全自動磨床的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種全自動磨床，屬于機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】。它解決了現(xiàn)有的磨床占地面積大的問題。本全自動磨床包括機(jī)架，所述機(jī)架由前至后依次分成輸料區(qū)和加工區(qū)，在輸料區(qū)內(nèi)設(shè)有來料機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)，在加工區(qū)內(nèi)設(shè)有主軸箱和卸料機(jī)構(gòu)，所述卸料機(jī)構(gòu)和來料機(jī)構(gòu)分設(shè)在主軸箱兩側(cè)，所述送料機(jī)構(gòu)設(shè)置在來料機(jī)構(gòu)上方且能在來料機(jī)構(gòu)和主軸箱之間直線往復(fù)運(yùn)動，在主軸箱上安裝有浮動夾頭，在機(jī)架上還設(shè)有頂料座且頂料座位于主軸箱正前方。本實(shí)用新型具有占地面積小、自動化程度高的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】全自動磨床

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種全自動磨床。

【背景技術(shù)】
[0002]磨床是利用磨具對工件表面進(jìn)行磨削加工的機(jī)床。大多數(shù)的磨床是使用高速旋轉(zhuǎn)的砂輪進(jìn)行磨削加工，少數(shù)的是使用油石、砂帶等其他磨具和游離磨料進(jìn)行加工。
[0003]現(xiàn)有的磨床一般分有加工區(qū)和輸料區(qū)，其中加工區(qū)和輸料區(qū)平行橫向設(shè)置在機(jī)架上，也就是說在機(jī)架左端設(shè)置加工區(qū)，右端設(shè)置輸料區(qū)，該布局不僅存在著占地面積大的問題，而且還使得加工區(qū)和輸料區(qū)同時面朝操作工人，存在著一定的安全隱患。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種、占地面積小、自動化程度高的全自動磨床。
[0005]本實(shí)用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種全自動磨床，包括機(jī)架，其特征在于，所述機(jī)架由前至后依次分成輸料區(qū)和加工區(qū)，在輸料區(qū)內(nèi)設(shè)有來料機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)，在加工區(qū)內(nèi)設(shè)有主軸箱和卸料機(jī)構(gòu)，所述卸料機(jī)構(gòu)和來料機(jī)構(gòu)分設(shè)在主軸箱兩側(cè)，所述送料機(jī)構(gòu)設(shè)置在來料機(jī)構(gòu)上方且能在來料機(jī)構(gòu)和主軸箱之間直線往復(fù)運(yùn)動，在主軸箱上安裝有浮動夾頭，在機(jī)架上還設(shè)有頂料座且頂料座位于主軸箱正前方。
[0006]在上述的全自動磨床中，所述的卸料機(jī)構(gòu)包括卸料板和輸送帶，所述卸料板傾斜固定在機(jī)架上且位于主軸箱和頂料座之間，卸料板一端向外延伸形成有卸料端，所述輸送帶水平橫向設(shè)置在機(jī)架一側(cè)且位于卸料板卸料端下方。
[0007]在上述的全自動磨床中，在機(jī)架上橫向設(shè)置有導(dǎo)軌，所述頂料座設(shè)于導(dǎo)軌上且可沿導(dǎo)軌直線移動，在頂料座上安裝有頂料桿且頂料桿與浮動夾頭同軸心設(shè)置。
[0008]在上述的全自動磨床中，所述浮動夾頭包括同軸設(shè)置的定轉(zhuǎn)盤、動轉(zhuǎn)盤和頂尖，所述動轉(zhuǎn)盤活動安裝在定轉(zhuǎn)盤后端，在定轉(zhuǎn)盤前端設(shè)有環(huán)繞定轉(zhuǎn)盤軸心線且呈漸開線設(shè)置的三個夾爪，三個夾爪均與動轉(zhuǎn)盤相連且當(dāng)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動時能帶動三個夾爪擺動并使三個夾爪向內(nèi)聚攏或向外展開，在定轉(zhuǎn)盤中部安裝有魚眼軸承，所述頂尖依次穿過動轉(zhuǎn)盤、魚眼軸承并向外伸出定轉(zhuǎn)盤。
[0009]在上述的全自動磨床中，各夾爪的首端均與定轉(zhuǎn)盤鉸接連接，各夾爪的末端通過銷軸與動轉(zhuǎn)盤相連，在夾爪首端的外側(cè)面環(huán)繞設(shè)置有若干弧形面，夾爪中部設(shè)置有由夾爪末端向夾爪首端延伸且與銷軸對應(yīng)設(shè)置的爪弧形槽，在定轉(zhuǎn)盤上開設(shè)有環(huán)繞軸心線且與銷軸一一對應(yīng)設(shè)置的定弧形槽，所述銷軸穿過對應(yīng)定弧形槽并插設(shè)在相對應(yīng)的爪弧形槽內(nèi)。
[0010]在上述的全自動磨床中，在定轉(zhuǎn)盤上固設(shè)有與三個夾爪--對應(yīng)的三個燕尾調(diào)節(jié)塊，各夾爪的首端分別鉸接連接在對應(yīng)的燕尾調(diào)節(jié)塊上，在定轉(zhuǎn)盤上開設(shè)有與三個燕尾調(diào)節(jié)塊一一對應(yīng)的三個滑道，每個燕尾調(diào)節(jié)塊均安裝在對應(yīng)的滑道內(nèi)，在燕尾調(diào)節(jié)塊中部開設(shè)有長調(diào)節(jié)槽，所述燕尾調(diào)節(jié)塊通過固定螺絲依次穿過對應(yīng)的長調(diào)節(jié)槽、滑道與定轉(zhuǎn)盤固連。
