壓鑄機及壓鑄機的控制方法
【專利摘要】對于在注射工序中作為驅(qū)動源應用的液壓動作單元和電動伺服馬達的動作控制不進行協(xié)作控制而分別進行控制，能夠避免設(shè)備破損。壓鑄機(1)具備被供給熔融金屬的筒狀的注射套筒(12)和在注射套筒內(nèi)進退的注射柱塞(13)，通過注射柱塞(13)的前進將熔融金屬向閉模的模具的型腔內(nèi)注射填充的注射工序的驅(qū)動源使用電動伺服馬達(17)和液壓動作單元(21)，壓鑄機(1)具備控制單元(30)，其在注射工序的低速注射工序中和接著該低速注射工序進行的以比該低速注射工序高的高速進行的高速注射工序中，在通過注射柱塞(13)的前進向閉模的模具的型腔內(nèi)注射填充熔融金屬時，分別控制電動伺服馬達(17)和液壓動作單元(21)的動作。
【專利說明】壓鑄機及壓鑄機的控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及通過注射柱塞的前進而將供給到注射套筒內(nèi)的熔融金屬向模具內(nèi)注射填充的壓鑄機及壓鑄機的控制方法。

【背景技術(shù)】
[0002]在一直以來使用的一般的壓鑄機中，將在熔化爐中熔融的金屬材料每I注射以鑄桶進行計量而汲取，將汲取的熔融金屬向注射套筒的供液口供液，通過能夠進退地設(shè)置在注射套筒內(nèi)的注射柱塞的前進動作，向模具的型腔內(nèi)注射填充熔融金屬，進行鑄造成形體的成形。
[0003]在向模具的型腔內(nèi)注射熔融金屬的壓鑄機的注射工序由低速注射工序和接著該低速注射工序的高速注射工序構(gòu)成，在高速注射工序中，需要以比成形塑料產(chǎn)品的注射成形機的注射速度快I位左右的高速的注射速度向模具內(nèi)注射填充熔融金屬，因此在注射工序中，作為通過注射柱塞的前進動作而用于向模具的型腔內(nèi)注射填充熔融金屬的驅(qū)動源，在低速注射工序中，采用電動伺服馬達作為驅(qū)動源，而在高速注射工序中，由于需要更大的驅(qū)動力，因此利用液壓驅(qū)動源或?qū)⑵浼由想妱铀欧R達的驅(qū)動力，向模具內(nèi)進行高速注射填充，作為與這樣的技術(shù)關(guān)聯(lián)的方法，例如，在專利文獻I中公開了如下的壓鑄機的控制方法:在低速注射工序中，以電動伺服馬達作為驅(qū)動源，在高速注射工序中，通過液壓驅(qū)動源與電動伺服馬達的驅(qū)動源的協(xié)作，使注射柱塞前進。
[0004]【在先技術(shù)文獻】
[0005]【專利文獻】
[0006]【專利文獻I】日本特開2008-73708號公報


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]【發(fā)明要解決的課題】
[0008]然而，專利文獻I公開的現(xiàn)有技術(shù)在以極高速進行動作的高速注射工序中，使通過液壓源而動作的液壓控制機構(gòu)與以電動伺服馬達為驅(qū)動源的進退控制機構(gòu)協(xié)作，由此使柱塞桿前進而進行注射填充，因此，在比電動伺服馬達的驅(qū)動力更大的液壓源作為主要的驅(qū)動源而動作的高速注射工序中，存在如下情況:相對于利用液壓源動作的液壓控制機構(gòu)的動作，以電動伺服馬達為驅(qū)動源的進退控制機構(gòu)的動作無法追隨，難以進行協(xié)作動作控制，因此該進退控制機構(gòu)會破損。
[0009]本發(fā)明鑒于上述課題而作出，其目的在于提供一種壓鑄機及壓鑄機的控制方法，在進行向模具的型腔內(nèi)注射填充熔融金屬的注射工序時，對于在該注射工序中作為驅(qū)動源應用的液壓動作單元和電動伺服馬達的動作控制，不進行協(xié)作控制而分別進行控制，能夠避免設(shè)備的破損。
[0010]【用于解決課題的方案】
