熱水器等所使用的制冷循環(huán)裝置的主要部件的旋轉(zhuǎn)式壓縮機50的結(jié)構(gòu)以及動作進行說明。
[0107]旋轉(zhuǎn)式壓縮機50吸入流體(例如在制冷循環(huán)中循環(huán)的制冷劑)，并對該流體進行壓縮，從而使流體成為高溫高壓的狀態(tài)并將其排出。如圖19所示，旋轉(zhuǎn)式壓縮機50在密閉容器14內(nèi)收納有壓縮機構(gòu)部15、以及驅(qū)動該壓縮機構(gòu)部15的馬達部16，在密閉容器14的底部存積有冷凍機油17。馬達部16由定子18與轉(zhuǎn)子19構(gòu)成，在轉(zhuǎn)子19嵌入有曲軸20。在曲軸20形成有偏心的偏心部13，在偏心部13的下端面形成有對軸向載荷進行支承的推力面12。
[0108]壓縮機構(gòu)部15由如下部分構(gòu)成，S卩:缸體21，其具有成為壓縮室的圓筒內(nèi)徑部;上軸承22及下軸承23，它們配置于缸體21的兩端，并兼作為壓縮室側(cè)壁；曲軸20，其以可旋轉(zhuǎn)的方式插入上軸承22以及下軸承23;旋轉(zhuǎn)活塞24，其嵌入于曲軸的偏心部13;以及葉片25，其將缸體的內(nèi)側(cè)分隔為壓縮室與吸入室。
[0109]在缸體21的葉片槽插入有葉片25，且葉片25能夠滑動。葉片25通過由盤簧構(gòu)成的葉片彈簧26而始終壓接于旋轉(zhuǎn)活塞24。
[0110][旋轉(zhuǎn)式壓縮機的動作]
[0111]對于這樣構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)式壓縮機50，通過轉(zhuǎn)子19進行旋轉(zhuǎn)，從而嵌入于轉(zhuǎn)子19的曲軸20旋轉(zhuǎn)，由此偏心部13旋轉(zhuǎn)。通過偏心部13的旋轉(zhuǎn)，使得旋轉(zhuǎn)活塞24在缸體21的內(nèi)部進行旋轉(zhuǎn)滑動。即，旋轉(zhuǎn)活塞24沿著缸體21內(nèi)壁進行旋轉(zhuǎn)。
[0112]由此，從吸入管29將制冷劑氣體吸引至壓縮室，并使由旋轉(zhuǎn)活塞24、缸體21、以及葉片25所分隔的空間(壓縮室)的容積漸漸減少，從而對制冷劑氣體進行壓縮。壓縮了的高壓制冷劑氣體向密閉容器14內(nèi)排出，并從排出管30向密閉容器14的外部排出。
[0113][旋轉(zhuǎn)式壓縮機的供油機構(gòu)]
[0114]為了進行旋轉(zhuǎn)式壓縮機50的機械元部件的潤滑，在密閉容器14內(nèi)存積有冷凍機油17。冷凍機油17發(fā)揮如下重要的作用，其防止旋轉(zhuǎn)式壓縮機50的滑動部件的磨損、燒結(jié)，減少摩擦而使可動部件順利地進行動作，且防止制冷劑氣體從壓縮室的縫隙泄漏等。
[0115]接下來，對冷凍機油17的循環(huán)機構(gòu)進行說明。存積于密閉容器14的底部的冷凍機油17從設(shè)置于曲軸20的供油栗孔被吸起，并借助離心力從供油橫孔向曲軸20的各軸的外周以及推力面12供油。因此，在成為供油橫孔的出口的部位成形有圓周方向或者垂直方向的油槽，由此構(gòu)成被供給的油的儲油部。
[0116][曲軸20的功能]
