一種點焊機電極帽修磨裝置制造方法
【專利摘要】一種點焊機電極帽修磨裝置，用于實現(xiàn)點焊機電極帽的自動化修磨作業(yè)。它包括自動上料機構(gòu)、電極帽裝夾機構(gòu)、自動修磨機構(gòu)、自動卸料機構(gòu)、電極帽運送機構(gòu)和底座，所述自動上料機構(gòu)末端與電極帽裝夾機構(gòu)匹配，所述電極帽裝夾機構(gòu)、自動修磨機構(gòu)和自動卸料機構(gòu)依次布置在底座周邊位置，所述電極帽運送機構(gòu)安裝在底座的中部，由電極帽運送機構(gòu)旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)電極帽在不同工位間的轉(zhuǎn)換。本發(fā)明自動化程度高、連續(xù)工作時間長，它不僅能降低操作人員勞動強度、提高工作效率，而且可保證電極帽修磨質(zhì)量、消除安全生產(chǎn)方面隱患。
【專利說明】一種點焊機電極帽修磨裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種焊接電極修磨裝置，尤其是一種適用于點焊機電極帽的修磨裝置，屬于磨削設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]點焊機的焊接電極套裝于電極連桿上，因此被稱作電極帽。
[0003]在汽車生產(chǎn)企業(yè)，點焊工藝在車身焊裝流程中占據(jù)著重要地位，由于焊裝生產(chǎn)線上點焊機電極受熱負荷和機械負荷的共同作用，電極帽上會產(chǎn)生相應(yīng)的介質(zhì)，這種介質(zhì)將隨著焊點數(shù)量的增加而累積，使電極帽端面清潔度和平整度降低，造成焊接質(zhì)量下降。因此，點焊機電極帽在完成一定的焊接次數(shù)后(一般為1000-1200點)，需要修磨或更換。
[0004]目前，大多企業(yè)采用臺鉆式修磨機對電極帽進行修磨，由于臺鉆式修磨機只能進行單個電極帽的修磨，并且需要人工完成電極帽上料作業(yè)，不僅操作人員勞動強度大、工作效率低，同時還存在安全生產(chǎn)方面的隱患。
[0005]申請?zhí)枮?01310154931.2的中國專利申請文件公開了一種點焊機電極帽修磨器，它包括工件進給機構(gòu)、自動修磨機構(gòu)、工件自動卸料機構(gòu)和支撐臺架，所述支撐臺架設(shè)有工作臺面和支撐臺面，所述工件進給機構(gòu)安裝在支撐臺架的支撐臺面上，它與自動修磨機構(gòu)配裝，所述自動修磨機構(gòu)安裝在支撐臺架的工作臺面上，所述工件自動卸料機構(gòu)安裝在支撐臺架的支撐臺面上，它與工件進給機構(gòu)匹配。雖然該專利申請技術(shù)方案提高了工作效率，減輕了操作人員的勞動強度，保證了電極帽的修磨質(zhì)量，降低了電極帽集中修磨的成本，但它是通過工件進給機構(gòu)電機帶動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)使電極帽逐個進入修磨工位的，由于受轉(zhuǎn)盤上電極帽安裝座數(shù)量的限制，該電極帽修磨器在一個工作周期內(nèi)只能完成特定數(shù)量電極帽的修磨，連續(xù)工作時間較短，從而制約了工作效率的進一步提高；另外該專利申請技術(shù)方案沒有涉及電極帽在工件進給機構(gòu)上的安裝問題，因此它不能徹底解決電極帽的自動上料問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)之弊端，提供一種自動化程度高、連續(xù)工作時間長，既能降低操作人員勞動強度、提高工作效率，又可保證電極帽修磨質(zhì)量、消除安全生產(chǎn)方面隱患的點焊機電極帽修磨裝置。
[0007]本發(fā)明所述問題是以下述技術(shù)方案實現(xiàn)的:
