本發(fā)明涉及機(jī)械打磨領(lǐng)域，尤其涉及一種通過式快速打磨機(jī)及通過式快速打磨方法。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代機(jī)械加工業(yè)的快速發(fā)展，對打磨的質(zhì)量、精度要求不斷提高，對提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本、具有高智能化的自動(dòng)打磨功能的要求也在不斷提升。

目前，用于工件生產(chǎn)的設(shè)備分為單機(jī)和多級聯(lián)合兩種，這兩種設(shè)備存在以下相同的問題：1.需要大量的工作人員來完成操作，而設(shè)備本身需要很多夾具來輔助作業(yè)；2.加工所需時(shí)間較長。由于上述兩點(diǎn)問題的存在，現(xiàn)有的生產(chǎn)設(shè)備給用戶帶來較高的經(jīng)濟(jì)成本和時(shí)間成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，本發(fā)明提出了一種通過式快速打磨機(jī)，該快速打磨機(jī)包括：

床身；

工作臺(tái)，工作臺(tái)設(shè)置在床身上；

導(dǎo)向傳送帶，導(dǎo)向傳送帶設(shè)置在工作臺(tái)的一側(cè)，以用于將工件傳送到工作臺(tái)上；

壓緊裝置，壓緊裝置設(shè)置在床身上且具有位于工作臺(tái)的上方的工件壓頭，以對傳送至工作臺(tái)上的待加工工件進(jìn)行壓緊操作；

導(dǎo)出傳送帶，導(dǎo)出傳送帶設(shè)置在床身上，并且被定位成在工作臺(tái)的與所述一側(cè)相對的另一側(cè)與工作臺(tái)相鄰；

打磨裝置，打磨裝置設(shè)置在床身上，并且打磨裝置和壓緊裝置在垂直于導(dǎo)向傳送帶的長度方向上分別設(shè)置在工作臺(tái)的兩側(cè)；和

控制裝置，控制裝置分別與導(dǎo)向傳送帶、壓緊裝置、打磨裝置和導(dǎo)出傳送帶相連接。

進(jìn)一步地，打磨裝置包括：

Y1立柱，Y1立柱設(shè)置在床身上；

打磨刀具，打磨刀具通過刀具安裝板設(shè)置在Y1立柱的面對工作臺(tái)的一個(gè)側(cè)面上；和

Y1驅(qū)動(dòng)裝置，Y1驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在Y1立柱上，且Y1驅(qū)動(dòng)裝置與打磨刀具和控制裝置相連接。

進(jìn)一步地，打磨裝置還包括光學(xué)檢測裝置，光學(xué)檢測裝置設(shè)置在刀具安裝板上，光學(xué)檢測裝置用于對待加工工件的外形和位置進(jìn)行光學(xué)檢測。

進(jìn)一步地，壓緊裝置包括：

Y2立柱，Y2立柱設(shè)置在床身上且上部設(shè)置有工件壓頭；和

Y2驅(qū)動(dòng)裝置，Y2驅(qū)動(dòng)裝置安裝在Y2立柱上且用于驅(qū)動(dòng)工件壓頭的動(dòng)作，并且Y2驅(qū)動(dòng)裝置與控制裝置相連接。

進(jìn)一步地，通過式快速打磨機(jī)還包括與控制裝置相連接的X軸滑臺(tái)，X軸滑臺(tái)設(shè)置在床身上，工作臺(tái)與壓緊裝置設(shè)置在X軸滑臺(tái)上，使得工作臺(tái)與壓緊裝置能夠在X軸滑臺(tái)的驅(qū)動(dòng)下沿垂直于長度方向的方向水平移動(dòng)。

