一種鑄件清理線自轉(zhuǎn)運系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種鑄件清理線自轉(zhuǎn)運系統(tǒng)，該自轉(zhuǎn)運系統(tǒng)依次包括拋丸鑄件運輸線，與拋丸鑄件運輸線平行設(shè)置的拋丸機后輥道，與拋丸鑄件運輸線和拋丸鑄件后輥道垂直設(shè)置的軌道和位于軌道遠(yuǎn)離拋丸鑄件后輥道一端外側(cè)的打磨機，打磨機與軌道之間還設(shè)有打磨機前輥道；軌道上部設(shè)有軌道轉(zhuǎn)運車，軌道另一側(cè)還設(shè)有總控制臺。本發(fā)明整個轉(zhuǎn)運都通過自轉(zhuǎn)運系統(tǒng)來完成，自動化程度高，無需大量的運輸車，既方便快捷，又安全，同時本發(fā)明解決現(xiàn)有的軌道轉(zhuǎn)運系統(tǒng)需要依賴電纜線傳輸電力的問題，并實現(xiàn)了轉(zhuǎn)運系統(tǒng)的人工和自動雙控制；且拋丸機后輥道、軌道轉(zhuǎn)運車、打磨機前輥道都采用一體雙位，可以實現(xiàn)打磨機的不間斷供料，大幅度提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】一種鑄件清理線自轉(zhuǎn)運系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種鑄件生產(chǎn)線工件清理裝置，尤其涉及一種鑄件清理線自轉(zhuǎn)運系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在實際生產(chǎn)中，鑄件清理過程中在拋丸機和打磨機之間的運輸都是通過專門的車輛來轉(zhuǎn)運的，這樣做，要耗費大量的車輛，給車間的空間大小提出了較高的要求，且還會給車間內(nèi)工人增加安全隱患。即使不用車輛運輸，建有軌道轉(zhuǎn)運線，軌道轉(zhuǎn)運車運輸時通過電纜來供電，軌道轉(zhuǎn)運車移動時后面拖有一條長長的電纜線，電纜線在地上摩擦，容易產(chǎn)生磨損問題；工人、車輛行進(jìn)需要越過電纜線，必將帶來安全隱患?，F(xiàn)有技術(shù)多軌道轉(zhuǎn)運車一次轉(zhuǎn)運數(shù)量少，不能實現(xiàn)一次循環(huán)多種運輸，打磨機會出現(xiàn)無料加工的情況從而影響工作效率；且軌道轉(zhuǎn)運車的啟動、運輸、停止需要依靠人工控制，需要多方配合，提高了用工成本，生產(chǎn)效率低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種自動化程度高、安全性能好、方便快捷、生產(chǎn)效率高的鑄件清理線自轉(zhuǎn)運系統(tǒng)。
[0004]實現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案是:一種鑄件清理線自轉(zhuǎn)運系統(tǒng)；所述自轉(zhuǎn)運系統(tǒng)依次包括拋丸鑄件運輸線，與拋丸鑄件運輸線平行設(shè)置的拋丸機后輥道，與拋丸鑄件運輸線和拋丸鑄件后輥道垂直設(shè)置的軌道和位于軌道遠(yuǎn)離拋丸鑄件后輥道一端外側(cè)的打磨機，所述打磨機與軌道之間還設(shè)有打磨機前輥道；所述軌道上部設(shè)有軌道轉(zhuǎn)運車，所述軌道另一側(cè)還設(shè)有總控制臺。
[0005]上述技術(shù)方案，所述自轉(zhuǎn)運系統(tǒng)還包括變壓器，所述變壓器包括位于拋丸機后輥道一端外部的降壓變壓器和位于所述軌道轉(zhuǎn)運車上的增壓變壓器。
[0006]上述技術(shù)方案，所述打磨機前輥道和打磨機各有I?3個，所述打磨機前輥道與軌道相鄰，所述打磨機位于打磨機前輥道后部。
[0007]上述技術(shù)方案，所述拋丸機后輥道、軌道轉(zhuǎn)運車、打磨機前輥道均采用一體雙位；所述拋丸機后輥道、軌道轉(zhuǎn)運車和打磨機前輥道頂部均設(shè)有多個托輥，所述托輥距離地面高度相同；所述多個托輥分兩排平行設(shè)置在軌道轉(zhuǎn)運車和打磨機前輥道上部。
