本發(fā)明屬于軸承滾子超精加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其與軸承滾子球面磨超機(jī)構(gòu)有關(guān)。

背景技術(shù)：

軸承套圈、滾動(dòng)體等零件都具有球面表面，球面就是由母線繞中心線旋轉(zhuǎn)形成。球面的形狀主要有三種，第一種是母線為弧形；第二種是母線中段為直線，兩頭為弧坡，兩頭的曲率中心為同一個(gè)；第三種是母線中段為直線，兩頭為弧坡并各有獨(dú)立的曲率中心。曲率中心就是母線圓弧圓心的位置點(diǎn)，形成球面的母線位置點(diǎn)不在同一點(diǎn)，所以曲率中心的集合會(huì)形成一個(gè)平面，即曲率中心面。一般，在機(jī)床坐標(biāo)系中，規(guī)定刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)閆軸。球面精度是影響軸承套圈、滾動(dòng)體質(zhì)量的關(guān)鍵因素，其主要精度指標(biāo)為粗糙度和曲率形狀。目前，解決球面精度的現(xiàn)有技術(shù)，主要通過(guò)二種途徑來(lái)解決，一是光飾加工，其缺點(diǎn)是磕碰傷嚴(yán)重，且還會(huì)輕微破壞曲率形狀。二是超精，超精加工與磨削加工分別由不同的設(shè)備進(jìn)行，即使所謂的磨超一體機(jī)，也僅僅是把二種機(jī)構(gòu)放在同一個(gè)床身上而已，超精加工刀具采用條形、柱形、塊狀油石，存在的敝端主要有：一、工件球面在磨削中，很難做到既能保證圓度、棱圓度又能保證粗糙度，常用方法是靠砂輪刀經(jīng)常修整砂輪以確保圓度、棱圓度為主，粗糙度、曲率形狀需通過(guò)超精來(lái)解決，相應(yīng)加工高效益比較低，并且從磨削機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)到超精機(jī)構(gòu)上超精時(shí)，兩者的曲率大小、曲率形狀、中心位置無(wú)法調(diào)到完全吻合，在不吻合的情況下進(jìn)行超精，其結(jié)果會(huì)造成工件與油石相互影響，無(wú)法保證工件的球面精度；二、現(xiàn)有超精方式采用的油石都是條形、柱形或方塊形，且工作面長(zhǎng)度、直徑都是小于球面圓弧上的最長(zhǎng)弦，且無(wú)自修整功能，油石工作面無(wú)法保證與球面上的運(yùn)動(dòng)軌跡均勻貼合，這樣會(huì)造曲率形狀被破壞，影響加工精度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的為了克服現(xiàn)有工件球面磨超加工時(shí)加工效率和加工精度不高的缺陷，提供能保證較高加工精度的軸承滾子球面磨超機(jī)構(gòu)。

為此，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：軸承滾子球面磨超機(jī)構(gòu)，包括床身和安裝于床身上的工件支撐機(jī)構(gòu)、工件驅(qū)動(dòng)裝置、刀具裝置和控制系統(tǒng)，其特征是，所述的刀具裝置包括安裝支座、油石、油石驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)，安裝支座通過(guò)X軸滑移機(jī)構(gòu)安裝于所述的床身頂面，所述油石的工作端為筒形，油石的內(nèi)徑大于待加工球面滾子弧形的弦長(zhǎng)，所述的油石驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)Y軸滑移機(jī)構(gòu)安裝于所述的安裝支座一側(cè)面上，油石驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝板、軸承座、伺服電機(jī)、升降軸和連接軸套，安裝板通過(guò)所述的Z軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)安裝于所述Y軸滑移機(jī)構(gòu)的Y軸滑移支架上，所述的軸承座固定安裝于所述的安裝板上，軸承座上設(shè)置豎向通孔，所述的連接軸套通過(guò)滾動(dòng)軸承支撐安裝于該豎向通孔內(nèi)，所述的伺服電機(jī)固定安裝于所述的安裝板上，伺服電機(jī)的電機(jī)軸與連接軸套傳動(dòng)連接，所述的升降軸通過(guò)直線軸承支撐同軸穿裝于所述的連接軸套的內(nèi)孔并通過(guò)一周向限位機(jī)構(gòu)在圓周方向進(jìn)行限位，伺服電機(jī)帶動(dòng)連接軸套及升降軸以升降軸的軸心線為中心旋轉(zhuǎn)，使升降軸在軸向上能升降滑移運(yùn)動(dòng)，所述的油石固定安裝于所述的升降軸底端，油石的筒形工作端軸心線與所述的升降軸的軸心線同軸，所述的升降軸頂端設(shè)置有油石補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，對(duì)油石產(chǎn)生向下的壓力，使油石進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)償；所述的工件支撐機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述的油石下方，包括支架和支撐安裝于該支架上的軸心線相互平行的兩圓柱形支撐輥，兩支撐輥的軸線呈橫向設(shè)置且存在一定的高度差，使筒狀油石在加工時(shí)與支撐輥不會(huì)產(chǎn)生干涉，兩支撐輥間隔一定距離但兩支撐輥之間的距離不大于待加工球面滾子工件的最大外徑，兩支撐輥的圓柱面之間形成工件支撐部，所述的工件驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述兩支撐輥同速相同方向旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)工件以其自身球面滾子的中心線為中心旋轉(zhuǎn)，所述的伺服電機(jī)、Z軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)、X軸滑移機(jī)構(gòu)、Y軸滑移機(jī)構(gòu)、油石補(bǔ)償機(jī)構(gòu)和工件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由所述的控制系統(tǒng)控制。

