用于打磨工件的自動(dòng)落料送料裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于打磨工件的自動(dòng)落料送料裝置，包括主機(jī)架，以及安裝在主機(jī)架上用于對(duì)待噴砂工件進(jìn)行傳送的傳送裝置，所述主機(jī)架上設(shè)有噴砂機(jī)，噴砂機(jī)內(nèi)設(shè)有噴槍；噴槍與傳送裝置上壓緊氣缸壓緊的待噴砂工件相對(duì)應(yīng)，壓緊氣缸下方噴砂機(jī)上設(shè)有儲(chǔ)砂箱；傳送裝置末端設(shè)有輸出裝置；傳送裝置與噴砂機(jī)通過控制器控制，對(duì)待噴砂工件進(jìn)行自動(dòng)送料、噴砂和自動(dòng)落料過程。該裝置能夠控制氣缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)工件勻速、平穩(wěn)進(jìn)入噴砂區(qū)，同時(shí)對(duì)多個(gè)工件進(jìn)行打磨，其制造成本低，加工有序，效率高。
【專利說明】用于打磨工件的自動(dòng)落料送料裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種噴砂機(jī)自動(dòng)落料送料裝置，尤其是安裝在主機(jī)架上，加工工件的噴砂機(jī)自動(dòng)落料送料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，對(duì)精密衡具產(chǎn)品加工精度要求越來越高。涉及到貴重物品(如金、銀，珠寶等)的精密衡具，生產(chǎn)加工中有許多關(guān)鍵工序，如局部涂膠、粘貼感應(yīng)阻片。需要局部涂膠、粘貼感應(yīng)阻片的工件，必須進(jìn)行局部打磨以進(jìn)行粘貼，而打磨質(zhì)量對(duì)粘貼表面的粗糙度有很大影響。如果有麻坑，打磨平面不平整導(dǎo)致涂膠層不均勻，對(duì)粘貼感應(yīng)阻片的精度產(chǎn)生很大影響。
[0003]噴砂處理是采用壓縮空氣為動(dòng)力形成高速噴射束，將噴料(銅礦砂、石英砂、鐵砂、海砂、金剛砂等)等高速噴射到需處理工件表面。工件表面采用噴砂處理后，由于磨料對(duì)工件表面的沖擊和點(diǎn)切削作用，使工件表面獲得一定的清潔度和均勻的粗糙度，使工件表面的機(jī)械性能得到改善，因此提高工件的抗疲勞性，增加其與涂層之間的附著力，改善工件粘貼表面的附著力和平整程度。這是一種高效率的局部清理方法。
[0004]傳統(tǒng)噴砂機(jī)采用壓縮空氣為動(dòng)力，壓縮空氣在噴槍內(nèi)流過形成負(fù)壓，將磨料引射到噴嘴高速噴射到被需處理工件表面，在傳統(tǒng)的加工工藝中需要工人手持待粘貼感應(yīng)阻片工件(以下稱待噴砂工件)伸進(jìn)噴砂機(jī)內(nèi)進(jìn)行噴砂打磨，由于噴砂機(jī)噴砂的壓力較大，手工操作不能保持噴砂角度和力度穩(wěn)定，導(dǎo)致打磨不夠均勻，待噴砂工件成品合格率低。這些噴砂機(jī)均非全自動(dòng)設(shè)備，無(wú)法對(duì)多個(gè)工件同時(shí)進(jìn)行噴砂處理，生產(chǎn)效率低下加工費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且噴出的磨料無(wú)法有效收集造成粉塵外泄，容易使砂粒在機(jī)構(gòu)上的堆積對(duì)工件傳送產(chǎn)生阻礙，容易引發(fā)作業(yè)事故，影響作業(yè)人員身體健康。
