工具機(jī)制動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種便攜式工具機(jī)的工具機(jī)制動(dòng)裝置，其具有：至少一個(gè)磁場(chǎng)制動(dòng)單元（14a；14b），用于在所述磁場(chǎng)制動(dòng)單元（14a；14b）的至少一個(gè)制動(dòng)位置中制動(dòng)主軸（16a；16b）和/或加工工具（18a）；至少一個(gè)主軸固定單元（20a；20b），用于在所述主軸固定單元（20a；20b）的至少一個(gè)固定位置中固定所述主軸（16a；16b）。本發(fā)明建議了，所述工具機(jī)制動(dòng)裝置包括至少一個(gè)激活單元（22a；22b），所述激活單元被設(shè)置用于：將所述磁場(chǎng)制動(dòng)單元（14a；14b）至少轉(zhuǎn)換到制動(dòng)位置中，并且釋放所述主軸固定單元（20a；20b）到固定位置中的至少一個(gè)自動(dòng)轉(zhuǎn)換。
【專利說(shuō)明】工具機(jī)制動(dòng)裝直
【背景技術(shù)】
[0001]已經(jīng)公開了便攜式工具機(jī)的工具機(jī)制動(dòng)裝置，這些工具機(jī)制動(dòng)裝置包括:磁場(chǎng)制動(dòng)單元，用于在磁場(chǎng)制動(dòng)單元的至少一個(gè)制動(dòng)位置中制動(dòng)主軸和/或的加工工具；主軸固定單元，用于在所述主軸固定單元的至少一個(gè)固定位置中固定所述主軸。在這里，所述主軸固定單元可由操作者手動(dòng)操縱。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0002]本發(fā)明涉及一種便攜式工具機(jī)的工具機(jī)制動(dòng)裝置，其具有:至少一個(gè)磁場(chǎng)制動(dòng)單元，用于在所述磁場(chǎng)制動(dòng)單元的至少一個(gè)制動(dòng)位置中制動(dòng)主軸和/或加工工具；至少一個(gè)主軸固定單元，用于在所述主軸固定單元的至少一個(gè)固定位置中固定所述主軸。
[0003]本發(fā)明建議，所述工具機(jī)制動(dòng)裝置包括至少一個(gè)激活單元，所述激活單元被設(shè)置用于:將所述磁場(chǎng)制動(dòng)單元至少轉(zhuǎn)換到制動(dòng)位置中，并且釋放所述主軸固定單元到固定位置中的至少一個(gè)自動(dòng)轉(zhuǎn)換。在這里，“磁場(chǎng)制動(dòng)單元”尤其應(yīng)理解為這樣的制動(dòng)單元(尤其是電磁制動(dòng)單元):所述制動(dòng)單元借助于利用磁場(chǎng)使運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件(尤其是旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件)的速度(尤其是回轉(zhuǎn)速度)與工作速度相比至少基本上無(wú)摩擦地減少和/或限制(尤其是除了由于構(gòu)件的支承結(jié)構(gòu)而純粹由摩擦引起地減少和/或限制所述速度之外)。在這里，“基本上無(wú)摩擦地減少和/或限制”尤其應(yīng)理解為對(duì)構(gòu)件的制動(dòng)，該制動(dòng)除了由支承引起的摩擦力和/或由流動(dòng)引起的阻力之外無(wú)摩擦力地進(jìn)行。尤其地，所述對(duì)構(gòu)件的制動(dòng)借助于磁場(chǎng)制動(dòng)單元從所述構(gòu)件與制動(dòng)元件(尤其制動(dòng)元件的摩擦襯片)之間的接觸進(jìn)行脫耦來(lái)實(shí)現(xiàn)。但原則上也可想到的是，除了至少基本上無(wú)摩擦的磁場(chǎng)制動(dòng)單元之外設(shè)有與磁場(chǎng)制動(dòng)器耦合或脫率禹的摩擦制動(dòng)單元。
[0004]有利地，磁場(chǎng)制動(dòng)單元構(gòu)造為渦流制動(dòng)器。在這里，“渦流制動(dòng)器”尤其應(yīng)理解為這樣制動(dòng)器:該制動(dòng)器利用磁場(chǎng)中運(yùn)動(dòng)的金屬化元件的渦流損耗來(lái)制動(dòng)所述元件。優(yōu)選地，為了將磁場(chǎng)制動(dòng)單元構(gòu)造為渦流制動(dòng)器，在至少兩個(gè)永磁鐵之間設(shè)有由具有有利導(dǎo)電能力的材料、例如銅和/或鋁構(gòu)造的渦流盤。在這里，概念“之間”尤其應(yīng)理解為空間上的布置，在這種空間上的布置中，構(gòu)件至少沿著軸線前后相繼地布置并且(沿著所述軸線觀察)至少部分地交疊。但也可想到的是，在根據(jù)本發(fā)明的工具機(jī)制動(dòng)裝置的替代構(gòu)型中，磁場(chǎng)制動(dòng)單元構(gòu)造為磁滯制動(dòng)器。在這里，“磁滯制動(dòng)器”尤其應(yīng)理解為這樣的制動(dòng)器:該制動(dòng)器借助于磁場(chǎng)中運(yùn)動(dòng)的元件(尤其鐵磁體元件)的反復(fù)磁化來(lái)產(chǎn)生制動(dòng)力和/或制動(dòng)力矩。優(yōu)選地，為了將磁場(chǎng)制動(dòng)單元構(gòu)造為磁滯制動(dòng)器，在至少兩個(gè)永磁鐵之間設(shè)有磁場(chǎng)制動(dòng)單元的由鐵磁體材料構(gòu)成的制動(dòng)元件。
[0005]此外，磁場(chǎng)制動(dòng)單元尤其構(gòu)造為外源驅(qū)動(dòng)的磁場(chǎng)制動(dòng)單元。在這里，“外源驅(qū)動(dòng)的磁場(chǎng)制動(dòng)單元”尤其應(yīng)理解為這樣磁場(chǎng)制動(dòng)單元:該磁場(chǎng)制動(dòng)單元與構(gòu)造為電動(dòng)機(jī)單元的驅(qū)動(dòng)單元的磁場(chǎng)脫耦地引起借助于磁場(chǎng)對(duì)構(gòu)件的制動(dòng)。優(yōu)選地，電動(dòng)機(jī)單元的定子和/或轉(zhuǎn)子與磁場(chǎng)制動(dòng)單元的磁場(chǎng)脫耦。磁場(chǎng)制動(dòng)單元優(yōu)選被設(shè)置用于使所述構(gòu)件尤其在大于0.1s、優(yōu)選大于0.5s、并且特別優(yōu)選地小于3s的時(shí)間間隔內(nèi)從工作速度開始制動(dòng)、尤其制動(dòng)到小于所述工作速度的50%、優(yōu)選小于所述工作速度的20%、并且特別優(yōu)選地制動(dòng)到Om/s的速度。在這里，“設(shè)置”尤其應(yīng)理解為專門地設(shè)計(jì)和/或?qū)ｉT地構(gòu)型。在這里，“制動(dòng)位置”尤其應(yīng)理解為制動(dòng)元件和/或?qū)?yīng)制動(dòng)元件的一個(gè)位置，在該位置中，在至少一個(gè)運(yùn)行狀態(tài)下對(duì)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件施加至少一個(gè)制動(dòng)力，用于在預(yù)先規(guī)定的時(shí)間間隔內(nèi)降低所述運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件的速度、尤其降低了至少大于50%、優(yōu)選降低了至少大于65%、并且特別優(yōu)選降低了至少大于80%。在這里，所述預(yù)先規(guī)定的時(shí)間間隔尤其小于5s。
[0006]在這里，概念“松脫位置”尤其應(yīng)定義為制動(dòng)元件和/或?qū)?yīng)制動(dòng)元件的一個(gè)位置，在該位置中，至少基本上防止了作用到所述運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件上的、用于降低速度的制動(dòng)力的作用。在這里，機(jī)械的制動(dòng)單元優(yōu)選被設(shè)置用于使所述構(gòu)件尤其在大于0.1s、優(yōu)選大于0.5s、并且特別優(yōu)選地小于3s的時(shí)間間隔內(nèi)從工作速度開始制動(dòng)、尤其制動(dòng)到小于所述工作速度的50%、優(yōu)選小于所述工作速度的20%、并且特別優(yōu)選地制動(dòng)到Om/s的速度。
[0007]在這里，概念“主軸固定單元”尤其應(yīng)理解為這樣的單元:該單元至少在固定位置中防止主軸的運(yùn)動(dòng)(尤其主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng))，尤其防止主軸除了由間隙引起和/或由公差引起之外的運(yùn)動(dòng)可能性，用于在主軸上和/或在主軸上面固定加工工具和/或用于例如在更換加工工具時(shí)使加工工具從主軸松脫。特別優(yōu)選地，主軸固定單元構(gòu)造為所謂的主軸鎖定單元。
