數(shù)控鉆頭研磨的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種數(shù)控鉆頭研磨機(jī)，屬于機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】。它解決了現(xiàn)有的鉆頭研磨機(jī)需多次對(duì)鉆頭進(jìn)行裝夾、自動(dòng)化程度低和研磨精度低的問題。本數(shù)控鉆頭研磨機(jī)，包括機(jī)座、設(shè)于機(jī)座頭部的主軸箱、設(shè)于主軸箱上的由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的砂輪和設(shè)于主軸箱內(nèi)的數(shù)控單元，電機(jī)與數(shù)控單元連接，主軸箱上具有與數(shù)控單元相連接的控制面板，機(jī)座上具有與砂輪的軸線相垂直設(shè)置的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上設(shè)有滑座，滑座與導(dǎo)軌之間設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)滑座沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)一，滑座上鉸接有旋轉(zhuǎn)座，旋轉(zhuǎn)座上具有與砂輪相對(duì)應(yīng)設(shè)置的用于夾持鉆頭的夾頭組，滑座與旋轉(zhuǎn)座之間設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)座繞其與滑座的鉸接點(diǎn)擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)二。本實(shí)用新型具有自動(dòng)化程度高、精準(zhǔn)且快速的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】數(shù)控鉆頭研磨機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種數(shù)控鉆頭研磨機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]鉆頭研磨機(jī)是一種對(duì)使用過的切削刃口已磨損的鉆頭進(jìn)行再研磨，使鉆頭可以反復(fù)研磨使用，大大延長鉆頭的使用壽命。因此便有企業(yè)開發(fā)出完全自動(dòng)化且配置有四軸同動(dòng)的伺服馬達(dá)的鉆頭研磨機(jī)，透過自動(dòng)化控制進(jìn)行鉆頭的再研磨，藉此大幅降低鉆頭再研磨的技術(shù)需求，并能確保研磨后的品質(zhì)，且透過四軸同動(dòng)的伺服馬達(dá)提高研磨效率。雖然四軸同動(dòng)伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的鉆頭研磨機(jī)能確實(shí)自動(dòng)完成鉆頭的再研磨工作，但控制伺服馬達(dá)四軸同動(dòng)的技術(shù)水準(zhǔn)及軟硬體成本都非常高，也因此使該四軸同動(dòng)的鉆頭研磨機(jī)的造價(jià)成本極高，對(duì)于中小企業(yè)而言實(shí)為一筆極大的開銷及負(fù)擔(dān)，因而弱化消費(fèi)者的購置欲望，反倒成為銷售的障礙。
[0003]因此，一些企業(yè)是以手動(dòng)的方式進(jìn)行再研磨，再研磨的工作又視研磨鉆頭的部位區(qū)分不同的研磨盤種類，普通的研磨機(jī)只提供一種可研磨不同部位的研磨盤，當(dāng)要研磨鉆頭不同部位時(shí)必須重新架設(shè)鉆頭的角度，并配置于不同的進(jìn)給裝置上以進(jìn)行不同部位的再研磨，如此，當(dāng)使用者不斷地改變研磨部位時(shí)就必須不斷地進(jìn)行待研磨鉆頭的拆卸及裝配，造成時(shí)間的浪費(fèi)，使用甚不方便，自動(dòng)化程度低，在研磨時(shí)需要手動(dòng)操作，研磨效率低下，研磨的精度較低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種自動(dòng)化程度高、精準(zhǔn)且快速的數(shù)控鉆頭研磨機(jī)。