[0117]曲軸20除了具有將馬達部16的動力傳遞至壓縮機構(gòu)部15的功能之外，還作為軸承具有承擔(dān)與各滑動部的潤滑的功能，其是擔(dān)負壓縮機構(gòu)部15的順利的旋轉(zhuǎn)與長壽命的重要部件。長軸部20a嵌入固定于轉(zhuǎn)子19，并負責(zé)馬達動力的傳遞。長軸部20a以能夠旋轉(zhuǎn)的方式插入上軸承22，短軸部20b以能夠旋轉(zhuǎn)的方式插入下軸承23，從而形成軸承。偏心部13形成為從長軸部20a偏心所需的偏心量的圓筒形狀，并且是壓縮機構(gòu)部15的構(gòu)成元件。另外，偏心部13的下端面與下軸承23的端面接觸而被稱為推力面12。對于軸承的功能，根據(jù)載荷的方向不同而區(qū)分為支承徑向載荷的軸頸軸承、以及支承軸向載荷的推力軸承這兩個元件。
[0118]作為沿曲軸20的軸向作用的載荷，第一，存在由曲軸20與轉(zhuǎn)子19合在一起的自重而產(chǎn)生的力，第二，存在由馬達部16的磁推進力所產(chǎn)生的力，兩者均朝下。借助該載荷，將曲軸20的推力面12按壓于下軸承23的端面。推力軸承由曲軸20的推力面12與下軸承23的端面構(gòu)成，并具有如下功能，即:通過使上述冷凍機油17介于其中，從而利用油膜來發(fā)揮減少磨損效果與減少滑動摩擦效果。
[0119][推力面的形狀]
[0120]圖21(a)、(b)以及圖22(a)、(b)是表示本實施方式的曲軸20的推力面12的形狀的圖。以使曲軸20的推力面12朝上的方式進行圖示，并且模仿時鐘的表盤而對偏心部13的相位角度進行記述。將偏心方向設(shè)為6點，將偏心方向的反方向設(shè)為12點。另外，為了表現(xiàn)推力面12的微小曲面，圖示出了各點的“高度”尺寸的一個例子。
[0121]這樣，在曲軸20的推力面12進行基于實施方式I或者實施方式2的外圓磨床100的加工，從而形成有連續(xù)的微小曲面形狀。圖21(b)是僅選取圖21(a)所示的曲軸20的偏心部13來顯示的圖。在圖21(a)、(b)的曲軸20中，形成為使推力面12的6點方向凸出并且隨著趨向3點以及9點方向而凹下的形狀，若將12點方向的高度設(shè)為O，則6點為+20μπι，并且在3點以及9點設(shè)置有+ΙΟμπι的階梯差。
[0122]圖22(b)是僅選取圖22(a)所示的曲軸20的偏心部13來顯示的圖。另外，在圖22(a)、(b)的曲軸20中，形成為使推力面12的6點方向凸出并且隨著趨向3點以及9點方向而凹下的形狀，并且還形成為使推力面12的外周側(cè)凸出并且隨著趨向內(nèi)周側(cè)而凹下的形狀。若將12點方向的外周側(cè)高度設(shè)為O，則6點為+20μπι，并且在3點以及9點設(shè)置有+1 Oym的階梯差。另外，與外周側(cè)相比，在內(nèi)周側(cè)設(shè)置有一ΙΟμπι的階梯差。
[0123]根據(jù)該形狀，對于曲軸20的推力面12以及與其進行滑動的下軸承23的端面，在最為凸出的6點方向兩者接觸，在凹下的3點、9點方向產(chǎn)生縫隙。而且，在壓縮機運轉(zhuǎn)時，若曲軸20旋轉(zhuǎn)而向推力面12供給潤滑油，則基于推力面12的凹凸而產(chǎn)生的斜面與下軸承23的端面的縫隙會形成楔形空間，從而潤滑油隨著推力面12的旋轉(zhuǎn)而被導(dǎo)入該楔形空間。這樣，會引起滑動軸承的被稱為楔形效應(yīng)的油膜壓力的增大，從而發(fā)揮作用使得曲軸20的推力面12浮起。因此，兩者的部件被油膜支撐而進行旋轉(zhuǎn)，因此能夠完全不接觸地進行順利的運轉(zhuǎn)。
