本發(fā)明涉及碳刷加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于對碳刷進行旋頭和打弧處理的方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，對碳刷進行旋頭打弧處理時，都是采用多套設(shè)備完成，即，先采用磨削倒角設(shè)備對碳刷進行磨削、倒角處理，再采用旋頭設(shè)備對磨削倒角后的碳刷進行旋頭處理，最后采用打弧設(shè)備對旋頭處理后的碳刷進行打弧處理。采用上述的加工方法，存在如下缺點：1、設(shè)備繁多，提高了企業(yè)對設(shè)備的采購成本，且多個設(shè)備用電量大，不利于環(huán)保；2、需要在多個設(shè)備間轉(zhuǎn)送碳刷，因此需要的操作工人較多，既提高了企業(yè)的用工成本，也易在轉(zhuǎn)送碳刷的過程中對碳刷造成劃痕，使碳刷質(zhì)量下降，增加生產(chǎn)成本；3、多個設(shè)備分別加工，工序多，需要反復(fù)裝夾，生產(chǎn)效率低，加工出產(chǎn)品的質(zhì)量不穩(wěn)定。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是為了解決上述存在的問題，提供一種用于對碳刷進行旋頭和打弧處理的方法，該方法集磨削、倒角、旋頭、打弧處理集一體，且自動對碳刷完成上述處理，減少工序，減少對碳刷中轉(zhuǎn)時所需的人工與時間，提高生產(chǎn)效率，降低用工成本，加工出的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定、一致性好，且節(jié)電減排，利于環(huán)保。

為實現(xiàn)本發(fā)明的上述目的，本發(fā)明提供一種用于對碳刷進行旋頭和打弧處理的方法，其包括按如下順序進行的步驟：

將碳刷裝夾在位于導(dǎo)入工位處的夾具上；

將夾持有碳刷的夾具旋轉(zhuǎn)到旋頭工位上，通過旋頭裝置對碳刷前端面進行旋頭處理；

旋頭處理后，再將裝夾有碳刷的夾具旋轉(zhuǎn)到打弧工位上，通過打弧裝置對碳刷后端面進行打弧處理；

打弧處理后，將裝夾有碳刷的夾具旋轉(zhuǎn)到導(dǎo)出工位，通過導(dǎo)出裝置將碳刷從用于對其裝夾的夾具內(nèi)排出。

其中，所述將碳刷裝夾在位于導(dǎo)入工位處的夾具上之前還包括如下步驟：

通過振動盤結(jié)構(gòu)將多個碳刷定向排序，并依次輸出到傾斜導(dǎo)軌上；

使用位于傾斜導(dǎo)軌下方的理線機構(gòu)對其上運送的碳刷的刷線進行拉直處理；

拉直處理后，通過直線送料裝置將碳刷運送至磨削工位，通過磨削裝置對碳刷進行頂端面磨削處理；

磨削處理后，移動碳刷至倒角工位，通過倒角裝置對碳刷的棱邊進行倒角處理。

其中，所述直線送料裝置包括：與所述傾斜導(dǎo)軌末端垂直且與其連通的第一直線導(dǎo)軌；設(shè)置在第一直線導(dǎo)軌與傾斜導(dǎo)軌連通端附近且其活塞桿對準第一直線導(dǎo)軌的推料氣缸，用于將傾斜導(dǎo)軌末端輸出的碳刷推送至第一直線導(dǎo)軌內(nèi)；設(shè)置在第一直線導(dǎo)軌的靠近所述磨削工位處的滾輪輸送機構(gòu)，用于將第一直線導(dǎo)軌上的碳刷勻速輸送至磨削工位處。

其中，所述導(dǎo)入工位、旋頭工位、打弧工位、導(dǎo)出工位分別設(shè)置于可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤上。

其中，所述夾具包括：安裝于所述轉(zhuǎn)盤上且位于所述導(dǎo)入工位一側(cè)的固定夾持臂；安裝于所述轉(zhuǎn)盤上且位于所述導(dǎo)入工位另一側(cè)且其一端與固定夾持臂鉸接的活動夾持臂；與活動夾持臂連接的用于帶動其相對固定夾持臂移動以便夾緊碳刷或松開碳刷的連動組件。

優(yōu)選的，所述連動組件包括：與所述轉(zhuǎn)盤連接的用于在外力作用下沿轉(zhuǎn)盤徑向相對轉(zhuǎn)盤移動的活動夾嘴；其一端與活動夾嘴連接且由下至上豎直穿設(shè)過所述轉(zhuǎn)盤的豎直軸，隨著活動夾嘴的移動而相對所述轉(zhuǎn)盤水平旋轉(zhuǎn)；與豎直軸的另一端固定連接的旋轉(zhuǎn)臂；設(shè)置于旋轉(zhuǎn)臂末端且與其轉(zhuǎn)動連接的滾動體；其兩端分別與滾動體和所述活動夾持臂連接的彈性件。

進一步的，所述連動組件還包括：安裝于所述轉(zhuǎn)盤底端面的連接座；其一端與連接座活動連接且沿轉(zhuǎn)盤徑向水平朝外延伸的連接軸；其中，所述活動夾嘴與所述連接軸的另一端連接；其中，所述活動夾嘴與所述連接座之間的連接軸上套設(shè)有彈簧。

