一種落料線的收料裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及落料線堆垛技術領域，尤其涉及一種用于板材剪切落料線的收料
目.0
【背景技術】
[0002]落料線是指把板材沖壓出所需外輪廓坯料的生產(chǎn)線系統(tǒng)?，F(xiàn)有的落料生產(chǎn)線多為自動化生產(chǎn)，生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品質量好。而產(chǎn)品收料和堆垛裝置一般采用人工接料、機器人接料或者機械手接料等模式。人工接料費時費力，機器人和機械手接料，投入成本很大，且需要相應配套的設備。因此，設計與落料成產(chǎn)線相配合的自動化收料裝置意義重大。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型中的收料裝置能夠根據(jù)落料線的生產(chǎn)情況(是否啟動生產(chǎn)，生產(chǎn)速度，故障信息)自動控制收料臺上升、下降、升降速度以進行自動智能堆垛。
[0004]為達此目的，本實用新型采用以下技術方案:
[0005]本實用新型提供一種落料線的收料裝置，所述落料線經(jīng)傳送帶將板材傳送至收料裝置，包括收料臺、支撐裝置、PLC控制器；
[0006]所述支撐裝置下端與固定座連接，上端固定連接于收料臺下板面，所述支撐裝置能夠在動力裝置的驅動下進行向上打開和向下折收；
[0007]所述PLC控制器與動力裝置和落料線控制裝置相連接，用于接收落料線的生產(chǎn)情況信號，并根據(jù)其信號通過動力裝置和支撐裝置來控制收料臺的上升和下降。
[0008]進一步的技術方案是，所述生產(chǎn)情況信號包括是否啟動生產(chǎn)信號，生產(chǎn)速度信號，故障信息信號。
[0009]進一步的技術方案是，所述收料臺兩側設置有第一擋板和第二擋板，所述第一擋板設置在收料臺一側，所述第二擋板滑動設置收料臺另一側，且第二擋板朝向第一擋板的板面上設置有磁體。
[0010]進一步的技術方案是，所述收料臺上固定設置有后固定擋板。
[0011]進一步的技術方案是，所述支撐裝置為由桿件鉸接構成的可伸縮構架，所述動力裝置為液壓缸和液壓泵，液壓缸的活塞桿伸出的一端與支撐裝置相連接，所述液壓泵與液壓缸和PLC控制器相連接。
[0012]進一步的技術方案是，所述落料線包含有計數(shù)傳感器，所述計數(shù)傳感器用于測量落料線輸送至收料裝置板材的數(shù)量，所述計數(shù)傳感器與PLC控制器相連接，PLC控制器可根據(jù)計數(shù)傳感器的信號來控制收料臺下降的速度。
[0013]進一步的技術方案是，還包含有限高立柱，所述限高立柱上設置有光電開關和報警裝置，所述光電開關與PLC控制器相連接；收料臺能夠堆垛板料的高度不高于光電開關的高度；當堆垛板料的高度達到光電開關的高度時，光電開關向PLC控制器發(fā)出信號，PLC控制器接收其信號并控制報警裝置報警。
[0014]進一步的技術方案是，所述支撐裝置不少于兩組，陣列設置于收料臺下方。
[0015]進一步的技術方案是，所述第一擋板通過合頁設置在收料臺一側；取出收料臺上的板材時，第一擋板翻轉至收料臺下側。
[0016]本實用新型的有益效果為:
[0017]1、本實用新型中的收料裝置能夠根據(jù)落料線的生產(chǎn)情況(是否啟動生產(chǎn)，生產(chǎn)速度，故障信息)自動控制收料臺上升、下降、升降速度以進行自動智能堆垛。
[0018]2、收料臺上設置有帶有磁體的滑動第二擋板，當板料尺寸較小時，第二擋板向內(nèi)滑動，當板料尺寸較大時，第二擋板向外滑動，其與第一擋板配合能實現(xiàn)對多種規(guī)格的板料進行堆垛，且能夠實現(xiàn)板料的左右對齊。
[0019]3、控制器能夠根據(jù)落料線生產(chǎn)板料的速度步進調節(jié)收料臺的下降速度，能夠確保對板料進行同一位置高度堆垛，確保板料的品質。
【附圖說明】
[0020]圖1是本實用新型提供的落料線的收料裝置的結構示意圖；