[0008]激活單元優(yōu)選構(gòu)造為機(jī)械的激活單元。在這里，“機(jī)械的激活單元”尤其應(yīng)理解為這樣的單元:該單元由于相對(duì)運(yùn)動(dòng)而引入尤其磁場(chǎng)制動(dòng)單元的觸發(fā)過(guò)程和/或激活過(guò)程，其中，所述相對(duì)運(yùn)動(dòng)與用于產(chǎn)生電信號(hào)的開關(guān)元件的開關(guān)運(yùn)動(dòng)有所不同并且尤其由磁元件的運(yùn)動(dòng)和/或由慣性引起的運(yùn)動(dòng)(尤其由旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)元件的、從動(dòng)元件的和/或加工工具的由慣性引起的運(yùn)動(dòng))形成。在這里，“觸發(fā)過(guò)程”聯(lián)系上下文尤其應(yīng)理解為使?fàn)顟B(tài)機(jī)械地、電地、磁性地和/或電子地信號(hào)化，所述信號(hào)化被設(shè)置用于引入激活過(guò)程。在這里，“激活過(guò)程”尤其應(yīng)理解為使磁場(chǎng)制動(dòng)單元機(jī)械地、電地、磁性地和/或電子地激活，以產(chǎn)生用于制動(dòng)構(gòu)件的力和/或轉(zhuǎn)矩。
[0009]在根據(jù)本發(fā)明的工具機(jī)制動(dòng)裝置的優(yōu)選實(shí)施方案中，激活單元被設(shè)置用于:由于相對(duì)運(yùn)動(dòng)而引入、尤其至少基本上時(shí)間上非延遲地引入觸發(fā)過(guò)程和激活過(guò)程。在這里，激活單元被設(shè)置用于:由于相對(duì)運(yùn)動(dòng)而例如信號(hào)化一觸發(fā)過(guò)程并且至少基本上同時(shí)引入磁場(chǎng)制動(dòng)單元的激活過(guò)程。同樣可想到這樣的機(jī)械的激活單元的構(gòu)型:其中，通過(guò)相對(duì)運(yùn)動(dòng)作為觸發(fā)過(guò)程操縱來(lái)一開關(guān)并且借助于促動(dòng)器和/或彈簧力和/或借助于另外的對(duì)于技術(shù)人員看來(lái)有意義的操縱元件來(lái)引入緊接所述觸發(fā)過(guò)程之后的激活過(guò)程。此外，同樣可想到的是，激活單元包括感測(cè)相對(duì)運(yùn)動(dòng)并且因此引入觸發(fā)過(guò)程的傳感器單元，其中，例如借助于促動(dòng)器引入激活過(guò)程。
[0010]工具機(jī)制動(dòng)裝置的另一根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)型可以在于，激活單元與磁場(chǎng)制動(dòng)單元的電磁體進(jìn)行機(jī)械地、電地、磁性地和/或電子地連接，其中，所述電磁體被設(shè)置用于在至少一個(gè)運(yùn)行模式中影響所述磁場(chǎng)制動(dòng)單元的磁場(chǎng)。電磁體可以產(chǎn)生附加于磁場(chǎng)制動(dòng)單元的已經(jīng)存在的磁場(chǎng)的附加磁場(chǎng)。在這里可想到的是，工作模式中的附加磁場(chǎng)將所述磁場(chǎng)制動(dòng)單元的已經(jīng)存在的磁場(chǎng)的至少磁力至少部分地壓縮和/或至少與制動(dòng)模式中的磁場(chǎng)的磁力的強(qiáng)度相比至少部分地減弱。磁場(chǎng)制動(dòng)單元的電磁體可以有利地同樣被設(shè)置用于:在便攜式工具機(jī)的電動(dòng)機(jī)單元運(yùn)轉(zhuǎn)期間，在運(yùn)行模式中在短的時(shí)間間隔內(nèi)允許附加的轉(zhuǎn)矩，以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)單元的工作轉(zhuǎn)速、如優(yōu)選用于實(shí)現(xiàn)增壓運(yùn)行。
[0011]特別優(yōu)選地，磁場(chǎng)制動(dòng)單元、主軸固定單元和激活單元一起形成安裝模塊。在這里，術(shù)語(yǔ)“安裝模塊”尤其應(yīng)定義為單元的結(jié)構(gòu)，多個(gè)構(gòu)件被預(yù)安裝在其中并且所述單元作為整體被安裝在總系統(tǒng)中、尤其在便攜式工具機(jī)中。安裝模塊優(yōu)選具有至少一個(gè)固定元件，該固定元件被設(shè)置用于使安裝模塊與總系統(tǒng)可松脫地連接。有利地，安裝模塊尤其可以利用小于10個(gè)固定元件、優(yōu)選利用小于8個(gè)固定元件、并且特別優(yōu)選利用小于5個(gè)固定元件從總系統(tǒng)拆卸。這些固定元件特別優(yōu)選地構(gòu)造為螺紋部件。但也可想到的是，這些固定元件構(gòu)造為另外的對(duì)于技術(shù)人員看來(lái)有意義的元件、例如快速夾緊元件、可不用工具操縱的固定元件等等。優(yōu)選地，在從總系統(tǒng)拆卸的狀態(tài)下可以確保了安裝模塊的至少一個(gè)功能。安裝模塊可以特別優(yōu)選地由最終使用者拆卸。由此，安裝模塊構(gòu)造為可更換的單元，該單元可以例如在安裝模塊有缺陷或者總系統(tǒng)的功能擴(kuò)展和/或功能改變的情況下通過(guò)另外的安裝模塊替代。借助于根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)型可以有利地實(shí)現(xiàn)具有磁場(chǎng)制動(dòng)單元以及主軸固定單元的緊湊的工具機(jī)制動(dòng)裝置。有利地可以節(jié)省安裝空間、構(gòu)件和安裝耗費(fèi)。此外，可以有利地實(shí)現(xiàn)高的操作舒適性。
[0012]此外提議了，激活單元包括至少一個(gè)布置在主軸上的激活元件。借助于根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)型可以有利地允許特別可靠地激活所述磁場(chǎng)制動(dòng)單元和所述主軸固定單元。由此可以在布置在主軸上的加工工具磨損(Auslaufen)時(shí)將損害操作者的危險(xiǎn)有利地保持為很小。
[0013]此外提議了，激活單元包括至少一個(gè)激活元件，該激活元件沿著至少一個(gè)小于360ο的角度區(qū)域相對(duì)于主軸可旋轉(zhuǎn)地支承在該主軸上。優(yōu)選地，激活元件沿著至少一個(gè)小于270ο的角度區(qū)域、并且特別優(yōu)選沿著至少一個(gè)小于180ο的角度區(qū)域相對(duì)于主軸可旋轉(zhuǎn)地支承在該主軸上。在這里，激活元件可以直接可旋轉(zhuǎn)地支承在主軸上或者布置在可旋轉(zhuǎn)地支承在該主軸上的元件上。所述元件可以無(wú)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在主軸上并且可以包括例如圓弧形的導(dǎo)軌，激活元件可運(yùn)動(dòng)地支承在該導(dǎo)軌中；或者激活元件與所述元件一件式地構(gòu)造并且與所述元件一起相對(duì)于主軸可旋轉(zhuǎn)地支承在該主軸上。激活元件優(yōu)選繞同軸于主軸的旋轉(zhuǎn)軸線地延伸的旋轉(zhuǎn)軸線相對(duì)于主軸可旋轉(zhuǎn)地支承。但也可想到的是,激活元件繞至少基本上平行于主軸的旋轉(zhuǎn)軸線延伸的旋轉(zhuǎn)軸線相對(duì)于該主軸可旋轉(zhuǎn)地支承。在這里，“基本上平行”尤其應(yīng)理解為一方向相對(duì)于參考方向的定向(尤其在平面中)，其中，所述方向相對(duì)于所述參考方向具有尤其小于8ο、有利小于5ο、并且特別有利小于2ο的偏差。借助于工具機(jī)制動(dòng)裝置的根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)型可以有利地利用激活元件與主軸之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，以便激活所述磁場(chǎng)制動(dòng)單元或引起所述主軸的制動(dòng)。由此可以有利地實(shí)現(xiàn)磁場(chǎng)制動(dòng)單元的快速響應(yīng)，該響應(yīng)與主軸的運(yùn)動(dòng)直接相關(guān)。