其中，所述旋頭裝置包括：安裝在工作臺上的旋頭壓料組件，安裝于所述旋頭工位附近，用于對位于旋頭工位上的碳刷的頂端面和后端面定位；安裝在工作臺上且位于轉(zhuǎn)盤外的旋頭組件，具有其末端對準位于所述旋頭工位上的碳刷的前端面的旋頭銑刀，用于對位于旋頭工位上的碳刷的前端面進行旋頭處理，以便在碳刷的前端面加工出柱形凸臺。

其中，所述打弧裝置包括：安裝在工作臺上的打弧壓料組件，安裝于所述打弧工位附近，用于對位于打弧工位上的碳刷的頂端面和前端面定位；安裝在工作臺上的打弧組件，具有其外緣對準位于所述打弧工位上的碳刷的后端面的打弧砂輪，用于對位于打弧工位上的碳刷的后端面進行打弧處理，以便將碳刷的后端面磨成弧面。

優(yōu)選的，所述旋頭壓料組件包括：安裝于工作臺上且位于所述轉(zhuǎn)盤上方的承托架；安裝于承托架上的固定支撐臺；安裝于固定支撐臺上且其活塞桿朝著旋頭工位水平伸縮活動的旋頭氣缸；安裝于固定支撐臺上且與旋頭氣缸的活塞桿連接的后端面定位桿，用于對位于旋頭工位上的碳刷的后端面定位；其一端與固定支撐臺鉸接、其另一端與后端面定位桿連接的頂端面定位桿，用于對位于旋頭工位上的碳刷的頂端面定位。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的用于對碳刷進行旋頭和打弧處理的方法具有如下優(yōu)點：

1)本發(fā)明的方法，集磨削、倒角、旋頭、打弧處理于一體，操作工人只需將碳刷放入振動盤結(jié)構(gòu)即可自動對碳刷完成上述處理，減少工序，減少對碳刷中轉(zhuǎn)時所需的人工與時間，提高生產(chǎn)效率，降低用工成本，加工出的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定、一致性好，且節(jié)電減排，利于環(huán)保；

2)本發(fā)明的方法中，通過旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤將磨削倒角后的碳刷依次移送到設(shè)置于轉(zhuǎn)盤上的各工位處，并利用對應(yīng)設(shè)置于各工位處的旋頭裝置、打弧裝置、導(dǎo)出裝置等對碳刷進行相應(yīng)的處理，從而可以不間斷的進料、持續(xù)重復(fù)各工位處的加工工序，且各加工工序同步進行，極大提高生產(chǎn)效率；

3)本發(fā)明的方法中采用的用于裝夾碳刷的夾具，結(jié)構(gòu)簡單，裝夾碳刷方便、牢固，夾持可靠，可以提高對夾持碳刷后續(xù)加工時的穩(wěn)定性，提高碳刷加工質(zhì)量；

4)本發(fā)明的方法中，采用滾輪輸送機構(gòu)將第一直線導(dǎo)軌上運送的碳刷輸送 到磨削工位，運送的速度均勻，傳動可靠，使磨削出來的碳刷質(zhì)量穩(wěn)定，無波紋，且故障少，便于維護，提高設(shè)備利用率及生產(chǎn)效率；

5)本發(fā)明的方法中，采用旋頭裝置對磨削倒角后的碳刷進行旋頭處理，其結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，自動對碳刷進行定位及旋頭處理，使加工出的碳刷的一致性好，提高碳刷的質(zhì)量及生產(chǎn)效率；

6)本發(fā)明的方法中，采用打弧裝置對旋頭處理后的碳刷進行打弧處理，其結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，自動對碳刷的各端面進行定位及打弧處理，使加工出的碳刷的一致性好，碳刷的質(zhì)量及生產(chǎn)效率高。

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行詳細說明。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的智能碳刷旋頭打弧機的三維透視圖；

圖2a是待加工的碳刷的透視圖；

圖2b是經(jīng)磨削倒角處理后的碳刷的透視圖；

圖2c是經(jīng)旋頭打弧處理后的碳刷的透視圖；

圖3是本發(fā)明的滾輪輸送機構(gòu)一個角度的透視圖；

圖4是本發(fā)明的滾輪輸送機構(gòu)另一個角度的透視圖；

圖5是本發(fā)明的夾具的安裝位置示意圖；

圖6是具有本發(fā)明的夾具的轉(zhuǎn)盤的俯視角度的透視圖；

圖7是具有本發(fā)明的夾具的轉(zhuǎn)盤的仰視角度的透視圖；

圖8是本發(fā)明的旋頭裝置相對轉(zhuǎn)盤的安裝位置示意圖；

圖9是本發(fā)明的旋頭壓料組件的透視圖；

圖10是圖9所示旋頭壓料組件的主視圖；

圖11是本發(fā)明的頂端面定位桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是本發(fā)明的打弧裝置在轉(zhuǎn)盤上的安裝位置示意圖；