[0011]本壓鑄機的發(fā)明具備被供給熔融金屬的筒狀的注射套筒和在該注射套筒內(nèi)進退的注射柱塞，利用所述注射柱塞的前進而將熔融金屬向閉模的模具的型腔內(nèi)注射填充的注射工序的驅(qū)動源使用電動伺服馬達和液壓動作單元，所述壓鑄機的特征在于，具備控制單元，該控制單元在所述注射工序的低速注射工序中和緊接著該低速注射工序進行的以比該低速注射工序速度聞的聞速進行的聞速注射工序中，在利用所述注射柱塞的如進而向所述閉模的模具的型腔內(nèi)注射填充所述熔融金屬時，分別控制所述電動伺服馬達和所述液壓動作單元的動作。
[0012]本壓鑄機的發(fā)明的特征在于，在所述高速注射工序緊前進行的低速注射工序具備:低速恒定速度注射工序，僅以所述液壓動作單元為驅(qū)動源而使所述注射柱塞以恒定速度動作；及低速加速注射工序，使所述注射柱塞加速直至達到所述恒定速度，在所述低速加速注射工序開始的起點至結(jié)束的終點之間，使所述電動伺服馬達與所述液壓動作單元并行地動作，利用這些電動伺服馬達和液壓動作單元的合成了的驅(qū)動力，進行加速直至所述低速加速注射工序的終點。
[0013]本壓鑄機的發(fā)明的特征在于，所述低速加速注射工序的終點、與該終點一致的所述低速恒定速度注射工序的起點能夠預先設(shè)定作為設(shè)定位置。
[0014]本壓鑄機的控制方法的發(fā)明具備注射工序，所述注射工序向筒狀的注射套筒內(nèi)供給熔融金屬，通過使注射柱塞在該被供給了熔融金屬的筒狀的注射套筒內(nèi)前進，而向閉模的模具的型腔內(nèi)注射填充所述熔融金屬，所述壓鑄機的控制方法的特征在于，使所述注射柱塞前進并向所述閉模的模具的型腔內(nèi)注射填充所述熔融金屬的注射工序的驅(qū)動源使用電動伺服馬達和液壓動作單元，在所述注射工序的低速注射工序中和緊接著該低速注射工序進行的以比該低速注射工序速度高的高速進行的高速注射工序中，利用控制單元分別控制所述電動伺服馬達和所述液壓動作單元的動作。
[0015]本壓鑄機的控制方法的發(fā)明的特征在于，在所述高速注射工序緊前進行的低速注射工序具備:低速恒定速度注射工序，僅以所述液壓動作單元為驅(qū)動源而使所述注射柱塞以恒定速度動作；及低速加速注射工序，使所述注射柱塞加速直至達到所述恒定速度，在所述低速加速注射工序開始的起點至結(jié)束的終點之間，使所述電動伺服馬達與所述液壓動作單元并行地動作，利用這些電動伺服馬達和液壓動作單元的合成了的驅(qū)動力，進行加速直至所述低速加速注射工序的終點。
[0016]本壓鑄機的控制方法的發(fā)明的特征在于，所述低速加速注射工序的終點、與該終點一致的所述低速恒定速度注射工序的起點能夠預先設(shè)定作為設(shè)定位置。
[0017]【發(fā)明效果】
[0018]根據(jù)本發(fā)明，使壓鑄機運轉(zhuǎn)，進行向閉模的模具的型腔內(nèi)注射填充熔融金屬的由低速注射工序、高速注射工序構(gòu)成的注射工序，此時，控制單元對電動伺服馬達和液壓動作單元分別進行動作控制，因此在注射工序中使電動伺服馬達與液壓動作單元并行地動作，通過該合成驅(qū)動力使注射柱塞前進，向閉模的模具的型腔內(nèi)注射填充熔融金屬，此時，不是如以往那樣將液壓的驅(qū)動源與電動的驅(qū)動源協(xié)作地控制，因此能夠防止一方的驅(qū)動源(電動伺服馬達)影響另一方的驅(qū)動源(液壓動作單元)的驅(qū)動(注射速度)而一方的驅(qū)動源(電動伺服馬達)破損的情況。而且，利用電動伺服馬達和液壓的驅(qū)動源使低速加速注射工序動作，由此反復、穩(wěn)定性變得良好，成形品穩(wěn)定。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1是表示本發(fā)明的壓鑄機的注射機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