[0005]本實(shí)用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0006]本數(shù)控鉆頭研磨機(jī)，包括機(jī)座、設(shè)于機(jī)座頭部的主軸箱、設(shè)于主軸箱上的由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的砂輪和設(shè)于主軸箱內(nèi)的數(shù)控單元，所述的電機(jī)與數(shù)控單元連接，所述的主軸箱上具有與數(shù)控單元相連接的控制面板，其特征在于，所述的機(jī)座上具有與砂輪的軸線相垂直設(shè)置的導(dǎo)軌，所述的導(dǎo)軌上設(shè)有滑座，所述的滑座與導(dǎo)軌之間設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)滑座沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)一，所述的滑座上鉸接有旋轉(zhuǎn)座，所述的旋轉(zhuǎn)座上具有與砂輪相對(duì)應(yīng)設(shè)置的用于夾持鉆頭的夾頭組，所述的滑座與旋轉(zhuǎn)座之間設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)座繞其與滑座的鉸接點(diǎn)擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)二。控制面板自帶顯示屏。
[0007]在上述的數(shù)控鉆頭研磨機(jī)中，所述的滑座包括設(shè)于導(dǎo)軌上的拖板、垂直設(shè)于拖板上表面的分別與砂輪相平行設(shè)置的支撐板一和支撐板二，所述的支撐板一與支撐板二通過連接板固連。
[0008]在上述的數(shù)控鉆頭研磨機(jī)中，所述的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)一包括固定設(shè)于拖板上的螺母、固定設(shè)于機(jī)座上的步進(jìn)電機(jī)一和設(shè)于步進(jìn)電機(jī)一輸出軸上的螺桿，所述的螺桿與所述的螺母螺紋連接，所述的步進(jìn)電機(jī)一與所述的數(shù)控單元連接。當(dāng)需要移動(dòng)拖板時(shí)，數(shù)控單元發(fā)出指令使步進(jìn)電機(jī)一工作，帶動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，由于螺母與螺桿螺紋連接，螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)螺母沿螺桿軸向移動(dòng)，從而帶動(dòng)拖板沿著導(dǎo)軌移動(dòng)。
[0009]在上述的數(shù)控鉆頭研磨機(jī)中，所述的旋轉(zhuǎn)座上設(shè)有與支撐板一相鉸接的鉸接板一和與支撐板二相鉸接的鉸接板二，所述的鉸接板一與支撐板一之間設(shè)有鉸接軸一，所述的支撐板二與鉸接板二之間設(shè)有鉸接軸二，所述的鉸接軸二與鉸接軸一同軸設(shè)置。
[0010]該處設(shè)置的鉸接板一與鉸接板二平行，鉸接板一與支撐板一平行，其中鉸接板一與鉸接軸一固連，鉸接板二與鉸接軸二固連。
[0011]在上述的數(shù)控鉆頭研磨機(jī)中，所述的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)二包括設(shè)于支撐板一與支撐板二之間的伺服電機(jī)、穿設(shè)于支撐板一上的由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸和套設(shè)于該轉(zhuǎn)軸外端的齒輪一，上述鉸接軸一的外端上套具有與該齒輪一并排設(shè)置的齒輪二，所述的齒輪一與齒輪二之間通過傳動(dòng)帶傳動(dòng)連接，所述的伺服電機(jī)與所述的數(shù)控單元連接。當(dāng)旋轉(zhuǎn)座需要擺動(dòng)時(shí)，數(shù)控單元控制伺服電機(jī)工作，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)齒輪一轉(zhuǎn)動(dòng)，由于齒輪一與齒輪二是通過傳動(dòng)帶傳動(dòng)連接的，齒輪二轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)鉸接軸一和鉸接板一同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)座繞鉸接軸一的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0012]在上述的數(shù)控鉆頭研磨機(jī)中，所述的鉸接板一與鉸接板二之間設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)夾頭組沿自身軸線周向轉(zhuǎn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)二，所述的步進(jìn)電機(jī)二與所述的數(shù)控單元連接。