一種點焊機電極帽修磨裝置，它包括自動上料機構(gòu)、電極帽裝夾機構(gòu)、自動修磨機構(gòu)、自動卸料機構(gòu)、電極帽運送機構(gòu)和底座，所述自動上料機構(gòu)末端與電極帽裝夾機構(gòu)匹配，所述電極帽裝夾機構(gòu)、自動修磨機構(gòu)和自動卸料機構(gòu)依次布置在底座周邊位置，所述電極帽運送機構(gòu)安裝在底座的中部，由電極帽運送機構(gòu)旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)電極帽在不同工位間的轉(zhuǎn)換。
[0008]上述點焊機電極帽修磨裝置,所述自動上料機構(gòu)包括上料口、出料口、自動排序轉(zhuǎn)盤、輸送料道和自動上料機構(gòu)機體，所述上料口位于自動上料機構(gòu)機體的頂部，它與出料口連通，所述出料口布置在自動上料機構(gòu)機體的前側(cè)面上，它位于自動排序轉(zhuǎn)盤的上方，所述自動排序轉(zhuǎn)盤與輸送料道連通，所述輸送料道延伸至電極帽裝夾工位處。
[0009]上述點焊機電極帽修磨裝置，所述電極帽裝夾機構(gòu)包括電極帽裝夾驅(qū)動氣缸、電極帽夾持塊、定位銷和擋料板，所述電極帽裝夾驅(qū)動氣缸固定在底座上，在其伸縮臂頂端固定安裝電極帽夾持塊，所述電極帽夾持塊上設(shè)有與電極帽匹配的夾持槽，在電極帽夾持塊頂面設(shè)置定位銷和擋料板。
[0010]上述點焊機電極帽修磨裝置,所述自動修磨機構(gòu)包括修磨刀具、修磨電機、刀具升降驅(qū)動氣缸、自動修磨機構(gòu)支撐架、刀具升降導(dǎo)軌、刀具升降滑塊和自動修磨機構(gòu)連接板，所述修磨刀具與修磨電機配裝，所述修磨電機固定在自動修磨機構(gòu)連接板上，所述自動修磨機構(gòu)連接板固定在刀具升降驅(qū)動氣缸的伸縮臂上，它與刀具升降滑塊固定裝配，所述刀具升降滑塊與刀具升降導(dǎo)軌配裝，所述刀具升降導(dǎo)軌及刀具升降驅(qū)動氣缸固定在自動修磨機構(gòu)支撐架上，所述自動修磨機構(gòu)支撐架安裝在底座上。
[0011]上述點焊機電極帽修磨裝置，所述自動卸料機構(gòu)包括電極帽拆卸器、拆卸電機、拆卸器升降驅(qū)動氣缸、自動卸料機構(gòu)支撐架、拆卸器升降導(dǎo)軌、拆卸器升降滑塊和自動拆卸機構(gòu)連接板，所述電極帽拆卸器與拆卸電機配裝，所述拆卸電機固定在自動卸料機構(gòu)連接板上，所述自動卸料機構(gòu)連接板固定在拆卸器升降驅(qū)動氣缸的伸縮臂上，它與拆卸器升降滑塊固定裝配，所述拆卸器升降滑塊與拆卸器升降導(dǎo)軌配裝，所述拆卸器升降導(dǎo)軌及拆卸器升降驅(qū)動氣缸固定在自動卸料機構(gòu)支撐架上，所述自動卸料機構(gòu)支撐架安裝在底座上。
[0012]上述點焊機電極帽修磨裝置，它還設(shè)有收料斗，所述收料斗安裝在底座上，它位于電極帽拆卸器的正下方。
[0013]上述點焊機電極帽修磨裝置，所述電極帽運送機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機組件、旋轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)架，所述旋轉(zhuǎn)電機組件的輸出軸與旋轉(zhuǎn)軸緊固連接，所述旋轉(zhuǎn)軸頂端設(shè)置旋轉(zhuǎn)架，所述旋轉(zhuǎn)架設(shè)有四個以旋轉(zhuǎn)軸為中心呈放射狀均勻分布的旋轉(zhuǎn)臂，在每一個旋轉(zhuǎn)臂端部均設(shè)置電極帽夾持座，所述電極帽夾持座底面設(shè)有楔形撐緊塊和定位孔。
[0014]本發(fā)明通過自動上料機構(gòu)，使得待修磨電極帽能夠自動排序，并連續(xù)不間斷地輸送至電極帽裝夾工位。