[0020]圖2是表示在注射工序中進行低速注射工序及高速注射工序時的通常注射動作的說明圖。
[0021]圖3是表示在不進行高速注射工序而僅進行低速注射工序的情況下，僅以液壓動作單元為驅(qū)動源而進行注射工序的低速恒定速度注射工序時的低速注射動作的說明圖。
[0022]圖4是表示在不進行高速注射工序而僅進行低速注射工序的情況下，以液壓動作單元及電動伺服馬達為驅(qū)動源而進行注射工序的低速恒定速度注射工序時的低速注射動作的說明圖。
[0023]圖5A是表不壓鑄機的注射機構(gòu)的概略結(jié)構(gòu)圖，不出本實施方式的一例。
[0024]圖5B是表示壓鑄機的注射機構(gòu)的概略結(jié)構(gòu)圖，示出變形例。
[0025]圖5C是表示壓鑄機的注射機構(gòu)的概略結(jié)構(gòu)圖，示出變形例。

【具體實施方式】
[0026]以下，通過圖1?圖5C，說明本發(fā)明的實施方式。當然，本發(fā)明在不違反本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)，對于在實施方式中說明的以外的結(jié)構(gòu)也能夠容易地適用，這種情況不言自明。
[0027]如圖1所示，壓鑄機I具備用于向閉模的模具內(nèi)的型腔注射填充熔融金屬的注射機構(gòu)10，該模具由裝配于固定模板2的固定模具3和裝配于移動模板4的移動模具5構(gòu)成。
[0028]在注射機構(gòu)10具備:一體地設(shè)于固定模板2且在供給熔融金屬的上部形成有注入口 11的筒狀的注射套筒12 ;能夠進退地設(shè)置在注射套筒12內(nèi)的注射柱塞13 ;在注射柱塞13的后端部一體地設(shè)置的注射活塞14 ;將注射活塞14保持為進退自如的注射工作缸15。
[0029]另外，在注射活塞14的后方設(shè)置有在將供給到注射套筒12內(nèi)的熔融金屬向模具的型腔進行注射填充時按壓注射活塞14而使注射柱塞13前進的活塞型滑柱16，該活塞型滑柱16以電動伺服馬達17為驅(qū)動源，通過由驅(qū)動傳遞帶18等構(gòu)成的驅(qū)動傳遞機構(gòu)19使電動驅(qū)動傳遞板20進行前進動作，由此該活塞型滑柱16被按壓而前進。需要說明的是，如圖1所示，活塞型滑柱16相對于電動驅(qū)動傳遞板20、注射活塞14不是一體裝配而是分體設(shè)置。需要說明的是，在活塞型滑柱16的后端部，雖然未圖示，但也可以構(gòu)成用于檢測在電動驅(qū)動傳遞板20按壓活塞型滑柱16時產(chǎn)生的壓力的測壓元件(壓力檢測單元)。
[0030]另外，注射機構(gòu)10具備液壓動作單元21，通過在該液壓動作單元21構(gòu)成的儲能器(以下，稱為ACC) 22的液壓，使注射工作缸15內(nèi)的注射活塞14進退，在液壓動作單元21上構(gòu)成有:控制閥23，其設(shè)置在將ACC22與注射工作缸15的第一油室連接的油路上，具備方向切換功能和流量控制功能，進行用于經(jīng)由注射活塞14而使注射柱塞13前進的液壓控制；液壓泵26，其設(shè)置在將控制閥23與罐24連接的油路上且由馬達25驅(qū)動；作為控制閥的液壓流量調(diào)整閥28，其設(shè)置在將注射工作缸15的第二油室與罐24連接的油路上；及設(shè)置在注射工作缸15的第二油室內(nèi)的壓力傳感器27等。
[0031]另外，在壓鑄機I上構(gòu)成有:基于由測壓元件或壓力傳感器27檢測到的壓力的檢測結(jié)果等，分別進行基于控制閥23、28的開閉的液壓動作單元21的動作、電動伺服馬達17的驅(qū)動等的控制等，擔任壓鑄機整體的控制的控制單元30 ;顯示壓鑄機I的設(shè)定信息等的顯示單元31 ;用于將顯示在顯示單元31上的各種數(shù)值設(shè)定為所希望的數(shù)值的鍵輸入單元
90坐
O Δι ο
