專利名稱：用于無心磨床的自動磨削系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種自動磨削設(shè)備，屬于機械加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種用于無心磨床的自動磨削系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，無心磨床在機械加工領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用，比如在不銹鋼生產(chǎn)領(lǐng)域，為了得到理想光潔度的不銹鋼鋼棒，或者是為了達到公差要求進行調(diào)整，都需要使用無心磨床進行加工。 在無心磨床加工鋼棒的過程中，需要不斷地把用料送入磨床內(nèi)部，當(dāng)磨床加工完鋼棒表面后，還需要去除。生產(chǎn)車間中無心磨床加工全是手工送料、取料，生產(chǎn)效率低，用人成本高，而且人工送料方式難以把握送料速度，造成送料時快時慢，從而影響產(chǎn)品質(zhì)量。在無心磨床周圍環(huán)境差、噪音大，影響生產(chǎn)工人的健康。經(jīng)檢索，有很多關(guān)于無心磨床的上料裝置，比如申請?zhí)枮?01110046189. 4的發(fā)明專利公開了一種無心磨床自動送料裝置，該裝置通過限位塊來保證鋼棒不會掉下，設(shè)置落料氣缸來推動落料塊向上運動，將鋼棒頂起，越過限位塊倒落在“V”型落料槽內(nèi)，實現(xiàn)進料。但是該設(shè)備在落料過程中，由于斜面具有傾斜度，所有當(dāng)?shù)谝淮嗡土蠒r，可能導(dǎo)致多根鋼棒迅速落下，沖過限位塊，從而使鋼棒落下的不規(guī)則，或者重疊在一起。另外，申請?zhí)枮?01010619007. 3的專利公開了一種無心磨床的自動上下料裝置，利用進料軌道和出料軌道連接無心磨床，鏈條上料機構(gòu)與出料滑道之間安裝于橫移槽，出料滑道側(cè)部安裝有電磁感應(yīng)系統(tǒng)，橫移槽進料口端安裝有氣路控制系統(tǒng)，電磁感應(yīng)系統(tǒng)與氣踣控制系統(tǒng)信號連接，提高生產(chǎn)效率，降低人工勞動強度，經(jīng)分析，該專利本申請相似，但在使用過程中，其進料時靠活塞桿檢測來推進，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，難以控制，在出料是依靠后一個工件的推動前進，不能有效地提高其工作效率。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種用于無心磨床的自動磨削系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)自動送料，自動出料，省時省力、效率高、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，完全可以代替人工操作，有效地提高了工作效率。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采取的技術(shù)方案是一種用于無心磨床的自動磨削系統(tǒng)，包括無心磨床，所述無心磨床的進料口設(shè)有進料系統(tǒng)，無心磨床的出口設(shè)有出料系統(tǒng)，所述出料系統(tǒng)的端部設(shè)有收料裝置，其特征在于進料系統(tǒng)包括頂料裝置、進料裝置和放料架，所述放料架的右端下方設(shè)有頂料裝置，頂料裝置的右側(cè)設(shè)有進料裝置；出料系統(tǒng)包括水平放置的出料皮帶和支撐出料皮帶的出料支架。對上述結(jié)構(gòu)作進一步補充，所述出料系統(tǒng)的右側(cè)設(shè)有收料裝置，所述收料裝置包括與所述出料皮帶平齊放置的收料槽，所述收料槽的下方設(shè)有向下傾斜的收料軌道，所述收料軌道的末端與收料箱連接。