[0013]在上述的數(shù)控鉆頭研磨機(jī)中，所述拖板的側(cè)壁設(shè)有立板，所述的立板上具有與上述齒輪二相對(duì)應(yīng)設(shè)置的用于感應(yīng)和限制齒輪二轉(zhuǎn)動(dòng)角度的限位感應(yīng)器，所述的限位感應(yīng)器與所述的數(shù)控單元連接。
[0014]在上述的數(shù)控鉆頭研磨機(jī)中，所述的機(jī)座上設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤，所述的旋轉(zhuǎn)盤與機(jī)座之間設(shè)有用于將旋轉(zhuǎn)盤固定在機(jī)座上的壓頭，所述的壓頭通過螺栓固定在機(jī)座上，上述的導(dǎo)軌設(shè)置在該旋轉(zhuǎn)盤上。該旋轉(zhuǎn)盤的位置可相對(duì)于機(jī)座進(jìn)行調(diào)節(jié)，使導(dǎo)軌的安裝和調(diào)節(jié)更加方便。
[0015]在上述的數(shù)控鉆頭研磨機(jī)中，所述的機(jī)座上具有位于上述夾頭組下方的排屑槽。研磨過程中產(chǎn)生的廢屑經(jīng)該排屑槽及時(shí)排出，便于對(duì)機(jī)座進(jìn)行清理，有效保證機(jī)座的清潔度。
[0016]在上述的數(shù)控鉆頭研磨機(jī)中，所述砂輪的上方處設(shè)有用于與數(shù)控單元連接的對(duì)刀感應(yīng)器。
[0017]該數(shù)控鉆頭研磨機(jī)的加工前，將程序由控制面板輸入，數(shù)控單元執(zhí)行程序命令，力口工時(shí)將鉆頭裝夾到夾頭組上，通過對(duì)刀感應(yīng)器的檢測(cè)，自動(dòng)對(duì)刀。
[0018]1、對(duì)第一中心靜點(diǎn)的研磨:
[0019]數(shù)控單元控制伺服電機(jī)工作，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)座擺動(dòng)一定角度α，使鉆頭的第一中心靜點(diǎn)與砂輪相對(duì)應(yīng)設(shè)置；數(shù)控單元控制步進(jìn)電機(jī)一工作，推動(dòng)拖板沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，使得鉆頭組件靠近砂輪，對(duì)第一中心靜點(diǎn)進(jìn)行研磨，切削量由控制面板輸入；切削完畢后，數(shù)控單元控制步進(jìn)電機(jī)二工作，驅(qū)動(dòng)夾頭組轉(zhuǎn)動(dòng)180°角，對(duì)另一個(gè)第一中心靜點(diǎn)進(jìn)行研磨。
[0020]2、對(duì)第二中心靜點(diǎn)的研磨:
[0021]數(shù)控單元控制伺服電機(jī)工作，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)座擺動(dòng)一定角度β，使鉆頭的第二中心靜點(diǎn)與砂輪相對(duì)應(yīng)設(shè)置；數(shù)控單元控制步進(jìn)電機(jī)一工作，推動(dòng)拖板沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，使得鉆頭組件靠近砂輪，對(duì)第二中心靜點(diǎn)進(jìn)行研磨，切削量由控制面板輸入；切削完畢后，數(shù)控單元控制步進(jìn)電機(jī)二工作，驅(qū)動(dòng)夾頭組轉(zhuǎn)動(dòng)180°角，對(duì)另一個(gè)第二中心靜點(diǎn)進(jìn)行研磨。
[0022]3、對(duì)第三中心靜點(diǎn)的研磨:
[0023]數(shù)控單元控制伺服電機(jī)工作，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)座擺動(dòng)一定角度Y，使鉆頭的第三中心靜點(diǎn)與砂輪相對(duì)應(yīng)設(shè)置；數(shù)控單元控制步進(jìn)電機(jī)一工作，推動(dòng)拖板沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，使得鉆頭組件靠近砂輪，對(duì)第三中心靜點(diǎn)進(jìn)行研磨，切削量由控制面板輸入；切削完畢后，數(shù)控單元控制步進(jìn)電機(jī)二工作，驅(qū)動(dòng)夾頭組轉(zhuǎn)動(dòng)180°角，對(duì)另一個(gè)第三中心靜點(diǎn)進(jìn)行研磨。