[0032]在此，通過圖2?圖4來說明壓鑄機I的動作例。在圖2?圖4中，在上欄中，利用粗線來表示“注射壓力”，利用細線來表示“注射速度”，在中欄中，液壓動作單元21的動作狀態(tài)表示作為“液壓”，在下欄中，電動伺服馬達17的動作狀況表示作為“電動”。
[0033]在圖2所示的動作的一例中，作為制造成形體的一連串的成形工序，依次進行低速注射工序、高速注射工序、增壓注射工序、開模追隨工序、后退工序，在低速注射工序中，液壓動作單元21以ACC22為液壓驅(qū)動源，在剛開始之后雖然加速，但是使注射柱塞13與注射活塞14 一起以恒定的低速前進，在緊接著的高速注射工序中，在從低速注射工序向高速注射工序的高速切換位置起，使注射柱塞13與注射活塞14 一起以高速前進。而且，作為電動驅(qū)動源的電動伺服馬達17在低速注射工序的前半的低速加速注射工序中，使注射柱塞13與注射活塞14 一起以低速一邊加速一邊前進至該低速加速注射工序的作為終點的預先設(shè)定的設(shè)定位置(一邊觀察成形的產(chǎn)品的狀態(tài)一邊決定的設(shè)定位置，熔融金屬狀態(tài)的穩(wěn)定的位置)，在低速注射工序的后半的低速恒定速度注射工序中，電動伺服馬達17為了準備增壓注射工序而待機。
[0034]接著，在增壓注射工序中，以ACC22為液壓驅(qū)動源的注射柱塞13的動作停止并進行壓力保持，另一方面作為電動驅(qū)動源的電動伺服馬達17使注射柱塞13與注射活塞14 一起以恒定速度前進。
[0035]當增壓注射工序結(jié)束時，作為電動驅(qū)動源的電動伺服馬達17使電動驅(qū)動傳遞板20以恒定速度后退。另一方面，在產(chǎn)品的冷卻結(jié)束后，進行開模追隨工序，在該開模追隨工序中，進行移動模具5的開模動作，使如下所述動作追隨于移動模具5的開模動作，所述工作為通過由注射柱塞13的前進動作產(chǎn)生的頂出而使粘貼于固定模具3的產(chǎn)品脫模的動作，因此以ACC22為液壓驅(qū)動源，注射柱塞13與注射活塞14 一起前進。
[0036]接著，作為后退工序，以ACC22為液壓驅(qū)動源而使注射活塞14進行后退動作，注射活塞14向在低速注射工序的開始時配置的后退限度移動，伴隨于此，一體地設(shè)于注射活塞14的注射柱塞13也移動至后退限度。
[0037]接著，說明圖3所示的動作的一例。作為制造圖3的成形體的一連串的成形工序，在低速注射工序與增壓注射工序之間不進行高速注射工序，而依次進行低速注射工序、增壓注射工序、開模追隨工序、后退工序。
[0038]在低速注射工序中，液壓動作單元21以ACC22為液壓驅(qū)動源，在剛開始之后雖然加速，但是使注射柱塞13與注射活塞14 一起以恒定的低速前進。而且，作為電動驅(qū)動源的電動伺服馬達17在低速注射工序的前半的低速加速注射工序中，使注射柱塞13與注射活塞14 一起以低速加速并前進至該低速加速注射工序的作為終點的預先設(shè)定的設(shè)定位置(一邊觀察成形的產(chǎn)品的狀態(tài)一邊決定的設(shè)定位置，熔融金屬狀態(tài)的穩(wěn)定的位置。)，在低速注射工序的后半的低速恒定速度注射工序中，電動伺服馬達17為了準備增壓注射工序而待機。
[0039]接著，在增壓注射工序中，以ACC22為液壓驅(qū)動源的注射柱塞13的動作停止并進行壓力保持，另一方面作為電動驅(qū)動源的電動伺服馬達17使注射柱塞13與注射活塞14 一起以恒定速度前進。
[0040]當增壓注射工序結(jié)束時，作為電動驅(qū)動源的電動伺服馬達17使電動驅(qū)動傳遞板20以恒定速度后退。另一方面，在產(chǎn)品的冷卻結(jié)束后進行開模追隨工序，在該開模追隨工序中，進行移動模具5的開模動作,使如下所述動作追隨于移動模具5的開模動作,所述動作為通過由注射柱塞13的前進動作產(chǎn)生的頂出而使粘貼于固定模具3的產(chǎn)品脫模的動作，因此以ACC22為液壓驅(qū)動源，注射柱塞13與注射活塞14 一起前進。