圖13是本發(fā)明的打弧壓料組件的透視圖；

圖14是圖13所示打弧壓料組件的主視圖；

圖15是本發(fā)明的頂端面定位桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16是本發(fā)明的導(dǎo)出裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17是本發(fā)明的方法的流程圖。

具體實施方式

如圖16所示，為本發(fā)明提供的用于對碳刷進行旋頭和打弧處理的方法，由圖16可知，該方法包括按如下順序進行的步驟：

將碳刷裝夾在位于導(dǎo)入工位處的夾具上；

將夾持有碳刷的夾具旋轉(zhuǎn)到旋頭工位上，通過旋頭裝置對碳刷前端面進行旋頭處理；

旋頭處理后，再將裝夾有碳刷的夾具旋轉(zhuǎn)到打弧工位上，通過打弧裝置對碳刷后端面進行打弧處理；

打弧處理后，將裝夾有碳刷的夾具旋轉(zhuǎn)到導(dǎo)出工位，通過導(dǎo)出裝置將碳刷從用于對其裝夾的夾具內(nèi)排出。

具體的，本發(fā)明的方法包括按如下順序進行的步驟：

通過振動盤結(jié)構(gòu)11將若干個碳刷12a定向排序，并依次輸出到傾斜導(dǎo)軌31上。

當(dāng)碳刷12a進入傾斜導(dǎo)軌31后，使用位于傾斜導(dǎo)軌31下方的理線機構(gòu)4對其上運送的碳刷12a的刷線進行拉直處理，使碳刷12a的刷線豎直向下伸出。

其刷線被拉直的碳刷12a沿著傾斜導(dǎo)軌31由上至下移動至傾斜導(dǎo)軌31末端，并進入到其入口端與傾斜導(dǎo)軌末端垂直連通的第一直線導(dǎo)軌33內(nèi)，此時，通過設(shè)置在第一直線導(dǎo)軌33與傾斜導(dǎo)軌31連通端附近且其活塞桿對準第一直線導(dǎo)軌33入口端的推料氣缸將從傾斜導(dǎo)軌31末端輸出的碳刷12a推送至第一直線導(dǎo)軌33內(nèi)。

進入第一直線導(dǎo)軌33內(nèi)的碳刷12a在位于第一直線導(dǎo)軌33下方的第一平震機構(gòu)32的振動作用下，沿著第一直線導(dǎo)軌33向前輸送，以便進入磨削工位。

在碳刷12a未進入磨削工位之前，采用設(shè)置在第一直線導(dǎo)軌33的靠近磨削工位處的滾輪輸送機構(gòu)5，將第一直線導(dǎo)軌33上的碳刷12a勻速輸送至磨削工位處，以便通過設(shè)置在磨削工位處的磨削裝置6對碳刷12a的頂端面進行磨削處理。

磨削處理后的碳刷沿著第一直線導(dǎo)軌33繼續(xù)向前進給，到達倒角工位，通 過設(shè)置在倒角工位處的倒角裝置7對磨削后的碳刷的棱邊進行倒角處理。

經(jīng)磨削和倒角處理后的碳刷12b進入第二直線導(dǎo)軌34，并在位于第二直線導(dǎo)軌34下方的第二平震機構(gòu)35的振動作用下，沿著第二直線導(dǎo)軌34向前輸送，以便進入導(dǎo)入工位。

其中，本發(fā)明在第二直線導(dǎo)軌的末端設(shè)置其導(dǎo)入工位與第二直線導(dǎo)軌的末端相承接的轉(zhuǎn)盤1a，該轉(zhuǎn)盤1a上的導(dǎo)入工位處安裝一個夾具，用于將從第二直線導(dǎo)軌末端輸出的碳刷12b夾持住，并通過旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤1a的方法，將夾具所夾持住的碳刷12b移送至各加工工位處。其中，沿轉(zhuǎn)盤1a圓周均布六個工位，每個工位上安裝一個夾具，且沿著轉(zhuǎn)盤1a的旋轉(zhuǎn)方向依次設(shè)置有導(dǎo)入工位、旋頭工位、打弧工位、導(dǎo)出工位。

當(dāng)?shù)诙本€導(dǎo)軌34輸送的第一個碳刷12b移動至導(dǎo)入工位處時，通過導(dǎo)入工位處的夾具將該碳刷12b夾持住，然后，通過使轉(zhuǎn)盤1a旋轉(zhuǎn)60°，使夾持有該碳刷12b的夾具旋轉(zhuǎn)至旋頭工位，通過設(shè)置在旋頭工位處的旋頭裝置8的旋頭壓料組件86對碳刷12b的后端面和頂端面定位，并利用旋頭銑刀對碳刷12b的前端面進行旋頭處理，以便在碳刷12b的前端面銑出柱形凸臺；與此同時，第二直線導(dǎo)軌34輸送的第二個碳刷12b進入到達導(dǎo)入工位處、并被轉(zhuǎn)盤上的第二個夾具夾持。