作為對(duì)上述技術(shù)方案的補(bǔ)充和完善，本發(fā)明還包括以下技術(shù)特征。

所述的連接軸套由連為一體且具有同軸中心通孔的盤部和軸部，軸部穿裝于所述軸承座的豎向通孔內(nèi)，盤部懸伸于所述軸承座的上方，并與所述伺服電機(jī)的電機(jī)軸傳動(dòng)連接。

進(jìn)一步，所述伺服電機(jī)的電機(jī)軸通過(guò)皮帶皮帶輪與所述連接軸套的盤部傳動(dòng)連接。

所述的油石補(bǔ)償機(jī)構(gòu)為壓緊氣缸，壓緊氣缸的缸體固定安裝于所述的安裝板上，壓緊氣缸的活塞桿豎直向下設(shè)置，活塞桿的端部與升降軸的頂端非固定連接，對(duì)升降軸以及升降軸底端的油石持續(xù)提供向下的壓力，使油石的工作端在工作時(shí)緊密接觸于加工工件上。

所述的周向限位機(jī)構(gòu)包括軸向桿和徑向桿，軸向桿一端固定連接于所述連接軸套盤部的上端面，軸向桿的另一端與所述徑向桿的一端活動(dòng)連接，所述徑向桿的另一端與所述的升降軸固定連接，使升降軸與連接軸套盤部在圓周方向上限位，即升降軸隨連接軸套同時(shí)旋轉(zhuǎn)，在壓緊氣缸的壓力作用下，升降軸可以在一定范圍內(nèi)向下活動(dòng)。

所述的周向限位機(jī)構(gòu)包括軸向桿和徑向桿，軸向桿一端活動(dòng)連接于所述的連接軸套盤部的上端面，軸向桿的另一端與所述徑向桿的一端固定連接，所述徑向桿的另一端與所述的升降軸活動(dòng)連接，使升降軸與連接軸套盤部在圓周方向上限位，軸向方向上不限位，即升降軸隨連接軸套同時(shí)旋轉(zhuǎn)，在壓緊氣缸的壓力作用下，升降軸可以在一定范圍內(nèi)向下活動(dòng)。

所述的Z軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括Z軸導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)所述安裝板在Z軸方向上滑移的進(jìn)給氣缸，進(jìn)給氣缸缸體固定安裝，進(jìn)給氣缸的活塞桿豎直向下并與所述的安裝板固定連接，進(jìn)給氣缸活塞運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)安裝板進(jìn)行上下滑移進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。

所述的X軸滑移機(jī)構(gòu)和Y軸滑移機(jī)構(gòu)都包括滑移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、絲桿副和滑移驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