[0041]接著，作為后退工序，以ACC22為液壓驅(qū)動源而注射活塞14進行后退動作，注射活塞14向在低速注射工序的開始時配置的后退限度移動，伴隨于此，一體地設(shè)于注射活塞14的注射柱塞13也移動至后退限度。
[0042]接著，說明圖4所示的動作的一例。作為制造圖4的成形體的一連串的成形工序，在低速注射工序與增壓注射工序之間不進行高速注射工序，而依次進行低速注射工序、增壓注射工序、開模追隨工序、后退工序，在圖4的一例中，以液壓動作單元21 (的ACC22)及電動伺服馬達21為驅(qū)動源而進行注射工序的低速恒定速度注射工序。
[0043]在低速注射工序中，液壓動作單元21以ACC22為液壓驅(qū)動源，在剛開始之后雖然加速，但是使注射柱塞13與注射活塞14 一起以恒定的低速前進。而且，作為電動驅(qū)動源的電動伺服馬達17在低速注射工序的前半的低速加速注射工序中，使注射柱塞13與注射活塞14 一起以低速加速并前進至預先設(shè)定的設(shè)定位置，在低速注射工序的后半的低速恒定速度注射工序中，電動伺服馬達17使注射柱塞13與注射活塞14 一起以恒定的低速前進。
[0044]接著，在增壓注射工序中，以ACC22為液壓驅(qū)動源的注射柱塞13的動作停止并進行壓力保持，另一方面作為電動驅(qū)動源的電動伺服馬達17以比低速加速注射工序時慢的低速，使注射柱塞13與注射活塞14 一起以恒定速度前進。需要說明的是，由于不使用液壓驅(qū)動源而僅利用電動驅(qū)動源進行動作，因此壓力檢測由未圖示的測壓元件等檢測。
[0045]當增壓注射工序結(jié)束時，作為電動驅(qū)動源的電動伺服馬達17使電動驅(qū)動傳遞板20以恒定速度后退。另一方面，在產(chǎn)品的冷卻結(jié)束后進行開模追隨工序，在該開模追隨工序中，進行移動模具5的開模動作,使如下所述動作追隨于移動模具5的開模動作,所述動作為通過由注射柱塞13的前進動作產(chǎn)生的頂出而使粘貼于固定模具3的產(chǎn)品脫模的動作，因此以ACC22為液壓驅(qū)動源，注射柱塞13與注射活塞14 一起前進。
[0046]接著，作為后退工序，以ACC22為液壓驅(qū)動源而注射活塞14進行后退動作，注射活塞14向在低速注射工序的開始時配置的后退限度移動，伴隨于此，一體地設(shè)于注射活塞14的注射柱塞13也移動至后退限度。需要說明的是，注射活塞14的后退位置也由電動驅(qū)動傳遞板20限制。
[0047]在此，基于圖5，進一步說明壓鑄機I的注射機構(gòu)10。圖5A的注射機構(gòu)10的概略結(jié)構(gòu)對應于圖1，如圖5A所示，活塞型滑柱16與注射活塞14不是一體而是分體設(shè)置。因此，如前述那樣，在圖2、圖3的一例中，在低速注射工序的前半的低速加速注射工序中，通過以ACC22為液壓驅(qū)動源的液壓動作單元21與作為電動驅(qū)動源的電動伺服馬達17的協(xié)作所產(chǎn)生的合成驅(qū)動力，注射柱塞13與注射活塞14 一起以低速一邊加速一邊前進，在該低速加速注射工序中，活塞型滑柱16按壓注射活塞14而處于接觸狀態(tài)，但是在緊接著其后的低速恒定速度注射工序及高速注射工序中，電動伺服馬達17成為待機狀態(tài)，因此在低速加速注射工序中活塞型滑柱16所接觸的注射活塞14成為與活塞型滑柱16非接觸而進一步前進。即，通過這樣的結(jié)構(gòu)，在高速注射工序中，不是通過液壓動作單元21與電動伺服馬達17這2個驅(qū)動源的協(xié)作而使注射柱塞13協(xié)同動作，而構(gòu)成為能夠分別控制，因此能夠防止例如一方的驅(qū)動源(電動伺服馬達)影響另一方的驅(qū)動源(液壓動作單元)的驅(qū)動(注射速度)，伴隨著異?？刂贫环降尿?qū)動源(電動伺服馬達)發(fā)生故障等破損的情況。并且，也可以如圖5B的變形例所示，不是利用電動驅(qū)動傳遞板20使活塞型滑柱16動作的結(jié)構(gòu)，而以活塞型滑柱自身為電動滑柱40，使一體地設(shè)有注射柱塞13的該注射活塞14動作，而且，也可以如圖5C的變形例所示，在注射活塞14上一體地構(gòu)成活塞型滑柱16，通過與該注射活塞14分體設(shè)置的增壓專用滑柱41的動作來使一體地構(gòu)成有活塞型滑柱16的注射活塞14動作。