[0009]對上述結(jié)構(gòu)作進一步說明，所述頂料裝置包括設(shè)置于放料架下方的第二電機、第二減速機、上料輪和上料頂板，所述第二電機經(jīng)過第二減速機與上料輪皮帶連接，上料輪的上方設(shè)有上料頂板。對上述結(jié)構(gòu)作進一步說明，所述進料裝置包括設(shè)置頂料裝置右側(cè)的第一電機、第一減速機、送料主動輪，所述第一電機經(jīng)過第一減速機與送料主動輪皮帶連接。對上述結(jié)構(gòu)作進一步說明，所述上料輪上設(shè)有偏心連桿，其偏心連桿與上料頂板連接，上料輪、偏心連桿和上料頂板形成曲柄滑塊結(jié)構(gòu)。對上述結(jié)構(gòu)作進一步說明，所述送料主動輪與從動輪之間連接的皮帶為水平放置 的V型皮帶，所述V型皮帶的兩側(cè)設(shè)有保護板，所述保護板的上方設(shè)有限制雙層工件通過的堵頭。采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于 I)本實用新型在使用無心磨床的基礎(chǔ)上，通過設(shè)計開發(fā)出配合無心磨床使用的進料系統(tǒng)和出料系統(tǒng)，通過控制進料系統(tǒng)和出料系統(tǒng)的速度，形成一個自動磨削系統(tǒng)，來代替人工的送料和出料，有效地提高了工作效率，提高了產(chǎn)品質(zhì)量；2)本實用新型中的頂料裝置，通過旋轉(zhuǎn)的上料輪帶動偏心連桿，推動上料頂板滑動，頂起棒料，實現(xiàn)單根棒料的進給，該結(jié)構(gòu)利用曲柄滑塊的方式，結(jié)構(gòu)簡單，速度容易控制，并且頂進效果好；3)本實用新型中的動力是全部通過電機提供，電機的轉(zhuǎn)速通過變頻器控制，用于調(diào)整各個系統(tǒng)的運行速度，使其滿足無心磨床的生產(chǎn)速度，整個磨削系統(tǒng)即可在無人操作的情況下自動運行。
以下結(jié)合附圖
和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細(xì)的說明。圖I是本實用新型的系統(tǒng)組成示意圖；圖2是本實用新型進料系統(tǒng)的左視圖；圖3是收料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是進料裝置的進料方向視圖；其中1、進料系統(tǒng)，1-1、上料頂板，1-2、送料皮帶，1-3、送料主動輪，1-4、上料輪，1-5、第一減速機，1-6、第一電機，1-7、第二減速機,1-8、第二電機,1_9、變頻器,1-10、放料架，1-11、V型皮帶，1-12、保護板，1-13、堵頭；2、無心磨床；3、出料系統(tǒng)，3-1、控制器，3-2、出料支架；4、收料裝置，4-1、收料軌道，4-2、收料箱，4-3、收料槽，4-4、收料支架；
具體實施方式
根據(jù)附圖I可知，本實用新型具體涉及一種用于無心磨床的自動磨削系統(tǒng)，該系統(tǒng)屬于屬于機械加工設(shè)備領(lǐng)域，是為滿足無心磨床而設(shè)計開發(fā)的自動化磨削系統(tǒng)。本實用新型中的自動磨削系統(tǒng)系統(tǒng)包括無心磨床2，所述無心磨床2的進料口設(shè)有進料系統(tǒng)1，無心磨床2的出口設(shè)有出料系統(tǒng)3，所述出料系統(tǒng)3的端部設(shè)有收料裝置4。如附圖2所示，進料系統(tǒng)I包括頂料裝置、進料裝置和放料架1-10，其中放料架1-10有兩部分組成，一部分是水平的平臺，用于防止棒料，另一部分是傾斜的滑道，可以是棒料在重力作用下緩慢滑動；在滑道的底端右側(cè)，設(shè)置有頂料裝置，頂料裝置包括設(shè)置于放料架1-10下方的第二電機1-8、第二減速機1-7、上料輪1-4和上料頂板1-1，第二電機1-8經(jīng)過第二減速機1-7與上料輪1-4皮帶連接，上料輪1-4的上方設(shè)有上料頂板1-1，上料輪1-4上設(shè)有偏心連桿，其偏心連桿與上料頂板1-1連接，上料輪1-4、偏心連桿和上料頂板1-1形成曲柄滑塊結(jié)構(gòu)，上料頂板1-1向上頂出，用于推動最低端的棒料上升，使其滾動至進料裝置中。