本發(fā)明通過電極帽裝夾機構(gòu)將由自動上料機構(gòu)輸送的電極帽逐個穩(wěn)定夾持，并隨著電極帽運送機構(gòu)中旋轉(zhuǎn)架的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)電極帽在不同工位間的轉(zhuǎn)換，當(dāng)某個電極帽夾持座在裝夾工位完成一個電極帽的裝夾后，由旋轉(zhuǎn)電機組件驅(qū)動旋轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)90°，電極帽由裝夾工位轉(zhuǎn)換至修磨工位；然后刀具升降驅(qū)動氣缸動作，其伸縮臂伸出，通過自動修磨機構(gòu)連接板帶動刀具升降滑塊沿刀具升降導(dǎo)軌向上移動，使修磨刀具與電極帽接觸，此時修磨電機帶動修磨刀具旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)對電極帽的修磨；電極帽修磨動作完成后，刀具升降驅(qū)動氣缸動作，其伸縮臂回縮，通過自動修磨機構(gòu)連接板帶動刀具升降滑塊沿刀具升降導(dǎo)軌向下移動，使修磨刀具與電極帽分離，再由旋轉(zhuǎn)電機組件驅(qū)動旋轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)90°，電極帽由修磨工位轉(zhuǎn)換至卸料工位；本發(fā)明在進行自動卸料作業(yè)時，拆卸器升降驅(qū)動氣缸動作，其伸縮臂伸出，通過自動卸料機構(gòu)連接板帶動拆卸器升降滑塊沿拆卸器升降導(dǎo)軌向上移動，使拆卸器與電極帽接觸，此時拆卸器將電極帽從電極帽夾持座上卸下，電極帽落入電極帽拆卸器正下方的收料斗中；然后旋轉(zhuǎn)電機組件驅(qū)動旋轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)90°，處于空閑狀態(tài)的電極帽夾持座由卸料工位轉(zhuǎn)換至裝夾工位，進入下一個工作循環(huán)。由此可見，本發(fā)明自動化程度高、連續(xù)工作時間長，不僅能降低操作人員勞動強度、提高工作效率，而且可保證電極帽修磨質(zhì)量、消除安全生產(chǎn)方面隱患。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明。
[0016]圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是自動上料機構(gòu)示意圖；
圖3是電極帽裝夾機構(gòu)示意圖；
圖4是自動修磨機構(gòu)示意圖；
圖5是自動卸料機構(gòu)示意圖；
圖6是電極帽運送機構(gòu)示意圖；
圖7是電極帽夾持座結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8、圖9是電極帽自動裝夾過程示意圖；
圖10、圖11是電極帽自動修磨過程示意圖；
圖12、圖13是電極帽自動卸料過程不意圖。
[0017]圖中各標(biāo)號清單為:1、自動上料機構(gòu)，1-1、上料口，1-2、出料口，1-3、自動排序轉(zhuǎn)盤，1-4、輸送料道，1-5、自動上料機構(gòu)機體，2、電極帽裝夾機構(gòu)，2-1、電極帽裝夾機構(gòu)驅(qū)動氣缸，2-2、電極帽夾持塊，2-3、定位銷，2-4、擋料板，2-5、夾持槽，3、自動修磨機構(gòu)，3_1、修磨刀具，3-2、修磨電機，3-3、刀具升降驅(qū)動氣缸，3-4、自動修磨機構(gòu)支撐架，3-5、刀具升降導(dǎo)軌，3-6、刀具升降滑塊，3-7、自動修磨機構(gòu)連接板，4、自動卸料機構(gòu)，4-1、電極帽拆卸器，4-2、拆卸電機，4-3、拆卸器升降驅(qū)動氣缸，4-4、自動卸料機構(gòu)支撐座，4-5、拆卸器升降導(dǎo)軌，4-6、拆卸器升降滑塊，4-7、自動卸料機構(gòu)連接板，5、收料斗，6、電極帽運送機構(gòu)，6-1、旋轉(zhuǎn)電機組件，6-2、旋轉(zhuǎn)軸，6-3、旋轉(zhuǎn)架，6-4、電極帽夾持座，6-5、楔形撐緊塊，6-6、定位孔，
7、底座，8、電極帽。
【具體實施方式】