[0005]目前，業(yè)內(nèi)還有一些改進(jìn)的噴砂機(jī)，雖然有自動(dòng)噴砂的過程，但是尚無(wú)法保證單個(gè)工件局部所需的打磨精度，以及自動(dòng)化作業(yè)水平不完善(如急停，落料等)，存在傳送速度慢，作業(yè)占用面積大，噴砂粉塵不能很好處理等問題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]本實(shí)用新型目的在于提供一種以集中控制器程序控制的、用于打磨工件的自動(dòng)落料送料裝置，該裝置能夠控制氣缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)工件勻速、平穩(wěn)進(jìn)入噴砂區(qū)，同時(shí)對(duì)多個(gè)工件進(jìn)行打磨，保證各加工件有序，高效的進(jìn)行打磨加工。用集中控制器進(jìn)行控制，操作簡(jiǎn)便，節(jié)省空間，很好的控制各氣缸的協(xié)同運(yùn)動(dòng)，節(jié)約制造成本，保證傳送速度，提高加工效率，克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足。
[0007]本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的。
[0008]用于打磨工件的自動(dòng)落料送料裝置，包括主機(jī)架，以及安裝在主機(jī)架上用于對(duì)待噴砂工件進(jìn)行傳送的傳送裝置，所述主機(jī)架上設(shè)有噴砂機(jī)，噴砂機(jī)內(nèi)設(shè)有噴槍；噴槍與傳送裝置上壓緊氣缸壓緊的待噴砂工件相對(duì)應(yīng)，壓緊氣缸下方噴砂機(jī)上設(shè)有儲(chǔ)砂箱；傳送裝置末端設(shè)有輸出裝置；傳送裝置與噴砂機(jī)連接有對(duì)待噴砂工件進(jìn)行自動(dòng)送料、噴砂和自動(dòng)落料進(jìn)行控制的控制器。
[0009]進(jìn)一步地，所述控制器采用松下FP-e、歐姆龍ZEN-V2、施耐德Zelio Logic、西門子LOGO !、西門子S7-200或西門子S7-300。
[0010]進(jìn)一步地，所述傳送裝置包括由前框架和后框架構(gòu)成的主體框架，主體框架的端部設(shè)有主導(dǎo)軌側(cè)氣缸；主體框架的靠近主導(dǎo)軌側(cè)氣缸一側(cè)的后框架上垂直連接有副導(dǎo)軌側(cè)氣缸；所述前框架、后框架之間夾持有主導(dǎo)軌。
[0011]進(jìn)一步地，所述副導(dǎo)軌側(cè)氣缸連接有副導(dǎo)軌，副導(dǎo)軌上設(shè)有待噴砂工件儲(chǔ)槽。
[0012]進(jìn)一步地，所述待噴砂工件儲(chǔ)槽由外框架與內(nèi)框架相互扣合組成，并通過夾持機(jī)構(gòu)進(jìn)行夾緊固定。
[0013]進(jìn)一步地，所述待噴砂工件儲(chǔ)槽底部設(shè)有側(cè)開口，底部側(cè)開口大小與待噴砂工件大小厚度相對(duì)應(yīng)。
[0014]進(jìn)一步地，所述后框架上設(shè)有待噴砂工件穿孔，待噴砂工件穿孔與待噴砂工件儲(chǔ)槽底部側(cè)開口相對(duì)應(yīng)。
[0015]進(jìn)一步地，所述主導(dǎo)軌側(cè)氣缸和副導(dǎo)軌側(cè)氣缸的活塞桿上分別設(shè)有用于推動(dòng)待噴砂工件的導(dǎo)軌側(cè)推板。
[0016]進(jìn)一步地，所述前框架上設(shè)有支撐板，支撐板上設(shè)有微動(dòng)開關(guān)，微動(dòng)開關(guān)與后框架上的待噴砂工件穿孔相對(duì)應(yīng)；微動(dòng)開關(guān)與控制器輸入端相連。
[0017]進(jìn)一步地，所述前框架、后框架之間夾持的主導(dǎo)軌前端部設(shè)有壓緊框架，壓緊框架兩端各連接有一壓緊氣缸，兩壓緊氣缸的活塞桿上分別套有伸縮軟管，兩壓緊氣缸分別與控制器輸出端相連。