[0011 ] 在上述的全自動磨床中，所述來料機(jī)構(gòu)包括來料通道以及設(shè)置在來料通道出口處的頂出組件，所述來料通道傾斜設(shè)置在機(jī)架上方，所述頂出組件包括接收板、與接收板固連的至少一個擋板以及設(shè)置在接收板下方的來料驅(qū)動件，所述來料驅(qū)動件能帶動接收板和擋板同時沿豎直方向上下滑移且當(dāng)來料驅(qū)動件帶動擋板上移時，擋板封堵來料通道出口并阻擋工件繼續(xù)進(jìn)入接收板。
[0012]在上述的全自動磨床中，所述擋板固連在接收板靠近來料通道的一側(cè)，在接收板遠(yuǎn)離來料通道的一側(cè)固連有一列抵靠板，每個抵靠板上均固連有位于接收板上方的抵靠座，每個抵靠座中部設(shè)有用于限位工件的限位槽，在每個抵靠板首端均穿設(shè)有抵靠螺栓，所述抵靠螺栓位于對應(yīng)抵靠座上方且與對應(yīng)抵靠座處于同一平面。
[0013]在上述的全自動磨床中，所述送料機(jī)構(gòu)包括滑軌組件以及設(shè)置在來料機(jī)構(gòu)上方的抓取組件，所述抓取組件包括固定座、固定在固定座一側(cè)的固定爪、活動安裝在固定座另一側(cè)的活動爪、與活動爪相連的送料驅(qū)動件，所述送料驅(qū)動件能驅(qū)動活動爪向著靠攏或者遠(yuǎn)離固定爪的方向直線滑移，所述滑軌組件與固定座相連且能帶動固定座直線滑移，所述固定爪上固連有滑塊，在送料驅(qū)動件上開設(shè)有與滑塊對應(yīng)設(shè)置的滑槽，當(dāng)送料驅(qū)動件帶動活動爪直線滑移時，所述滑塊位于滑槽內(nèi)。
[0014]在上述的全自動磨床中，所述滑軌組件包括第一滑軌組合、第二滑軌組合和第三滑軌組合，所述第一滑軌組合包括第一滑座、安裝在第一滑座上的第一滑軌驅(qū)動件以及穿過第一滑座并與第一滑座相配合的第一滑軌，所述固定座與第一滑軌固連，所述第一滑軌驅(qū)動件與固定座相連且能帶動固定座連同第一滑軌一起沿豎直方向直線滑移，所述第二滑軌組合包括與第一滑座固連的第二滑座、與第二滑座相連的第二滑軌驅(qū)動件以及穿過第二滑座并與第二滑座相配合的第二滑軌，所述第二滑軌驅(qū)動件能帶動第二滑座連同第一滑座一起沿水平方向左右滑移，在機(jī)架上方架設(shè)有滑軌支架，所述第三滑軌組合包括固設(shè)在滑軌支架上的第三滑軌、與第二滑軌固連并與第三滑軌相配合的第三滑座、與第三滑座相連的第三滑軌驅(qū)動件，所述第三滑軌驅(qū)動件能帶動第三滑座連同第二滑軌一起沿水平方向前后滑移。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0016]1、機(jī)架由前至后依次分成輸料區(qū)和加工區(qū)，其中在輸料區(qū)設(shè)置來料機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)，在加工區(qū)設(shè)置帶有浮動夾頭的主軸箱和卸料機(jī)構(gòu)，將加工區(qū)設(shè)置在輸料區(qū)后方，工人只需站在機(jī)架前方添加待加工的工件即可，同時不影響后方加工區(qū)的工作，自動化程度高、占地面積小。
[0017]2、采用三夾爪同時夾緊工件的方式，夾持效果佳且工件受到的夾緊力分布均勻，提高了加工精度和生產(chǎn)效率。
[0018]3、魚眼軸承的設(shè)置使得本夾頭具有了一定的微調(diào)功能，使得頂尖在對準(zhǔn)工件中心時具有一定的周向調(diào)節(jié)空間，即使是略微偏離頂尖軸心線位置伸入的工件，頂尖也能對準(zhǔn)其中心，與頂料桿相互配合，保證工件工裝的同軸度要求，保證了工件兩端的同心度要求，為磨床加工提高了可靠性和工作效率，降低了次品率。
[0019]4、來料機(jī)構(gòu)用于輸送待加工的工件，送料機(jī)構(gòu)用于接收來料機(jī)構(gòu)送出的工件并將其輸送至浮動夾頭處，整體輸送過程流暢，布局合理且工作效率高，全程可以由單人單機(jī)操作，自動化程度高，提高了車間的生產(chǎn)效率

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2是本實(shí)用新型的使用狀態(tài)圖。
[0022]圖3是本實(shí)用新型中來料機(jī)構(gòu)及送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖4是圖3另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖5是圖4另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖6是本實(shí)用新型中浮動夾頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖7是圖6另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖8是本實(shí)用新型中浮動夾頭的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖9是本實(shí)用新型中浮動夾頭的爆炸架構(gòu)示意圖。