[0048]如以上那樣，根據(jù)本實施方式的壓鑄機1，所述壓鑄機I具備供給熔融金屬的筒狀的注射套筒12和在注射套筒12內(nèi)進退的注射柱塞13，利用注射柱塞13的前進而向閉模的模具的型腔內(nèi)注射填充熔融金屬的注射工序的驅(qū)動源使用電動伺服馬達17和液壓動作單元21(的ACC22)，其中，壓鑄機I具備控制單元30，該控制單元30在注射工序的低速注射工序中和接著該低速注射工序進行的以比該低速注射工序速度高的高速進行的高速注射工序中，在利用注射柱塞13的前進而向閉模的模具的型腔內(nèi)注射填充熔融金屬時，分別控制電動伺服馬達17和液壓動作單元21的動作。并且，如圖2所示，在高速注射工序緊前進行的低速注射工序具備:僅以液壓動作單元21為驅(qū)動源而使注射柱塞13以恒定速度動作的低速恒定速度注射工序；和在注射柱塞13到達恒定速度之前進行加速的低速加速注射工序，在從低速加速注射工序開始的起點到結(jié)束的終點之間，使電動伺服馬達17與液壓動作單元21 (的ACC22)并行地動作，通過這些電動伺服馬達17和液壓動作單元21 (的ACC22)的合成的驅(qū)動力，從低速加速注射工序的起點至低速加速注射工序的終點進行加速，使壓鑄機I運轉(zhuǎn)，進行向閉模的模具的型腔內(nèi)注射填充熔融金屬的由低速注射工序、高速注射工序構(gòu)成的注射工序，此時，控制單元30分別進行電動伺服馬達17和液壓動作單元21 (的ACC22)的動作控制，因此在注射工序中，使電動伺服馬達17與液壓動作單元21 (的ACC22)并行地動作，通過它們的合成驅(qū)動力使注射柱塞13前進，向閉模的模具的型腔內(nèi)注射填充熔融金屬，此時，由于不是如以往那樣協(xié)作地控制液壓的驅(qū)動源和電動的驅(qū)動源，因此能夠防止一方的驅(qū)動源(電動伺服馬達)影響另一方的驅(qū)動源(液壓動作單元)的驅(qū)動(注射速度)而一方的驅(qū)動源(電動伺服馬達)發(fā)生破損的情況。需要說明的是，利用電動伺服馬達17與液壓動作單元21 (的ACC22)的合成的驅(qū)動力，從低速加速注射工序的起點到低速加速注射工序的終點為止進行加速，但也可以不是加速到終點而是加速到中途。而且，利用電動伺服馬達17和液壓的驅(qū)動源(ACC22)使低速加速注射工序動作，由此反復、穩(wěn)定性變得良好且成形品穩(wěn)定。而且，通過僅以電動伺服馬達17為驅(qū)動源而使增壓注射工序動作，由此能夠進行壓力反饋控制和增壓中的多級控制，能夠提高成形品品質(zhì)。而且，通過利用電動伺服馬達17將電動驅(qū)動傳遞板20的后退位置定位，由此后退位置的能夠可變且能夠進行注射行程的調(diào)整。
[0049]【標號說明】
[0050]I壓鑄機
[0051]2固定模板
[0052]3固定模具
[0053]4移動模板
[0054]5移動模具
[0055]10注射機構(gòu)
[0056]11注入口
[0057]12注射套筒
[0058]13注射柱塞
[0059]14注射活塞
[0060]15注射工作缸
[0061]16活塞型滑柱
[0062]17電動伺服馬達
[0063]18驅(qū)動傳遞帶
[0064]19驅(qū)動傳遞機構(gòu)
[0065]20電動驅(qū)動傳遞板
[0066]21液壓動作單元