[0008]上述技術(shù)方案，所述自轉(zhuǎn)運系統(tǒng)還包括通過在拋丸機后輥道移動和隨軌道轉(zhuǎn)運車移動進(jìn)行轉(zhuǎn)運鑄件的料框，所述料框有兩個，當(dāng)移動至軌道轉(zhuǎn)運車上時，分別位于軌道轉(zhuǎn)運車上兩排托輥上部。
[0009]上述技術(shù)方案，所述軌道轉(zhuǎn)運車具有車架和位于車架底部的傳動軸，所述傳動軸兩端設(shè)有車輪；所述軌道轉(zhuǎn)運車上部還設(shè)有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機與傳動軸和托輥通過鏈條傳動機構(gòu)相連。
[0010]上述技術(shù)方案，所述傳動軸包括位于車架中部的主軸和分別位于車架前部和后部的前軸和后軸，所述主軸兩端設(shè)有主動輪，所述前軸和后軸兩端分別設(shè)有前從動輪和后從動輪，所述主動輪分別通過鏈條與前從動輪和后從動輪相連。
[0011]上述技術(shù)方案，所述驅(qū)動電機包括驅(qū)動主軸轉(zhuǎn)動的主軸電機和驅(qū)動兩料框底部托輥轉(zhuǎn)動的兩輥道電機。
[0012]上述技術(shù)方案，所述拋丸機后輥道、打磨機前輥道和軌道轉(zhuǎn)運車上均裝有定位傳感器和計量傳感器。
[0013]上述技術(shù)方案，所述定位傳感器設(shè)置在拋丸機后輥道、打磨機前輥道和軌道轉(zhuǎn)運車的側(cè)邊上，所述計量傳感器設(shè)置在拋丸機后輥道、打磨機前輥道和軌道轉(zhuǎn)運車的中心處，且三者上部的定位傳感器和計量傳感器均有兩個或兩個以上。
[0014]采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明具有以下積極的效果:本發(fā)明鑄件的整個轉(zhuǎn)運都通過自轉(zhuǎn)運系統(tǒng)來完成，自動化程度高，無需大量的運輸車，既方便快捷，又安全，同時本發(fā)明解決現(xiàn)有的軌道轉(zhuǎn)運系統(tǒng)需要依賴電纜線傳輸電力的問題，并實現(xiàn)了轉(zhuǎn)運系統(tǒng)的人工和自動雙控制；且拋丸機后輥道、軌道轉(zhuǎn)運車、打磨機前輥道都采用一體雙位，可以實現(xiàn)打磨機的不間斷供料，大幅度提聞了生廣效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中
[0016]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本發(fā)明拋丸機后輥道的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為本發(fā)明軌道轉(zhuǎn)運車主視圖；
[0019]圖4為本發(fā)明軌道轉(zhuǎn)運車側(cè)視圖；
[0020]圖5為本發(fā)明軌道轉(zhuǎn)運車俯視圖；
[0021]圖6為本發(fā)明打磨機前輥道的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖中1、拋丸鑄件運輸線；2、拋丸機后輥道；3、軌道轉(zhuǎn)運車；31、車架；32、傳動軸；
32-1、主軸；32-2、前軸；32-3、后軸；33、車輪；33_1、主動輪；33_2、前從動輪；33_3、后從動輪；34、驅(qū)動電機；34-1、主軸電機；34-2、輥道電機；35、鏈條傳動機構(gòu)；4、打磨機；5、打磨機前輥道；6、軌道；7、總控制臺；8、變壓器、81、降壓變壓器；82、增壓變壓器；9、料框；10、鑄件；11、定位傳感器；12、計量傳感器。
【具體實施方式】
[0023](實施例1)