[0014]此外提議了，激活單元被設(shè)置用于改變磁場(chǎng)制動(dòng)單元的制動(dòng)元件相對(duì)于磁場(chǎng)制動(dòng)單元的另外的制動(dòng)元件的至少一個(gè)位置。優(yōu)選地，制動(dòng)元件和另外的制動(dòng)元件構(gòu)造為永磁鐵。由此，激活單元優(yōu)選被設(shè)置用于改變構(gòu)造為永磁鐵的制動(dòng)元件相對(duì)于構(gòu)造為永磁鐵的另外的制動(dòng)元件的極位置。由此，所述兩個(gè)構(gòu)造為永磁鐵的制動(dòng)元件優(yōu)選相對(duì)彼此可運(yùn)動(dòng)地支承、尤其相對(duì)彼此可扭轉(zhuǎn)地支承。這些永磁鐵優(yōu)選由稀土磁體、例如釹-鐵-硼(NdFeB)、衫-鈷(SmCo)等等實(shí)施。但也可想到的是,這些永磁鐵由另外的對(duì)于技術(shù)人員看來(lái)有意義的材料實(shí)施。這些永磁鐵優(yōu)選圓環(huán)形地構(gòu)造。此外，這些永磁鐵優(yōu)選具有沿著周向方向布置的角段，這些角段沿著周向方向具有交替的極性。在這里，術(shù)語(yǔ)“極位置改變”尤其應(yīng)定義為永磁鐵的極相對(duì)于另外的永磁鐵的極的位置改變。優(yōu)選地，這些永磁鐵相對(duì)彼此繞軸線、尤其以對(duì)應(yīng)于所述永磁鐵的極距的角度扭轉(zhuǎn)。在這里，“極距”尤其應(yīng)理解為永磁鐵的一個(gè)段、尤其是360ο的圓周劃分成這些永磁鐵的均勻地沿著一個(gè)方向、尤其是周向方向前后相繼地布置的極段、尤其具有極性的角段，其中，這些極段沿著所述方向具有相對(duì)彼此交替的極性。這些極優(yōu)選沿著周向方向相對(duì)彼此錯(cuò)位地布置。在這里，這些極優(yōu)選相互鄰接地布置。但也可想到的是，這些極相互間隔地布置(尤其沿著周向方向觀察)。借助于根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)型可以有利地產(chǎn)生制動(dòng)力。此外，在制動(dòng)元件構(gòu)造為永磁鐵的情況下可以在結(jié)構(gòu)上簡(jiǎn)單地產(chǎn)生磁場(chǎng)的變化，該磁場(chǎng)被設(shè)置用于實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件的制動(dòng)。
[0015]此外提議了，主軸固定單元包括至少一個(gè)攜動(dòng)元件，該攜動(dòng)元件被設(shè)置用于使主軸固定單元的至少一個(gè)主軸固定元件運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選地，由于攜動(dòng)元件與激活元件之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的原因，攜動(dòng)元件使主軸固定元件相對(duì)于激活元件運(yùn)動(dòng)。在這里，主軸固定元件優(yōu)選具有至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)分量，該運(yùn)動(dòng)分量至少基本上垂直于攜動(dòng)元件和/或激活元件的旋轉(zhuǎn)軸線、尤其相對(duì)于該旋轉(zhuǎn)軸線徑向地延伸。在這里，主軸固定元件優(yōu)選被夾緊在主軸固定單元的夾緊元件與攜動(dòng)元件之間，以便在固定位置中固定所述主軸。所述夾緊元件優(yōu)選(沿著從攜動(dòng)元件和/或激活元件的旋轉(zhuǎn)軸線開始至少基本上垂直于攜動(dòng)元件和/或激活元件的旋轉(zhuǎn)軸線延伸的方向觀察)布置在主軸固定元件的外部。優(yōu)選地，夾緊元件沿著周向方向包圍攜動(dòng)元件和/或主軸固定元件。在這里，夾緊元件有利地構(gòu)造成圓環(huán)形、例如中空柱形地構(gòu)造為夾緊筒等。優(yōu)選地，攜動(dòng)元件是磁場(chǎng)制動(dòng)單元的部分并且是主軸固定單元的部分。借助于根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)型方案可以有利地實(shí)現(xiàn)主軸固定單元在結(jié)構(gòu)上簡(jiǎn)單的激活。
[0016]此外提議了，主軸固定單元包括至少一個(gè)攜動(dòng)元件,該攜動(dòng)元件具有至少一個(gè)夾緊輪廓，用于夾緊主軸固定單元的至少一個(gè)主軸固定元件。優(yōu)選地，夾緊輪廓沿著周向方向在攜動(dòng)元件的外周上延伸。但也可想到的是，夾緊輪廓布置在攜動(dòng)元件上的另外的對(duì)于技術(shù)人員看來(lái)有意義的位置上。借助于根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)型可以有利地實(shí)現(xiàn)工具機(jī)制動(dòng)裝置的緊湊的構(gòu)型。
[0017]此外提議了，主軸固定單元包括至少一個(gè)主軸固定元件，該主軸固定元件構(gòu)造為滾動(dòng)元件。在這里，“滾動(dòng)元件”尤其應(yīng)理解為這樣的元件:該元件至少繞軸線(尤其旋轉(zhuǎn)軸線)旋轉(zhuǎn)對(duì)稱地構(gòu)造。尤其地，滾動(dòng)元件被設(shè)置用于至少在運(yùn)行狀態(tài)下由于繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的原因以至少一個(gè)面、尤其殼面在構(gòu)件的表面上滾動(dòng)。優(yōu)選地，滾動(dòng)元件構(gòu)造為柱體。但也可想到的是，滾動(dòng)元件構(gòu)造為球、椎、桶或者另外的對(duì)于技術(shù)人員看來(lái)有意義的旋轉(zhuǎn)體。可以有利地利用滾動(dòng)元件的滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)，以便實(shí)現(xiàn)主軸固定單元的固定位置。此外，在主軸固定單元轉(zhuǎn)換到固定位置中期間可以有利地實(shí)現(xiàn)小的摩擦阻力。
[0018]此外提議了，工具機(jī)制動(dòng)裝置包括至少一個(gè)從動(dòng)單元,該從動(dòng)單元包括至少一個(gè)從動(dòng)元件，在該從動(dòng)元件上設(shè)有激活單元的至少一個(gè)激活元件，用于將磁場(chǎng)制動(dòng)單元轉(zhuǎn)換到制動(dòng)位置中。在這里，激活元件優(yōu)選與從動(dòng)元件無(wú)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。“無(wú)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接”尤其應(yīng)理解為這樣的連接:該連接通過(guò)完全的回轉(zhuǎn)平均地傳遞具有未改變的轉(zhuǎn)矩、未改變的旋轉(zhuǎn)方向和/或未改變的轉(zhuǎn)速的能流。特別優(yōu)選地，激活元件與從動(dòng)元件一件式地構(gòu)造?！耙患降亍庇绕鋺?yīng)理解為至少材料鎖合地(例如通過(guò)焊接工藝、粘接工藝、注射成形工藝和/或另外的對(duì)于技術(shù)人員看來(lái)有意義的工藝)連接和/或理解為有利地在一個(gè)件中(例如通過(guò)由鑄件制造和/或通過(guò)以單-或多組分注射成形方法并且有利地由單個(gè)坯件制造)成形。從動(dòng)元件優(yōu)選構(gòu)造為從動(dòng)單元的齒輪、尤其盤形齒輪。在這里，從動(dòng)元件以一側(cè)支撐在攜動(dòng)元件上。從動(dòng)元件可以以背離攜動(dòng)元件的側(cè)支撐在激活單元的另外的激活元件上、支撐在布置在主軸上的保險(xiǎn)環(huán)上或者支撐在構(gòu)造為小齒輪的驅(qū)動(dòng)元件上。在這里，“從動(dòng)單元”尤其應(yīng)理解為這樣的單元，該單元可以借助于便攜式工具機(jī)的驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)并且由該驅(qū)動(dòng)單元將所產(chǎn)生的力和/或轉(zhuǎn)矩傳遞到便攜式工具機(jī)的加工工具和/或工具接收裝置上。優(yōu)選地，從動(dòng)單元構(gòu)造為角傳動(dòng)裝置。在這里，“角傳動(dòng)裝置”尤其應(yīng)理解為這樣的傳動(dòng)裝置:該傳動(dòng)裝置具有輸出元件的、相對(duì)于輸入元件的旋轉(zhuǎn)軸線彎成角度地布置的旋轉(zhuǎn)軸線，以便傳遞力和/或轉(zhuǎn)矩，其中，輸入元件的旋轉(zhuǎn)軸線和輸出元件的旋轉(zhuǎn)軸線優(yōu)選具有共同的交點(diǎn)。在這里，“彎成角度地布置”尤其應(yīng)理解為一軸線相對(duì)于另外的軸線的布置、尤其兩個(gè)相交的軸線的布置，其中，所述兩個(gè)軸線夾成不同于180ο的角度。優(yōu)選地，在構(gòu)造為角傳動(dòng)裝置的從動(dòng)單元的安裝狀態(tài)下，輸入元件的旋轉(zhuǎn)軸線和輸出元件的旋轉(zhuǎn)軸線夾成90ο的角度。借助于根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)型可以在結(jié)構(gòu)上簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)磁場(chǎng)制動(dòng)單元和主軸固定單元的緊湊的布置，所述磁場(chǎng)制動(dòng)單元和所述主軸固定單元可以有利地作用到從動(dòng)元件上。