[0018]參看圖1，本發(fā)明包括自動上料機構(gòu)1、電極帽裝夾機構(gòu)2、自動修磨機構(gòu)3、自動卸料機構(gòu)4、電極帽運送機構(gòu)6和底座7，所述自動上料機構(gòu)I末端與電極帽裝夾機構(gòu)2匹配，所述電極帽裝夾機構(gòu)2、自動修磨機構(gòu)3和自動卸料機構(gòu)4依次布置在底座7周邊位置，所述電極帽運送機構(gòu)6安裝在底座7的中部，由電極帽運送機構(gòu)6旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)電極帽8在不同工位間的轉(zhuǎn)換。
[0019]參看圖2，本發(fā)明的自動上料機構(gòu)I包括上料口 1-1、出料口 1-2、自動排序轉(zhuǎn)盤1-3、輸送料道1-4和自動上料機構(gòu)機體1-5，所述上料口 1-1位于自動上料機構(gòu)機體1-5的頂部，它與出料口 1-2連通，所述出料口 1-2布置在自動上料機構(gòu)機體1-5的前側(cè)面上，它位于自動排序轉(zhuǎn)盤1-3的上方，所述自動排序轉(zhuǎn)盤1-3與輸送料道1-4連通，所述輸送料道
1-4延伸至電極帽裝夾工位處。
[0020]參看圖3，本發(fā)明的電極帽裝夾機構(gòu)2包括電極帽裝夾驅(qū)動氣缸2-1、電極帽夾持塊2-2、定位銷2-3和擋料板2-4，所述電極帽裝夾驅(qū)動氣缸2-1固定在底座7上，在其伸縮臂頂端固定安裝電極帽夾持塊2-2，所述電極帽夾持塊2-2上設(shè)有與電極帽匹配的夾持槽
2-5，在電極帽夾持塊2-2頂面設(shè)置定位銷2-3和擋料板2-4。[0021]參看圖4，本發(fā)明的自動修磨機構(gòu)3包括修磨刀具3-1、修磨電機3-2、刀具升降驅(qū)動氣缸3-3、自動修磨機構(gòu)支撐架3-4、刀具升降導(dǎo)軌3-5、刀具升降滑塊3-6和自動修磨機構(gòu)連接板3-7,所述修磨刀具3-1與修磨電機3-2配裝,所述修磨電機3-2固定在自動修磨機構(gòu)連接板3-7上，所述自動修磨機構(gòu)連接板3-7固定在刀具升降驅(qū)動氣缸3-3的伸縮臂上，它與刀具升降滑塊3-6固定裝配，所述刀具升降滑塊3-6與刀具升降導(dǎo)軌3-5配裝，所述刀具升降導(dǎo)軌3-5及刀具升降驅(qū)動氣缸3-3固定在自動修磨機構(gòu)支撐架3-4上，所述自動修磨機構(gòu)支撐架3-4安裝在底座7上。
[0022]參看圖5，本發(fā)明的自動卸料機構(gòu)4包括電極帽拆卸器4-1、拆卸電機4-2、拆卸器升降驅(qū)動氣缸4-3、自動卸料機構(gòu)支撐架4-4、拆卸器升降導(dǎo)軌4-5、拆卸器升降滑塊4-6和自動拆卸機構(gòu)連接板4-7，所述電極帽拆卸器4-1與拆卸電機4-2配裝，所述拆卸電機4-2固定在自動卸料機構(gòu)連接板4-7上，所述自動卸料機構(gòu)連接板4-7固定在拆卸器升降驅(qū)動氣缸4-3的伸縮臂上，它與拆卸器升降滑塊4-6固定裝配，所述拆卸器升降滑塊4-6與拆卸器升降導(dǎo)軌4-5配裝，所述拆卸器升降導(dǎo)軌4-5及拆卸器升降驅(qū)動氣缸4-3固定在自動卸料機構(gòu)支撐架4-4上，所述自動卸料機構(gòu)支撐架4-4安裝在底座7上。
[0023]參看圖6、圖7，本發(fā)明的電極帽運送機構(gòu)6包括旋轉(zhuǎn)電機組件6-1、旋轉(zhuǎn)軸6_2和旋轉(zhuǎn)架6-3，所述旋轉(zhuǎn)電機組件6-1的輸出軸與旋轉(zhuǎn)軸6-2緊固連接，所述旋轉(zhuǎn)軸6-2頂端設(shè)置旋轉(zhuǎn)架6-3，所述旋轉(zhuǎn)架6-3設(shè)有四個以旋轉(zhuǎn)軸為中心呈放射狀均勻分布的旋轉(zhuǎn)臂，在每一個旋轉(zhuǎn)臂端部均設(shè)置電極帽夾持座6-4，所述電極帽夾持座6-4底面設(shè)有楔形撐緊塊6-5和定位孔6_6。
[0024]參看圖8?圖13，本發(fā)明的工作過程為:
通過自動上料機構(gòu)I將待修磨電極帽8自動排序，并連續(xù)不間斷地輸送至電極帽裝夾工位；