[0021]圖中:
[0022]1-收料臺；2_支撐裝置；3_PLC控制器；4_固定座；5_液壓缸；6_第一擋板；7-第二擋板；8-磁體；9_后固定擋板；10_限高立柱；11_光電開關；12_報警裝置。
【具體實施方式】
[0023]下面結合附圖并通過【具體實施方式】來進一步說明本實用新型的技術方案。
[0024]如圖1所示，本實用新型提供一種落料線的收料裝置，所述落料線經(jīng)傳送帶將板材傳送至收料裝置，包括收料臺1、支撐裝置2、PLC控制器3 ;
[0025]所述支撐裝置2下端與固定座4連接，上端固定連接于收料臺I下板面，所述支撐裝置2能夠在動力裝置的驅動下進行向上打開和向下折收；所述支撐裝置2為由桿件鉸接構成的可伸縮構架，所述支撐裝置2不少于兩組，陣列設置于收料臺I下方。所述動力裝置為液壓缸5和液壓泵，液壓缸5的活塞桿伸出的一端與支撐裝置2相連接。液壓泵泵出液壓油供給液壓缸5，液壓缸5活塞桿伸進伸出活塞缸，進而帶動支撐裝置2向下折收或者向上打開，支撐裝置2支撐收料臺I向下或者向上運動。
[0026]所述PLC控制器3與動力裝置的液壓泵相連接，用于控制液壓泵的出油量進而控制收料臺I的運動速度。通過控制液壓控制回路來控制收料臺I的運動方向(上升或者下降)。所述PLC控制器3還與落料線控制裝置相連接，用于接收落料線的生產(chǎn)情況信號，并根據(jù)其信號通過動力裝置和支撐裝置2來控制收料臺I的運動速度和運動方向。所述生產(chǎn)情況信號包括是否啟動生產(chǎn)信號，生產(chǎn)速度信號，故障信息信號。本實用新型中的收料裝置能夠根據(jù)落料線的生產(chǎn)情況(是否啟動生產(chǎn)，生產(chǎn)速度，故障信息)自動控制收料臺I上升、下降、升降速度以進行自動智能堆垛。
[0027]具體地，當PLC控制器3接收到落料線控制裝置發(fā)出的已經(jīng)啟動生產(chǎn)信號時，PLC控制器3啟動動力裝置，控制收料臺I向上運動至指定高度，等待接料；當PLC控制器3接收到落料線控制裝置發(fā)出的停止成產(chǎn)信號或者故障信號時，PLC控制器3控制動力裝置停止運轉或者使收料臺I到達指定位置后停止運轉。
[0028]本實用新型中，收料裝置在運轉過程中一直接受生產(chǎn)速度信號，并根據(jù)生產(chǎn)速度信號控制收料臺I的下降速度，能夠確保對板料進行同一位置高度堆垛，確保板料的品質。具體地:所述落料線包含有計數(shù)傳感器，所述計數(shù)傳感器用于測量落料線輸送至收料裝置板材的數(shù)量，所述計數(shù)傳感器與PLC控制器3相連接，PLC控制器3可根據(jù)計數(shù)傳感器的信號來控制收料臺I下降的速度。
[0029]為了使收料臺I更好地接料，避免板料在落入收料臺I過程中出現(xiàn)落料不穩(wěn)，位置偏移，滑出收料臺I的情況，本實施例中，在所述收料臺I兩側設置有第一擋板6和第二擋板7，所述第一擋板6設置在收料臺I 一側，所述第二擋板7滑動設置收料臺I 一側，且第二擋板7朝向第一擋板6的板面上設置有磁體8。所述收料臺I上固定設置有后固定擋板9。收料臺I上設置有帶有磁體8的滑動第二擋板7，當板料尺寸較小時，第二擋板7向內(nèi)滑動，當板料尺寸較大時，第二擋板7向外滑動，其與第一擋板6配合能實現(xiàn)對多種規(guī)格的板料進行堆垛，且能夠實現(xiàn)板料的左右對齊。后固定擋板9，第一擋板6和第二擋板7用于防止板料滑出收料臺I。
[0030]優(yōu)選的，所述第一擋板6通過合頁設置在收料臺I 一側；取出收料臺I上的板材時，第一擋板6翻轉至收料臺I下側，方便收料臺I卸料。
[0031]還包含有限高立柱10，所述限高立柱10上設置有光電開關11和報警裝置12，所述光電開關11與PLC控制器3相連接；收料臺I能夠堆垛板料的高度不高于光電開關11的高度；當堆垛板料的高度達到光電開關11的高度時，光電開關11向PLC控制器3發(fā)出信號，PLC控制器3接收其信號并控制報警裝置12報警。