進(jìn)一步地，通過式快速打磨機(jī)還包括：

待料傳送帶，待料傳送帶設(shè)置在導(dǎo)向傳送帶與工作臺(tái)之間，且待料傳送帶與導(dǎo)向傳送帶的傳送方向相同；和

上料裝置，上料裝置沿導(dǎo)向傳送帶的寬度方向橫跨在待料傳送帶上，用于將停留在待料傳送帶上的待加工工件推送到工作臺(tái)。

進(jìn)一步地，通過式快速打磨機(jī)還包括上料板，上料板設(shè)置在待料傳送帶與工作臺(tái)之間，且上料板設(shè)置在X軸滑臺(tái)上。

進(jìn)一步地，通過式快速打磨機(jī)還包括：

線軌，線軌沿長度方向設(shè)置在待料傳送帶的兩側(cè)，且上料裝置能夠在線軌上移動(dòng)；和

Z軸驅(qū)動(dòng)裝置，Z軸驅(qū)動(dòng)裝置與上料裝置和控制裝置相連接，Z軸驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)上料裝置在線軌上移動(dòng)。

進(jìn)一步地，上料裝置還包括：

推板，推板橫跨待料傳送帶設(shè)置在上料裝置的下部；和

推板驅(qū)動(dòng)裝置，推板驅(qū)動(dòng)裝置與推板相連接，推板驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)推板沿上料裝置的高度方向上下移動(dòng)。

進(jìn)一步地，推板驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸。

進(jìn)一步地，通過式快速打磨機(jī)還包括：

排削機(jī)，排削機(jī)在導(dǎo)出傳送帶的工件傳送方向上的下游與床身相連接；

排削車，排削車設(shè)置在排削機(jī)的排削口處以用于運(yùn)送排削機(jī)中的打磨屑；和

排塵裝置，排塵裝置靠近導(dǎo)出傳送帶設(shè)置在床身上。

進(jìn)一步地，控制裝置包括操作面板，操作面板設(shè)置在床身上。

進(jìn)一步地，控制裝置還包括設(shè)置在床身上的電控柜和水冷機(jī)。

進(jìn)一步地，控制裝置還包括內(nèi)防護(hù)和外防護(hù)，外防護(hù)設(shè)置在通過式快速打磨機(jī)的外表面，內(nèi)防護(hù)設(shè)置在床身上且靠近X軸滑臺(tái)、Y1軸立柱和Y2軸立柱。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提出了一種通過式快速打磨方法，該通過式快速打磨方法包括以下步驟：

A步驟：導(dǎo)向傳送帶將工件傳送到工作臺(tái)；

B步驟：壓緊裝置對工件執(zhí)行壓緊操作；

C步驟：打磨裝置對工件執(zhí)行打磨操作；

D步驟：打磨完成后，壓緊裝置釋放工件；和

E步驟：導(dǎo)出傳送帶將打磨完成的工件傳送到通過式快速打磨機(jī)傳送外部。

進(jìn)一步地，A步驟包括：

A1步驟：導(dǎo)向傳送帶將工件傳送到待料傳送帶；

A2步驟：工件的上一個(gè)待加工工件加工完成后，上料裝置將工件推送到工作臺(tái)。

進(jìn)一步地，A2步驟包括：

A21步驟：推板驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)推板向下移動(dòng)；

A22步驟：Z軸驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)上料裝置在線軌上沿待料傳送帶運(yùn)行的方向移動(dòng)；和

A23步驟：推板將工件從待料傳送帶通過上料板推送到工作臺(tái)。

18.根據(jù)權(quán)利要求15的通過式快速打磨方法，其中，B步驟包括：

Y2驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)工件壓頭向下運(yùn)動(dòng)至工件上方，對工件完成壓緊操作。

進(jìn)一步地，C步驟包括：

C1步驟：光學(xué)檢測裝置對放置在工作臺(tái)上的工件的位置和外形信息進(jìn)行檢測；

C2步驟：光學(xué)檢測裝置將位置和外形信息傳送到控制裝置，控制裝置根據(jù)位置和外形信息對工件的加工程序進(jìn)行補(bǔ)償；和

C3步驟：Y1驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)打磨刀具根據(jù)控制裝置的控制執(zhí)行對工件的打磨操作。

進(jìn)一步地，C3步驟還包括：

X軸滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)Y2立柱與工作臺(tái)根據(jù)控制裝置的控制沿靠近Y1立柱的方向或者遠(yuǎn)離Y1立柱的方向移動(dòng)，從而調(diào)整打磨刀具與工件的相對位置。