[0024]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本鉆頭研磨機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0025]采用全自動(dòng)程序控制、一次裝夾可將全部工序研磨完成，可保證鉆頭的精度和對(duì)稱度，研磨后鉆頭的穿透力強(qiáng)，有效延長鉆頭的使用壽命；控制面板自帶顯示屏，可以讓每一位操作者輕松使用，快速上手，具有精準(zhǔn)并快速、操作簡單，無需技巧既可輕松研磨，節(jié)省成本，提高使用效益。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]圖1是本實(shí)用新型提供的一種較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖2是本實(shí)用新型提供的一種較佳實(shí)施例的另一結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖3是本實(shí)用新型提供的一種較佳實(shí)施例的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖4是本實(shí)用新型提供的一種較佳實(shí)施例的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖中，11、機(jī)座；12、主軸箱；13、砂輪；14、控制面板；15、導(dǎo)軌；16、旋轉(zhuǎn)座；17、夾頭組；20、拖板；21、支撐板一 ；22、支撐板二 ；23、連接板；30、螺母；31、步進(jìn)電機(jī)一 ；32、螺桿；161、鉸接板一 ；162、鉸接板二 ；163、鉸接軸一 ；164、鉸接軸二 ；40、伺服電機(jī)；41、轉(zhuǎn)軸；42、齒輪一 ；43、齒輪二 ；44、傳動(dòng)帶；50、步進(jìn)電機(jī)二 ；61、立板；62、限位感應(yīng)器；71、旋轉(zhuǎn)盤；72、壓頭；8、排屑槽；9、對(duì)刀感應(yīng)器。

【具體實(shí)施方式】
[0031]以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。
[0032]如圖1和圖2所示，該數(shù)控鉆頭研磨機(jī)，包括機(jī)座11、設(shè)于機(jī)座11頭部的主軸箱12、設(shè)于主軸箱12上的由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的砂輪13和設(shè)于主軸箱12內(nèi)的數(shù)控單元，電機(jī)與數(shù)控單元連接，主軸箱12上具有與數(shù)控單元相連接的控制面板14。如圖3所示，機(jī)座11上具有與砂輪13的軸線相垂直設(shè)置的導(dǎo)軌15，導(dǎo)軌15上設(shè)有滑座，滑座與導(dǎo)軌15之間設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)滑座沿導(dǎo)軌15運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)一。如圖1和圖2所示，滑座上鉸接有旋轉(zhuǎn)座16，旋轉(zhuǎn)座16上具有與砂輪13相對(duì)應(yīng)設(shè)置的用于夾持鉆頭的夾頭組17，滑座與旋轉(zhuǎn)座16之間設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)座16繞其與滑座的鉸接點(diǎn)擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)二。
[0033]如圖4所示，滑座包括設(shè)于導(dǎo)軌15上的拖板20、垂直設(shè)于拖板20上表面的分別與砂輪13相平行設(shè)置的支撐板一 21和支撐板二 22，支撐板一 21與支撐板二 22通過連接板23固連。
[0034]具體的，如圖3所示，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)一包括固定設(shè)于拖板20上的螺母30、固定設(shè)于機(jī)座11上的步進(jìn)電機(jī)一 31和設(shè)于步進(jìn)電機(jī)一 31輸出軸上的螺桿32，螺桿32與所述的螺母30螺紋連接，步進(jìn)電機(jī)一 31與數(shù)控單元連接。當(dāng)需要移動(dòng)拖板20時(shí)，數(shù)控單元發(fā)出指令使步進(jìn)電機(jī)一 31工作，帶動(dòng)螺桿32轉(zhuǎn)動(dòng)，由于螺母30與螺桿32螺紋連接，螺桿32轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)螺母30沿螺桿32軸向移動(dòng)，從而帶動(dòng)拖板20沿著導(dǎo)軌15移動(dòng)。