[0018]本實(shí)用新型的特點(diǎn)是:
[0019](I)本裝置中主導(dǎo)軌側(cè)氣缸在每個(gè)推程中將工件向噴砂機(jī)內(nèi)推進(jìn)一個(gè)工件的距離，并且噴砂前采用壓緊框架進(jìn)行壓緊工件，噴砂時(shí)由多個(gè)噴槍分別對(duì)準(zhǔn)各個(gè)工件的加工部位進(jìn)行噴砂，實(shí)現(xiàn)了同時(shí)對(duì)多個(gè)工件的指定部位進(jìn)行定點(diǎn)噴砂處理。
[0020](2)主導(dǎo)軌后端中間部分材料去除，僅留邊緣部分，可使砂粒直接從導(dǎo)軌中間下落，方便砂塵集中處理。
[0021](3)待噴砂工件儲(chǔ)槽的底部前后端設(shè)有側(cè)開口，便于副導(dǎo)軌側(cè)推板在副導(dǎo)軌側(cè)氣缸活塞桿的帶動(dòng)下推動(dòng)待噴砂工件，氣缸前進(jìn)時(shí)，一次可以只推送一個(gè)工件，氣缸后退時(shí)，推板從待噴砂工件儲(chǔ)槽下抽出，工件自動(dòng)落下，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)落料。
[0022](4)本裝置在主導(dǎo)軌、副導(dǎo)軌前端設(shè)有兩個(gè)氣缸，當(dāng)待噴砂工件儲(chǔ)槽內(nèi)沒有工件時(shí)，微動(dòng)開關(guān)不會(huì)被按下，集中控制器輸入端無(wú)法接通，主導(dǎo)軌前端氣缸不會(huì)執(zhí)行前進(jìn)動(dòng)作，本裝置自動(dòng)停止工作，節(jié)約了能源，保證了設(shè)備的安全運(yùn)行。
[0023](5)本裝置利用集中控制器編寫程序，通過程序控制氣缸和噴砂機(jī)的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了落料、送料和噴砂的自動(dòng)化，集中控制器體積小，程序易編寫，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)送料及落砂清理，保證了系統(tǒng)穩(wěn)定、持續(xù)的運(yùn)行，提高加工效率，節(jié)省人力時(shí)間，降低了成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；[0025]圖2是本實(shí)用新型傳送裝置示意圖；
[0026]圖3是本實(shí)用新型傳送裝置主導(dǎo)軌側(cè)機(jī)構(gòu)示意圖；
[0027]圖4是本實(shí)用新型傳送裝置副導(dǎo)軌側(cè)機(jī)構(gòu)前部示意圖；
[0028]圖5是本實(shí)用新型傳送裝置副導(dǎo)軌側(cè)機(jī)構(gòu)后部示意圖；
[0029]圖6是壓緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖7是系統(tǒng)工作流程圖。
[0031]圖中:1、控制器；2、傳送裝置；3、待噴砂工件儲(chǔ)槽；4、壓緊框架；5、噴槍；6、噴砂機(jī)；7、33、壓緊氣缸；8、輸出裝置；9、主機(jī)架；10、儲(chǔ)砂箱；11、前框架；12、后框架；13、伸縮軟管；14、主導(dǎo)軌；15、內(nèi)框架；16、待噴砂工件；17、外框架；18、副導(dǎo)軌側(cè)推板；19、副導(dǎo)軌；20、夾持機(jī)構(gòu)；21、副導(dǎo)軌側(cè)氣缸；22、副導(dǎo)軌外側(cè)板；23、副導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)板；24、主導(dǎo)軌外側(cè)板；25、主導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)板；26、主導(dǎo)軌側(cè)氣缸；27、主導(dǎo)軌側(cè)推板；28、支撐板；29、微動(dòng)開關(guān)；30、圓柱銷；31、待噴砂工件穿孔；32、橡膠片。