進(jìn)一步地，C3步驟還包括：

排塵裝置將打磨過程中產(chǎn)生的灰塵排出，排削機(jī)將打磨過程中產(chǎn)生的廢削排出，使用排削車運(yùn)送排削機(jī)中的打磨屑。

進(jìn)一步地，E步驟包括：

E1步驟：工件打磨完成后，上料裝置推送工件的下一個(gè)待加工工件到工作臺(tái)上，工件被下一個(gè)待加工工件推送到導(dǎo)出傳送帶；和

E2步驟：導(dǎo)出傳送帶將工件傳送到通過式快速打磨機(jī)的外部。

本發(fā)明公開的通過式快速打磨機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn)：1.減少工件打磨過程中所需的操作人員降低生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)成本；2.通過傳送帶完成上下料操作，從而減低工件打磨的時(shí)間成本；3.采用光學(xué)檢測裝置對工件的外形和位置進(jìn)行檢測，達(dá)到工件自動(dòng)定位、加工精度高的效果；4.傳送帶可以與生產(chǎn)線相結(jié)合，形成智能化自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的通過式快速打磨機(jī)的立體示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的通過式快速打磨機(jī)的俯視圖；和

圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的通過式快速打磨機(jī)的側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

下面參照附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的說明性、非限制性實(shí)施例，對根據(jù)本發(fā)明的通過式快速打磨機(jī)及其通過式快速打磨方法做進(jìn)一步說明。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提出了一種通過式快速打磨機(jī)。參照圖 1，根據(jù)本發(fā)明的通過式快速打磨機(jī)包括：導(dǎo)向傳送帶1、工作臺(tái)2、壓緊裝置、打磨裝置、導(dǎo)出傳送帶3、控制裝置和床身4。工作臺(tái)2設(shè)置在床身4上，用于接收由導(dǎo)向傳送帶1傳送的待加工工件。將待加工工件置于工作臺(tái)2上便于確定工件的位置，使控制裝置根據(jù)控制系統(tǒng)中預(yù)定的加工程序進(jìn)行加工作業(yè)。具體地，導(dǎo)向傳送帶1將待加工工件傳送至工作臺(tái)2，壓緊裝置將工作臺(tái)2上的待加工工件壓緊，然后由打磨裝置對待加工工件進(jìn)行打磨操作，打磨結(jié)束后，下一個(gè)待加工工件將加工完成的工件推送到導(dǎo)出傳送帶3，由導(dǎo)出傳送帶3將加工完成的工件傳送到其它的加工設(shè)備，或者傳送出通過式快速打磨機(jī)后由工作人員完成下料操作。

導(dǎo)向傳送帶1用于將待加工工件傳送至工作臺(tái)2。該導(dǎo)向傳送帶可以與其它工件加工設(shè)備相連接，使本發(fā)明的通過式快速打磨機(jī)成為工件加工生產(chǎn)線的一部分?？蛇x地，該導(dǎo)向傳送帶1也可以作為上料口，由工作人員在入口處進(jìn)行上料操作。通過式快速打磨機(jī)中的上料操作由導(dǎo)向傳送帶1完成，不需要停下打磨裝置而單獨(dú)進(jìn)行工件上料，從而節(jié)省了工件加工過程的時(shí)間成本。

壓緊裝置設(shè)置在床身4上且具有位于工作臺(tái)2上方的工件壓頭62，以對傳送至工作臺(tái)2上的待加工工件進(jìn)行壓緊操作。由于打磨過程中打磨裝置對工件產(chǎn)生大小不等的推力或壓力，在這些力的作用下工件的位置容易發(fā)生變化，進(jìn)而引起實(shí)際打磨過程中工件的位置信息與控制系統(tǒng)的預(yù)設(shè)參數(shù)不同，造成加工誤差。所以，采用壓緊裝置將工件相對穩(wěn)定地固定在工作臺(tái)2上，保證打磨過程中工件不致發(fā)生移 動(dòng)，提高打磨精度。