[0067]22儲能器
[0068]23控制閥
[0069]24 罐
[0070]25馬達
[0071]26液壓泵
[0072]27壓力傳感器
[0073]28液壓流量調(diào)整閥
[0074]30控制單元
[0075]31顯示單元
[0076]32鍵輸入單元
[0077]40電動滑柱
[0078]41增壓專用滑柱
【權(quán)利要求】
1.一種壓鑄機，具備被供給熔融金屬的筒狀的注射套筒和在該注射套筒內(nèi)進退的注射柱塞，利用所述注射柱塞的前進而將熔融金屬向閉模的模具的型腔內(nèi)注射填充的注射工序的驅(qū)動源使用電動伺服馬達和液壓動作單元，所述壓鑄機的特征在于， 具備控制單元，該控制單元在所述注射工序的低速注射工序中和緊接著該低速注射工序進行的以比該低速注射工序速度高的高速進行的高速注射工序中，在利用所述注射柱塞的前進而向所述閉模的模具的型腔內(nèi)注射填充所述熔融金屬時，分別控制所述電動伺服馬達和所述液壓動作單元的動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓鑄機，其特征在于， 在所述高速注射工序緊前進行的低速注射工序具備:低速恒定速度注射工序，僅以所述液壓動作單元為驅(qū)動源而使所述注射柱塞以恒定速度動作；及低速加速注射工序，使所述注射柱塞加速直至達到所述恒定速度， 在所述低速加速注射工序開始的起點至結(jié)束的終點之間，使所述電動伺服馬達與所述液壓動作單元并行地動作，利用這些電動伺服馬達和液壓動作單元的合成了的驅(qū)動力，進行加速直至所述低速加速注射工序的終點。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的壓鑄機，其特征在于， 所述低速加速注射工序的終點、與該終點一致的所述低速恒定速度注射工序的起點能夠預先設(shè)定作為設(shè)定位置。
4.一種壓鑄機的控制方法，具備注射工序，所述注射工序向筒狀的注射套筒內(nèi)供給熔融金屬，通過使注射柱塞在該被供給了熔融金屬的筒狀的注射套筒內(nèi)前進，而向閉模的模具的型腔內(nèi)注射填充所述熔融金屬，所述壓鑄機的控制方法的特征在于， 使所述注射柱塞前進并向所述閉模的模具的型腔內(nèi)注射填充所述熔融金屬的注射工序的驅(qū)動源使用電動伺服馬達和液壓動作單元， 在所述注射工序的低速注射工序中和緊接著該低速注射工序進行的以比該低速注射工序速度高的高速進行的高速注射工序中，利用控制單元分別控制所述電動伺服馬達和所述液壓動作單元的動作。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的壓鑄機的控制方法，其特征在于， 在所述高速注射工序緊前進行的低速注射工序具備:低速恒定速度注射工序，僅以所述液壓動作單元為驅(qū)動源而使所述注射柱塞以恒定速度動作；及低速加速注射工序，使所述注射柱塞加速直至達到所述恒定速度， 在所述低速加速注射工序開始的起點至結(jié)束的終點之間，使所述電動伺服馬達與所述液壓動作單元并行地動作，利用這些電動伺服馬達和液壓動作單元的合成了的驅(qū)動力，進行加速直至所述低速加速注射工序的終點。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的壓鑄機的控制方法，其特征在于， 所述低速加速注射工序的終點、與該終點一致的所述低速恒定速度注射工序的起點能夠預先設(shè)定作為設(shè)定位置。
【文檔編號】B22D17/32GK104169026SQ201380013258
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2013年3月4日 優(yōu)先權(quán)日:2012年3月9日
【發(fā)明者】池田伸吾, 山中章弘, 原田侑史 申請人:東洋機械金屬株式會社