所述的其中一支撐輥的外表面上設(shè)置有至少一個(gè)V形的環(huán)形凹槽，該V形環(huán)形凹槽的兩側(cè)壁與另一支撐輥的的外圓面之間形成所述的工件支撐部，工件支撐部位于所述油石工作端的下方。當(dāng)待加工的球面滾子工件放置于該工件支撐部上時(shí)，球面滾子的外圓面分別與V形環(huán)形凹槽的兩側(cè)壁和另一支撐輥的外圓面形成三個(gè)接觸點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位，通過(guò)X軸滑移機(jī)構(gòu)的滑移調(diào)整，當(dāng)工件曲率中心面位于工件軸心線中分線時(shí)，通過(guò)Y軸滑移機(jī)構(gòu)調(diào)整升降軸軸心線與工件軸心線之間的距離，使油石的工作面與工件球面全段接觸，就能磨超加工完整球面的工件；當(dāng)工件曲率中心面偏離工件軸心線中分線時(shí)，通過(guò)Y軸滑移機(jī)構(gòu)調(diào)整升降軸軸線與工件軸心線之間的距離，使油石與工件表面全段接觸，則能磨超加工表面形狀就形成近似圓錐形圓弧面的工件。

所述的兩支撐輥之間設(shè)置有工件靠山，工件靠山在支撐輥軸線方向上間隔一定距離設(shè)置有兩個(gè)抵靠部，當(dāng)待加工的球面滾子工件放置于所述的工件支撐部上時(shí)，工件兩端分別抵靠于所述的兩個(gè)抵靠部使的對(duì)工件進(jìn)行定位，通過(guò)X軸滑移機(jī)構(gòu)的滑移調(diào)整，當(dāng)工件曲率中心面位于工件軸心線中分線時(shí)，通過(guò)Y軸滑移機(jī)構(gòu)調(diào)整升降軸軸心線與工件軸心線之間的距離，使油石的工作面在工件中段不與工件接觸，則就能磨超加工中段為圓柱面、兩端對(duì)稱并成圓弧面的工件；當(dāng)工件曲率中心面偏離工件軸心線中分線時(shí)，通過(guò)Y軸滑移機(jī)構(gòu)調(diào)整升降軸軸線與工件軸心線之間的距離，使油石與工件表面中段不接觸，則能磨超加工中段為圓柱面、兩端成近似圓錐形圓弧面的工件。

所述的工件驅(qū)動(dòng)裝置包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和電機(jī)，電機(jī)固定安裝，電機(jī)軸與所述的兩支撐輥的同一端通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩支撐輥同速朝同個(gè)方向旋轉(zhuǎn)。

所述的傳動(dòng)組件為皮帶皮帶輪傳動(dòng)，包括主動(dòng)輪、兩個(gè)從動(dòng)輪和皮帶，主動(dòng)輪固定套裝于所述電機(jī)的輸出軸上，兩個(gè)從動(dòng)輪分別套裝于所述兩個(gè)支撐輥的同一端，所述的皮帶同時(shí)套裝于所述的主動(dòng)輪和兩個(gè)從動(dòng)輪上，電機(jī)驅(qū)動(dòng)通過(guò)皮帶皮帶輪傳動(dòng)帶動(dòng)兩個(gè)支撐輥同時(shí)同向旋轉(zhuǎn)。

所述的傳動(dòng)組件還可以為齒輪傳動(dòng)，包括主動(dòng)齒輪和兩個(gè)從動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪固定套裝于所述電機(jī)的輸出軸上，兩個(gè)從動(dòng)齒輪分別套裝于所述的兩個(gè)支撐輥的同一端，所述的兩個(gè)從動(dòng)齒輪均與所述的主動(dòng)齒輪相互嚙合，電機(jī)驅(qū)動(dòng)通過(guò)齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)兩個(gè)支撐輥同時(shí)同向旋轉(zhuǎn)。

所述的軸承滾子球面磨超機(jī)構(gòu)還包括自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)裝卸。