[0019]此外提議了，激活單元包括至少一個(gè)另外的激活元件，至少用于釋放主軸固定單元的主軸固定元件的運(yùn)動(dòng)可能性，所述另外的激活元件布置在從動(dòng)元件上。另外的激活元件優(yōu)選與從動(dòng)元件無(wú)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。特別優(yōu)選地，另外的激活元件與從動(dòng)元件一件式地構(gòu)造。由此可以有利地實(shí)現(xiàn)緊湊的主軸固定單元。此外可以有利地實(shí)現(xiàn)主軸固定單元的可靠激活，所述激活與可由操作者手動(dòng)操縱的主軸固定激活元件無(wú)關(guān)。
[0020]此外，本發(fā)明涉及一種具有根據(jù)本發(fā)明的工具機(jī)制動(dòng)裝置的便攜式工具機(jī)。在這里，“便攜式工具機(jī)”尤其應(yīng)理解為用于加工工件的工具機(jī)，該工具機(jī)可以由操作者無(wú)需運(yùn)輸機(jī)器地運(yùn)輸。便攜式工具機(jī)尤其具有小于40kg、優(yōu)選小于10kg、并且特別優(yōu)選小于5kg的質(zhì)量。優(yōu)選地，便攜式工具機(jī)構(gòu)造為角磨機(jī)。但也可想到的是，便攜式工具機(jī)具有另外的對(duì)于技術(shù)人員看來(lái)有意義的構(gòu)型、例如構(gòu)造為圓鋸、鉆機(jī)、鉆錘和/或鑿錘、園藝工具等等。借助于根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)型可以有利地實(shí)現(xiàn)對(duì)于便攜式工具機(jī)的操作者高的操作舒適性，因?yàn)榻柚谥苿?dòng)元件朝攜動(dòng)元件方向的運(yùn)動(dòng)尤其可以在便攜式工具機(jī)開始運(yùn)行時(shí)有利地確保了非圓啟動(dòng)(unrundes Anlaufen)。
[0021]在這里，根據(jù)本發(fā)明的工具機(jī)制動(dòng)裝置和/或根據(jù)本發(fā)明的工具機(jī)不應(yīng)局限于上面描述的應(yīng)用和實(shí)施方式。尤其地，根據(jù)本發(fā)明的工具機(jī)制動(dòng)裝置和/或根據(jù)本發(fā)明的工具機(jī)可以為了滿足在這里描述的工作原理而具有不同于這方面提到數(shù)量的單個(gè)元件、構(gòu)件和單元的數(shù)量。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0022]從以下【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】中得出其它優(yōu)點(diǎn)。在附圖中示出本發(fā)明的實(shí)施例。附圖、說(shuō)明書和權(quán)利要求包括大量特征組合。技術(shù)人員也符合目的地單獨(dú)考慮這些特征并且組合成有意義的其它組合。
[0023]其中:
[0024]圖1示意性示出了具有根據(jù)本發(fā)明的工具機(jī)制動(dòng)裝置的根據(jù)本發(fā)明的工具機(jī)；
[0025]圖2示意性示出了圖1中根據(jù)本發(fā)明的工具機(jī)制動(dòng)裝置的細(xì)節(jié)視圖；[0026]圖3示意性示出了根據(jù)本發(fā)明的工具機(jī)制動(dòng)裝置的從動(dòng)單元的從動(dòng)元件的細(xì)節(jié)視圖；
[0027]圖4示意性示出了根據(jù)本發(fā)明的工具機(jī)制動(dòng)裝置的磁場(chǎng)制動(dòng)單元的攜動(dòng)元件的細(xì)節(jié)視圖；
[0028]圖5示意性示出了磁場(chǎng)制動(dòng)單元的構(gòu)造為永磁鐵的制動(dòng)元件的細(xì)節(jié)視圖；
[0029]圖6示意性示出了根據(jù)本發(fā)明的工具機(jī)制動(dòng)裝置的主軸固定單元沿著圖2的IV-1V線的剖視圖；
[0030]圖7示意性示出了由于沿著主軸的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)的原因主軸固定單元處于固定位置中的細(xì)節(jié)視圖；
[0031]圖8示意性示出了由于逆著主軸的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)的原因主軸固定單元處于固定位置中的細(xì)節(jié)視圖；
[0032]圖9示意性示出了替代的根據(jù)本發(fā)明的工具機(jī)制動(dòng)裝置的主軸固定單元的攜動(dòng)元件的替代構(gòu)型的細(xì)節(jié)視圖；和
[0033]圖10示意性示出了具有阻尼單元的另一替代的根據(jù)本發(fā)明的工具機(jī)制動(dòng)裝置的細(xì)節(jié)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0034]圖1示出了構(gòu)造為角磨機(jī)的便攜式工具機(jī)12a，該便攜式工具機(jī)具有工具機(jī)制動(dòng)裝置10a。由此，工具機(jī)制動(dòng)裝置IOa構(gòu)造為手工工具機(jī)制動(dòng)裝置。便攜式工具機(jī)12a包括保護(hù)罩單兀62a、工具機(jī)殼體64a和主手把66a。主手把66a從工具機(jī)殼體64a的傳動(dòng)裝置殼體68a起沿著從傳動(dòng)裝置殼體68a背離的方向(該方向至少基本上平行于便攜式工具機(jī)12a的主延伸方向70a延伸)延伸直至工具機(jī)殼體64a的一側(cè)72a為止，在該側(cè)上設(shè)有便攜式工具機(jī)12a的線纜用于供應(yīng)能量。主手把66a緊固在工具機(jī)殼體64a的馬達(dá)殼體74a上。在這里可想到的是，主手把66a通過(guò)手把阻尼單元(在這里未詳細(xì)示出)與馬達(dá)殼體74a連接。
[0035]工具機(jī)制動(dòng)裝置IOa的從動(dòng)單元56a的主軸16a從傳動(dòng)裝置殼體68a延伸出來(lái)(圖2)，在所述主軸上可以緊固用于加工工件(在這里未詳細(xì)示出)的加工工具18a。加工工具18a構(gòu)造為磨削盤。但也可想到的是，加工工具18a構(gòu)造為分割盤或者拋光盤。工具機(jī)殼體64a包括:馬達(dá)殼體74a，其用于接收便攜式工具機(jī)12a的驅(qū)動(dòng)單元76a ;和傳動(dòng)裝置殼體68a,其用于接收從動(dòng)單元56a或工具機(jī)制動(dòng)裝置10a。驅(qū)動(dòng)單元76a被設(shè)置用于通過(guò)從動(dòng)單元56a旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)加工工具18a。此外,加工工具18a可以借助于固定元件(在這里未詳細(xì)示出)與主軸16a無(wú)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接用于加工工件。由此，加工工具18a可以在便攜式工具機(jī)12a運(yùn)行時(shí)被旋轉(zhuǎn)式驅(qū)動(dòng)。從動(dòng)單元56a通過(guò)驅(qū)動(dòng)單元76a的小齒輪78a (圖2)與驅(qū)動(dòng)單元76a以對(duì)于技術(shù)人員已經(jīng)公知的方式和方法連接。此外，在傳動(dòng)裝置殼體68a上設(shè)有附加手把80a。附加手把80a橫向于便攜式工具機(jī)12a的主延伸方向70a延伸。
[0036]此外，從動(dòng)單元56a包括支承法蘭82a和布置在支承法蘭82a中的、用于支承所述主軸16a的支承元件84a (圖2)。支承法蘭82a可以借助于從動(dòng)單元56a的固定元件(在這里未詳細(xì)示出)與傳動(dòng)裝置殼體68a可松脫地連接。支承法蘭82a可以具有混合結(jié)構(gòu)方式。由此，支承法蘭82a可以至少部分由塑料并且部分由不同于塑料的材料構(gòu)成。在這里，所述不同于塑料的材料可以是例如鋁、鋼、碳、所述提到材料的合金或者由其它對(duì)于技術(shù)人員看來(lái)有意義的材料形成。此外，工具機(jī)制動(dòng)裝置IOa具有對(duì)于技術(shù)人員已經(jīng)公知的脫落保險(xiǎn)單元(在這里未詳細(xì)示出)，該脫落保險(xiǎn)單元被設(shè)置用于在工具機(jī)制動(dòng)裝置IOa的制動(dòng)模式中防止加工工具18a和/或用于固定加工工具18a的固定元件從主軸16a脫落。在這里，脫落保險(xiǎn)單元可以構(gòu)造為置入到主軸16a中的槽。但也可想到的是，脫落保險(xiǎn)單元構(gòu)造為接收法蘭，該接收法蘭可以借助于形狀鎖合與主軸16a無(wú)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接并且具有對(duì)于技術(shù)人員已經(jīng)公知的工作原理。