[0124]在圖21(a)、(b)以及圖22(a)、(b)中示出了各點的高度尺寸的一個例子，但因曲軸20的尺寸、載荷的大小的不同而存在與該尺寸不同的情況。另外，最高點也可以不是6點，并且3點與9點的高度也可以不相同。與6點相比3點和9點凹下即可。
[0125]另外，在本實施方式中，示出了旋轉(zhuǎn)式壓縮機50的例子，但也可以是具有其他構(gòu)造的渦旋式、往復(fù)式、蝸桿式壓縮機。所有的壓縮機都具有曲軸或者軸，并具備支承軸向載荷的推力面12。根據(jù)本實施方式，即使曲軸20或推力面12的形狀不同，也能夠應(yīng)用基于連續(xù)的微小曲面形狀所產(chǎn)生的油膜的楔形效應(yīng)。
[0126]由于進行了基于實施方式I或?qū)嵤┓绞?的外圓磨床100的加工，所以本實施方式的推力面12成為順滑平緩的連續(xù)的曲面。從油膜形成的觀點考慮，不使推力面12存在階梯差、角部、或陡峭的斜面。這是因為，上述不連續(xù)的平面會引起因油膜壓力的變動而產(chǎn)生的負壓，由此會減少推力軸承的負載容量。
[0127]由于進行了基于實施方式I或?qū)嵤┓绞?的外圓磨床100的加工，所以本實施方式的推力面12具有表面粗糙度小的微小且高品質(zhì)的表面性狀。從油膜形成的觀點考慮，不通過車削或立銑加工等利用切削工具實現(xiàn)的加工來對推力面12進行精加工。這是因為，上述加工會因表面粗糙度的增大或刀具痕而引起油膜破裂或部件彼此的接觸，由此會減少推力軸承的負載容量。
[0128]由于進行了基于實施方式I或?qū)嵤┓绞?的外圓磨床100的加工，所以本實施方式的推力面12形成為使推力面12的6點方向凸出并隨著趨向3點以及9點方向而凹下的形狀。因此，推力軸承的負載容量增大從而設(shè)計的自由度擴大，由此能夠使推力軸承面積的縮小及潤滑油粘度的降低。這樣能夠?qū)崿F(xiàn)減少軸承的滑動損失，并實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)式壓縮機50的效率改善，進而實現(xiàn)制冷空調(diào)設(shè)備的效率改善。
[0129]由于進行了基于實施方式I或?qū)嵤┓绞?的外圓磨床100的加工，所以本實施方式的推力面12形成為使推力面12的6點方向凸出并且隨著趨向3點以及9點方向而凹下的形狀。因此，能夠使推力軸承的負載容量增大，從而能夠?qū)崿F(xiàn)沒有磨損以及燒結(jié)等故障的、可靠性較高的旋轉(zhuǎn)式壓縮機50。
[0130]由于進行了基于實施方式I或?qū)嵤┓绞?的外圓磨床100的加工，所以本實施方式的推力面12形成為使推力面12的6點方向凸出并且隨著趨向3點以及9點方向而凹下的形狀。因此，能夠使推力軸承的負載容量增大，從而能夠?qū)崿F(xiàn)不產(chǎn)生因不穩(wěn)定的曲軸20的振動而引起的異常的噪聲的、可靠性較高的壓縮機。
【主權(quán)項】
1.一種磨削加工方法，其使用外圓磨床，該外圓磨床具備: 主軸，其保持被磨削物并使該被磨削物旋轉(zhuǎn)； 磨削砂輪，其對所述被磨削物進行磨削； 砂輪軸，其保持該磨削砂輪并使該磨削砂輪旋轉(zhuǎn)；以及 磨削砂輪輸送軸，其使所述磨削砂輪沿相對于該砂輪軸的中心軸成直角的方向移動， 所述主軸以及所述砂輪軸各自的旋轉(zhuǎn)中心配置在同一平面內(nèi)， 所述磨削砂輪輸送軸以如下方式配置，即:使該磨削砂輪輸送軸的輸送方向與所述主軸的旋轉(zhuǎn)軸所成的角度從所述主軸的旋轉(zhuǎn)軸開始在順時針超過90°并在100°以下的角度范圍擺動， 所述磨削加工方法的特征在于，具有如下工序，即: 將圓柱形狀的所述被磨削物保持于所述主軸， 使磨削砂輪的外周部的圓錐面與所述被磨削物的同所述主軸的旋轉(zhuǎn)軸交叉的面接觸，從而在所述面形成連續(xù)的微小曲面形狀。