當(dāng)旋頭裝置8對第一個碳刷12b旋頭處理完成后，通過使轉(zhuǎn)盤1a繼續(xù)旋轉(zhuǎn)60°，將所述第一個碳刷移送到打弧工位處，(此時，所述第二個碳刷12b被移送至旋頭工位處、所述第二直線導(dǎo)軌34輸送的第三個碳刷12b被移送至導(dǎo)入工位處)，通過設(shè)置在打弧工位處的打弧裝置9的打弧壓料裝置96對第一個碳刷的前端面和頂端面定位，并利用打弧砂輪95對該碳刷的后端面進行打弧處理，以便在該碳刷的后端面打出弧度；而與此同時，通過旋頭裝置8對第二個碳刷進行旋頭處理，通過第三個夾具將第三碳刷夾持住。

當(dāng)打弧裝置9對第一個碳刷打弧處理完成后，通過使轉(zhuǎn)盤1a繼續(xù)旋轉(zhuǎn)60°，將所述第一個碳刷移送到導(dǎo)出工位處，通過設(shè)置在導(dǎo)出工位處的導(dǎo)出裝置2將加工處理后的第一個碳刷12c排出；與此同時，打弧裝置9對第二個碳刷進行打弧處理，旋頭裝置8對第三個碳刷進行旋頭處理，第二直線導(dǎo)軌34輸送的第四個碳刷12b進入導(dǎo)入工位并被第四個夾具夾持住，如此循環(huán)往復(fù)，持續(xù)不斷的對碳 刷12a依次進行拉直、磨削、倒角、導(dǎo)入、旋頭、打弧、導(dǎo)出處理。

采用本發(fā)明的方法，集磨削、倒角、旋頭、打弧處理于一體，操作工人只需將碳刷放入振動盤結(jié)構(gòu)即可自動對碳刷完成上述處理，減少工序，減少對碳刷中轉(zhuǎn)時所需的人工與時間，提高生產(chǎn)效率，降低用工成本，加工出的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定、一致性好，且節(jié)電減排，利于環(huán)保。

而如圖1所示，為適用于本發(fā)明的方法的一種智能碳刷旋頭打弧機的結(jié)構(gòu)示意圖，由圖1可知，該智能碳刷旋頭打弧機包括：安裝于導(dǎo)入工位處的用于裝夾碳刷的夾具；安裝于旋頭工位處的旋頭裝置8；安裝于打弧工位處的打弧裝置9；安裝于導(dǎo)出工位處的導(dǎo)出裝置2；其中，當(dāng)夾持有碳刷的夾具旋轉(zhuǎn)到旋頭工位上時，通過旋頭裝置對碳刷前端面進行旋頭處理；旋頭處理后，再將裝夾有碳刷的夾具旋轉(zhuǎn)到打弧工位上，通過打弧裝置對碳刷后端面進行打弧處理；打弧處理后，將裝夾有碳刷的夾具旋轉(zhuǎn)到導(dǎo)出工位，通過導(dǎo)出裝置將碳刷從用于對其裝夾的夾具內(nèi)排出。

具體的，如圖1所示，為本發(fā)明的智能碳刷旋頭打弧機的三維透視圖，由圖1可知，該智能碳刷旋頭打弧機包括工作臺1及安裝在工作臺1上的如下構(gòu)件：用于將待加工的碳刷12a(如圖2a所示)依次排序并定向輸出至傾斜導(dǎo)軌31的振動盤結(jié)構(gòu)11；位于傾斜導(dǎo)軌31下方用于將其運送的碳刷12a的刷線向下豎直拉伸的理線機構(gòu)4；其一端與傾斜導(dǎo)軌31的末端垂直連接的第一直線導(dǎo)軌33，其在第一平震機構(gòu)32的振動作用下將進入第一直線導(dǎo)軌33的碳刷12a向前輸送；具有位于第一直線導(dǎo)軌33左右兩側(cè)的第一滾輪55和第二滾輪56的滾輪輸送機構(gòu)5，用于將第一直線導(dǎo)軌33運送的碳刷12a勻速輸送至磨削工位處，該磨削工位沿碳刷12a進給方向設(shè)置在滾輪輸送機構(gòu)5的前方；設(shè)置在磨削工位處的磨削裝置6，其對待加工碳刷12a的頂端面進行磨削處理；沿碳刷12a進給方向設(shè)置在磨削裝置6前方的倒角工位處的倒角裝置7，其對磨完頂端面的碳刷進行棱邊倒角處理(磨削倒角處理后的碳刷12b如圖2b所示)；其一端與第一直線導(dǎo)軌33的末端相通的第二直線導(dǎo)軌34，在第二平震機構(gòu)35的振動作用下將進入第二直線導(dǎo)軌34的磨削倒角后的碳刷12b向前輸送，以便從第二直線導(dǎo)軌34的末端進入位于轉(zhuǎn)盤1a上的導(dǎo)入工位，并依次通過旋頭裝置8和打弧裝置9對碳刷12b進行旋頭和打弧處理，最終形成如圖2c所示的碳刷12c，并通過排出 裝置2將碳刷12c排出。