[0037]工具機(jī)制動(dòng)裝置IOa布置在便攜式工具機(jī)12a的傳動(dòng)裝置殼體68a中。此外，工具機(jī)制動(dòng)裝置IOa具有:至少一個(gè)磁場(chǎng)制動(dòng)單元14a,用于在磁場(chǎng)制動(dòng)單元14a的至少一個(gè)制動(dòng)位置中制動(dòng)主軸16a和/或加工工具18a ;和至少一個(gè)主軸固定單元20a，用于在主軸固定單元20a的至少一個(gè)固定位置中固定主軸16a(圖2)。在主軸固定單元20a的區(qū)域中，主軸16a借助于工具機(jī)制動(dòng)裝置IOa的支承套筒134a無(wú)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在傳動(dòng)裝置殼體68a中。此外，工具機(jī)制動(dòng)裝置IOa具有至少一個(gè)激活單元22a，該激活單元被設(shè)置用于將磁場(chǎng)制動(dòng)單元14a至少轉(zhuǎn)換到制動(dòng)位置中并且用于釋放所述主軸固定單元20a到固定位置中的至少一個(gè)自動(dòng)轉(zhuǎn)換。激活單元22a至少被設(shè)置用于:由于相對(duì)運(yùn)動(dòng)的原因來(lái)改變磁場(chǎng)制動(dòng)單元14a的磁場(chǎng)的參數(shù)。此外，工具機(jī)制動(dòng)裝置IOa包括具有從動(dòng)元件58a的從動(dòng)單元56a,在該從動(dòng)元件上設(shè)有磁場(chǎng)制動(dòng)單元14a的至少一個(gè)構(gòu)造為永磁鐵的制動(dòng)元件26a。在這里，制動(dòng)元件26a無(wú)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在從動(dòng)元件58a上。從動(dòng)單元56a構(gòu)造為角傳動(dòng)裝置，該角傳動(dòng)裝置與便攜式工具機(jī)12a的驅(qū)動(dòng)單元76a耦合以傳遞轉(zhuǎn)矩。磁場(chǎng)制動(dòng)單元14a沿著從驅(qū)動(dòng)單元76a開始的力流布置在從動(dòng)單元56a的從動(dòng)元件58a后方。在這里,從動(dòng)元件58a構(gòu)造為盤形齒輪。從動(dòng)元件58a在工具機(jī)制動(dòng)裝置IOa的安裝狀態(tài)下與驅(qū)動(dòng)單兀76a的小齒輪78a處于哨合。此外,從動(dòng)兀件58a借助于間隙配合布置在主軸16a上。
[0038]圖3示出了從動(dòng)元件58a的細(xì)節(jié)視圖。從動(dòng)元件58a由導(dǎo)磁材料、例如鐵磁的材料形成。由此，從動(dòng)元件58a的區(qū)域中的磁場(chǎng)可以變得密實(shí)，并且漏磁可以保持得很小。此夕卜，從動(dòng)元件58a在從動(dòng)元件58a的背離該從動(dòng)元件58a的齒部88a的側(cè)上具有至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)攜動(dòng)元件90a、92a、94a。從動(dòng)元件58a總共具有三個(gè)布置在從動(dòng)元件58a的背離該從動(dòng)元件58a的齒部88a的側(cè)上的旋轉(zhuǎn)攜動(dòng)元件90a、92a、94a。但也可想到的是,從動(dòng)元件58a具有不同于三的數(shù)量的旋轉(zhuǎn)攜動(dòng)元件90a、92a、94a。技術(shù)人員根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域來(lái)設(shè)定從動(dòng)元件58a上合適數(shù)量的旋轉(zhuǎn)攜動(dòng)元件90a、92a、94a。旋轉(zhuǎn)攜動(dòng)元件90a、92a、94a沿著周向方向96a均勻分布地布置在從動(dòng)元件58a的背離齒部88a的側(cè)上。在這里，周向方向96a在垂直于主軸16a的旋轉(zhuǎn)軸線98a延伸的平面中延伸。從動(dòng)元件58a在運(yùn)行中同樣繞主軸16a的旋轉(zhuǎn)軸線98a旋轉(zhuǎn)，以傳遞轉(zhuǎn)矩。此外，旋轉(zhuǎn)攜動(dòng)元件90a、92a、94a相對(duì)于從動(dòng)元件58a的背離齒部88a的側(cè)垂直地延伸。在從動(dòng)單元56a的安裝狀態(tài)下，旋轉(zhuǎn)攜動(dòng)元件90a、92a、94a朝磁場(chǎng)制動(dòng)單元14a的攜動(dòng)元件86a的方向延伸(圖2)。磁場(chǎng)制動(dòng)單元14a的攜動(dòng)元件86a與主軸16a無(wú)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。
[0039]圖4示出了磁場(chǎng)制動(dòng)單元14a的攜動(dòng)元件86a的細(xì)節(jié)視圖。磁場(chǎng)制動(dòng)單元14a的攜動(dòng)元件86a具有旋轉(zhuǎn)攜動(dòng)空槽100a、102a、104a，以接收所述旋轉(zhuǎn)攜動(dòng)元件90a、92a、94a。由此，旋轉(zhuǎn)攜動(dòng)元件90a、92a、94a在安裝狀態(tài)下沿著主軸16a的旋轉(zhuǎn)軸線98a從所述從動(dòng)元件58a起延伸進(jìn)入到旋轉(zhuǎn)攜動(dòng)空槽100a、102a、104a中。旋轉(zhuǎn)攜動(dòng)空槽100a、102a、104a沿著周向方向96a均勻分布地布置在磁場(chǎng)制動(dòng)單元14a的攜動(dòng)元件86a上。此外，旋轉(zhuǎn)攜動(dòng)空槽100a、102a、104a沿著周向方向96a具有與旋轉(zhuǎn)攜動(dòng)元件90a、92a、94a相比較大的延伸長(zhǎng)度。從動(dòng)元件58a與磁場(chǎng)制動(dòng)單元14a的攜動(dòng)元件86之間的旋轉(zhuǎn)間隙沿著周向方向96a實(shí)現(xiàn)。該旋轉(zhuǎn)間隙由這樣的角度區(qū)域形成:從動(dòng)元件58a可以相對(duì)于磁場(chǎng)制動(dòng)單元14a的攜動(dòng)元件86a以所述角度區(qū)域旋轉(zhuǎn)。在這里，所述角度區(qū)域?qū)?60ο的圓周來(lái)通過(guò)構(gòu)造為永磁鐵的制動(dòng)元件26a的極的數(shù)量進(jìn)行劃分而形成。由此,旋轉(zhuǎn)攜動(dòng)元件90a、92a、94a可以沿著周向方向96a在旋轉(zhuǎn)攜動(dòng)空槽100a、102a、104a中相對(duì)于這些旋轉(zhuǎn)攜動(dòng)空槽100a、102a、104a的邊緣區(qū)域運(yùn)動(dòng)。在旋轉(zhuǎn)攜動(dòng)元件90a、92a、94a靠置在旋轉(zhuǎn)攜動(dòng)空槽100a、102a、104a的邊緣區(qū)域上的情況下,磁場(chǎng)制動(dòng)單元14a的攜動(dòng)元件86a使從動(dòng)元件58a與主軸16a無(wú)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地稱合。從動(dòng)元件58a相對(duì)于磁場(chǎng)制動(dòng)單元14a的攜動(dòng)元件86a的相對(duì)運(yùn)動(dòng)由激活單元22a利用來(lái)改變磁場(chǎng)制動(dòng)單元14a的磁場(chǎng)的參數(shù)。但也可想到的是，旋轉(zhuǎn)攜動(dòng)元件90a、92a、94a布置在磁場(chǎng)制動(dòng)單元14a的攜動(dòng)元件86a上，并且旋轉(zhuǎn)攜動(dòng)空槽100a、102a、104a布置在從動(dòng)元件58a上。由此，從動(dòng)元件58a的旋轉(zhuǎn)攜動(dòng)元件90a、92a、94a和磁場(chǎng)制動(dòng)單元14a的攜動(dòng)元件86a的旋轉(zhuǎn)攜動(dòng)空槽100a、102a、104a形成激活單元22a的一部分。旋轉(zhuǎn)攜動(dòng)元件90a、92a、94a分別形成激活單元22a的激活元件24a。由此,激活單元22a具有至少一個(gè)布置在主軸16a上的激活元件24a。由旋轉(zhuǎn)攜動(dòng)元件90a、92a、94a所形成的激活元件24a沿著至少一個(gè)小于360ο的角度區(qū)域可相對(duì)于主軸16a旋轉(zhuǎn)地支承在該主軸16a上。由此,工具機(jī)制動(dòng)裝置IOa至少包括從動(dòng)單元56a,該從動(dòng)單元至少具有從動(dòng)元件58a,在該從動(dòng)元件上至少設(shè)有激活單元22a的激活元件24a,用于將磁場(chǎng)制動(dòng)單元14a轉(zhuǎn)換到制動(dòng)位置中。