[0024]見圖1至圖6，本發(fā)明鑄件清理線自轉(zhuǎn)運系統(tǒng)依次包括拋丸鑄件運輸線1，與拋丸鑄件運輸線I平行設(shè)置的拋丸機后輥道2，與拋丸鑄件運輸線I和拋丸鑄件后輥道2垂直設(shè)置的軌道6和位于軌道6遠(yuǎn)離拋丸鑄件后輥道2 —端外側(cè)的打磨機4，打磨機4與軌道6之間還設(shè)有打磨機前輥道5 ;軌道6上部設(shè)有軌道轉(zhuǎn)運車3，軌道6另一側(cè)還設(shè)有總控制臺7，當(dāng)自動控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障或其他必要的時候，可以通過人工控制自轉(zhuǎn)運系統(tǒng)來實現(xiàn)鑄件清理線的轉(zhuǎn)運，從而保障了鑄件清理和加工的連續(xù)性。
[0025]優(yōu)選地，本發(fā)明軌道轉(zhuǎn)運車不用電纜線供電，所有導(dǎo)電通過軌道6實現(xiàn)。該鑄件清理線自轉(zhuǎn)運系統(tǒng)包括變壓器8，變壓器8包括位于拋丸機后輥道2 —端外部的降壓變壓器81和位于軌道轉(zhuǎn)運車3上的增壓變壓器82。通過降壓變壓器81將380伏的工業(yè)用電降為36伏的安全電壓，傳導(dǎo)到軌道6上，再由軌道6傳導(dǎo)到軌道轉(zhuǎn)運車3上的增壓變壓器82增壓，通過增壓變壓器82增壓后實現(xiàn)對軌道轉(zhuǎn)運車3的供電。
[0026]優(yōu)選地，打磨機前輥道5和打磨機4各有兩個，打磨機前輥道5與軌道6相鄰，打磨機4位于打磨機前輥道5后部。打磨機4和打磨機前輥道5設(shè)置一個以上，并通過軌道轉(zhuǎn)運車3的不間斷供料，可大大提高工作效率。
[0027]優(yōu)選地，拋丸機后輥道2、軌道轉(zhuǎn)運車3、打磨機前輥道5均采用一體雙位，以實現(xiàn)打磨機4的不間斷供料。拋丸機后輥道2、軌道轉(zhuǎn)運車3和打磨機前輥道5頂部均設(shè)有多個托輥，托輥距離地面高度相同，便于鑄件10在不同輥道之間的轉(zhuǎn)運；多個托輥分兩排平行設(shè)置在軌道轉(zhuǎn)運車3和打磨機前輥道5上部。由多個托輥組成的自動輥道轉(zhuǎn)動方向可調(diào)，從而可根據(jù)實際情況控制輥道的轉(zhuǎn)動方向，滿足實際生產(chǎn)過程中的多樣化需求。
[0028]優(yōu)選地，自轉(zhuǎn)運系統(tǒng)還包括通過在拋丸機后輥道上2移動和隨軌道轉(zhuǎn)運車3移動進(jìn)行轉(zhuǎn)運鑄件10的料框9，料框9有兩個，當(dāng)移動至軌道轉(zhuǎn)運車3上時，分別位于軌道轉(zhuǎn)運車3上兩排托輥上部。
[0029]優(yōu)選地，軌道轉(zhuǎn)運車3具有車架31和位于車架31底部的傳動軸32，傳動軸32兩端設(shè)有車輪33 ;軌道轉(zhuǎn)運車3上部還設(shè)有驅(qū)動電機34，驅(qū)動電機34與傳動軸32和托輥通過鏈條傳動機構(gòu)35相連。傳動軸32包括位于車架31中部的主軸32-1和分別位于車架31前部和后部的前軸32-2和后軸32-3，主軸32-1兩端設(shè)有主動輪33_1，前軸32_2和后軸
32-3兩端分別設(shè)有前從動輪33-2和后從動輪33-3，主動輪33_1分別通過鏈條與前從動輪
33-2和后從動輪33-3相連。
[0030]優(yōu)選地，驅(qū)動電機34包括驅(qū)動主軸32-1轉(zhuǎn)動的主軸電機34_1和驅(qū)動兩料框9底部托輥轉(zhuǎn)動的兩輥道電機34-2。主軸電機34-1位于主軸32-1的正上方，兩輥道電機34_2分別位于主軸電機34-1兩側(cè)，本發(fā)明所有電機均安裝在車架頂部，可大大減小軌道轉(zhuǎn)運車3體積,保證軌道轉(zhuǎn)運車3的最大工作空間。