[0029]圖10是本實(shí)用新型中浮動夾頭的局部爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖11是本實(shí)用新型中定轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖12是本實(shí)用新型中夾爪的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖13是本實(shí)用新型中燕尾調(diào)節(jié)塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖14是本實(shí)用新型中頂緊螺絲的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖中，1、機(jī)架；10、送料機(jī)構(gòu)；110、滑軌組件；111、第一滑座；112、第一滑軌驅(qū)動件；113、第一滑軌；114、第二滑座；115、第二滑軌；116、第三滑軌；117、第三滑座；118、滑軌支架；120、抓取組件；121、固定座；122、固定爪；1221、滑塊；123、活動爪；124、送料驅(qū)動件；20、來料機(jī)構(gòu)；210、來料通道；220、頂出組件；221、接收板；222、擋板；223、來料驅(qū)動件；224、抵靠板；225、抵靠座；227、抵靠螺栓；30、主軸箱；40、浮動夾頭；410、定轉(zhuǎn)盤；411、定弧形槽；412、滑道;420、動轉(zhuǎn)盤;430、頂尖;440、夾爪;441、弧形面;442、爪弧形槽；450、魚眼軸承；460、燕尾調(diào)節(jié)塊；461、長調(diào)節(jié)槽；470、固定螺絲；480、頂緊螺絲；4801、環(huán)形限位槽;490、回位彈簧;4100、卡固件;50、卸料機(jī)構(gòu);51、卸料板；52、輸送帶；60、頂料座；61、頂料桿。

【具體實(shí)施方式】
[0035]以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。
[0036]如圖1至圖14所示，全自動磨床包括機(jī)架1，機(jī)架I由前至后依次分成輸料區(qū)和加工區(qū)，在輸料區(qū)內(nèi)設(shè)有來料機(jī)構(gòu)10和送料機(jī)構(gòu)20，在加工區(qū)內(nèi)設(shè)有主軸箱30和卸料機(jī)構(gòu)50，卸料機(jī)構(gòu)50和來料機(jī)構(gòu)20分設(shè)在主軸箱30兩側(cè)，送料機(jī)構(gòu)10設(shè)置在來料機(jī)構(gòu)20上方且能在來料機(jī)構(gòu)20和主軸箱30之間直線往復(fù)運(yùn)動，在主軸箱30上安裝有浮動夾頭40，在機(jī)架I上還設(shè)有頂料座60且頂料座60位于主軸箱30正前方。
[0037]機(jī)架I由前至后依次分成輸料區(qū)和加工區(qū)，其中在輸料區(qū)設(shè)置來料機(jī)構(gòu)20和送料機(jī)構(gòu)10，在加工區(qū)設(shè)置帶有浮動夾頭40的主軸箱30和卸料機(jī)構(gòu)50，將加工區(qū)設(shè)置在輸料區(qū)后方，工人只需站在機(jī)架I前方添加待加工的工件即可，同時不影響后方加工區(qū)的工作，自動化程度高、占地面積小。
[0038]進(jìn)一步的，來料機(jī)構(gòu)20包括來料通道210以及設(shè)置在來料通道210出口處的頂出組件220，來料通道210傾斜設(shè)置在機(jī)架I上方，頂出組件220包括接收板221、與接收板221固連的至少一個擋板222以及設(shè)置在接收板221下方的來料驅(qū)動件223，來料驅(qū)動件223能帶動接收板221和擋板222同時沿豎直方向上下滑移且當(dāng)來料驅(qū)動件223帶動擋板222上移時，擋板222封堵來料通道210出口并阻擋工件繼續(xù)進(jìn)入接收板221。
[0039]來料機(jī)構(gòu)20在初始狀態(tài)下，原始的水平擺放的待加工工件經(jīng)由來料通道210的入口進(jìn)入并由來料通道210的出口輸送至送料機(jī)構(gòu)10，最后由送料機(jī)構(gòu)10送至后續(xù)工序位置，來料通道210可以起到排序、緩沖、調(diào)整等作用，保證了整體上料裝置的工作效率和可靠性；頂出組件220的作用是將來料通道210出口卸出的工件輸送給送料機(jī)構(gòu)10，起到過渡作用，與送料機(jī)構(gòu)10對接準(zhǔn)確，提高了設(shè)備的可靠性，使得輸送過程更加順暢。
[0040]具體的講，本案中接收板221呈水平設(shè)置，因而接收板221輸送出的工件也是水平擺放的，使得后續(xù)加工時無需再進(jìn)行校正，提高了工作效率，縮短了生產(chǎn)時間；擋板222設(shè)置合理且布局巧妙，當(dāng)來料驅(qū)動件223帶動擋板222上移時，擋板222封堵來料通道210出口并阻擋后面的工件繼續(xù)進(jìn)入接收板221，當(dāng)來料驅(qū)動件223帶動擋板222下落時，擋板222退離來料通道210出口，此時后面的工件繼續(xù)進(jìn)入接收板221，擋板222的設(shè)置使得工件能有序的送出，而整體頂出組件220布局合理，提高了自動化程度和工作效率。
