汽車輪轂軸承單元外圈溝道磨床上下料裝置及應(yīng)用的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及軸承磨床上下料技術(shù)，尤其是汽車輪轂軸承單元外圈溝道磨床上下料裝置及該裝置的應(yīng)用。汽車輪轂軸承單元外圈溝道磨床上下料裝置，包括面板，面板上固定設(shè)置上料道、過渡料道、下料道、分料油缸、主機械手油缸、副機械手油缸、下料道，上料道與過渡料道連接，過渡料道一側(cè)設(shè)置有分料機械手，分料機械手與分料油缸連接，主機械手、副機械手位于過渡料道的尾端，主機械手與主機械手油缸連接，副機械手與副機械手油缸連接，面板上磨削工位設(shè)置有扇形板，與扇形板相應(yīng)的位置設(shè)置有下料道。本發(fā)明比起普通的上下料裝置，可以實現(xiàn)下料和上料不許等待時間，機械動作少，上下料速度快，穩(wěn)定性強，極大減少了非加工時間，提高了效率。
【專利說明】汽車輪轂軸承單元外圈溝道磨床上下料裝置及應(yīng)用
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】:
本發(fā)明涉及軸承磨床上下料技術(shù)，尤其是汽車輪轂軸承單元外圈溝道磨床上下料裝置及該裝置的應(yīng)用。
[0002]【背景技術(shù)】:
目前，三代汽車輪轂軸承磨床上下料時間較長，延長了工件的加工節(jié)拍，在磨削速度不能顯著提高的環(huán)境下，只能減少非加工時間來提高效率，尤其是上下料時間迫切需要減少。
[0003]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
本發(fā)明的目的是提供一種可靠地、快速的上下料裝置及該裝置的應(yīng)用，它解決了現(xiàn)有技術(shù)的不足。
[0004]本發(fā)明提供的技術(shù)方案是:
汽車輪轂軸承單元外圈溝道磨床上下料裝置，包括面板，面板上固定設(shè)置上料道、過渡料道、下料道、分料油缸、主機械手油缸、副機械手油缸、下料道，上料道與過渡料道連接，過渡料道一側(cè)設(shè)置有分料機械手，分料機械手與分料油缸連接，主機械手、副機械手位于過渡料道的尾端，主機械手與主機械手油缸連接，副機械手與副機械手油缸連接，面板上磨削工位設(shè)置有扇形板，與扇形板相應(yīng)的位置設(shè)置有下料道。
[0005]具體的，上料道的橫切面呈倒“T”形。
[0006]具體的，過渡料道呈圓弧狀，且橫切面呈倒“T”形。
[0007]具體的，所述面板固定在面板支座上。
[0008]本發(fā)明還提供了汽車輪轂軸承單元外圈溝道磨床上下料裝置的應(yīng)用，加工件由上料道進入過渡料道被分料機械手阻擋，分料油缸工作，分料機械手動作，加工件進入主機械手抓持空間內(nèi)并由副機械手阻擋，主機械手油缸和副機械手油缸同時動作，主機械手、副機械手油缸同步運動將加工件送入磨削工位，然后副機械手油缸回縮帶到副機械手收回，分料油缸同時工作帶動分料機械手動作，下一個加工件下落壓在主機械手側(cè)壁上，同時砂輪進入磨削工位開始磨削，加工完成后，砂輪退回，加工件依靠重力進入下料道，主機械手油缸縮回，主機械手縮回，壓在主機械手側(cè)壁上的加工件進入主機械手抓持空間內(nèi)并由副機械手阻擋，再次進行磨削加工。
[0009]本發(fā)明比起普通的上下料裝置，可以實現(xiàn)下料和上料不需等待時間，機械動作少，上下料速度快，穩(wěn)定性強，極大減少了非加工時間，提高了效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明的主視圖。
[0011]圖2是本發(fā)明的面板安裝分料油缸、主機械手油缸、副機械手油缸的后視圖。
[0012]圖3是圖1中A-A的除去扇形板的剖面立體圖。
[0013]I上料道 2過渡料道 3面板 4分料機械手 5主機械手