[0035]如圖4所示，旋轉(zhuǎn)座16上設(shè)有與支撐板一 21相鉸接的鉸接板一 161和與支撐板二 22相鉸接的鉸接板二 162，鉸接板一 161與支撐板一 21之間設(shè)有鉸接軸一 163，支撐板二 22與鉸接板二 162之間設(shè)有鉸接軸二 164，鉸接軸二 164與鉸接軸一 163同軸設(shè)置。本實(shí)施例中的鉸接板一 161與鉸接板二 162平行，鉸接板一 161與支撐板一 21平行，其中鉸接板一 161與鉸接軸一 163固連，鉸接板二 162與鉸接軸二 164固連。
[0036]如圖2和圖4所示，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)二包括設(shè)于支撐板一 21與支撐板二 22之間的伺服電機(jī)40、穿設(shè)于支撐板一 21上的由伺服電機(jī)40驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸41和套設(shè)于該轉(zhuǎn)軸41外端的齒輪一 42，鉸接軸一 163的外端上套具有與該齒輪一 42并排設(shè)置的齒輪二 43，齒輪一 42與齒輪二 43之間通過傳動(dòng)帶44傳動(dòng)連接，伺服電機(jī)40與數(shù)控單元連接。當(dāng)旋轉(zhuǎn)座16需要擺動(dòng)時(shí)，數(shù)控單元控制伺服電機(jī)40工作，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸41轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)齒輪一 42轉(zhuǎn)動(dòng)，由于齒輪一 42與齒輪二 43是通過傳動(dòng)帶44傳動(dòng)連接的，齒輪二 43轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)鉸接軸一 163和鉸接板一 161同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)座16繞鉸接軸一 163的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0037]如圖1和圖2所示，鉸接板一 161與鉸接板二 162之間設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)夾頭組17沿自身軸線周向轉(zhuǎn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)二 50,步進(jìn)電機(jī)二 50與數(shù)控單元連接。
[0038]如圖1和圖2所示，拖板的側(cè)壁設(shè)有立板61，立板61上具有與齒輪二 43相對(duì)應(yīng)設(shè)置的用于感應(yīng)和限制齒輪二 43轉(zhuǎn)動(dòng)角度的限位感應(yīng)器62，限位感應(yīng)器62與所述的數(shù)控單元連接。
[0039]如圖1所示，機(jī)座11上設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤71，旋轉(zhuǎn)盤71與機(jī)座11之間設(shè)有用于將旋轉(zhuǎn)盤71固定在機(jī)座11上的壓頭72，壓頭72通過螺栓固定在機(jī)座11上，導(dǎo)軌15設(shè)置在該旋轉(zhuǎn)盤71上，該旋轉(zhuǎn)盤71的位置可相對(duì)于機(jī)座11進(jìn)行調(diào)節(jié)，使導(dǎo)軌15的安裝和調(diào)節(jié)更加方便。
[0040]如圖1所示，在機(jī)座11上具有位于上述夾頭組17下方的排屑槽8，研磨過程中產(chǎn)生的廢屑經(jīng)該排屑槽8及時(shí)排出，便于對(duì)機(jī)座11進(jìn)行清理，有效保證機(jī)座11的清潔度。如圖1所示，砂輪13的上方處設(shè)有用于與數(shù)控單元連接的對(duì)刀感應(yīng)器9。
[0041]該數(shù)控鉆頭研磨機(jī)的加工前，將程序由控制面板14輸入，數(shù)控單元執(zhí)行程序命令，加工時(shí)將鉆頭裝夾到夾頭組17上，通過對(duì)刀感應(yīng)器9的檢測(cè)，自動(dòng)對(duì)刀。
[0042]1、對(duì)第一中心靜點(diǎn)的研磨:
[0043]數(shù)控單元控制伺服電機(jī)40工作，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)座16擺動(dòng)一定角度α，使鉆頭的第一中心靜點(diǎn)與砂輪13相對(duì)應(yīng)設(shè)置；數(shù)控單元控制步進(jìn)電機(jī)一 31工作，推動(dòng)拖板20沿導(dǎo)軌15運(yùn)動(dòng)，使得鉆頭組件靠近砂輪13，對(duì)第一中心靜點(diǎn)進(jìn)行研磨，切削量由控制面板14輸入；切削完畢后，數(shù)控單元控制步進(jìn)電機(jī)二 50工作，驅(qū)動(dòng)夾頭組17轉(zhuǎn)動(dòng)180 °角，對(duì)另一個(gè)第一中心靜點(diǎn)進(jìn)行研磨。
[0044]2、對(duì)第二中心靜點(diǎn)的研磨:
[0045]數(shù)控單元控制伺服電機(jī)40工作，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)座16擺動(dòng)一定角度β，使鉆頭的第二中心靜點(diǎn)與砂輪13相對(duì)應(yīng)設(shè)置；數(shù)控單元控制步進(jìn)電機(jī)一 31工作，推動(dòng)拖板20沿導(dǎo)軌15運(yùn)動(dòng)，使得鉆頭組件靠近砂輪13，對(duì)第二中心靜點(diǎn)進(jìn)行研磨，切削量由控制面板14輸入；切削完畢后，數(shù)控單元控制步進(jìn)電機(jī)二 50工作，驅(qū)動(dòng)夾頭組17轉(zhuǎn)動(dòng)180 °角，對(duì)另一個(gè)第二中心靜點(diǎn)進(jìn)行研磨。
[0046]3、對(duì)第三中心靜點(diǎn)的研磨:
[0047]數(shù)控單元控制伺服電機(jī)40工作，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)座16擺動(dòng)一定角度Y，使鉆頭的第三中心靜點(diǎn)與砂輪13相對(duì)應(yīng)設(shè)置；數(shù)控單元控制步進(jìn)電機(jī)一 31工作，推動(dòng)拖板20沿導(dǎo)軌15運(yùn)動(dòng)，使得鉆頭組件靠近砂輪13，對(duì)第三中心靜點(diǎn)進(jìn)行研磨，切削量由控制面板14輸入；切削完畢后，數(shù)控單元控制步進(jìn)電機(jī)二 50工作，驅(qū)動(dòng)夾頭組17轉(zhuǎn)動(dòng)180 °角，對(duì)另一個(gè)第三中心靜點(diǎn)進(jìn)行研磨。
[0048]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說明。本實(shí)用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種數(shù)控鉆頭研磨機(jī)，包括機(jī)座(11)、設(shè)于機(jī)座(11)頭部的主軸箱(12)、設(shè)于主軸箱(12)上的由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的砂輪(13)和設(shè)于主軸箱(12)內(nèi)的數(shù)控單元，所述的電機(jī)與數(shù)控單元連接，所述的主軸箱(12)上具有與數(shù)控單元相連接的控制面板(14)，其特征在于，所述的機(jī)座(11)上具有與砂輪(13)的軸線相垂直設(shè)置的導(dǎo)軌(15)，所述的導(dǎo)軌(15)上設(shè)有滑座，所述的滑座與導(dǎo)軌(15)之間設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)滑座沿導(dǎo)軌(15)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)一，所述的滑座上鉸接有旋轉(zhuǎn)座(16)，所述的旋轉(zhuǎn)座(16)上具有與砂輪(13)相對(duì)應(yīng)設(shè)置的用于夾持鉆頭的夾頭組(17)，所述的滑座與旋轉(zhuǎn)座(16)之間設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)座(16)繞其與滑座的鉸接點(diǎn)擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)二。