[0041]此外，上述擋板222還具有其他一些作用，譬如:當(dāng)工件長度與來料通道210接近時，工件通過其出口就容易卡堵而未落入接收板221，此時擋板222上升時劃過其出口位置便能及時撥動卡堵的工件使其落入接收板221內(nèi)，擋板222布局巧妙，靈活性大，很好的保證了輸送過程的流暢性。優(yōu)選本案中的擋板222數(shù)量為兩個且設(shè)置在工件對應(yīng)的首尾位置處，兩個擋板222的結(jié)構(gòu)設(shè)置能很好地保證上述工作，減少了不必要的零部件設(shè)置，節(jié)約使用面積；而且兩個擋板222能實(shí)現(xiàn)較佳的阻擋工件的效果，采用兩端式的分布方式使得被阻擋的工件不會出現(xiàn)一端傾斜的情況。
[0042]本案中的來料驅(qū)動件223可以選擇為與接收板221中部相連的氣缸，優(yōu)選在來料驅(qū)動件223的兩側(cè)均設(shè)置支撐件，支撐件對來料驅(qū)動件223起到導(dǎo)向作用，保證了來料驅(qū)動件223工作的平穩(wěn)性，提高整體設(shè)備的工作效率，自動化程度高。當(dāng)然，其他采用氣缸驅(qū)動的方案來帶動接收板221上下滑移的方式也是可行的，本文不再贅述。
[0043]進(jìn)一步的，擋板222固連在接收板221靠近來料通道210的一側(cè)，在接收板221遠(yuǎn)離來料通道210的一側(cè)固連有一列抵靠板224，每個抵靠板224上均固連有位于接收板221上方且用于接收來料通道210送出的工件的水平設(shè)置的抵靠座225，每個抵靠座225中部設(shè)有用于限位工件的限位槽。
[0044]當(dāng)工件由來料通道210出口卸出后，工件順勢進(jìn)入到抵靠座225上，各個抵靠座225相當(dāng)于各個支腳，其合在一起形成了用于支撐工件的支撐平臺，工件的各個部位被限位于對應(yīng)抵靠座225的限位槽內(nèi)，抵靠座225支撐平穩(wěn)。限位槽定位準(zhǔn)確且能防止工件脫離抵靠座225，保證了輸送過程的可靠性。優(yōu)選本案中的抵靠板224數(shù)量為兩個且設(shè)置在工件對應(yīng)的首尾位置處，兩個抵靠板224的結(jié)構(gòu)設(shè)置能很好地保證上述工作，減少了不必要的零部件設(shè)置，節(jié)約使用面積。
[0045]進(jìn)一步的，在每個抵靠板224首端均穿設(shè)有抵靠螺栓227，抵靠螺栓227位于對應(yīng)抵靠座225上方且與對應(yīng)抵靠座225處于同一平面。上述限位槽的設(shè)置主要限位工件水平平面的位置，而抵靠螺栓227的設(shè)置則能進(jìn)一步限位工件的豎直平面的位置，在工件落在抵靠座225上面后，通過預(yù)先調(diào)節(jié)好的抵靠螺栓227，可以使工件抵靠在抵靠螺栓227的外端面上，使得工件的各個部位進(jìn)一步被限位于對應(yīng)抵靠座225上，進(jìn)一步提升了設(shè)備的可靠性。
[0046]進(jìn)一步的，送料機(jī)構(gòu)10包括滑軌組件110以及設(shè)置在來料機(jī)構(gòu)10上方的抓取組件120，抓取組件120包括固定座121、固定在固定座121 —側(cè)的固定爪122、活動安裝在固定座121另一側(cè)的活動爪123、與活動爪123相連的送料驅(qū)動件124，送料驅(qū)動件124能驅(qū)動活動爪123向著靠攏或者遠(yuǎn)離固定爪122的方向直線滑移，滑軌組件110與固定座121相連且能帶動固定座121直線滑移。
[0047]其中固定爪122面朝活動爪123的側(cè)面為平面，活動爪123面朝固定爪122的側(cè)面開設(shè)有一個V形缺口，采用一面平面、一面有V形缺口的方式夾持工件的方式，能使的工件一邊緊貼平面，另一邊被缺口的兩邊貼合，工件被牢牢鎖住，這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計使得兩個爪夾持的力更大，夾持更牢靠，提高了工作的穩(wěn)定性。
[0048]現(xiàn)有的大多數(shù)夾持用夾爪440，其一般兩個夾持爪均可活動并固定于對應(yīng)驅(qū)動件上，這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計使得兩個夾持爪展開角度過大，容易碰到外部設(shè)備，影響工作效率，而且適用范圍較小。優(yōu)選本實(shí)用新型中的送料驅(qū)動件124隨著活動爪123 —起作直線滑移(一般為水平方向移動)，相較于上述現(xiàn)有技術(shù)的夾持爪設(shè)置，本案中的活動爪123活動范圍更廣，單邊為固定爪122，另一邊為活動爪123，使得抓取組件120能適用于夾持更大直徑的工件，通用性廣。
[0049]本送料機(jī)構(gòu)20在初始狀態(tài)下，可以先通過滑軌組件110帶動抓取組件120下移，再通過控制送料驅(qū)動件124帶動活動爪123直線滑移，當(dāng)活動爪123向固定爪122靠攏時，二者能將接收板221送出的工件抓起并在滑軌組件110帶動下將工件輸送至加工位置，然后控制活動爪123向著遠(yuǎn)離固定爪122方向移動并松開工件。整體操作過程簡單、方便，與來料機(jī)構(gòu)20對接準(zhǔn)確，提高了設(shè)備的可靠性，使得輸送過程更加順暢，操作人員單機(jī)單人便可實(shí)現(xiàn)操作，自動化程度高。