導(dǎo)出傳送帶3設(shè)置在床身4上，并且被定位成在工作臺(tái)2的與所述一側(cè)相對的另一側(cè)與工作臺(tái)2相鄰。該導(dǎo)出傳送帶3用于將加工完成的工件導(dǎo)出通過式快速打磨機(jī)。同樣地，導(dǎo)出傳送帶3可以與其它的工件加工設(shè)備相連接，使得通過式快速打磨機(jī)與其它加工設(shè)備共同組成一條生產(chǎn)線?？蛇x地，該導(dǎo)出傳送帶3也可以不與其它工件加工設(shè)備相連接，僅僅將加工完成的工件傳送到通過式快速打磨機(jī)的外部，然后由工作人員完成下料操作。通過設(shè)置下料傳送帶3，提高了通過式快速打磨機(jī)的智能化水平，省去了停止打磨裝置的工作而進(jìn)行下料操作的步驟，從而提高了整機(jī)的工作效率、降低了時(shí)間成本。

打磨裝置設(shè)置在床身4上，用于對工作臺(tái)2上放置的待加工工件進(jìn)行打磨操作。參照圖1，打磨裝置和壓緊裝置在垂直于導(dǎo)向傳送帶1的長度方向上分別設(shè)置在工作臺(tái)2的兩側(cè)。

控制裝置(圖中未示出)為根據(jù)本發(fā)明的通過式快速打磨機(jī)的控制單元，分別與導(dǎo)向傳送帶1、壓緊裝置、打磨裝置和導(dǎo)出傳送帶3相連接?？刂蒲b置根據(jù)預(yù)先設(shè)定的工作程序控制工件的加工過程。需要明確的是，根據(jù)本發(fā)明的通過式快速打磨機(jī)所采用的控制裝置為本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)該流程采用通用編程方法可以得到的控制系統(tǒng)。

參照圖1和圖3，根據(jù)本發(fā)明的通過式快速打磨機(jī)的打磨裝置包括：Y1立柱51、打磨刀具52和Y1驅(qū)動(dòng)裝置54。Y1立柱51設(shè)置在床身4上，用于支撐上述打磨刀具52和Y1驅(qū)動(dòng)裝置54。打磨刀具52通過刀具安裝板53安裝在Y1立柱51的面對工作臺(tái)1的一個(gè)側(cè)面 上。Y1驅(qū)動(dòng)裝置54設(shè)置在Y1立柱51上，與打磨刀具52和控制裝置相連接，用于驅(qū)動(dòng)打磨刀具52的打磨動(dòng)作，同時(shí)使得打磨刀具52能夠在豎直方向上運(yùn)動(dòng)，即調(diào)整打磨刀具相對于待打磨工件的高度，從而調(diào)整打磨角度，完成對工作臺(tái)2上的工件的打磨操作。

優(yōu)選地，打磨裝置還可以包括光學(xué)檢測裝置55，該光學(xué)檢測裝置55設(shè)置在刀具安裝板53上，用于對待加工工件的外形和位置進(jìn)行光學(xué)檢測。光學(xué)檢測裝置55將每個(gè)待加工工件的外形信息和在工作臺(tái)2上的位置信息發(fā)送到控制裝置，控制裝置將接收的信息與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)工件信息進(jìn)行對比，根據(jù)對比結(jié)果對待加工工件的實(shí)際加工程序進(jìn)行補(bǔ)償，然后由控制裝置根據(jù)該補(bǔ)償后的加工程序?qū)Υ庸すぜM(jìn)行打磨操作控制。光學(xué)檢測裝置55使得本發(fā)明的通過式快速打磨機(jī)具有工件自動(dòng)定位的優(yōu)點(diǎn)，可以大幅提高打磨精度。