[0031]優(yōu)選地，拋丸機后輥道2、打磨機前輥道5和軌道轉(zhuǎn)運車3上均裝有定位傳感器11和計量傳感器12，定位傳感器11設(shè)置在拋丸機后輥道2、打磨機前輥道5和軌道轉(zhuǎn)運車3的側(cè)邊上，計量傳感器12設(shè)置在在拋丸機后輥道2、打磨機前輥道5和軌道轉(zhuǎn)運車3的中心處，且三者上部的定位傳感器和計量傳感器均不止一個。如圖2所示，拋丸機后輥道2上的定位傳感器11共設(shè)有三個，軌道6 —側(cè)的拋丸機后輥道2上的一端外側(cè)上設(shè)有一個，軌道6另一側(cè)的拋丸機后輥道2上外側(cè)邊上共設(shè)有兩個定位傳感器11，且兩定位傳感器11之間設(shè)有一定間距，從而滿足兩個料框9同時位于該側(cè)的拋丸機后輥道2上進(jìn)行運轉(zhuǎn)鑄件10。軌道轉(zhuǎn)運車3上的定位傳感器共設(shè)有四個，分別設(shè)置在軌道轉(zhuǎn)運車3左右兩側(cè)邊的四角處，見圖5 ;而打磨機前輥道5上的定位傳感器設(shè)置在打磨機左右兩側(cè)邊的前端，見圖6。本發(fā)明可通過定位傳感器11和計量傳感器12和相應(yīng)的控制程序來實現(xiàn)料框10的自動運轉(zhuǎn)。
[0032]通過本發(fā)明進(jìn)行鑄件轉(zhuǎn)運的工作原理為:待加工鑄件10通過拋丸鑄件運輸線I進(jìn)行傳送，待傳送至拋丸機后輥道2旁邊時，根據(jù)鑄件10大小和數(shù)量多少確定采用人工搬運、機械手或者吊車中的任何一種方式將鑄件轉(zhuǎn)移到拋丸機后輥道上的料框9內(nèi)。打磨機前輥道5、軌道轉(zhuǎn)運車3上均裝有定位傳感器11和計量傳感器12，通過定位傳感器11和計量傳感器12和總控制臺的控制程序來實現(xiàn)自動運轉(zhuǎn)。軌道轉(zhuǎn)運車3到位后，料框9通過在自動輥道上移動來實現(xiàn)在拋丸機后輥道2、軌道轉(zhuǎn)運車3、打磨機前輥道5上的轉(zhuǎn)換。當(dāng)料框9在拋丸機后輥道2上裝滿鑄件10后，拋丸機后輥道2上計量傳感器12發(fā)出信號，軌道轉(zhuǎn)運車3到位，料框9隨著自動輥道移動到軌道轉(zhuǎn)運車3上，料框9到位后，軌道轉(zhuǎn)運車3上的定位傳感器11發(fā)出信號，軌道轉(zhuǎn)運車3開始向打磨機4方向移動，軌道轉(zhuǎn)運車3到達(dá)打磨機4后，料框9隨著自動輥道移動到打磨機前輥道5上，料框9到位后，打磨機前輥道5上定位傳感器11發(fā)出信號，繼續(xù)進(jìn)行后續(xù)工作；當(dāng)料框9內(nèi)的鑄件10全部卸完后，計量傳感器12發(fā)出信號，軌道轉(zhuǎn)運車3運動到位，將空的料框9運到拋丸機后輥道2處，完成一次運輸。
[0033]以上的具體實施例，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上僅為本發(fā)明的具體實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種鑄件清理線自轉(zhuǎn)運系統(tǒng)；其特征在于:所述自轉(zhuǎn)運系統(tǒng)依次包括拋丸鑄件運輸線(I )，與拋丸鑄件運輸線(I)平行設(shè)置的拋丸機后輥道(2 )，與拋丸鑄件運輸線(I)和拋丸鑄件后輥道(2)垂直設(shè)置的軌道(6)和位于軌道(6)遠(yuǎn)離拋丸鑄件后輥道(2)—端外側(cè)的打磨機(4)，所述打磨機(4)與軌道(6)之間還設(shè)有打磨機前輥道(5);所述軌道(6)上部設(shè)有軌道轉(zhuǎn)運車(3 )，所述軌道(6 )另一側(cè)還設(shè)有總控制臺(7 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鑄件清理線自轉(zhuǎn)運系統(tǒng)，其特征在于:所述自轉(zhuǎn)運系統(tǒng)還包括變壓器(8)，所述變壓器包括位于拋丸機后輥道(2) —端外部的降壓變壓器(81)和位于所述軌道轉(zhuǎn)運車(3)上的增壓變壓器(82)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鑄件清理線自轉(zhuǎn)運系統(tǒng)，其特征在于:所述打磨機前輥道(5)和打磨機(4)各有1~3個，所述打磨機前輥道(5)與軌道(6)相鄰，所述打磨機(4)位于打磨機前輥道(5)后部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鑄件清理線自轉(zhuǎn)運系統(tǒng)，其特征在于:所述拋丸機后輥道(2)、軌道轉(zhuǎn)運車(3)、打磨機前輥道(5)均采用一體雙位；所述拋丸機后輥道(2)、軌道轉(zhuǎn)運車(3)和打磨機前輥道(5)頂部均設(shè)有多個托輥，所述托輥距離地面高度相同；所述多個托輥分兩排平行設(shè)置在軌道轉(zhuǎn)運車(3)和打磨機前輥道(5)上部。