【具體實(shí)施方式】[0032]下面結(jié)合說明書附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明:
[0033]如圖1所示，該用于打磨工件的自動(dòng)落料送料裝置，包括主機(jī)架9，以及安裝在主機(jī)架9上用于對(duì)待噴砂工件進(jìn)行傳送的傳送裝置2 ;所述主機(jī)架9上設(shè)有噴砂機(jī)6，噴砂機(jī)6內(nèi)設(shè)有噴槍5 ;噴槍5與傳送裝置2上壓緊氣缸7、33壓緊的待噴砂工件相對(duì)應(yīng)，壓緊氣缸7,33下方噴砂機(jī)6上設(shè)有儲(chǔ)砂箱10 ;傳送裝置2末端設(shè)有輸出裝置8 ;傳送裝置2與噴砂機(jī)6通過控制器I控制進(jìn)行對(duì)待噴砂工件的自動(dòng)送料、噴砂和自動(dòng)落料過程。
[0034]本實(shí)用新型噴砂機(jī)自動(dòng)落料送料裝置利用控制器I進(jìn)行控制，將待噴砂工件從傳送裝置2連接的待噴砂工件儲(chǔ)槽3通過傳送裝置2傳送至噴砂機(jī)6內(nèi)的噴槍5下方后，壓緊框架4壓下，將待噴砂工件壓緊，然后噴槍5開始噴砂，對(duì)待噴砂工件進(jìn)行噴砂加工；噴砂完成后，壓緊框架4升起，傳送裝置2繼續(xù)將待噴砂工件向噴砂機(jī)6內(nèi)傳送，已完成噴砂加工的工件被推送到輸出裝置8上，從噴砂機(jī)6內(nèi)運(yùn)出，噴砂加工的粉砂落入儲(chǔ)砂箱10。可用于本實(shí)用新型裝置的控制器I有松下FP-e、歐姆龍ZEN-V2、施耐德Zelio Logic、西門子LOGO!、西門子S7-200和西門子S7-300，通過控制器程序完成兩氣缸以及噴砂機(jī)之間配合運(yùn)動(dòng)，控制工件的自動(dòng)傳送，從而完成對(duì)工件的噴砂加工。
[0035]如圖2所示，傳送裝置2包括由前框架11和后框架12構(gòu)成的主體框架，主體框架的端部設(shè)有由主導(dǎo)軌外側(cè)板24和主導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)板25支撐的主導(dǎo)軌側(cè)氣缸26 ;主體框架的靠近主導(dǎo)軌側(cè)氣缸26 —側(cè)的后框架12上垂直連接有由副導(dǎo)軌外側(cè)板22和副導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)板23支撐的副導(dǎo)軌側(cè)氣缸21 ;其中，副導(dǎo)軌側(cè)氣缸21的活塞桿上安裝有副導(dǎo)軌側(cè)推板18，副導(dǎo)軌側(cè)推板18下方設(shè)有一槽型的副導(dǎo)軌19，槽型的副導(dǎo)軌19通過螺釘固定在后框架12上(見圖5所示)；副導(dǎo)軌19上設(shè)有待噴砂工件儲(chǔ)槽3 ;該待噴砂工件儲(chǔ)槽3由外框架17與內(nèi)框架15相互扣合組成，并通過固定于后框架12 —側(cè)的夾持機(jī)構(gòu)20進(jìn)行夾緊固定；采用外框架17與內(nèi)框架15相互扣合的待噴砂工件儲(chǔ)槽3，其形狀和尺寸可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)要求進(jìn)行調(diào)整。