其中，本發(fā)明的磨削工位、倒角工位沿第一直線導(dǎo)軌的長度延伸方向依次設(shè)置，而導(dǎo)入工位、旋頭工位、打弧工位、導(dǎo)出工位均設(shè)置于轉(zhuǎn)盤1a上，隨著轉(zhuǎn)盤1a的旋轉(zhuǎn)，將進入導(dǎo)入工位的經(jīng)磨削倒角處理的碳刷12b依次移送到各工位處，并采用設(shè)置在各工位處的裝置對碳刷進行相應(yīng)的旋頭、打弧處理，直至經(jīng)旋頭打弧處理后的碳刷12c從導(dǎo)出工位排出。

下面，結(jié)合構(gòu)成智能碳刷旋頭打弧機的各裝置的結(jié)構(gòu)圖，對用于本發(fā)明方法的智能碳刷旋頭打弧機的結(jié)構(gòu)及工作過程進行詳細描述。

當(dāng)振動盤結(jié)構(gòu)11定向輸出碳刷12a后，碳刷12a由傾斜導(dǎo)軌31輸送至第一直線導(dǎo)軌33，而第一直線導(dǎo)軌33上的碳刷12a在第一平震機構(gòu)32的振動作用下向前輸送，直至到達磨削工位。

為了使第一直線導(dǎo)軌33運送的碳刷12a被勻速輸送至磨削工位處，以便磨削裝置6對碳刷12a進行磨削時，不會在碳刷12a的待磨削面上磨削出波浪形的波紋，從而提高碳刷的磨削質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本，本發(fā)明在靠近磨削工位處設(shè)置用于將碳刷12a勻速輸送至磨削工位的滾輪輸送機構(gòu)5。

如圖3、圖4所示，分別是從兩個不同角度觀看本發(fā)明的滾輪輸送機構(gòu)所得的透視圖，由圖3、圖4可知，本發(fā)明的滾輪輸送機構(gòu)5包括：安裝在工作臺1上的滾輪支撐架50，其位于第一直線導(dǎo)軌33的下方，用于作為滾輪輸送機構(gòu)的各構(gòu)件的支撐平臺；豎直安裝于滾輪支撐架50上的動力輸入軸51，其在與其連接的動力傳遞組件的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，優(yōu)選的，動力傳遞組件采用電機驅(qū)動鏈輪鏈條傳動件(圖中未示出)的結(jié)構(gòu)；與滾輪支撐架50連接且上部伸出于滾輪支撐架50的第一滾輪軸522和第二滾輪軸533，分別位于第一直線導(dǎo)軌33的兩側(cè)，且分別平行于動力輸入軸51；與動力輸入軸51連接的第一傳動組件，用于將動力輸入軸51的旋轉(zhuǎn)動力傳遞給第一滾輪軸522；與動力輸入軸51連接的第二傳動組件，用于將動力輸入軸51的旋轉(zhuǎn)動力傳遞給第二滾輪軸533，且第二滾輪軸533的旋轉(zhuǎn)方向與第一滾輪軸522的旋轉(zhuǎn)方向相反；分別安裝于第一滾輪軸522和第二滾輪軸533上的第一滾輪55和第二滾輪56，用于與第一直線導(dǎo)軌33上運送的碳刷12a的左右兩端面接觸并通過相對旋轉(zhuǎn)時的作用力將碳刷12a輸送至磨削工位處。

其中，如圖3、圖4所示，本發(fā)明的第一傳動組件包括：安裝于動力輸入軸51上的輸入齒輪523；安裝在滾輪支撐架50上的第一自適應(yīng)傳動軸521，與動力輸入軸51和第一滾輪軸522分別平行且安置在兩軸之間，第一自適應(yīng)傳動軸521可以根據(jù)第一滾輪軸522的位置相應(yīng)的調(diào)節(jié)自身位置；安裝在第一自適應(yīng)傳動軸521上且與輸入齒輪523嚙合連接的第一自適應(yīng)齒輪524；安裝在第一滾輪軸522上且與第一自適應(yīng)齒輪524嚙合連接的第一齒輪525。

當(dāng)動力輸入軸51旋轉(zhuǎn)時，帶動其上的輸入齒輪523旋轉(zhuǎn)，從而帶動與輸入齒輪523通過輪齒嚙合連接的第一自適應(yīng)齒輪524旋轉(zhuǎn)；第一自適應(yīng)齒輪524旋轉(zhuǎn)時，帶動與其固定連接的第一自適應(yīng)傳動軸521旋轉(zhuǎn)，同時帶動與其通過輪齒嚙合的第一齒輪525旋轉(zhuǎn)；第一齒輪525旋轉(zhuǎn)時，帶動與其固定連接的第一滾輪軸522旋轉(zhuǎn)，從而帶動固定安裝于第一滾輪軸522上的第一滾輪55旋轉(zhuǎn)。

而如圖3、圖4所示，本發(fā)明的第二傳動組件包括：安裝于滾輪支撐架50上且分別平行于動力輸入軸51的換向軸531和第二自適應(yīng)傳動軸532；安裝在換向軸531上的換向齒輪534，與動力輸入軸51上的輸入齒輪523通過輪齒嚙合連接；安裝在第二自適應(yīng)傳動軸532上且與換向齒輪534嚙合連接的第二自適應(yīng)齒輪535；及安裝在第二滾輪軸533上且與第二自適應(yīng)齒輪535嚙合連接的第二齒輪536。其中，第二自適應(yīng)傳動軸532可以根據(jù)第二滾輪軸533的位置相應(yīng)的調(diào)節(jié)自身位置。