進(jìn)一步地，壓緊裝置包括Y2立柱61、工件壓頭62和Y2驅(qū)動(dòng)裝置63。Y2立柱61設(shè)置在床身4上且上部設(shè)置有工件壓頭62，用于支撐上述工件壓頭62和Y2驅(qū)動(dòng)裝置63。工件壓頭62用于壓緊工作臺(tái)2上的待加工工件，使得打磨過程中工件的位置不會(huì)移動(dòng)。Y2驅(qū)動(dòng)裝置63安裝在Y2立柱上，并且該Y2驅(qū)動(dòng)裝置63與工件壓頭63和控制裝置相連接，為工件壓頭62的運(yùn)動(dòng)提供驅(qū)動(dòng)力，使得工件壓頭62可以在豎直方向上運(yùn)動(dòng)。該壓緊裝置的工作過程為：當(dāng)待加工工件被傳送至工作臺(tái)2上后，控制裝置控制Y2驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)工件壓頭62向下運(yùn)動(dòng)預(yù)定高度，壓緊待加工工件；當(dāng)工件加工完成后，控制裝置控制Y2驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)工件壓頭62向上運(yùn)動(dòng)預(yù)定高度，釋放加 工完成的工件。通過上述操作，保證工件被打磨過程中不致因?yàn)榇蚰パb置的推力而發(fā)生位置變化，從而使得實(shí)際的打磨過程按照控制裝置設(shè)定的程序完成，保證打磨精度。

進(jìn)一步地，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的通過式快速打磨機(jī)還包括與控制裝置相連接的X軸滑臺(tái)7，該X軸滑臺(tái)7設(shè)置在床身4上。工作臺(tái)2與壓緊裝置均設(shè)置在X軸滑臺(tái)上，使得工作臺(tái)2與壓緊裝置能夠在X軸滑臺(tái)的驅(qū)動(dòng)下沿著垂直于導(dǎo)向傳送帶1的長度方向的方向水平移動(dòng)。X軸滑臺(tái)7使得工作臺(tái)2與壓緊裝置在彼此相對位置不變的情況下相對于Y1軸立柱的距離發(fā)生變化，即，當(dāng)不同類型的工件的打磨點(diǎn)不同時(shí)，可以通過調(diào)整加工工件的位置來滿足打磨要求，使得打磨裝置可以完成多角度打磨作業(yè)。

根據(jù)一個(gè)示例，本發(fā)明的通過式快速打磨機(jī)還可以包括待料傳送帶8和上料裝置9。待料傳送帶8設(shè)置在導(dǎo)向傳送帶1和工作臺(tái)2之間，并且該待料傳送帶8與導(dǎo)向傳送帶1的傳送方向相同，用于接收由導(dǎo)向傳送帶1傳送的待加工工件，使待加工工件在待料傳送帶8上等待上一個(gè)工件的加工完成。上料裝置9沿待料傳送帶1的寬度方向橫跨在待料傳送帶1上，用于將停留在待料傳送帶8上的待加工工件推送到工作臺(tái)2，同時(shí)工作臺(tái)2上的加工完成的工件被推送到導(dǎo)出傳送帶3。待料傳送帶8上每次停留一個(gè)待加工工件，便于上料裝置9的推送操作。通過上料裝置9將待加工工件推送到工作臺(tái)2，使上料過程更平穩(wěn)。

進(jìn)一步地，根據(jù)本發(fā)明的通過式快速打磨機(jī)還包括上料板10， 該上料板10設(shè)置在帶料傳送帶8和工作臺(tái)2之間，且位于X軸滑臺(tái)7上，用于過渡由待料傳送帶8傳送的工件，作為待加工工件的過渡位置。因?yàn)閅2軸立柱61與工作臺(tái)2可以在X軸滑臺(tái)7的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)，所以設(shè)置上料板10作為過渡位置可以避免待料傳送帶8影響Y2軸立柱與工作臺(tái)2的移動(dòng)。

進(jìn)一步地，根據(jù)本發(fā)明的通過式快速打磨機(jī)還包括線軌91和Z軸驅(qū)動(dòng)裝置。線軌91沿待料傳送帶8的長度方向設(shè)置在待料傳送帶8的兩側(cè)，使得上料裝置9可以在線軌91上移動(dòng)，從而適應(yīng)不同的工況。Z軸驅(qū)動(dòng)裝置(圖中未示出)與上料裝置9和控制裝置相連接，用于根據(jù)控制裝置的控制為上料裝置在線軌91上的移動(dòng)以及推送工件的動(dòng)作提供驅(qū)動(dòng)力。