[0036]其中待噴砂工件16疊放于待噴砂工件儲(chǔ)槽3內(nèi)，且內(nèi)框架15與外框架17的寬度小于副導(dǎo)軌19槽體的寬度，且內(nèi)框架15與外框架17底部開有側(cè)開口，以便于副導(dǎo)軌側(cè)推板18在副導(dǎo)軌側(cè)氣缸19活塞桿的帶動(dòng)下推動(dòng)待噴砂工件16。
[0037]其中，待噴砂工件儲(chǔ)槽3采用底部側(cè)開口結(jié)構(gòu)，底部側(cè)開口大小適宜于通過副導(dǎo)軌側(cè)推板18將一件待噴砂工件推送貫穿出去，底部側(cè)開口與后框架12上設(shè)有的待噴砂工件穿孔31大小一致(參見圖4);待噴砂工件儲(chǔ)槽3的高度可以自下而上依次放置多片待噴砂工件。后框架12上的待噴砂工件穿孔31對(duì)應(yīng)有由前框架11、后框架12之間夾持的主導(dǎo)軌14，對(duì)應(yīng)后框架12的待噴砂工件穿孔31、與主導(dǎo)軌14相接的前框架11上設(shè)有支撐板28，支撐板28上設(shè)有微動(dòng)開關(guān)29，微動(dòng)開關(guān)29與控制器I輸入端相連。
[0038]由前框架11、后框架12之間夾持的主導(dǎo)軌14前端為多孔網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，主導(dǎo)軌14后端的中間材料去除，僅留兩側(cè)邊緣部分，保證噴砂后的砂粒順利清除。
[0039]在主體框架的端部的主導(dǎo)軌側(cè)氣缸26前端連接有主導(dǎo)軌側(cè)推板27，主導(dǎo)軌側(cè)推板27設(shè)于主導(dǎo)軌14上，其端部且與主導(dǎo)軌14的多孔網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)上表面相接。
[0040]在前框架U、后框架12之間夾持的主導(dǎo)軌14前端部設(shè)有壓緊框架4，壓緊框架4位于主導(dǎo)軌14上方，且壓緊框架4兩端分別各連接有一壓緊氣缸7、33，兩壓緊氣缸7、33連桿分別穿過后框架12和前框架11的側(cè)壁開口，且用螺釘分別將兩壓緊氣缸7、33固定于后框架12和前框架11上，兩壓緊氣缸7、33與控制器I輸出端相連。
[0041]工作時(shí)，副導(dǎo)軌側(cè)氣缸21首先開始動(dòng)作，由副導(dǎo)軌側(cè)氣缸21上連接電磁閥，電磁閥作為氣動(dòng)導(dǎo)向裝置，控制氣缸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。由副導(dǎo)軌側(cè)推板18將待噴砂工件16推入主導(dǎo)軌14上，觸動(dòng)前框架11 一側(cè)的微動(dòng)開關(guān)29，副導(dǎo)軌側(cè)氣缸21后退，控制器I接收到輸入信號(hào)后控制主導(dǎo)軌側(cè)氣缸26動(dòng)作，由主導(dǎo)軌側(cè)推板27將待噴砂工件16向前推送一個(gè)待噴砂工件的距離后，主導(dǎo)軌側(cè)氣缸26后退，同時(shí)副導(dǎo)軌側(cè)氣缸21動(dòng)作，再將一個(gè)待噴砂工件16推至主導(dǎo)軌14上；如此通過控制器I進(jìn)行循環(huán)動(dòng)作，當(dāng)連續(xù)推送若干個(gè)待噴砂工件16后，壓緊氣缸7、33動(dòng)作，將壓緊框架4壓下，壓緊待噴砂工件16后，可以通過控制器I控制噴砂機(jī)6上的噴槍5再進(jìn)行噴砂加工。
[0042]如圖3所示，主導(dǎo)軌14被夾持在前框架11與后框架12之間，通過螺釘連接固定，前框架11對(duì)應(yīng)微動(dòng)開關(guān)29處設(shè)有一圓孔，圓孔與主導(dǎo)軌14平齊，圓孔內(nèi)設(shè)有一圓柱銷30，圓柱銷30與微動(dòng)開關(guān)29按鈕相接觸；主導(dǎo)軌側(cè)推板27安裝于主導(dǎo)軌側(cè)氣缸26前端，同時(shí)主導(dǎo)軌側(cè)推板27下表面與主導(dǎo)軌14相接觸。