本發(fā)明可以達(dá)到以下有益效果：1、能使油石自然形成的工作面在任何位置與球面滾子超精面完全貼合，并能進(jìn)行油石加工面自修整，提高超精精度；2、能通過(guò)調(diào)整筒形油石軸心線與工件軸心線的距離來(lái)獲得所需的球面滾子曲率，對(duì)球面滾子的曲率起修整作用，在保證球面形狀的前提下改善曲率精度；3、通過(guò)在雙支撐輥中其中一個(gè)支撐輥上設(shè)置V形環(huán)形凹槽，且與另一支撐輥的圓柱面形成工件支撐部，使工件放置在工件支撐部上能自動(dòng)定位，提高了磨超交給你個(gè)母線為弧線的球面滾子時(shí)的超精精度；4、通過(guò)在都是圓柱面的兩支撐輥之間設(shè)置工件靠山，對(duì)工件的兩端進(jìn)行支撐定位，提高了在磨超加工母線中段為直線，兩頭為弧坡的球面滾子時(shí)的超精精度；5、通過(guò)設(shè)置X軸滑移機(jī)構(gòu)、Y軸滑移機(jī)構(gòu)和Z軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)，使油石在X軸、Y軸和Z軸方向進(jìn)行滑移運(yùn)動(dòng)，方便上下料以及加工不同形狀工件。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明另一個(gè)方向的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明所述升降軸、軸承座與連接軸套的裝配剖面示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)描述。