[0050]此外，本案中采用的單邊夾緊方式，活動爪123與固定爪122配合緊密，二者的夾緊力相比兩個活動爪123的夾緊力大了許多，夾持效果更佳，靈活性大，提高了實(shí)用性。
[0051]本案中的送料驅(qū)動件124可以選擇為與活動爪123相連的氣缸，該處的氣缸由于活動爪123僅設(shè)置為一個，因此優(yōu)選氣缸數(shù)量為四個，保證了送料驅(qū)動件124工作的平穩(wěn)性，提高整體設(shè)備的工作效率，自動化程度高。當(dāng)然，其他采用氣缸驅(qū)動的方案來驅(qū)動活動爪123直線滑移的方式也是可行的，本文不再贅述。
[0052]進(jìn)一步的，固定爪122上固連有滑塊1221，在送料驅(qū)動件124上開設(shè)有與滑塊1221對應(yīng)設(shè)置的滑槽，當(dāng)送料驅(qū)動件124帶動活動爪123直線滑移時，滑塊1221位于滑槽內(nèi)。上述滑槽和滑塊1221的設(shè)置為活動爪123的移動提供了導(dǎo)向支持，使得活動爪123和固定爪122對接準(zhǔn)確，提高了夾持效果和準(zhǔn)確性，提高了設(shè)備的生產(chǎn)效率。
[0053]進(jìn)一步的，滑軌組件110包括第一滑軌組合、第二滑軌組合和第三滑軌組合，在抓取組件120抓取工件后，通過外界的控制臺先控制第一滑軌組合將固定座121 (即整個抓取組件120)沿豎直方向向上移動，再控制第二滑軌組合將固定座121 (即整個抓取組件120)沿水平方向左右滑移并調(diào)整到合適位置，再控制第三滑軌組合將固定座121 (即整個抓取組件120)沿水平方向后滑移(即靠近加工位置方向)至合適的加工位置，由夾頭將工件夾緊，然后控制活動爪123將工件松開，固定座121 (即整個抓取組件120)回位至初始位置并位于接收板221上方，至此，送料機(jī)構(gòu)20的輸送過程完畢。上述整體輸送過程流暢，自動化程度高，工人操作簡單、便捷，各個零部件布局緊湊，如果其中某個滑軌組合不需要進(jìn)行調(diào)節(jié)，僅需重新進(jìn)行設(shè)置即可，靈活性大，占用空間面積少，能適用較廣的應(yīng)用場合。
[0054]進(jìn)一步的，第一滑軌組合包括第一滑座111、安裝在第一滑座111上的第一滑軌驅(qū)動件112以及穿過第一滑座111并與第一滑座111相配合的第一滑軌113，固定座121與第一滑軌113固連，第一滑軌驅(qū)動件112與固定座121相連且能帶動固定座121連同第一滑軌113 —起沿豎直方向直線滑移，通過外界的控制臺可以控制第一滑軌驅(qū)動件112帶動固定座121連同第一滑軌113—起沿豎直方向直線滑移，在移動過程中，第一滑軌113在第一滑座111中部來回穿梭，第一滑座111對第一滑軌113起到導(dǎo)向等作用，使得整體第一滑軌組合工作平穩(wěn)，保證輸送過程中的工件維持水平擺放的狀態(tài)。
[0055]進(jìn)一步的，第二滑軌組合包括與第一滑座111固連的第二滑座114、與第二滑座114相連的第二滑軌驅(qū)動件以及穿過第二滑座114并與第二滑座114相配合的第二滑軌115，第二滑軌驅(qū)動件能帶動第二滑座114連同第一滑座111 一起沿水平方向左右滑移，通過外界的控制臺可以控制第二滑軌驅(qū)動件帶動第二滑座114連同第一滑座111 一起沿水平方向左右滑移，在移動過程中，第二滑座114在第二滑軌115上來回穿梭，第二滑軌115對第二滑座114起到導(dǎo)向、支撐等作用，使得整體第二滑軌組合工作平穩(wěn)，保證輸送過程中的工件維持水平擺放的狀態(tài)，提高了輸送過程的平穩(wěn)性。
[0056]進(jìn)一步的，在機(jī)架I上方架設(shè)有滑軌支架118，第三滑軌組合包括固設(shè)在滑軌支架118上的第三滑軌116、與第二滑軌115固連并與第三滑軌116相配合的第三滑座117、與第三滑座117相連的第三滑軌驅(qū)動件，第三滑軌驅(qū)動件能帶動第三滑座117連同第二滑軌115 一起沿水平方向前后滑移。
[0057]通過外界的控制臺可以控制第三滑軌驅(qū)動件帶動第三滑座117連同第二滑軌115一起沿水平方向前后滑移，在移動過程中，第三滑座117在第三滑軌116上前后穿梭，第三滑軌116對第三滑座117和第二滑軌115等起到導(dǎo)向、支撐作用，使得整體第三滑軌組合工作平穩(wěn)，保證輸送過程中的工件維持水平擺放的狀態(tài)，提高了輸送過程的平穩(wěn)性。
[0058]進(jìn)一步的，在機(jī)架I上橫向設(shè)置有導(dǎo)軌，頂料座60設(shè)于導(dǎo)軌上且可沿導(dǎo)軌直線移動，在頂料座60上安裝有頂料桿61且頂料桿61與浮動夾頭40同軸心設(shè)置。頂料座60可通過電機(jī)啟動來使其沿導(dǎo)軌直線移動，從而在浮動夾頭40將工件一端夾持住時，頂料座60面朝主機(jī)箱直線移動直至頂料桿61將工件另一端頂住，此時工件便穩(wěn)固的夾持在浮動夾頭40上以便下一步的加工操作。
[0059]進(jìn)一步的，卸料機(jī)構(gòu)50包括卸料板51和輸送帶52，卸料板51傾斜固定在機(jī)架I上且位于主軸箱30和頂料座60之間，卸料板51 —端向外延伸形成有卸料端，輸送帶52水平橫向設(shè)置在機(jī)架I 一側(cè)且位于卸料板51卸料端下方。當(dāng)工件加工好后，通過工件從浮動夾頭