進(jìn)一步地，上料裝置9還包括推板92和推板驅(qū)動(dòng)裝置(圖中未示出)。推板92橫跨待料傳送帶1設(shè)置在上料裝置的下部。推板驅(qū)動(dòng)裝置(圖中未示出)與推板92相連接，用于驅(qū)動(dòng)推板92沿上料裝置9的高度方向上下移動(dòng)。例如，推板驅(qū)動(dòng)裝置可以為氣缸。上料裝置9推動(dòng)待加工工件移動(dòng)的過程如下：當(dāng)待加工工件由導(dǎo)向傳送帶1被傳送至待料傳送帶8后，推板驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)推板92向下移動(dòng)到推動(dòng)待加工工件的預(yù)定高度，等待工作臺(tái)2上的工件加工完成后，由Z軸驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)上料裝置9在線軌91上移動(dòng)，上料裝置9的推板92推動(dòng)停留在待料傳送帶8上的待加工工件，使得該待加工工件平穩(wěn)地被移動(dòng)到工作臺(tái)2上。采用上述上料裝置9的工件上料方案，可以節(jié)省人力，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線的智能控制。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的通過式快速打磨機(jī)還可以包括排削機(jī)11、排削車12和排塵裝置13。排削機(jī)11在導(dǎo)出傳送帶3的工件傳送方向上的下游與床身4相連接，用于及時(shí)將打磨過程中產(chǎn)生的廢棄物運(yùn)送出通過式快速打磨機(jī)。排削車12設(shè)置在排削機(jī)11的排削口處以用于運(yùn)送上述排削機(jī)11中的打磨屑。排塵裝置13靠近導(dǎo)出傳送帶3設(shè)置在床身4上，用于排出打磨過程中產(chǎn)生的灰塵，保持工作環(huán)境清潔，同時(shí)避免灰塵對加工設(shè)備的污染。

參照圖2，根據(jù)本發(fā)明的通過式快速打磨機(jī)的控制裝置還包括操作面板14，該操作面板設(shè)置在通過式快速打磨機(jī)的床身4上，作為工作人員與通過式快速打磨機(jī)的交互界面。操作面板的安裝位置并不限于床身4，所有方便工作人員對打磨過程進(jìn)行控制的安裝位置都可以選擇。

進(jìn)一步地，根據(jù)本發(fā)明的通過式快速打磨機(jī)還包括電控柜15和水冷機(jī)16，該電控柜15和水冷機(jī)16均設(shè)置在床身4上。電控柜15用于為通過式快速打磨機(jī)的上述各驅(qū)動(dòng)裝置提供電能。水冷機(jī)16用于保持通過式快速打磨機(jī)工作過程中溫度恒定，從而延長各個(gè)部件的使用壽命，也可以保證加工效果。

進(jìn)一步地，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的通過式快速打磨機(jī)還包括內(nèi)防護(hù)17和外防護(hù)18。內(nèi)防護(hù)17設(shè)置在床身4的上側(cè)面，具有保持精度、防護(hù)安全、降噪各省、保護(hù)環(huán)境和隔濕防潮的作用。外防護(hù)18設(shè)置在通過式快速打磨機(jī)的外表面，可以保護(hù)系統(tǒng)表面不受外界的腐蝕和破壞。

本發(fā)明的另一個(gè)方面提出了一種使用上述通過式快速打磨機(jī)執(zhí)行的通過式快速打磨方法，該通過式快速打磨方法包括以下步驟：A步驟：由工作人員或者與該通過式快速打磨機(jī)相連接的其它設(shè)備將待加工工件放置在導(dǎo)向傳送帶1上，由導(dǎo)向傳送帶1將工件傳送到工作臺(tái)2，從而完成對打磨裝置的上料過程；B步驟：上料完成后，由壓緊裝置對放置在工作臺(tái)2上的工件執(zhí)行壓緊操作，從而將工件相對穩(wěn)定地放置在工作臺(tái)2上，保證工件加工過程穩(wěn)定；C步驟：由打磨裝置對所述工件執(zhí)行打磨操作；D步驟：打磨完成后，壓緊裝置釋放工件；和E步驟：導(dǎo)出傳送帶3將打磨完成的工件傳送到通過式快速打磨機(jī)傳送外部，由工作人員執(zhí)行下料操作或者轉(zhuǎn)運(yùn)到其它設(shè)備執(zhí)行進(jìn)一步加工。