進料裝置包括設(shè)置頂料裝置右側(cè)的第一電機1-6、第一減速機1-5、送料主動輪1-3，所述第一電機1-6經(jīng)過第一減速機1-5與送料主動輪1-3皮帶連接，其中送料主動輪1-3與其從動輪形成一個進給輪系，通過水平放置的V型皮帶1-11輸送棒料，所述V型皮帶的兩側(cè)設(shè)有保護板1-12，所述保護板的上方設(shè)有堵頭1-13，如附圖4所示，該堵頭可以限制雙層棒料的上層通過使其保證進入無心磨床的棒料為一根。由附圖I可知，本實用新型中的出料系統(tǒng)3包括水平放置的出料皮帶和支撐出料·皮帶的出料支架3-2。出料系統(tǒng)3的右側(cè)設(shè)有收料裝置4，如附圖4所示，收料裝置4包括與所述出料皮帶平齊放置的收料槽4-3，收料槽4-3的下方設(shè)有向下傾斜的收料軌道4-1，收料軌道4-1的末端與收料箱4-2連接，收料軌道4-1為傾斜的平板或網(wǎng)板均可，主要是讓棒料沿其表面緩慢滑下，在收料軌道4-1的上下兩端分別設(shè)有收料槽4-3和接料板，收料槽4-3為直角形鋼板，主要是讓棒料在收料槽4-3內(nèi)找平，并沿著收料軌道4-1滾入收料箱4-3內(nèi)，該收料裝置通過收料支架4-4支撐。另外，本實用新型中的進料系統(tǒng)I和出料系統(tǒng)3均是通過皮帶輪運送棒料，兩者都是與無心磨床的進出口同高，并且水平放置，實現(xiàn)棒料順利進出。為了實現(xiàn)自動化的磨削進給，本實用新型中的第一電機1-6和第二電機1-8，以及出料系統(tǒng)中的電機，都可以用變頻器1-9來控制，調(diào)整各個電機的轉(zhuǎn)速，來實現(xiàn)連續(xù)的進給與出料，使整個系統(tǒng)能夠不間斷的運行，實現(xiàn)全自動化，提高工作效率。本系統(tǒng)的具體使用方式使用本實用新型時，先將棒料放在放料架1-10上，調(diào)整好無心磨床磨削參數(shù)，然后，開啟上料機的電源開關(guān)，設(shè)置好變頻器1-9與無心磨床磨削參數(shù)相匹配的參數(shù)，然后啟動變頻器1-9，變頻器1-9控制第二電機1-8，第二電機1-8帶動第二減速機1_7，第二減速機1_7帶動上料輪1-4,上料輪1-4驅(qū)動上料頂板1-1，上料頂板1-1進行逐個上料，棒料被上到送料皮帶1-2上；在上料的同時，變頻器1-9還控制第一電機1-6，第一電機1-6帶動第一減速機1-5，第一減速機1-5帶動送料主動輪1-3，送料主動輪1-3帶動送料皮帶1-2，送料皮帶1-2帶動料進行往無心磨床內(nèi)送棒料進行磨削。當(dāng)無心磨床把棒料磨削好后，從無心磨床2出口送入出料系統(tǒng)3的輸送皮帶，出料系統(tǒng)3和進料裝置類似，是由電機帶動的V型皮帶運輸棒料，由輸送皮帶的末端進入收料裝置4，首先在收料槽4-3中調(diào)整位置，然后棒料沿著收料軌道4-1滑入收料箱4-2內(nèi)，整個棒料的磨削過程即可完成。本實用新型中上料和送料相互匹配的過程就實現(xiàn)了往無心磨床內(nèi)自動送料，料磨削完后可以關(guān)閉自動上料機。利用本實用新型可以解決無心磨床加工全手工送料、手工出料的問題，實現(xiàn)了自動上料送料、自動出料收料，由原來的兩人操作改為了現(xiàn)在的一人操作，節(jié)約了用人成本，提高了送料效率，改善了工作環(huán)境 。