實(shí)施方式一、

如圖1~圖3所示，本發(fā)明包括床身10和安裝于床身10上的工件支撐機(jī)構(gòu)、工件驅(qū)動(dòng)裝置、刀具裝置、控制系統(tǒng)和自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，刀具裝置包括安裝支座14、油石6、油石驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、X軸滑移機(jī)構(gòu)、Y軸滑移機(jī)構(gòu)和Z軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)，X軸滑移機(jī)構(gòu)包括X軸滑移板13、X軸滑移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、X軸絲桿副和X軸滑移驅(qū)動(dòng)電機(jī)14，X軸滑移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為沿X軸方向分布的X軸導(dǎo)軌副，X軸導(dǎo)軌副的導(dǎo)軌12沿X軸方向固定安裝于床身10頂面，X軸滑移板13固定安裝于所述的X軸導(dǎo)軌副的滑塊上，安裝支座14固定安裝于X軸滑移板13上，所述的X軸絲桿副的螺母座與安裝支座14固定連接，X軸滑移驅(qū)動(dòng)電機(jī)14驅(qū)動(dòng)X軸絲桿副的絲桿11旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)安裝支座14在X軸方向上滑移運(yùn)動(dòng)；油石6的工作端為筒形，油石6的內(nèi)徑大于待加工球面滾子弧形的弦長(zhǎng)，所述的Y軸滑移機(jī)構(gòu)包括Y軸滑移支架19、Y軸滑移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、Y軸絲桿副和Y軸滑移驅(qū)動(dòng)電機(jī)16，Y軸滑移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為Y軸導(dǎo)軌副，Y軸導(dǎo)軌副的導(dǎo)軌18沿Y軸方向固定安裝于安裝支座14的一側(cè)面上，Y軸滑移支架19固定安裝于所述Y軸導(dǎo)軌副的滑塊，所述的Y軸絲桿副的螺母座與Y軸滑移支架19固定連接，Y軸滑移驅(qū)動(dòng)電機(jī)16驅(qū)動(dòng)Y軸絲桿副的絲桿17旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)Y軸滑移支架19在Y軸方向上滑移運(yùn)動(dòng)；油石驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝板20、軸承座5、伺服電機(jī)23、升降軸2和連接軸套4，安裝板20通過(guò)所述的Z軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)安裝于所述Y軸滑移機(jī)構(gòu)的Y軸滑移支架19上，所述的Z軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括Z軸導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)安裝板20在Z軸方向上滑移的進(jìn)給氣缸21，進(jìn)給氣缸21缸體固定安裝于安裝板20頂端，Z軸導(dǎo)向機(jī)構(gòu)由設(shè)置于Y軸滑移支架19上的豎向滑槽和設(shè)置于安裝板20上的豎向滑榫相互配對(duì)組成，進(jìn)給氣缸21的活塞桿豎直向下并與安裝板20固定連接，進(jìn)給氣缸21活塞運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)安裝板20進(jìn)行上下滑移進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；軸承座5固定安裝于安裝板20上，軸承座5上設(shè)置豎向通孔，連接軸套4由連為一體且具有同軸中心通孔的盤部41和軸部42，軸部42穿裝于軸承座5的豎向通孔內(nèi)，盤部41懸伸于軸承座5的上方，伺服電機(jī)23固定安裝于安裝板20上，伺服電機(jī)23的電機(jī)軸與連接軸套4的盤部41外圓面?zhèn)鲃?dòng)連接，升降軸2通過(guò)直線軸承24支撐同軸穿裝于連接軸套4的內(nèi)孔，升降軸2與連接軸套4的盤部41之間設(shè)置有一周向限位機(jī)構(gòu)3，該周向限位機(jī)構(gòu)3包括軸向桿和徑向桿，軸向桿一端固定連接于連接軸套4盤部41的上端面，軸向桿的另一端與所述徑向桿的一端活動(dòng)連接，所述徑向桿的另一端與升降軸2固定連接，使升降軸2與連接軸套4盤部41在圓周方向上限位，即升降軸2隨連接軸套4同時(shí)旋轉(zhuǎn)，在壓緊氣缸1的壓力作用下，升降軸2可以在一定行程范圍內(nèi)向下活動(dòng)，啟動(dòng)伺服電機(jī)23帶動(dòng)連接軸套4及升降軸2以升降軸2的軸心線為中心旋轉(zhuǎn)，油石6固定安裝于升降軸2底端，油石6的筒形工作端軸心線與升降軸2的軸心線同軸，升降軸2在伺服電機(jī)23的帶動(dòng)下同時(shí)帶同油石6以油石軸心線為中心旋轉(zhuǎn)，升降軸2頂端設(shè)置有油石補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，油石補(bǔ)償機(jī)構(gòu)為壓緊氣缸1，壓緊氣缸1的缸體固定安裝于安裝板20上，壓緊氣缸1的活塞桿豎直向下設(shè)置，活塞桿的端部與升降軸2的頂端非固定連接，對(duì)升降軸2以及升降軸2底端的油石6持續(xù)提供向下的壓力，使油石6的工作端在工作時(shí)緊密接觸于加工工件上，即油石6進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)償；所述的工件支撐機(jī)構(gòu)設(shè)置于油石6下方，包括支架8和支撐安裝于該支架8上的軸心線相互平行的兩圓柱形支撐輥9，兩支撐輥9的軸線呈橫向設(shè)置且存在一定的高度差，其中一支撐輥9的外表面上設(shè)置有至少一個(gè)開口方向徑向向外的V形環(huán)形凹槽，該V形環(huán)形凹槽的兩側(cè)壁與另一支撐輥9的外圓面之間形成所述的工件支撐部，工件支撐部位于油石6工作端的下方，工件驅(qū)動(dòng)裝置包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和電機(jī)7，電機(jī)7固定安裝，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為皮帶皮帶輪傳動(dòng)，包括主動(dòng)輪、兩個(gè)從動(dòng)輪和皮帶，主動(dòng)輪固定套裝于電機(jī)7的輸出軸上，兩個(gè)從動(dòng)輪分別套裝于兩個(gè)支撐輥9的同一端，所述的皮帶同時(shí)套裝于所述的主動(dòng)輪和兩個(gè)從動(dòng)輪上，啟動(dòng)電機(jī)7驅(qū)動(dòng)通過(guò)皮帶皮帶輪傳動(dòng)帶動(dòng)兩個(gè)支撐輥9同速且朝同個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)工件以其自身的中心線為中心反方向旋轉(zhuǎn)，所述的伺服電機(jī)23、Z軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)、X軸滑移機(jī)構(gòu)、Y軸滑移機(jī)構(gòu)、油石補(bǔ)償機(jī)構(gòu)、工件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)均由所述的控制系統(tǒng)控制。