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控鉆頭研磨機(jī)，其特征在于，所述的滑座包括設(shè)于導(dǎo)軌(15)上的拖板(20)、垂直設(shè)于拖板(20)上表面的分別與砂輪(13)相平行設(shè)置的支撐板一(21)和支撐板二(22)，所述的支撐板一(21)與支撐板二(22)通過連接板(23)固連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)控鉆頭研磨機(jī)，其特征在于，所述的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)一包括固定設(shè)于拖板(20 )上的螺母(30 )、固定設(shè)于機(jī)座(11)上的步進(jìn)電機(jī)一(31)和設(shè)于步進(jìn)電機(jī)一(31)輸出軸上的螺桿(32)，所述的螺桿(32)與所述的螺母(30)螺紋連接，所述的步進(jìn)電機(jī)一(31)與所述的數(shù)控單元連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的數(shù)控鉆頭研磨機(jī)，其特征在于，所述的旋轉(zhuǎn)座(16)上設(shè)有與支撐板一(21)相鉸接的鉸接板一(161)和與支撐板二(22)相鉸接的鉸接板二( 162)，所述的鉸接板一(161)與支撐板一(21)之間設(shè)有鉸接軸一(163)，所述的支撐板二(22)與鉸接板二( 162)之間設(shè)有鉸接軸二( 164)，所述的鉸接軸二( 164)與鉸接軸一(163)同軸設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的數(shù)控鉆頭研磨機(jī)，其特征在于，所述的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)二包括設(shè)于支撐板一(21)與支撐板二( 22 )之間的伺服電機(jī)(40 )、穿設(shè)于支撐板一(21)上的由伺服電機(jī)(40 )驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸(41)和套設(shè)于該轉(zhuǎn)軸(41)外端的齒輪一(42 )，上述鉸接軸一(163 )的外端上套具有與該齒輪一(42)并排設(shè)置的齒輪二(43)，所述的齒輪一(42)與齒輪二(43)之間通過傳動(dòng)帶(44)傳動(dòng)連接，所述的伺服電機(jī)(40)與所述的數(shù)控單元連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的數(shù)控鉆頭研磨機(jī)，其特征在于，所述的鉸接板一(161)與鉸接板二( 162)之間設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)夾頭組(17)沿自身軸線周向轉(zhuǎn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)二(50)，所述的步進(jìn)電機(jī)二(50)與所述的數(shù)控單元連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的數(shù)控鉆頭研磨機(jī)，其特征在于，所述拖板的側(cè)壁設(shè)有立板(61)，所述的立板(61)上具有與上述齒輪二(43)相對(duì)應(yīng)設(shè)置的用于感應(yīng)和限制齒輪二(43)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的限位感應(yīng)器(62)，所述的限位感應(yīng)器(62)與所述的數(shù)控單元連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控鉆頭研磨機(jī)，其特征在于，所述的機(jī)座(11)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤(71)，所述的旋轉(zhuǎn)盤(71)與機(jī)座(11)之間設(shè)有用于將旋轉(zhuǎn)盤(71)固定在機(jī)座(11)上的壓頭(72)，所述的壓頭(72)通過螺栓固定在機(jī)座(11)上，上述的導(dǎo)軌(15)設(shè)置在該旋轉(zhuǎn)盤(71)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控鉆頭研磨機(jī)，其特征在于，所述的機(jī)座(11)上具有位于上述夾頭組(17)下方的排屑槽(8)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控鉆頭研磨機(jī)，其特征在于，所述砂輪(13)的上方處設(shè)有用于與數(shù)控單元連接的對(duì)刀感應(yīng)器(9 )。
【文檔編號(hào)】B24B3/24GK204108757SQ201420675697
【公開日】2015年1月21日 申請(qǐng)日期:2014年11月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月13日
【發(fā)明者】虞榮江 申請(qǐng)人:臺(tái)州美日機(jī)床有限公司