當(dāng)電極帽運送機構(gòu)6旋轉(zhuǎn)架6-3的某一個電極帽夾持座6-4旋轉(zhuǎn)至電極帽裝夾工位時，裝夾機構(gòu)2的電極帽裝夾機構(gòu)驅(qū)動氣缸2-1伸縮臂伸出，帶動電極帽夾持塊2-2將由自動上料機構(gòu)I輸送料道1-4進入夾持槽2-5中的電極帽8向上移動，通過電極帽夾持塊2-2上定位銷2-3與電極帽夾持座6-4上定位孔6-6配合導(dǎo)向，使電極帽8套裝在楔形撐緊塊6-5上，實現(xiàn)穩(wěn)定夾持，然后電極帽裝夾機構(gòu)驅(qū)動氣缸2-1伸縮臂縮回復(fù)位(如附圖8、圖9所示)；
當(dāng)電極帽夾持座6-4在裝夾工位完成一個電極帽8的裝夾后，由旋轉(zhuǎn)電機組件6-1驅(qū)動旋轉(zhuǎn)架6-3旋轉(zhuǎn)90°，電極帽8由裝夾工位轉(zhuǎn)換至修磨工位，然后刀具升降驅(qū)動氣缸3-3動作，其伸縮臂伸出，通過自動修磨機構(gòu)連接板3-7帶動刀具升降滑塊3-6沿刀具升降導(dǎo)軌3-5向上移動，使修磨刀具3-1與電極帽8接觸，此時修磨電機3-2帶動修磨刀片旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)對電極帽8的修磨(如附圖10、圖11所示)；
電極帽修磨動作完成后，刀具升降驅(qū)動氣缸3-3動作，其伸縮臂回縮，通過自動修磨機構(gòu)連接板3-7帶動刀具升降滑塊3-6沿刀具升降導(dǎo)軌3-5向下移動，使修磨刀具3-1與電極帽8分離，再由旋轉(zhuǎn)電機組件6-1驅(qū)動旋轉(zhuǎn)架6-3旋轉(zhuǎn)90°，電極帽8由修磨工位轉(zhuǎn)換至卸料工位；
本發(fā)明在進行自動卸料作業(yè)時，拆卸器升降驅(qū)動氣缸4-3動作，其伸縮臂伸出，通過自動卸料機構(gòu)連接板4-7帶動拆卸器升降滑塊4-6沿拆卸器升降導(dǎo)軌4-5向上移動，使電極帽拆卸器4-1與電極帽8接觸，通過電極帽拆卸器4-1將電極帽8從電極帽夾持座6-4上卸下，電極帽8落入電極帽拆卸器正下方的收料斗5中(如附圖12、圖13所示)；
然后旋轉(zhuǎn)電機組件6-1驅(qū)動旋轉(zhuǎn)架6-3旋轉(zhuǎn)90°，處于空閑狀態(tài)的電極帽夾持座6-4由卸料工位轉(zhuǎn)換至裝夾工位,進入下一個工作循環(huán)。
【權(quán)利要求】
1.一種點焊機電極帽修磨裝置，其特征是，它包括自動上料機構(gòu)(I)、電極帽裝夾機構(gòu)(2)、自動修磨機構(gòu)(3)、自動卸料機構(gòu)(4)、電極帽運送機構(gòu)(6)和底座(7)，所述自動上料機構(gòu)(I)末端與電極帽裝夾機構(gòu)(2)匹配，所述電極帽裝夾機構(gòu)(2)、自動修磨機構(gòu)(3)和自動卸料機構(gòu)(4)依次布置在底座(7 )周邊位置，所述電極帽運送機構(gòu)(6 )安裝在底座(7 )的中部，由電極帽運送機構(gòu)(6)旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)電極帽(8)在不同工位間的轉(zhuǎn)換。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種點焊機電極帽修磨裝置，其特征是，所述自動上料機構(gòu)Cl)包括上料口(1-1)、出料口(1-2)、自動排序轉(zhuǎn)盤(1-3)、輸送料道(1-4)和自動上料機構(gòu)機體(1-5)，所述上料口( 1-1)位于自動上料機構(gòu)機體(1-5)的頂部，它與出料口( 1-2)連通，所述出料口(1-2)布置在自動上料機構(gòu)機體(1-5)的前側(cè)面上，它位于自動排序轉(zhuǎn)盤(1-3)的上方，所述自動排序轉(zhuǎn)盤(1-3)與輸送料道(1-4)連通，所述輸送料道(1-4)延伸至電極帽裝夾工位處。