當(dāng)動力輸入軸51旋轉(zhuǎn)時，帶動其上的輸入齒輪523旋轉(zhuǎn)，從而帶動與輸入齒輪523通過輪齒嚙合連接的換向齒輪534旋轉(zhuǎn)；換向齒輪534旋轉(zhuǎn)時，是繞著與滾輪支撐架50固定連接的換向軸531作定軸旋轉(zhuǎn)，同時，帶動與換向齒輪534嚙合連接的第二自適應(yīng)齒輪535旋轉(zhuǎn)；第二自適應(yīng)齒輪535旋轉(zhuǎn)時，帶動與其固定連接的第二自適應(yīng)傳動軸532旋轉(zhuǎn)，同時帶動與其通過輪齒嚙合的第二齒輪536旋轉(zhuǎn)；第二齒輪536旋轉(zhuǎn)時，帶動與其固定連接的第二滾輪軸533旋轉(zhuǎn)，從而帶動固定安裝于第二滾輪軸533上的第二滾輪56旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，本發(fā)明的第一滾輪55和第二滾輪56之間的間距可調(diào)，即，第一滾輪軸522和第二滾輪軸533之間的間距可以調(diào)節(jié)，從而使本發(fā)明的滾輪輸送機構(gòu)可以輸送不同尺寸的碳刷，適應(yīng)性更廣。相應(yīng)的，本發(fā)明的滾輪輸送機構(gòu)除了上述的各構(gòu)件之外，還包括用于調(diào)節(jié)第一滾輪軸522和第二滾輪軸533之間間距的 間距調(diào)節(jié)組件。

其中，本發(fā)明的間距調(diào)節(jié)組件包括：分別安裝在滾輪支撐架50上的用于承托第一滾輪軸522的第一滾輪架542和用于承托第二滾輪軸533的第二滾輪架549；其兩端轉(zhuǎn)動安裝于滾輪支撐架50的兩側(cè)框上的調(diào)節(jié)桿541，調(diào)節(jié)桿541與第一滾輪架542、第二滾輪架549分別采用旋向相反的螺紋連接為一體，且調(diào)節(jié)桿541的軸向與第一直線導(dǎo)軌33輸送碳刷12a的方向垂直；連接第一滾輪軸522和第一自適應(yīng)傳動軸521的用于確保兩軸之間間距的第一連接板544；連接第一自適應(yīng)傳動軸521和動力輸入軸51的用于確保兩軸之間間距的第二連接板543；連接第二滾輪軸533和第二自適應(yīng)傳動軸532的用于確保兩軸之間間距的第三連接板546；連接第二自適應(yīng)傳動軸532和換向軸531的用于確保兩軸之間間距的第四連接板545；其中，通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)桿541，使第一滾輪架542和第二滾輪架549之間的間距增大或減小，從而使兩個滾輪軸之間的間距增大或減小。此外，還包括安裝在調(diào)節(jié)桿541的伸出于滾輪支撐架50之外的部分上的便于操作調(diào)節(jié)桿541的調(diào)節(jié)手輪547。

比如，當(dāng)需要調(diào)節(jié)第一滾輪55和第二滾輪56之間的間距時，順時針(或逆時針)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)手輪547，使調(diào)節(jié)桿541旋進滾輪支撐架50的兩側(cè)框，由于調(diào)節(jié)桿541與第一滾輪架542和第二滾輪架549分別通過旋向相反的螺紋連接，從而隨著調(diào)節(jié)桿541的旋轉(zhuǎn)，使第一滾輪架542和第二滾輪架549沿著調(diào)節(jié)桿541的軸向相對靠近或遠離，從而帶動與第一滾輪架542和第二滾輪架549分別轉(zhuǎn)動連接的第一滾輪軸522和第二滾輪軸533之間的間距減小或增大，進而帶動第一滾輪55和第二滾輪56之間的間距減小或增大。

當(dāng)?shù)谝粷L輪軸522和第二滾輪軸533之間間距改變時，為了適應(yīng)兩軸之間間距的改變，使動力輸入軸51與第一滾輪軸522、第二滾輪軸533之間的動力傳遞保持穩(wěn)定，一方面通過其兩端分別與第一滾輪軸522和第一自適應(yīng)傳動軸521連接的第一連接板544來確保第一滾輪軸522和第一自適應(yīng)傳動軸521之間的間距，并通過第二連接板543來確保第一自適應(yīng)傳動軸521和動力輸入軸51之間的間距，使第一自適應(yīng)傳動軸521可以隨著第一滾輪軸522相應(yīng)調(diào)節(jié)自身位置，以確保第一傳動組件動力傳遞的可靠與穩(wěn)定性；另一方面，通過其兩端分別與第二滾輪軸533和第二自適應(yīng)傳動軸532連接的第三連接板546來確保第二滾輪軸 533和第二自適應(yīng)傳動軸532之間的間距，并通過第四連接板545確保與其兩端連接的第二自適應(yīng)傳動軸532和換向軸531之間的間距，使第二自適應(yīng)傳動軸532可以隨著第二滾輪軸533相應(yīng)調(diào)節(jié)自身位置，以確保第二傳動組件動力傳遞的可靠與穩(wěn)定性。