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鑄件清理線自轉(zhuǎn)運系統(tǒng)，其特征在于:所述自轉(zhuǎn)運系統(tǒng)還包括通過在拋丸機后輥道(2 )上移動和隨軌道轉(zhuǎn)運車(3 )移動進(jìn)行轉(zhuǎn)運鑄件(10 )的料框(9 )，所述料框(9)有兩個，當(dāng)移動至軌道轉(zhuǎn)運車(3)上時，分別位于軌道轉(zhuǎn)運車(3)上兩排托輥上部。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鑄件清理線自轉(zhuǎn)運系統(tǒng)，其特征在于:所述軌道轉(zhuǎn)運車(3)具有車架(31)和位于車架(31)底部的傳動軸(32 )，所述傳動軸(32 )兩端設(shè)有車輪(33 );所述軌道轉(zhuǎn)運車(3 )上部還設(shè)有驅(qū)動電機(34)，所述驅(qū)動電機(34 )與傳動軸(32 )和托輥通過鏈條傳動機構(gòu)(35)相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鑄件清理線自轉(zhuǎn)運系統(tǒng)，其特征在于:所述傳動軸(32)包括位于車架(31)中部的主軸(32-1)和分別位于車架(31)前部和后部的前軸(32-2)和后軸(32-3),所述主軸(32-1)兩端設(shè)有主動輪(33-1),所述前軸(32-2)和后軸(32-3)兩端分別設(shè)有前從動輪(33-2)和后從動輪(33-3),所述主動輪(33-1)分別通過鏈條與前從動輪(33-2)和后從動輪(33-3)相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鑄件清理線自轉(zhuǎn)運系統(tǒng)，其特征在于:所述驅(qū)動電機(34)包括驅(qū)動主軸(32-1)轉(zhuǎn)動的主軸電機(34-1)和驅(qū)動兩料框(9)底部托輥轉(zhuǎn)動的兩輥道電機(34-2)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1~8任一項權(quán)利要求所述的鑄件清理線自轉(zhuǎn)運系統(tǒng)，其特征在于:所述拋丸機后輥道(2 )、打磨機前輥道(5 )和軌道轉(zhuǎn)運車(3 )上均裝有定位傳感器(11)和計量傳感器(12)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的鑄件清理線自轉(zhuǎn)運系統(tǒng)，其特征在于:所述定位傳感器(11)設(shè)置在拋丸機后輥道(2)、打磨機前輥道(5)和軌道轉(zhuǎn)運車(3)的側(cè)邊上，所述計量傳感器(12)設(shè)置在拋丸機后輥道(2)、打磨機前輥道(5)和軌道轉(zhuǎn)運車(3)的中心處，且三者上部的定位傳感器和計量傳感器均有兩個或兩個以上。
【文檔編號】B22D47/00GK103896031SQ201410114707
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2014年3月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月25日
【發(fā)明者】汪立平, 孫斐, 胡靜, 莊曄, 邱永寧, 繆小吉 申請人:江蘇恒立高壓油缸股份有限公司