[0032]以上結合具體實施例描述了本實用新型的技術原理。這些描述只是為了解釋本實用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對本實用新型保護范圍的限制。基于此處的解釋，本領域的技術人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯(lián)想到本實用新型的其它【具體實施方式】，這些方式都將落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種落料線的收料裝置，所述落料線經(jīng)傳送帶將板材傳送至收料裝置，包括收料臺(I)、支撐裝置⑵、PLC控制器(3)，其特征在于: 所述支撐裝置(2)下端與固定座(4)連接，上端固定連接于收料臺(I)下板面，所述支撐裝置(2)能夠在動力裝置的驅動下進行向上打開和向下折收； 所述PLC控制器(3)與動力裝置和落料線控制裝置相連接，用于接收落料線的生產(chǎn)情況信號，并根據(jù)其信號通過動力裝置和支撐裝置(2)來控制收料臺(I)的上升和下降。2.根據(jù)權利要求1所述的落料線的收料裝置，其特征在于:所述生產(chǎn)情況信號包括是否啟動生產(chǎn)信號，生產(chǎn)速度信號，故障信息信號。3.根據(jù)權利要求1所述的落料線的收料裝置，其特征在于:所述收料臺(I)兩側設置有第一擋板(6)和第二擋板(7)，所述第一擋板(6)設置在收料臺(I) 一側，所述第二擋板(7)滑動設置收料臺(I)另一側，且第二擋板(7)朝向第一擋板(6)的板面上設置有磁體4.根據(jù)權利要求1所述的落料線的收料裝置，其特征在于:所述收料臺(I)上固定設置有后固定擋板(9)。5.根據(jù)權利要求1所述的落料線的收料裝置，其特征在于:所述支撐裝置(2)為由桿件鉸接構成的可伸縮構架，所述動力裝置為液壓缸(5)和液壓泵，液壓缸(5)的活塞桿伸出的一端與支撐裝置(2)相連接，所述液壓泵與液壓缸(5)和PLC控制器(3)相連接。6.根據(jù)權利要求1所述的落料線的收料裝置，其特征在于:所述落料線包含有計數(shù)傳感器，所述計數(shù)傳感器用于測量落料線輸送至收料裝置板材的數(shù)量，所述計數(shù)傳感器與PLC控制器(3)相連接，PLC控制器(3)可根據(jù)計數(shù)傳感器的信號來控制收料臺(I)下降的速度。7.根據(jù)權利要求1所述的落料線的收料裝置，其特征在于:還包含有限高立柱(10)，所述限高立柱(10)上設置有光電開關(11)和報警裝置(12)，所述光電開關(11)與PLC控制器⑶相連接；收料臺⑴能夠堆垛板料的高度不高于光電開關(11)的高度；當堆垛板料的高度達到光電開關(11)的高度時，光電開關(11)向PLC控制器(3)發(fā)出信號，PLC控制器(3)接收其信號并控制報警裝置(12)報警。8.根據(jù)權利要求1所述的落料線的收料裝置，其特征在于:所述支撐裝置(2)不少于兩組，陣列設置于收料臺(I)下方。9.根據(jù)權利要求3所述的落料線的收料裝置，其特征在于:所述第一擋板(6)通過合頁設置在收料臺(I) 一側；取出收料臺(I)上的板材時，第一擋板(6)翻轉至收料臺(I)下側。
【專利摘要】本實用新型涉及一種落料線的收料裝置，所述落料線經(jīng)傳送帶將板材傳送至收料裝置，包括收料臺、支撐裝置、PLC控制器，所述支撐裝置下端與固定座連接，上端固定連接于收料臺下板面，所述支撐裝置能夠在動力裝置的驅動下進行向上打開和向下折收；所述PLC控制器與動力裝置和落料線控制裝置相連接，用于接收落料線的生產(chǎn)情況信號，并根據(jù)其信號通過動力裝置和支撐裝置來控制收料臺的上升和下降；本實用新型中的收料裝置能夠根據(jù)落料線的生產(chǎn)情況(是否啟動生產(chǎn)，生產(chǎn)速度，故障信息)自動控制收料臺上升、下降、升降速度以進行自動智能堆垛。
【IPC分類】B65H31/20, B65H31/04
【公開號】CN204643307
【申請?zhí)枴緾N201520117025
【發(fā)明人】朱付久
【申請人】昆山寶錦激光拼焊有限公司
【公開日】2015年9月16日
【申請日】2015年2月26日