當(dāng)待加工的球面滾子工件放置于該工件支撐部上時(shí)，球面滾子的外圓面分別與V形環(huán)形凹槽的兩側(cè)壁和另一支撐輥9的外圓面形成三個(gè)接觸點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位，通過(guò)X軸滑移機(jī)構(gòu)的滑移調(diào)整，當(dāng)工件曲率中心面位于工件軸心線中分線時(shí)，通過(guò)Y軸滑移機(jī)構(gòu)調(diào)整升降軸2軸心線與工件軸心線之間的距離，使油石6的工作面與工件球面全段接觸，就能磨超加工完整球面的工件；當(dāng)工件曲率中心面偏離工件軸心線中分線時(shí)，通過(guò)Y軸滑移機(jī)構(gòu)調(diào)整升降軸2軸線與工件軸心線之間的距離，使油石6與工件表面全段接觸，則能磨超加工表面形狀就形成近似圓錐形圓弧面的工件。其中油石6磨超時(shí)有三種方式，第一種方式是，伺服電機(jī)23帶動(dòng)油石6單方向旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的修磨和油石6工作面的自修整；第二種方式是，伺服電機(jī)23帶動(dòng)油石6按正反兩方向交替旋轉(zhuǎn)，正反方向的旋轉(zhuǎn)存在角度差，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的超精和油石6工作面的自修整；第三種方式是，伺服電機(jī)23帶動(dòng)油石6按正反兩方向交替旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的修磨和超精一次性加工。

實(shí)施方式二、

作為另一種實(shí)施方式，所述的兩根支撐輥9的外圓面都為圓柱面時(shí)，兩支撐輥9間隔一定距離，但兩支撐輥9之間的距離不大于待加工球面滾子工件的外徑，兩支撐輥9之間形成工件支撐部，在兩支撐輥9之間設(shè)置有工件靠山，工件靠山在支撐輥9軸線方向上間隔一定距離設(shè)置有兩個(gè)抵靠部，當(dāng)待加工的球面滾子工件放置于所述的工件支撐部上時(shí)，工件兩端分別抵靠于所述的兩個(gè)抵靠部使的對(duì)工件進(jìn)行定位，通過(guò)X軸滑移機(jī)構(gòu)的滑移調(diào)整，當(dāng)工件曲率中心面位于工件軸心線中分線時(shí)，通過(guò)Y軸滑移機(jī)構(gòu)調(diào)整升降軸2軸心線與工件軸心線之間的距離，使油石的工作面在工件中段不與工件接觸，則就能磨超加工中段為圓柱面、兩端對(duì)稱并成圓弧面的工件；當(dāng)工件曲率中心面偏離工件軸心線中分線時(shí)，通過(guò)Y軸滑移機(jī)構(gòu)調(diào)整升降軸2軸線與工件軸心線之間的距離，使油石與工件表面中段不接觸，則能磨超加工中段為圓柱面、兩端成近似圓錐形圓弧面的工件。

實(shí)施方式三、

作為另一種實(shí)施方式，所述的兩個(gè)支撐輥之間沿軸向還可以設(shè)置有兩個(gè)工件支撐部，一工件支撐部相對(duì)應(yīng)的兩側(cè)支撐輥均為圓柱面，另一工件支撐部相對(duì)應(yīng)的一側(cè)的支撐輥上設(shè)置有V形環(huán)形凹槽，另一側(cè)支撐輥為圓柱面，這樣，可以在同一磨超機(jī)構(gòu)上進(jìn)行磨削不同形狀的球面滾子，提高了加工效率。

實(shí)施方式四、

上述實(shí)施方式一至三中，所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還可以為齒輪傳動(dòng)，包括主動(dòng)齒輪和兩個(gè)從動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪固定套裝于所述電機(jī)的輸出軸上，兩個(gè)從動(dòng)齒輪分別套裝于所述的兩個(gè)支撐輥9的同一端，所述的兩個(gè)從動(dòng)齒輪均與所述的主動(dòng)齒輪相互嚙合，啟動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)通過(guò)齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)兩個(gè)支撐輥9同時(shí)同向旋轉(zhuǎn)。

實(shí)施方式五、

上述實(shí)施方式一至四中，所述的周向限位機(jī)構(gòu)3還可以為另一種結(jié)構(gòu)，包括軸向桿和徑向桿，軸向桿一端活動(dòng)連接于所述的連接軸套4盤部41的上端面，軸向桿的另一端與所述徑向桿的一端固定連接，所述徑向桿的另一端與所述的升降軸2活動(dòng)連接，使升降軸2與連接軸套4盤部在圓周方向上限位，軸向方向上不限位，即升降軸2隨連接軸套4同時(shí)旋轉(zhuǎn)，在壓緊氣缸1的壓力作用下，升降軸2可以在一定范圍內(nèi)上下活動(dòng)。