[0040]此外，與從動(dòng)元件58a無(wú)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接的制動(dòng)元件26a被圓環(huán)形地構(gòu)造(圖5)。在這里，制動(dòng)元件26a布置在從動(dòng)元件58a的背離齒部88a的側(cè)上。此外，構(gòu)造為永磁鐵的制動(dòng)元件26a沿著周向方向96a具有均勻分布的角段106a、108a。角段106a、108a沿著周向方向96a具有相對(duì)彼此交替的極性。這些極性沿著周向方向96a持續(xù)不斷地在磁性的北極和磁性的南極之間變換。磁場(chǎng)制動(dòng)單元14a具有構(gòu)造為永磁鐵的另外的制動(dòng)元件28a。另外的制動(dòng)元件28a被圓環(huán)形地構(gòu)造并且沿著周向方向96a具有均勻分布的角段(在這里未詳細(xì)示出)。此外，構(gòu)造為永磁鐵的另外的制動(dòng)元件28a借助于磁軛元件IlOa無(wú)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地布置在磁場(chǎng)制動(dòng)單元14a的攜動(dòng)元件86a上。磁軛元件IlOa被設(shè)置用于使磁場(chǎng)制動(dòng)單元14a的磁場(chǎng)在磁場(chǎng)制動(dòng)單元14a的區(qū)域中變得密實(shí)并且磁漏保持很小。
[0041]此外,磁場(chǎng)制動(dòng)單元14a具有構(gòu)造為潤(rùn)流元件的附加的制動(dòng)元件112a。由此,磁場(chǎng)制動(dòng)單元14a構(gòu)造為渦流單元。但也可想到的是，附加的制動(dòng)元件112a構(gòu)造為磁滯元件，從而磁場(chǎng)制動(dòng)單元14a會(huì)構(gòu)造為磁滯制動(dòng)單元。附加的制動(dòng)元件112a由具有導(dǎo)電能力的材料形成、例如鋁和/或銅。此外，附加的制動(dòng)元件112a沿著主軸16a的旋轉(zhuǎn)軸線98a軸向地布置在制動(dòng)元件26a與另外的制動(dòng)元件28a之間。但也可想到的是，附加的制動(dòng)元件112a徑向地布置在制動(dòng)元件26a與另外的制動(dòng)元件28a之間。附加的制動(dòng)元件112a與支承法蘭82a固定連接。由此，制動(dòng)元件26a和另外的制動(dòng)元件28a在便攜式工具機(jī)12a的運(yùn)行中借助于主軸16a相對(duì)于附加的制動(dòng)元件112a運(yùn)動(dòng)。為了避免磁性短路，磁場(chǎng)制動(dòng)單元14a的攜動(dòng)元件86a和主軸16a都由不可磁化的材料構(gòu)成、例如不銹鋼等。
[0042]磁場(chǎng)制動(dòng)單元14a在便攜式工具機(jī)12a的靜止?fàn)顟B(tài)下處于制動(dòng)模式。在制動(dòng)模式中，制動(dòng)元件26a的角段106a、108a和另外的制動(dòng)元件28a的角段的分別相反指向的極性(沿著主軸16a的旋轉(zhuǎn)軸線98a觀察)相互對(duì)置。在通過(guò)給驅(qū)動(dòng)單元76a通電使便攜式工具機(jī)12a開始運(yùn)行的情況下，從動(dòng)元件58a通過(guò)小齒輪78a驅(qū)動(dòng)。在這里，從動(dòng)元件58a相對(duì)于磁場(chǎng)制動(dòng)單元14a的攜動(dòng)元件86a繞主軸16a的旋轉(zhuǎn)軸線98a扭轉(zhuǎn),直至旋轉(zhuǎn)攜動(dòng)元件90a、92a、94a靠置在旋轉(zhuǎn)攜動(dòng)空槽100a、102a、104a的邊緣區(qū)域上為止。由此，從動(dòng)元件58a與主軸16a無(wú)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地耦合。因此,主軸16a被旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)。由此，固定在主軸16a上的加工工具18a同樣被旋轉(zhuǎn)式驅(qū)動(dòng)。在便攜式工具機(jī)12a的運(yùn)行中，小的磁性力作用到作為渦流元件的附加的制動(dòng)元件112a上。為了降低磁性力也可想到的是，除了相對(duì)彼此扭轉(zhuǎn)之夕卜，制動(dòng)元件26a和另外的制動(dòng)元件28a借助于激活單元22a沿著主軸16a的旋轉(zhuǎn)軸線98a相對(duì)彼此平移地運(yùn)動(dòng)。在這里，可以改變制動(dòng)元件26a與另外的制動(dòng)元件28之間的距離。例如可以在主軸16a上設(shè)置槽，該槽沿著主軸16a的旋轉(zhuǎn)軸線98a具有數(shù)學(xué)上定義的斜率。例如提升元件可以配合到所述槽中。由于繞主軸16a的旋轉(zhuǎn)軸線98a的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，制動(dòng)元件26a朝背離磁場(chǎng)制動(dòng)單元14a的攜動(dòng)元件86a指向的方向相對(duì)于另外的制動(dòng)元件28a運(yùn)動(dòng)。
[0043]由于從動(dòng)元件58a與磁場(chǎng)制動(dòng)單元14a的攜動(dòng)元件86a之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，制動(dòng)元件26a相對(duì)于另外的制動(dòng)元件28a扭轉(zhuǎn)。由此，磁場(chǎng)制動(dòng)單元14a接通到運(yùn)行模式中，在該運(yùn)行模式中，磁場(chǎng)制動(dòng)單元14a的小的磁性力作用到附加的制動(dòng)元件112a上。在從制動(dòng)模式過(guò)渡到運(yùn)行模式中時(shí)，激活單元22a改變了制動(dòng)元件26a相對(duì)于另外的制動(dòng)元件28a的極位置。由此，激活單元22a被設(shè)置用于改變磁場(chǎng)制動(dòng)單元14a的制動(dòng)元件26a相對(duì)于磁場(chǎng)制動(dòng)單元14a的另外的制動(dòng)元件28a的至少一個(gè)位置。由此,在運(yùn)行模式中，制動(dòng)元件26a的角段106a、108a和另外的制動(dòng)元件28a的角段的分別相同指向的極性(沿著主軸16a的旋轉(zhuǎn)軸線98a觀察)相互對(duì)置。
[0044]在便攜式工具機(jī)12a關(guān)斷的情況下，小齒輪78a通過(guò)驅(qū)動(dòng)單元76a制動(dòng)。由此，小齒輪78a不繼續(xù)通過(guò)驅(qū)動(dòng)單元76a驅(qū)動(dòng)。固定在主軸16a上的加工工具18a由于慣性而繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。由此，主軸16a同樣繼續(xù)繞旋轉(zhuǎn)軸線98a旋轉(zhuǎn)。加工工具18a具有與小齒輪78a相比較大的慣性力矩。由此，小齒輪78a制動(dòng)從動(dòng)元件58a。從動(dòng)元件58a相對(duì)于磁場(chǎng)制動(dòng)單元14a的攜動(dòng)元件86a繞主軸16a的旋轉(zhuǎn)軸線98a扭轉(zhuǎn),直至旋轉(zhuǎn)攜動(dòng)元件90a、92a、94a靠置在旋轉(zhuǎn)攜動(dòng)空槽100a、102a、104a的邊緣區(qū)域上為止。由此，磁場(chǎng)制動(dòng)單元14a接通到制動(dòng)模式中。制動(dòng)元件26a和另外的制動(dòng)元件28a相對(duì)彼此扭轉(zhuǎn)。