權(quán)利要求1.一種用于無心磨床的自動磨削系統(tǒng)，包括無心磨床(2),所述無心磨床(2)的進料口設(shè)有進料系統(tǒng)(1)，無心磨床(2)的出口設(shè)有出料系統(tǒng)(3)，所述出料系統(tǒng)(3)的端部設(shè)有收料裝置(4)，其特征在于進料系統(tǒng)(I)包括頂料裝置、進料裝置和放料架(1-10),所述放料架(1-10)的右端下方設(shè)有頂料裝置，頂料裝置的右側(cè)設(shè)有進料裝置；出料系統(tǒng)(3)包括水平放置的出料皮帶和支撐出料皮帶的出料支架(3-2 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于無心磨床的自動磨削系統(tǒng)，其特征在于所述出料系統(tǒng)(3)的右側(cè)設(shè)有收料裝置(4)，所述收料裝置(4)包括與所述出料皮帶平齊放置的收料槽(4-3),所述收料槽(4-3)的下方設(shè)有向下傾斜的收料軌道(4-1)，所述收料軌道(4-1)的末端與收料箱(4-2)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的用于無心磨床的自動磨削系統(tǒng)，其特征在于所述頂料裝置包括設(shè)置于放料架(1-10)下方的第二電機(1-8)、第二減速機(1-7)、上料輪(1-4)和上料頂板(1-1)，所述第二電機(1-8)經(jīng)過第二減速機(1-7)與上料輪(1-4)皮帶連接，上料輪(1-4)的上方設(shè)有上料頂板(1-1)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的用于無心磨床的自動磨削系統(tǒng)，其特征在于所述進料裝置包括設(shè)置頂料裝置右側(cè)的第一電機(1-6)、第一減速機(1-5)、送料主動輪(1-3)，所述第一電機(1-6)經(jīng)過第一減速機(1-5)與送料主動輪(1-3)皮帶連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于無心磨床的自動磨削系統(tǒng)，其特征在于所述上料輪(1-4)上設(shè)有偏心連桿，其偏心連桿與上料頂板(1-1)連接，上料輪(1-4)、偏心連桿和上料頂板(1-1)形成曲柄滑塊結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于無心磨床的自動磨削系統(tǒng)，其特征在于所述送料主動輪(I -3 )與從動輪之間連接的皮帶為水平放置的V型皮帶(I -11 )，所述V型皮帶(I -11)的兩側(cè)設(shè)有保護板(1-12)，所述保護板(1-12)的上方設(shè)有限制雙層工件通過的堵頭(1-13)。
專利摘要本實用新型公開了一種用于無心磨床的自動磨削系統(tǒng)，屬于機械加工設(shè)備領(lǐng)域包括無心磨床，無心磨床的進料口設(shè)有進料系統(tǒng)，無心磨床的出口設(shè)有出料系統(tǒng)，出料系統(tǒng)的端部設(shè)有收料裝置，進料系統(tǒng)包括頂料裝置、進料裝置和放料架，所述放料架的右端下方設(shè)有頂料裝置，頂料裝置的右側(cè)設(shè)有進料裝置；出料系統(tǒng)包括水平放置的出料皮帶和支撐出料皮帶的出料支架。本實用新型在使用無心磨床的基礎(chǔ)上，通過設(shè)計開發(fā)出配合無心磨床使用的進料系統(tǒng)和出料系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)自動送料，自動出料，省時省力、效率高、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，完全可以代替人工操作，有效地提高了工作效率。
文檔編號B24B5/22GK202763597SQ20122049701
公開日2013年3月6日 申請日期2012年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月26日
發(fā)明者張仁俊, 高子興, 梁瑾, 邵欣, 韓智, 劉志偉 申請人:際華三五三四制衣有限公司