進一步的，為了方便將調(diào)節(jié)桿541安裝在滾輪支撐架50上、并確保調(diào)節(jié)桿541在滾輪支撐架50縱向上的安裝穩(wěn)定性(縱向是指垂直于調(diào)節(jié)桿軸向的方向)，在滾輪支撐架50的所述兩側(cè)框上分別開設(shè)沿縱向延伸的一對安裝孔，調(diào)節(jié)桿541通過安裝孔安置在滾輪支撐架50上，相應(yīng)的，在一對安裝孔內(nèi)安設(shè)與滾輪支撐架50的所述兩側(cè)框分別可拆卸連接的一對調(diào)節(jié)桿壓塊548，以便將調(diào)節(jié)桿541固定于滾輪支撐架50上。

本發(fā)明的滾輪輸送機構(gòu)采用齒輪傳動驅(qū)動一對滾輪旋轉(zhuǎn)、以便將碳刷輸送至磨削工位，傳動平穩(wěn)、可靠，碳刷輸送速度均勻，避免了現(xiàn)有技術(shù)對碳刷磨削時采用蝸輪傳動驅(qū)動滾輪旋轉(zhuǎn)時的輸送速度不均勻、磨削出的碳刷呈波紋形、質(zhì)量低下情況的發(fā)生。

而在滾輪輸送機構(gòu)5將碳刷12a勻速輸送到磨削工位后，通過磨削裝置6對碳刷進行磨端面處理，再通過倒角裝置7對磨完端面的碳刷進行倒角處理，再將倒角處理后的如圖2b所示的碳刷12b通過第二直線導(dǎo)軌34運送至位于轉(zhuǎn)盤1a上的導(dǎo)入工位。

其中，本發(fā)明采用安裝于轉(zhuǎn)盤上的夾具將第二直線導(dǎo)軌34上運送的經(jīng)磨削和倒角處理后的碳刷12b定位在轉(zhuǎn)盤1a上的導(dǎo)入工位處，以便隨著轉(zhuǎn)盤1a的旋轉(zhuǎn)，使碳刷12b從導(dǎo)入工位依次被旋轉(zhuǎn)移送至旋頭工位和打弧工位，從而分別通過旋頭裝置8和打弧裝置9對碳刷12b進行旋頭和打弧處理。

具體的，如圖5、圖6、圖7所示，本發(fā)明在轉(zhuǎn)盤1a上安置六個夾具，每個夾具包括：安裝于轉(zhuǎn)盤1a上且位于導(dǎo)入工位一側(cè)的固定夾持臂101；安裝于轉(zhuǎn)盤1a上且位于導(dǎo)入工位另一側(cè)的活動夾持臂102，其一端與固定夾持臂101鉸接；與活動夾持臂102連接的用于帶動其相對固定夾持臂101移動以便夾緊碳刷12b或松開碳刷12b的連動組件。

本發(fā)明的夾具，安裝方便，通過固定夾持臂101和活動夾持臂102圍成用于夾持碳刷12b的導(dǎo)入工位，通過連動組件使活動夾持臂102相對固定夾持臂101 移動以便夾緊碳刷12b或松開碳刷12b，夾持碳刷12b方便、牢靠，便于對碳刷進行后續(xù)加工。

其中，如圖6、圖7所示，本發(fā)明的連動組件包括：安裝在轉(zhuǎn)盤1a底部的用于在外力作用下沿轉(zhuǎn)盤1a徑向相對轉(zhuǎn)盤1a移動的活動夾嘴107；其一端與活動夾嘴107連接且由下至上豎直穿設(shè)過轉(zhuǎn)盤1a的豎直軸105，隨著活動夾嘴107的移動而相對轉(zhuǎn)盤1a水平旋轉(zhuǎn)；與豎直軸105的另一端固定連接的旋轉(zhuǎn)臂104；設(shè)置于旋轉(zhuǎn)臂104末端且與其轉(zhuǎn)動連接的滾動體103，靠近活動夾持臂102，優(yōu)選的，滾動體103為軸承；其一端與滾動體103連接、其另一端和活動夾持臂102連接的彈性件，優(yōu)選的，彈性件采用彈簧。

當(dāng)位于第二直線導(dǎo)軌末端的檢測元件檢測到碳刷12b到達其末端時，活動夾嘴107會在外力的推動作用下沿著轉(zhuǎn)盤1a徑向相對轉(zhuǎn)盤1a朝內(nèi)移動時(即朝轉(zhuǎn)盤中心方向移動，活動夾嘴107上的受力點A及方向如圖6所示)，會帶動與其固定連接的豎直軸105繞著豎直軸105的軸線作逆時針方向旋轉(zhuǎn)(即在水平面內(nèi)沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)，如圖6中所示箭頭的相反方向)；而豎直軸105旋轉(zhuǎn)時，會帶動與其另一端固定連接的旋轉(zhuǎn)臂104旋轉(zhuǎn)；由于旋轉(zhuǎn)臂104具有朝著轉(zhuǎn)盤1a的外緣方向伸出的末端，因此，當(dāng)旋轉(zhuǎn)臂104旋轉(zhuǎn)時，會使其末端朝著遠離活動夾持臂102的方向移動，從而帶動安裝在其末端且可在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的滾動體103朝著遠離活動夾持臂102的方向移動，此時，與滾動體103連接的彈簧處于被拉伸狀態(tài)，在彈簧的拉力作用下使活動夾持臂102朝著遠離固定夾持臂101的方向移動，即，從第二直線導(dǎo)軌34輸送的碳刷12b被安置在固定夾持臂101和活動夾持臂102之間的空隙內(nèi)。