在這里,制動(dòng)元件26a相對(duì)于另外的制動(dòng)元件28a扭轉(zhuǎn)，直至制動(dòng)元件26a的角段106a、108a和另外的制動(dòng)元件28a的角段的分別相反指向的極性(沿著主軸16a的旋轉(zhuǎn)軸線98a觀察)相互對(duì)置為止。由此，在附加的制動(dòng)元件112a中感生電壓。所感生的電壓引起相對(duì)于磁場(chǎng)制動(dòng)單元14a的磁通垂直并且渦流形的電流。在此形成渦流。這些渦流在附加的制動(dòng)元件112a中產(chǎn)生磁場(chǎng)，該磁場(chǎng)反作用于制動(dòng)元件26a以及另外的制動(dòng)元件28a的磁場(chǎng)。由此產(chǎn)生制動(dòng)力矩，該制動(dòng)力矩制動(dòng)與主軸16a—起相對(duì)于附加的制動(dòng)元件112a旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)元件26a以及另外的制動(dòng)元件28a。由此，同樣制動(dòng)主軸16a和加工工具18a。用于產(chǎn)生制動(dòng)力矩的、磁場(chǎng)制動(dòng)單元14a的磁場(chǎng)的強(qiáng)度進(jìn)而磁場(chǎng)制動(dòng)單元14a的磁通的傳播的強(qiáng)度與沿著主軸16a的旋轉(zhuǎn)軸線98a的、制動(dòng)元件26a與另外的制動(dòng)元件28a之間的距離相關(guān)并且與制動(dòng)元件26a和另外的制動(dòng)兀件28a沿著周向方向96a的、相對(duì)彼此的極位置相關(guān)。[0045]如果在主軸16a或加工工具18a的靜止?fàn)顟B(tài)之后使主軸16a繞主軸16a的旋轉(zhuǎn)軸線98a旋轉(zhuǎn)以更換加工工具18a，則主軸固定單元20a轉(zhuǎn)換到固定位置中。為此，主軸固定單元20a包括至少一個(gè)攜動(dòng)元件30a，該攜動(dòng)元件被設(shè)置用于使主軸固定單元20a的至少一個(gè)主軸固定元件32a、34a、36a、38a、40a、42a運(yùn)動(dòng)。主軸固定單元20a總共具有六個(gè)主軸固定元件32a、34a、36a、38a、40a、42a (圖6至8)。但也可想到的是，主軸固定單元20a具有不同于六的數(shù)量的主軸固定元件32a、34a、36a、38a、40a、42a。主軸固定元件32a、34a、36a、38a、40a、42a分別構(gòu)造為滾動(dòng)元件。主軸固定單元20a的攜動(dòng)元件30a在從動(dòng)元件58a的背離磁場(chǎng)制動(dòng)單元14a的攜動(dòng)元件86a的側(cè)上布置在主軸16a上。在這里，主軸固定單元20a的攜動(dòng)元件30a與主軸16a無(wú)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。此外,激活單元22a包括至少一個(gè)另外的激活元件60a,至少用于釋放主軸固定單元20a的主軸固定元件32a、34a、36a、38a、40a、42a中之一的運(yùn)動(dòng)可能性，所述另外的激活元件布置在從動(dòng)元件58a上。激活單元22a總共具有三個(gè)另外的激活元件60a，這些激活元件沿著周向方向96a均勻分布地布置在從動(dòng)元件58a上(圖2和圖6至8)。激活元件60a構(gòu)造為突起。在這里,激活元件60a與從動(dòng)元件58a —件式地構(gòu)造。但也可想到的是，激活元件60a與從動(dòng)元件58a分開地構(gòu)造并且借助于對(duì)于技術(shù)人員看來(lái)有意義的固定元件緊固在從動(dòng)元件58a上。激活元件60a從所述從動(dòng)元件58a起至少基本上平行于主軸16a的旋轉(zhuǎn)軸線98a朝主軸固定單元20a的攜動(dòng)元件30a的方向延伸。
[0046]主軸固定單元20a的攜動(dòng)元件30a包括至少一個(gè)夾緊輪廓44a、46a、48a、50a、52a、54a，用于夾緊主軸固定單元20a的主軸固定元件32a、34a、36a、38a、40a、42a的至少一個(gè)。主軸固定單元20a的攜動(dòng)元件30a總共具有六個(gè)夾緊輪廓44a、46a、48a、50a、52a、54a。但也可想到的是，主軸固定單元20a的攜動(dòng)元件30a具有不同于六的數(shù)量的夾緊輪廓44a、46a、48a、50a、52a、54a。這些夾緊輪廓44a、46a、48a、50a、52a、54a沿著周向方向96a均勻分布地布置在主軸固定單元20a的攜動(dòng)元件30a上。在這里，夾緊輪廓44a、46a、48a、50a、52a、54a布置在主軸固定單元20a的攜動(dòng)元件30a的、沿著周向方向96a延伸的外周上。夾緊輪廓44a、46a、48a、50a、52a、54a具有斜坡形的構(gòu)型。由此，夾緊輪廓44a、46a、48a、50a、52a、54a分別具有這樣幾何形狀的構(gòu)型:所述幾何形狀的構(gòu)型沿著周向方向96a具有數(shù)學(xué)上定義的斜率，其中，該斜率具有不同于零的值。
[0047]主軸固定元件32a、34a、36a、38a、40a、42a借助于主軸固定單元20a的攜動(dòng)元件30a的夾緊輪廓44a、46a、48a、50a、52a、54a沿著至少基本上垂直于主軸16a的旋轉(zhuǎn)軸線98a延伸的方向并且沿著周向方向96a相對(duì)于主軸16a運(yùn)動(dòng)。由此，主軸固定元件32a、34a、36a、38a、40a、42a夾緊在主軸固定單元20a的攜動(dòng)元件30a的夾緊輪廓44a、46a、48a、50a、52a、54a與傳動(dòng)裝置殼體68a的面向主軸固定單元20a的內(nèi)壁之間。由此防止主軸16a的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。但在這里也可想到的是，主軸固定元件32a、34a、36a、38a、40a、42a分別借助于力、尤其是彈簧力朝夾緊位置的方向預(yù)夾緊并且在激活主軸固定單元20a轉(zhuǎn)換時(shí)由于所述力的原因運(yùn)動(dòng)到夾緊位置中(參見圖9)。在這里，例如可以在每個(gè)主軸固定元件32a’、34a’、36a’、38a’、40a’、42a’上布置一個(gè)引導(dǎo)突起138a’，該引導(dǎo)突起配合到攜動(dòng)元件30a’的空槽中并且彈簧元件136a’作用到該引導(dǎo)突起上。在便攜式工具機(jī)12a開始運(yùn)行時(shí)，由于通過(guò)作用到從動(dòng)元件58a上的驅(qū)動(dòng)力使從動(dòng)元件58a相對(duì)于主軸固定單元20a的攜動(dòng)元件30a旋轉(zhuǎn)的原因，這些主軸固定元件32a、34a、36a、38a、40a、42a中的至少三個(gè)借助于激活元件60a從傳動(dòng)裝置殼體68a的內(nèi)壁與夾緊輪廓44a、46a、48a、50a、52a、54a之間的夾緊位置運(yùn)動(dòng)出來(lái)。
[0048]由于主軸固定單元20a的攜動(dòng)元件30a的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其余的主軸固定元件32a、34a、36a、38a、40a、42a如此在相對(duì)于傳動(dòng)裝置殼體68a的內(nèi)壁的位置中定位，使得避免了傳動(dòng)裝置殼體68a的內(nèi)壁與夾緊輪廓44a、46a、48a、50a、52a、54a之間的夾緊(圖6)。為此，主軸固定單元20a的攜動(dòng)元件30a具有至少一個(gè)突起122a、124a、126a、128a、130a、132a(圖6至8)。在這里，突起122a、124a、126a、128a、130a、132a構(gòu)造成徑向突起。主軸固定單元20a的攜動(dòng)元件30a總共具有六個(gè)突起122a、124a、126a、128a、130a、132a，這些突起構(gòu)造為徑向突起。由此，主軸固定單元20a被設(shè)置用于:允許由于為了更換加工工具18a在兩個(gè)相反指向的方向上旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的原因而固定所述主軸16a(參見圖7和8)。在這里，在附圖中用虛線表示旋轉(zhuǎn)方向。由此，在為了更換加工工具18a而根據(jù)旋轉(zhuǎn)方向在主軸固定單元20a的固定位置中固定所述主軸16a的情況下,相應(yīng)的三個(gè)主軸固定元件32a、34a、36a、38a、40a、42a夾緊在夾緊輪廓44a、46a、48a、50a、52a、54a與傳動(dòng)裝置殼體68a的內(nèi)壁之間。