[0043]工作時(shí)，待噴砂工件16被推至主導(dǎo)軌14上，將圓柱銷30壓入圓孔中，同時(shí)會(huì)將微動(dòng)開關(guān)29的按鈕壓下，控制器I接收到輸入信號(hào)后，控制主導(dǎo)軌側(cè)氣缸26動(dòng)作將待噴砂工件16向前推送。
[0044]如圖4所示，后框架12—側(cè)設(shè)有待噴砂工件穿孔31，待噴砂工件穿孔31與位于后框架12 —側(cè)的副導(dǎo)軌19上端面相平齊。
[0045]副導(dǎo)軌側(cè)推板18將待噴砂工件16從副導(dǎo)軌19上通過待噴砂工件穿孔31推至主導(dǎo)軌14上，然后副導(dǎo)軌側(cè)氣缸21后退，同時(shí)副導(dǎo)軌側(cè)推板18從待噴砂工件儲(chǔ)槽3下抽出，待噴砂工件儲(chǔ)槽3內(nèi)的待噴砂工件16自動(dòng)下落到副導(dǎo)軌19上等待下一個(gè)推送動(dòng)作。
[0046]如圖6所示，壓緊框架4下方貼有若干個(gè)橡膠片32，以緩沖壓力，防止壓壞待噴砂工件表面。壓緊框架4兩端通過連桿與壓緊氣缸7、33相連接，壓緊氣缸7、33的活塞桿上套有伸縮軟管13，以防止粉塵粘附于氣缸活塞桿造成推送過程中的堵塞。
[0047]控制器I控制壓緊氣缸7、33后退，壓緊氣缸7、33的活塞桿會(huì)帶動(dòng)壓緊框架4壓下，將待噴砂工件16壓緊。
[0048]表1是控制器I/O分配表?？刂破鱅上的輸入端子中輸入點(diǎn)Il連接啟動(dòng)開關(guān)，輸入點(diǎn)12與微動(dòng)開關(guān)連接，輸入點(diǎn)13連接急停按鈕，控制器I上的輸出端子中輸出點(diǎn)Ql連接第一電磁閥，第一電磁閥控制副導(dǎo)軌側(cè)氣缸21,輸出點(diǎn)Q2連接第二電磁閥,第二電磁閥控制主導(dǎo)軌側(cè)氣缸26，輸出點(diǎn)Q3控制第三電磁閥，第三電磁閥控制壓緊氣缸7、33。
[0049]輸入點(diǎn)Il首先接通，控制器I開始工作，輸出點(diǎn)Ql通過控制第一電磁閥的得電和失電來控制副導(dǎo)軌側(cè)氣缸21動(dòng)作，微動(dòng)開關(guān)29接通后，輸入點(diǎn)Q2接收到輸入信號(hào)，從而由輸出點(diǎn)Q2通過控制第二電磁閥的得電和失電來控制主導(dǎo)軌側(cè)氣缸26動(dòng)作，由輸出點(diǎn)Q3通過控制第三電磁閥的得電和失電來控制壓緊氣缸4動(dòng)作，由輸出點(diǎn)Q4來控制噴砂機(jī)6的動(dòng)作。當(dāng)輸入點(diǎn)13接通時(shí)，系統(tǒng)所有裝置停止工作，以防止發(fā)生安全事故，將損失降到最低。
[0050]表1控制器I/O分配表
【權(quán)利要求】
1.用于打磨工件的自動(dòng)落料送料裝置，包括主機(jī)架(9)，以及安裝在主機(jī)架(9 )上用于對(duì)待噴砂工件進(jìn)行傳送的傳送裝置(2)，其特征在于，所述主機(jī)架(9)上設(shè)有噴砂機(jī)(6)，噴砂機(jī)(6)內(nèi)設(shè)有噴槍(5);噴槍(5)與傳送裝置(2)上壓緊氣缸(7)壓緊的待噴砂工件相對(duì)應(yīng)，壓緊氣缸(7 )下方噴砂機(jī)(6 )上設(shè)有儲(chǔ)砂箱(10 );傳送裝置(2 )末端設(shè)有輸出裝置(8 );傳送裝置(2)與噴砂機(jī)(6)連接有對(duì)待噴砂工件進(jìn)行自動(dòng)送料、噴砂和自動(dòng)落料過程進(jìn)行控制的控制器(1)； 所述控制器(1)采用松下FP-e、歐姆龍ZEN-V2、施耐德Zelio Logic、西門子LOGO!