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種點焊機電極帽修磨裝置，其特征是，所述電極帽裝夾機構(gòu)(2 )包括電極帽裝夾驅(qū)動氣缸(2-1 )、電極帽夾持塊(2-2 )、定位銷(2-3 )和擋料板(2-4)，所述電極帽裝夾驅(qū)動氣缸(2-1)固定在底座(7)上，在其伸縮臂頂端固定安裝電極帽夾持塊(2-2)，所述電極帽夾持塊(2-2)上設(shè)有與電極帽匹配的夾持槽(2-5)，在電極帽夾持塊(2-2 )頂面設(shè)置定位銷(2-3 )和擋料板(2-4 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種點焊機電極帽修磨裝置，其特征是，所述自動修磨機構(gòu)(3)包括修磨刀具(3-1)、修磨電機(3-2)、刀具升降驅(qū)動氣缸(3-3)、自動修磨機構(gòu)支撐架(3-4)、刀具升降導(dǎo)軌(3-5)、刀具升降滑塊(3-6)和自動修磨機構(gòu)連接板(3-7)，所述修磨刀具(3-1)與修磨電機(3-2)配裝，所述修磨電機(3-2)固定在自動修磨機構(gòu)連接板(3-7)上，所述自動修磨機構(gòu)連接板(3-7)固定在刀具升降驅(qū)動氣缸(3-3)的伸縮臂上，它與刀具升降滑塊(3-6)固定裝配，所述刀具升降滑塊(3-6)與刀具升降導(dǎo)軌(3-5)配裝，所述刀具升降導(dǎo)軌(3-5)及刀具升降驅(qū)動氣缸(3-3)固定在自動修磨機構(gòu)支撐架(3-4)上，所述自動修磨機構(gòu)支撐架(3-4)安裝在底座(7)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種點焊機電極帽修磨裝置，其特征是，所述自動卸料機構(gòu)(4)包括電極帽拆卸器(4-1)、拆卸電機(4-2)、拆卸器升降驅(qū)動氣缸(4-3)、自動卸料機構(gòu)支撐架(4-4)、拆卸器升降導(dǎo)軌(4-5)、拆卸器升降滑塊(4-6)和自動拆卸機構(gòu)連接板(4-7),所述電極帽拆卸器(4-1)與拆卸電機(4-2)配裝，所述拆卸電機(4-2)固定在自動卸料機構(gòu)連接板(4-7 )上，所述自動卸料機構(gòu)連接板(4-7 )固定在拆卸器升降驅(qū)動氣缸(4-3 )的伸縮臂上，它與拆卸器升降滑塊(4-6)固定裝配，所述拆卸器升降滑塊(4-6)與拆卸器升降導(dǎo)軌(4-5)配裝，所述拆卸器升降導(dǎo)軌(4-5)及拆卸器升降驅(qū)動氣缸(4-3)固定在自動卸料機構(gòu)支撐架(4-4)上，所述自動卸料機構(gòu)支撐架(4-4)安裝在底座(7)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種點焊機電極帽修磨裝置，其特征是，它還設(shè)有收料斗(5)，所述收料斗(5)安裝在底座(7)上，它位于電極帽拆卸器(4-1)的正下方。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種點焊機電極帽修磨裝置，其特征是，所述電極帽運送機構(gòu)(6)包括旋轉(zhuǎn)電機組件(6-1 )、旋轉(zhuǎn)軸(6-2)和旋轉(zhuǎn)架(6-3)，所述旋轉(zhuǎn)電機組件(6-1)的輸出軸與旋轉(zhuǎn)軸(6-2)緊固連接，所述旋轉(zhuǎn)軸(6-2)頂端設(shè)置旋轉(zhuǎn)架(6-3)，所述旋轉(zhuǎn)架(6-3)設(shè)有四個以旋轉(zhuǎn)軸為中心呈放射狀均勻分布的旋轉(zhuǎn)臂，在每一個旋轉(zhuǎn)臂端部均設(shè)置電極帽夾持座(6-4 )，所述電極帽夾持座(6-4 )底面設(shè)有楔形撐緊塊(6-5 )和定位孔(6-6 )。
【文檔編號】B24B41/06GK103817573SQ201410070990
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2014年2月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月28日
【發(fā)明者】李釗, 曹光建, 李繼紅, 王保華, 王童, 武萬斌, 錢小剛, 苗永正, 庾海飛, 周倩 申請人:長城汽車股份有限公司