[0049]在圖10中示出了替代的實(shí)施例。原則上，基本上保持相同的構(gòu)件、特征和功能都用相同的附圖標(biāo)記表示。為了區(qū)分實(shí)施例，給這些實(shí)施例的附圖標(biāo)記添加字母a和b。以下說(shuō)明基本上限于與圖1至9中所描述的第一實(shí)施例的區(qū)別，其中，在保持相同的構(gòu)件、特征和功能方面可以參閱圖1至9中的第一實(shí)施例的描述。
[0050]圖10示出了工具機(jī)制動(dòng)裝置IOb的磁場(chǎng)制動(dòng)單元14b的攜動(dòng)元件86b的細(xì)節(jié)視圖。在這里，工具機(jī)制動(dòng)裝置IOb可以布置在便攜式工具機(jī)(在這里未詳細(xì)示出)中，該便攜式工具機(jī)具有至少基本上與圖1至9中所描述的便攜式工具機(jī)12a相似的構(gòu)型。與圖1至9中所描述的工具機(jī)制動(dòng)裝置IOa相比，圖10的工具機(jī)制動(dòng)裝置IOb包括至少一個(gè)阻尼單元114,用于阻尼轉(zhuǎn)矩沖擊。在這里，阻尼單元114b包括至少一個(gè)阻尼元件116b、118b、120b，該阻尼元件被設(shè)置用于阻尼工具機(jī)制動(dòng)裝置IOb的從動(dòng)單元(在這里未詳細(xì)示出)中的振動(dòng)。在這里，阻尼元件116b、118b、120b可以由彈性體、由具有粘性液體的凝膠墊或者由另外的對(duì)于技術(shù)人員看來(lái)有意義的材料形成。阻尼單元114b總共包括三個(gè)阻尼元件116b、118b、120b。但也可想到的是,阻尼單元114b包括不同于三的數(shù)量的阻尼元件116b、118b、120b。在這里，這些阻尼元件116b、118b、120b分別布置在磁場(chǎng)制動(dòng)單元14b的攜動(dòng)元件86b的旋轉(zhuǎn)攜動(dòng)空槽100b、102b、104b中。在這里，阻尼元件116b、118b、120b (沿著周向方向96b觀察)分別布置在旋轉(zhuǎn)攜動(dòng)空槽100b、102b、104b的邊緣區(qū)域與磁場(chǎng)制動(dòng)單元14b的、配合到相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)攜動(dòng)空槽100b、102b、104b中的旋轉(zhuǎn)攜動(dòng)元件(在這里未詳細(xì)示出)之間。在工具機(jī)制動(dòng)裝置IOb替代的、這里未示出的構(gòu)型中，在一個(gè)旋轉(zhuǎn)攜動(dòng)空槽100b、102b、104b中分別設(shè)有兩個(gè)阻尼元件116b、118b、120b，其中，每個(gè)旋轉(zhuǎn)攜動(dòng)元件(沿著周向方向96b觀察)分別布置在相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)攜動(dòng)空槽100b、102b、104b中的兩個(gè)阻尼元件116b、118b、120b之間。關(guān)于工具機(jī)制動(dòng)裝置IOb的其它特征和功能可參閱圖1至9中所描述的工具機(jī)制動(dòng)裝置10b。
【權(quán)利要求】
1.一種便攜式工具機(jī)的工具機(jī)制動(dòng)裝置，其具有:至少一個(gè)磁場(chǎng)制動(dòng)單元(14a ；14b),用于在所述磁場(chǎng)制動(dòng)單元(14a ; 14b)的至少一個(gè)制動(dòng)位置中制動(dòng)主軸(16a ;16b)和/或加工工具(18a);至少一個(gè)主軸固定單元(20a ;20b)，用于在所述主軸固定單元(20a ；20b)的至少一個(gè)固定位置中固定所述主軸(16a ；16b);其特征在于，至少一個(gè)激活單元(22a ；22b)被設(shè)置用于:將所述磁場(chǎng)制動(dòng)單元(14a ；14b)至少轉(zhuǎn)換到制動(dòng)位置中，并且釋放所述主軸固定單元(20a ；20b)到固定位置中的至少一個(gè)自動(dòng)轉(zhuǎn)換。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工具機(jī)制動(dòng)裝置，其特征在于，所述激活單元(22a;22b)包括至少一個(gè)布置在所述主軸(16a ；16b)上的激活元件(24a ;24b)。
3.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的工具機(jī)制動(dòng)裝置，其特征在于，所述激活單元(22a ；22b)包括至少一個(gè)激活元件(24a ;24b),所述激活元件沿著至少一個(gè)小于360ο的角度區(qū)域相對(duì)于所述主軸(16a ；16b)可旋轉(zhuǎn)地支承在所述主軸(16a ; 16b)上。
4.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的工具機(jī)制動(dòng)裝置，其特征在于，所述激活單元(22a ；22b)被設(shè)置用于改變所述磁場(chǎng)制動(dòng)單元(14a ；14b)的制動(dòng)元件(26a ；26b)相對(duì)于所述磁場(chǎng)制動(dòng)單元(14a ；14b)的另外的制動(dòng)元件(28a ；28b)的至少一個(gè)位置。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的工具機(jī)制動(dòng)裝置，其特征在于，所述主軸固定單元(20a ；20b)包括至少一個(gè)攜動(dòng)元件(30a ;30b),所述攜動(dòng)元件被設(shè)置用于使所述主軸固定單元(20a ；20b)的至少一個(gè)主軸固定元件(32a，34a，36a，38a，40a，42a ；32b, 34b, 36b,38b, 40b, 42b)運(yùn)動(dòng)。
6.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的工具機(jī)制動(dòng)裝置，其特征在于，所述主軸固定單元(20a ；20b)包括至少一個(gè)攜動(dòng)元件(30a ；30b),所述攜動(dòng)元件具有至少一個(gè)夾緊輪廊(44a, 46a, 48a, 50a, 52a, 54a ；44b, 46b, 48b, 50b, 52b, 54b),用于夾緊所述主軸固定單兀(20a ；20b)的至少一個(gè)主軸固定元件(32a，34a，36a，38a，40a，42a ；32b, 34b, 36b, 38b, 40b,42b)。
7.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的工具機(jī)制動(dòng)裝置，其特征在于，所述主軸固定單元(20a ；20b)包括至少一個(gè)主軸固定元件(32a，34a, 36a, 38a, 40a, 42a ；32b, 34b, 36b, 38b,40b, 42b ),所述主軸固定元件構(gòu)造為滾動(dòng)元件。
8.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的工具機(jī)制動(dòng)裝置，其特征在于至少一個(gè)從動(dòng)單元(56a ;56b),所述從動(dòng)單元包括至少一個(gè)從動(dòng)元件(58a ;58b),在所述從動(dòng)元件上設(shè)有所述激活單元(22a ；22b)的至少一個(gè)激活元件(24a ;24b)，用于將所述磁場(chǎng)制動(dòng)單元(14a ；14b)轉(zhuǎn)換到制動(dòng)似直中。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的工具機(jī)制動(dòng)裝置，其特征在于，所述激活單元(22a;22b)包括至少一個(gè)另外的激活元件(60a ；60b),至少用于釋放所述主軸固定單元(20a ；20b)的主軸固定元件(32a，34a, 36a, 38a, 40a, 42a ；32b, 34b, 36b, 38b, 40b, 42b)的運(yùn)動(dòng)可能性，所述另外的激活元件布置在所述從動(dòng)元件(58a ;58b)上。
10.一種便攜式工具機(jī)、尤其是角磨機(jī)，其具有至少一個(gè)根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的工具機(jī)制動(dòng)裝置。
【文檔編號(hào)】B24B55/00GK103934809SQ201410025916
【公開日】2014年7月23日 申請(qǐng)日期:2014年1月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月21日
【發(fā)明者】J·毛特, F·埃森魏因 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司