、西門子S7-200或西門子S7-300。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于打磨工件的自動(dòng)落料送料裝置，其特征在于，所述傳送裝置(2)包括由前框架(11)和后框架(12)構(gòu)成的主體框架，主體框架的端部設(shè)有主導(dǎo)軌側(cè)氣缸(26);主體框架的靠近主導(dǎo)軌側(cè)氣缸(26) —側(cè)的后框架(12)上垂直連接有副導(dǎo)軌側(cè)氣缸(21);所述前框架(11)、后框架(12)之間夾持有主導(dǎo)軌(14)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于打磨工件的自動(dòng)落料送料裝置，其特征在于，所述副導(dǎo)軌側(cè)氣缸(21)連接有副導(dǎo)軌(19 )，副導(dǎo)軌(19 )上設(shè)有待噴砂工件儲(chǔ)槽(3 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于打磨工件的自動(dòng)落料送料裝置，其特征在于，所述待噴砂工件儲(chǔ)槽(3)由外框架(17)與內(nèi)框架(15)相互扣合組成，并通過夾持機(jī)構(gòu)(20)進(jìn)行夾緊固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求3-4任一項(xiàng)所述的用于打磨工件的自動(dòng)落料送料裝置，其特征在于，所述待噴砂工件儲(chǔ)槽(3)底部設(shè)有側(cè)開口，底部側(cè)開口大小與待噴砂工件大小厚度相對(duì)應(yīng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于打磨工件的自動(dòng)落料送料裝置，其特征在于，所述后框架(12 )上設(shè)有待噴砂工件穿孔(31)，待噴砂工件穿孔(31)與待噴砂工件儲(chǔ)槽(3 )底部側(cè)開口相對(duì)應(yīng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于打磨工件的自動(dòng)落料送料裝置，其特征在于，所述主導(dǎo)軌側(cè)氣缸(26)和副導(dǎo)軌側(cè)氣缸(21)的活塞桿上分別設(shè)有用于推動(dòng)待噴砂工件的導(dǎo)軌側(cè)推板。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于打磨工件的自動(dòng)落料送料裝置，其特征在于，所述前框架(11)上設(shè)有支撐板(28)，支撐板(28)上設(shè)有微動(dòng)開關(guān)(29)，微動(dòng)開關(guān)(29)與后框架(12)上的待噴砂工件穿孔(31)相對(duì)應(yīng)；微動(dòng)開關(guān)(29)與控制器(1)輸入端相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于打磨工件的自動(dòng)落料送料裝置，其特征在于，所述前框架(U)、后框架(12)之間夾持的主導(dǎo)軌(14)前端部設(shè)有壓緊框架(4)，壓緊框架(4)兩端各連接有一壓緊氣缸，兩壓緊氣缸的活塞桿上分別套有伸縮軟管(13)，兩壓緊氣缸分別與控制器(1)輸出端相連。
【文檔編號(hào)】B24C9/00GK203712521SQ201320647357
【公開日】2014年7月16日 申請(qǐng)日期:2013年10月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月18日
【發(fā)明者】吳曉君, 于興展, 劉睿平, 唐婷, 武倩 申請(qǐng)人:西安建筑科技大學(xué)