6副機械手 7扇形板 8下料道 9分料油缸 10主機械手油缸 11副機械手油缸 12面板支座?！揪唧w實施方式】
[0014]如圖1所示，汽車輪轂軸承單元外圈溝道磨床上下料裝置，包括面板，面板固定在面板支座上。面板上固定設(shè)置上料道、過渡料道、下料道、分料油缸、主機械手油缸、副機械手油缸、下料道。上料道的橫切面呈倒“T”形。過渡料道呈圓弧狀，且橫切面呈倒“T”形。上料道與過渡料道連接。過渡料道一側(cè)設(shè)置有分料機械手，分料機械手與分料油缸連接。主機械手、副機械手位于過渡料道的尾端。主機械手與主機械手油缸連接。副機械手與副機械手油缸連接，面板上磨削工位設(shè)置有扇形板，與扇形板相應(yīng)的位置設(shè)置有下料道。
[0015]加工件由上料道進入過渡料道被分料機械手阻擋，分料油缸工作，分料機械手動作，加工件進入主機械手抓持空間內(nèi)并由副機械手阻擋，主機械手油缸和副機械手油缸同時動作，主機械手、副機械手油缸同步運動將加工件送入磨削工位，然后副機械手油缸回縮帶到副機械手收回，分料油缸同時工作帶動分料機械手動作，下一個加工件下落壓在主機械手側(cè)壁上，同時砂輪進入磨削工位開始磨削，加工完成后，砂輪退回，加工件依靠重力進入下料道，主機械手油缸縮回，主機械手縮回，壓在主機械手側(cè)壁上的加工件進入主機械手抓持空間內(nèi)并由副機械手阻擋,再次進行磨削加工。
[0016]過渡料道、主機械手、副機械手、扇形板根據(jù)工件設(shè)計的工裝件，并且設(shè)計有快速拆卸孔，可快速更換工裝，減少工裝換型時間，減少換型停機時間。
【權(quán)利要求】
1.汽車輪轂軸承單元外圈溝道磨床上下料裝置，其特征在于，包括面板，面板上固定設(shè)置上料道、過渡料道、下料道、分料油缸、主機械手油缸、副機械手油缸、下料道，上料道與過渡料道連接，過渡料道一側(cè)設(shè)置有分料機械手，分料機械手與分料油缸連接，主機械手、副機械手位于過渡料道的尾端，主機械手與主機械手油缸連接，副機械手與副機械手油缸連接，面板上磨削工位設(shè)置有扇形板，與扇形板相應(yīng)的位置設(shè)置有下料道。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述汽車輪轂軸承單元外圈溝道磨床上下料裝置，其特征在于，上料道的橫切面呈倒“T”形。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述汽車輪轂軸承單元外圈溝道磨床上下料裝置，其特征在于，過渡料道呈圓弧狀，且橫切面呈倒“T”形。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述汽車輪轂軸承單元外圈溝道磨床上下料裝置，其特征在于，所述面板固定在面板支座上。
5.汽車輪轂軸承單元外圈溝道磨床上下料裝置的應(yīng)用，其特征在于，加工件由上料道進入過渡料道被分料機械手阻擋，分料油缸工作，分料機械手動作，加工件進入主機械手抓持空間內(nèi)并由副機械手阻擋，主機械手油缸和副機械手油缸同時動作，主機械手、副機械手油缸同步運動將加工件送入磨削工位，然后副機械手油缸回縮帶到副機械手收回，分料油缸同時工作帶動分料機械手動作，下一個加工件下落壓在主機械手側(cè)壁上，同時砂輪進入磨削工位開始磨削，加工完成后，砂輪退回，加工件依靠重力進入下料道，主機械手油缸縮回，主機械手縮回,壓在主機械手側(cè)壁上的加工件進入主機械手抓持空間內(nèi)并由副機械手阻擋，再次進行磨削加工。
【文檔編號】B24B19/06GK103769977SQ201410026064
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2014年1月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月21日
【發(fā)明者】張振林, 王玉峰, 張建道 申請人:濮陽貝英數(shù)控機械設(shè)備有限公司