[0060]進(jìn)一步的，浮動夾頭40包括同軸設(shè)置的定轉(zhuǎn)盤410、動轉(zhuǎn)盤420和頂尖430，動轉(zhuǎn)盤420活動安裝在定轉(zhuǎn)盤410后端，在定轉(zhuǎn)盤410前端設(shè)有環(huán)繞定轉(zhuǎn)盤410軸心線且呈漸開線設(shè)置的三個夾爪440，三個夾爪440均與動轉(zhuǎn)盤420相連且當(dāng)動轉(zhuǎn)盤420轉(zhuǎn)動時能帶動三個夾爪440擺動并使三個夾爪440向內(nèi)聚攏或向外展開，在定轉(zhuǎn)盤410中部安裝有魚眼軸承450，頂尖430依次穿過動轉(zhuǎn)盤420、魚眼軸承450并向外伸出定轉(zhuǎn)盤410。
[0061]定轉(zhuǎn)盤410的主要作用類似于固定基座，起到定位、固定等作用，上述各個零部件之間配合緊密，安裝方便且安裝起來簡單、迅速。浮動夾頭40在初始狀態(tài)下，加工前:待加工工件(一般為軸類零件)一端伸入三個夾爪440中部空置位置并由上述頂尖430頂緊，另一端由頂料座60上的頂料桿61頂緊，夾頭外部設(shè)置有驅(qū)動源(電機(jī))，操作工人可以通過控制臺控制電機(jī)帶動動轉(zhuǎn)盤420轉(zhuǎn)動，動轉(zhuǎn)盤420同步帶動三夾爪440向內(nèi)聚攏并夾緊待加工工件，此時磨具可以開始對待加工工件表面進(jìn)行磨削加工；加工后，退開頂料桿61，控制外部電機(jī)帶動動轉(zhuǎn)盤420轉(zhuǎn)動并同步帶動三夾爪440向外展開，夾爪440與工件脫離，此時加工后的工件失去支撐力并在自重作用下落入卸料機(jī)構(gòu)50中。
[0062]此外，在本案中還設(shè)置有魚眼軸承450，它主要是由一個有外球面的內(nèi)圈和一個有內(nèi)球面的外圈特殊結(jié)構(gòu)的滑動軸承，能承受較大的負(fù)荷。由于滑動表面為球面形，亦可在一定角度范圍內(nèi)作傾斜運(yùn)動(即調(diào)心運(yùn)動)，在支承軸與軸殼孔不同心度較大時，仍能正常工作。
[0063]上述的頂尖430穿過魚眼軸承450，準(zhǔn)確的說，魚眼軸承450套設(shè)在頂尖430外且內(nèi)圈與頂尖430密封連接，由于待加工工件伸入三夾爪440中間位置時可能存在以偏離頂尖430軸心線位置伸入問題，即是說，此時工件與頂尖430的同軸度要求得不到保證，這樣夾爪440可能也夾持不緊工件，也會給磨具加工帶來加工誤差。而本實(shí)用新型中的魚眼軸承450的設(shè)置使得本夾頭具有了一定的微調(diào)功能，使得頂尖430在對準(zhǔn)工件中心時具有一定的周向調(diào)節(jié)空間，即使是略微偏離頂尖430軸心線位置伸入的工件，頂尖430也能對準(zhǔn)其中心，與頂料桿61相互配合，保證工件工裝的同軸度要求，保證了工件兩端的同心度要求，為磨床加工提高了可靠性和工作效率，降低了次品率。
[0064]進(jìn)一步的，各夾爪440的首端均與定轉(zhuǎn)盤410鉸接連接，三個鉸接點(diǎn)的連線呈等邊三角形設(shè)置且該等邊三角形的重心位于定轉(zhuǎn)盤410的軸心線上。三個夾爪440首端圍起來的空間即是工件伸入的位置，這樣的夾爪440結(jié)構(gòu)布局緊湊，工件受到的夾緊力分布均勻，夾爪440夾緊效果更佳。
[0065]此處，需要補(bǔ)充說明的是:三個夾爪440背離定轉(zhuǎn)盤410的外端面優(yōu)選位于同一平面上，上述頂尖430部分伸出定轉(zhuǎn)盤410外且不超出該夾爪440外端面所在平面，即是說，頂尖430末端的一小部分露出定轉(zhuǎn)盤410外并用于頂緊工件。這樣的結(jié)構(gòu)布局更加合理、緊湊，占用面積小，保證了夾持效果和磨床的工作效率。
[0066]各夾爪440的末端通過銷軸與動轉(zhuǎn)盤420相連，每個銷軸均與動轉(zhuǎn)盤420固連。這樣的連接結(jié)構(gòu)安裝和拆卸都比較方便，動轉(zhuǎn)盤420轉(zhuǎn)動時帶動銷軸轉(zhuǎn)動，銷軸帶動對應(yīng)夾爪440運(yùn)動，使得夾爪440夾緊或松開工件，上述結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單且維護(hù)方便，占用面積小。
[0067]在夾爪440首端的外側(cè)面環(huán)繞設(shè)置有多個弧形面441，夾爪440中部設(shè)置有由夾爪440末端向夾爪440首端延伸且與銷軸對應(yīng)設(shè)置的爪弧形槽442，在定轉(zhuǎn)盤410上開設(shè)有環(huán)繞軸心線且與銷軸一一對應(yīng)設(shè)置的定弧形槽411，銷軸穿過對應(yīng)定弧形槽411并插設(shè)在相對應(yīng)的爪弧形槽442內(nèi)。
[0068]各個弧形面441之間形成有凸起，夾爪440首端與工件接觸面積更加，摩擦力更大，本案中采用的夾爪440首端設(shè)置能對工件施加更大的夾緊力，使得夾持效果更加且三點(diǎn)夾持的方式使得工件在加工過程中穩(wěn)定性得到很好地保證；在夾爪440向內(nèi)聚攏過程中，動轉(zhuǎn)盤420帶動銷軸在定弧形槽411內(nèi)移動并推動夾爪440繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動，由于爪弧形槽442和銷軸的相互配合，夾爪440末端向外翹起；各弧形槽和銷軸配合巧妙，保證了連接的可靠性，提高了夾頭工作的穩(wěn)定性。