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磨削加工方法，其特征在于， 所述被磨削物是軸，該軸具備: 相互同心的圓柱狀的長軸部和短軸部；以及 偏心部，其為圓柱狀，形成在該長軸部與短軸部之間，并具備相對于所述長軸部以及短軸部的中心偏移的中心， 所述磨削加工方法具有利用所述磨削砂輪的外周部對所述長軸部的外周部以及所述偏心部的外周部進行磨削加工的工序。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的磨削加工方法，其特征在于， 在形成所述連續(xù)的微小曲面形狀的工序中，所述磨削砂輪輸送軸與所述主軸旋轉(zhuǎn)一周的旋轉(zhuǎn)運動相配合地進行往復(fù)運動， 該往復(fù)運動具有如下振幅，即:以與所述主軸的旋轉(zhuǎn)運動周期相同的周期、或者以將所述主軸的旋轉(zhuǎn)運動周期進行分割而成的周期，來與所述被磨削物的磨削部分相配合的振巾畐O4.一種磨削裝置，其特征在于，具備: 主軸，其保持被磨削物并使該被磨削物旋轉(zhuǎn)； 磨削砂輪，其對所述被磨削物進行磨削； 砂輪軸，其保持該磨削砂輪并使該磨削砂輪旋轉(zhuǎn)；以及 磨削砂輪輸送軸，其使所述磨削砂輪沿相對于該砂輪軸的中心軸成直角的方向移動， 所述主軸以及所述砂輪軸各自的旋轉(zhuǎn)中心配置在同一平面內(nèi)， 所述磨削砂輪輸送軸以如下方式配置，即:使該磨削砂輪輸送軸的輸送方向與所述主軸的旋轉(zhuǎn)軸所成的角度從所述主軸的旋轉(zhuǎn)軸開始在順時針超過90°并在100°以下的角度范圍擺動。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的磨削裝置，其特征在于， 所述磨削砂輪的外周部具有以所述砂輪軸為中心的兩個圓錐面， 兩個所述圓錐面中的一方對所述被磨削物的同所述主軸的旋轉(zhuǎn)軸交叉的面進行磨削， 兩個所述圓錐面中的另一方以使母線與所述主軸的旋轉(zhuǎn)軸平行的方式成形。6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的磨削裝置，其特征在于， 所述磨削砂輪輸送軸與所述主軸旋轉(zhuǎn)一周的旋轉(zhuǎn)運動相配合地進行往復(fù)運動， 該往復(fù)運動具有如下振幅，即:以與所述主軸的旋轉(zhuǎn)運動周期相同的周期、或者以將所述主軸的旋轉(zhuǎn)運動周期進行分割而成的周期，來與所述被磨削物的磨削部分相配合的振巾畐O
【文檔編號】B24B5/35GK106041649SQ201610132708
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年3月9日 公開號201610132708.1, CN 106041649 A, CN 106041649A, CN 201610132708, CN-A-106041649, CN106041649 A, CN106041649A, CN201610132708, CN201610132708.1
【發(fā)明人】井沢毅司, 樸木繼雄
【申請人】三菱電機株式會社