進(jìn)一步地，上述A步驟包括以下步驟：A1步驟：導(dǎo)向傳送帶1將工件傳送到待料傳送帶8，使得待加工工件在待料傳送帶8長等待上一個(gè)工件加工完成；A2步驟：待加工工件的上一個(gè)工件加工完成后，啟動(dòng)上料裝置9，由上料裝置9將該待加工工件從待料傳送帶8通過上料板10推送到工作臺(tái)2。

進(jìn)一步地，上述A2步驟還包括：A21步驟：所述待加工工件的上一個(gè)工件加工完成后，控制裝置控制推板驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)推板92向下或向上移動(dòng)，移動(dòng)高度可以由控制裝置根據(jù)待加工工件的高度確定，例如移動(dòng)到待加工工件高度的一半的位置；A22步驟：Z軸驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)上料裝置9在線軌91上沿待料傳送帶8運(yùn)行的方向移動(dòng)；和A23步驟：推板92將待加工工件從待料傳送帶8通過上料板10推 送到工作臺(tái)2，從而完成對打磨裝置的上料操作。

進(jìn)一步地，上述B步驟包括：Y2驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)工件壓頭62向下運(yùn)動(dòng)至工件上方，執(zhí)行對工件的壓緊操作。該工件壓頭62將待加工工件壓緊在工作臺(tái)2上，保證工件加工過程中工件位置不會(huì)發(fā)生變化。

進(jìn)一步地，上述C步驟包括：C1步驟：控制裝置控制光學(xué)檢測裝置55對放置在工作臺(tái)2上的工件的位置和外形信息進(jìn)行檢測；C2步驟：光學(xué)檢測裝置55將待加工工件的位置和外形信息傳送到控制裝置，控制裝置將所接收的該位置和外形信息與控制裝置內(nèi)預(yù)先存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)工件信息進(jìn)行對比，從而對該待加工工件的加工程序進(jìn)行補(bǔ)償，以保證加工精度；和C3步驟：控制裝置根據(jù)補(bǔ)償后的加工程序控制Y1驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)打磨刀具52根據(jù)控制裝置的控制執(zhí)行對工件的打磨操作。

進(jìn)一步地，上述C3步驟還包括：為適應(yīng)待加工工件上的不同加工位置，X軸滑臺(tái)7可以根據(jù)控制裝置的指令控制Y2立柱61與工作臺(tái)2沿靠近Y1立柱51的方向或者遠(yuǎn)離Y1立柱51的方向移動(dòng)，從而調(diào)整打磨刀具52與待加工工件的相對位置，從而完成多方位、多角度加工。

進(jìn)一步地，在上述C3步驟中還可以利用排塵裝置13將打磨過程中產(chǎn)生的灰塵排出，使用排削機(jī)11將打磨過程中產(chǎn)生的廢削排出，使用排削車12運(yùn)送排削機(jī)11中的打磨屑。

進(jìn)一步地，上述E步驟包括：E1步驟：工件打磨完成后，上料 裝置9推送工件的下一個(gè)待加工工件到工作臺(tái)2上，工件被所述下一個(gè)待加工工件推送到導(dǎo)出傳送帶3；和E2步驟：導(dǎo)出傳送帶3將工件傳送到通過式快速打磨機(jī)的外部。

盡管對本發(fā)明的典型實(shí)施例進(jìn)行了說明，但是顯然本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，在不背離本發(fā)明的精神和原理的情況下可以進(jìn)行改變，其范圍在權(quán)利要求書以及其等同物中進(jìn)行了限定。