[0069]進(jìn)一步的，每個夾爪440中部均通過回位彈簧490與定轉(zhuǎn)盤410相連。初始狀態(tài)下，三夾爪440首端之間具有較大間隙，此時回位彈簧490處于未壓縮狀態(tài)；在夾爪440向內(nèi)聚攏夾緊工件時，回位彈簧490處于拉伸狀態(tài)，如果此時放開外部電機(jī)的驅(qū)動力，則夾爪440在對應(yīng)回位彈簧490的回復(fù)力作用下向外展開并松開工件；在夾爪440需要向外展開脫離工件時，夾爪440可在回位彈簧490的作用下自動回位，回位彈簧490的設(shè)置合理，使得夾爪440工作更加可靠，具有節(jié)能作用，提高了工作效率。
[0070]進(jìn)一步的，在定轉(zhuǎn)盤410上固設(shè)有與三個夾爪440——對應(yīng)的三個燕尾調(diào)節(jié)塊460，各夾爪440的首端分別鉸接連接在對應(yīng)的燕尾調(diào)節(jié)塊460上，在定轉(zhuǎn)盤410上開設(shè)有與三個燕尾調(diào)節(jié)塊460—一對應(yīng)的三個滑道412，每個燕尾調(diào)節(jié)塊460均安裝在對應(yīng)的滑道412內(nèi)，在燕尾調(diào)節(jié)塊460中部開設(shè)有長調(diào)節(jié)槽461，燕尾調(diào)節(jié)塊460通過固定螺絲470依次穿過對應(yīng)的長調(diào)節(jié)槽461、滑道412與定轉(zhuǎn)盤410固連，在燕尾調(diào)節(jié)塊460 —側(cè)還開設(shè)有滑槽，每個滑槽內(nèi)均活動安裝有頂緊螺絲480，每個頂緊螺絲480均開設(shè)有環(huán)形限位槽4801且均通過卡固件4100卡固在定轉(zhuǎn)盤410上，所述卡固件4100被限位在對應(yīng)的環(huán)形限位槽4801內(nèi)。優(yōu)選本實(shí)用新型中定轉(zhuǎn)盤410設(shè)有與三個滑槽一一對應(yīng)的輔助槽，使得燕尾調(diào)節(jié)塊460調(diào)節(jié)更加方便，固定更加牢靠。
[0071]燕尾調(diào)節(jié)塊460的設(shè)置方便調(diào)節(jié)各個夾爪440的鉸接點(diǎn)位置，換句話說，燕尾調(diào)節(jié)塊460的設(shè)置能起到調(diào)節(jié)三個夾爪440首端之間間隙的作用，進(jìn)而使得本案中的夾爪440能適用于不同尺寸(直徑)工件的夾緊作業(yè)。具體的講，頂緊螺絲480和卡固件4100相互配合，起到類似導(dǎo)軌的作用，使得燕尾調(diào)節(jié)塊460能在滑道412內(nèi)來回移動，保證了定位的準(zhǔn)確性，而燕尾調(diào)節(jié)塊460的調(diào)節(jié)距離就是長調(diào)節(jié)槽461的長度，最終通過固定螺絲470和頂緊螺絲480的雙面夾緊將燕尾調(diào)節(jié)塊460固定在定轉(zhuǎn)盤410的合適位置。
[0072]簡單地說，在夾爪440需要夾緊的工件直徑較小時，調(diào)節(jié)燕尾調(diào)節(jié)塊460使其向內(nèi)靠攏，同步的，對應(yīng)的夾爪440也就向內(nèi)靠攏，反之，調(diào)節(jié)燕尾調(diào)節(jié)塊460使其向外靠攏，同步的，對應(yīng)的夾爪440也就向外靠攏，這樣本案中的夾爪440便能適用于較廣的軸類工件夾緊作業(yè)，調(diào)節(jié)方便、簡單，通用性廣。
[0073]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對本實(shí)用新型精神作舉例說明。本實(shí)用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動磨床，包括機(jī)架，其特征在于，所述機(jī)架由前至后依次分成輸料區(qū)和加工區(qū)，在輸料區(qū)內(nèi)設(shè)有來料機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)，在加工區(qū)內(nèi)設(shè)有主軸箱和卸料機(jī)構(gòu)，所述卸料機(jī)構(gòu)和來料機(jī)構(gòu)分設(shè)在主軸箱兩側(cè)，所述送料機(jī)構(gòu)設(shè)置在來料機(jī)構(gòu)上方且能在來料機(jī)構(gòu)和主軸箱之間直線往復(fù)運(yùn)動，在主軸箱上安裝有浮動夾頭，在機(jī)架上還設(shè)有頂料座且頂料座位于主軸箱正前方。
2.根據(jù)權(quán)利要求書1所述的全自動磨床，其特征在于，所述的卸料機(jī)構(gòu)包括卸料板和輸送帶，所述卸料板傾斜固定在機(jī)架上且位于主軸箱和頂料座之間，卸料板一端向外延伸形成有卸料端，所述輸送帶水平橫向設(shè)置在機(jī)架一側(cè)且位于卸料板卸料端下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求書1所述的全自動磨床，其特征在于，在機(jī)架上橫向設(shè)置有導(dǎo)軌，所述頂料座設(shè)于導(dǎo)軌上且可沿導(dǎo)軌直線移動，在頂料座上安裝有頂料桿且頂料桿與浮動夾頭同軸心設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求書1或2或3所述的全自動磨床，其特征在于，所述浮動夾頭包括同軸設(shè)置的定轉(zhuǎn)盤、動轉(zhuǎn)盤和頂尖，所述動轉(zhuǎn)盤活動安裝在定轉(zhuǎn)盤后端，在定轉(zhuǎn)盤前端設(shè)有環(huán)繞定轉(zhuǎn)盤軸心線且呈漸開線設(shè)置的三個夾爪，三個夾爪均與動轉(zhuǎn)盤相連且當(dāng)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動時能帶動三個夾爪擺動并使三個夾爪向內(nèi)聚攏或向外展開，在定轉(zhuǎn)盤中部安裝有魚眼軸承，所述頂尖依次穿過動轉(zhuǎn)盤、魚眼軸承并向外伸出定轉(zhuǎn)盤。
5.根據(jù)權(quán)利要求書4所述的全自動磨床，其特征在于，各夾爪的首端均與定轉(zhuǎn)盤鉸接連接，各夾爪的末端通過銷軸與動轉(zhuǎn)盤相連，在夾爪首端的外側(cè)面環(huán)繞設(shè)置有若干弧形面，夾爪中部設(shè)置有由夾爪末端向夾爪首端延伸且與銷軸對應(yīng)設(shè)置的爪弧形槽，在定轉(zhuǎn)盤上開設(shè)有環(huán)繞軸心線且與銷軸一一對應(yīng)設(shè)置的定弧形槽，所述銷軸穿過對應(yīng)定弧形槽并插設(shè)在相對應(yīng)的爪弧形槽內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求書5所述的全自動磨床，其特征在于，在定轉(zhuǎn)盤上固設(shè)有與三個夾爪一一對應(yīng)的三個燕尾調(diào)節(jié)塊，各夾爪的首端分別鉸接連接在對應(yīng)的燕尾調(diào)節(jié)塊上，在定轉(zhuǎn)盤上開設(shè)有與三個燕尾調(diào)節(jié)塊一一對應(yīng)的三個滑道，每個燕尾調(diào)節(jié)塊均安裝在對應(yīng)的滑道內(nèi)，在燕尾調(diào)節(jié)塊中部開設(shè)有長調(diào)節(jié)槽，所述燕尾調(diào)節(jié)塊通過固定螺絲依次穿過對應(yīng)的長調(diào)節(jié)槽、滑道與定轉(zhuǎn)盤固連。
7.根據(jù)權(quán)利要求書1或2或3所述的全自動磨床，其特征在于，所述來料機(jī)構(gòu)包括來料通道以及設(shè)置在來料通道出口處的頂出組件，所述來料通道傾斜設(shè)置在機(jī)架上方，所述頂出組件包括接收板、與接收板固連的至少一個擋板以及設(shè)置在接收板下方的來料驅(qū)動件，所述來料驅(qū)動件能帶動接收板和擋板同時沿豎直方向上下滑移且當(dāng)來料驅(qū)動件帶動擋板上移時，擋板封堵來料通道出口并阻擋工件繼續(xù)進(jìn)入接收板。
8.根據(jù)權(quán)利要求書7所述的全自動磨床，其特征在于，所述擋板固連在接收板靠近來料通道的一側(cè)，在接收板遠(yuǎn)離來料通道的一側(cè)固連有一列抵靠板，每個抵靠板上均固連有位于接收板上方的抵靠座，每個抵靠座中部設(shè)有用于限位工件的限位槽，在每個抵靠板首端均穿設(shè)有抵靠螺栓，所述抵靠螺栓位于對應(yīng)抵靠座上方且與對應(yīng)抵靠座處于同一平面。
9.根據(jù)權(quán)利要求書1或2或3所述的全自動磨床，其特征在于，所述送料機(jī)構(gòu)包括滑軌組件以及設(shè)置在來料機(jī)構(gòu)上方的抓取組件，所述抓取組件包括固定座、固定在固定座一側(cè)的固定爪、活動安裝在固定座另一側(cè)的活動爪、與活動爪相連的送料驅(qū)動件，所述送料驅(qū)動件能驅(qū)動活動爪向著靠攏或者遠(yuǎn)離固定爪的方向直線滑移，所述滑軌組件與固定座相連且能帶動固定座直線滑移，所述固定爪上固連有滑塊，在送料驅(qū)動件上開設(shè)有與滑塊對應(yīng)設(shè)置的滑槽，當(dāng)送料驅(qū)動件帶動活動爪直線滑移時，所述滑塊位于滑槽內(nèi)。
10.根據(jù)權(quán)利要求書9所述的全自動磨床，其特征在于，所述滑軌組件包括第一滑軌組合、第二滑軌組合和第三滑軌組合，所述第一滑軌組合包括第一滑座、安裝在第一滑座上的第一滑軌驅(qū)動件以及穿過第一滑座并與第一滑座相配合的第一滑軌，所述固定座與第一滑軌固連，所述第一滑軌驅(qū)動件與固定座相連且能帶動固定座連同第一滑軌一起沿豎直方向直線滑移，所述第二滑軌組合包括與第一滑座固連的第二滑座、與第二滑座相連的第二滑軌驅(qū)動件以及穿過第二滑座并與第二滑座相配合的第二滑軌，所述第二滑軌驅(qū)動件能帶動第二滑座連同第一滑座一起沿水平方向左右滑移，在機(jī)架上方架設(shè)有滑軌支架，所述第三滑軌組合包括固設(shè)在滑軌支架上的第三滑軌、與第二滑軌固連并與第三滑軌相配合的第三滑座、與第三滑座相連的第三滑軌驅(qū)動件，所述第三滑軌驅(qū)動件能帶動第三滑座連同第二滑軌一起沿水平方向前后滑移。
【文檔編號】B24B27/00GK204235336SQ201420691779
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年11月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月18日
【發(fā)明者】翁海明 申請人:寧波美德機(jī)器人有限公司