而當(dāng)碳刷12b進入到固定夾持臂101和活動夾持臂102之間的空隙內(nèi)后，為使活動夾嘴107上不再受外力作用時，碳刷12b可以被固定夾持臂101和活動夾持臂102夾持住，本發(fā)明的連動組件還包括如下構(gòu)件：安裝于轉(zhuǎn)盤1a底端面的連接座106；其一端與連接座106活動連接且沿轉(zhuǎn)盤1a徑向水平朝外延伸的連接軸109；其中，活動夾嘴107與連接軸109的另一端連接；其中，活動夾嘴107與連接座106之間的連接軸109上套設(shè)有彈簧108。

即，當(dāng)活動夾嘴107在外力作用下沿著轉(zhuǎn)盤1a徑向相對轉(zhuǎn)盤1a朝內(nèi)移動時，使彈簧108處于被壓縮的狀態(tài)，從而當(dāng)活動夾嘴107的不再受外力作用時，活動 夾嘴107在彈簧108回復(fù)力的作用下回到初始位置，即，活動夾嘴107在彈簧108的作用下沿著轉(zhuǎn)盤1a徑向相對轉(zhuǎn)盤1a朝外移動，并帶動豎直軸105作順時針方向旋轉(zhuǎn)(即在水平面內(nèi)沿順時針方向旋轉(zhuǎn)，如圖6中箭頭所示的方向)，從而帶動旋轉(zhuǎn)臂104旋轉(zhuǎn)，使旋轉(zhuǎn)臂104末端朝著靠近活動夾持臂102的方向移動，帶動滾動體103朝著靠近活動夾持臂102的方向移動，并帶動活動夾持臂102靠近固定夾持臂101，從而在活動夾持臂102和固定夾持臂101的共同作用下將碳刷12b夾緊，而由于此時與滾動體103連接的彈簧回到初始狀態(tài)，因此，在該彈簧的作用下，使活動夾持臂102可以始終保持在該位置不動，即，隨著轉(zhuǎn)盤1a的旋轉(zhuǎn)，活動夾持臂102和固定夾持臂101可以始終將碳刷夾緊。

優(yōu)選的，本發(fā)明的夾具中，用于推動活動夾嘴107沿著轉(zhuǎn)盤1a徑向相對轉(zhuǎn)盤1a朝內(nèi)移動的作用力來源于安裝在智能碳刷旋頭打弧機的工作臺1上的助推氣缸110(如圖5所示)，該助推氣缸的活塞桿水平伸出并對準活動夾嘴107，在接收到動作指令時，活塞桿伸出以推動活動夾嘴107相對轉(zhuǎn)盤1a朝內(nèi)移動，并在碳刷12b安置在固定夾持臂101和活動夾持臂102之間的空隙內(nèi)后，助推氣缸110回程，使活塞桿水平回縮，從而使活動夾嘴107在彈簧108的作用下沿著轉(zhuǎn)盤1a徑向相對轉(zhuǎn)盤1a朝外移動至初始位置。

本發(fā)明的夾具，可以將第二直線導(dǎo)軌34運送的碳刷12b牢牢固定于轉(zhuǎn)盤1a上的導(dǎo)入工位處，使碳刷12b不會隨著轉(zhuǎn)盤1a的旋轉(zhuǎn)而脫落，從而便于對碳刷12b進行后續(xù)的旋頭和打弧處理。

而當(dāng)采用夾具將碳刷12b夾持住后，通過使轉(zhuǎn)盤1a旋轉(zhuǎn)60°，將碳刷12b移送至旋頭工位處，采用設(shè)置在該處的旋頭裝置8對碳刷12b進行旋頭處理，以便在碳刷12b的前端面加工出柱形的凸臺(如圖2c所示)。

具體的，如圖8、圖9、圖10所示，本發(fā)明的旋頭裝置8包括：安裝在工作臺1上的旋頭壓料組件86，安裝于旋頭工位附近，用于對經(jīng)轉(zhuǎn)盤1a移送到旋頭工位上的碳刷12b的頂端面和后端面定位；安裝在工作臺1上且位于轉(zhuǎn)盤1a外周的旋頭組件，具有其末端對準位于旋頭工位上的碳刷12b的前端面的旋頭銑刀85，用于對位于旋頭工位上的碳刷12b的前端面進行旋頭處理，以便在碳刷的前端面加工出柱形凸臺(如圖2c所示)。

其中，旋頭壓料組件86包括：安裝于工作臺1上的承托架860；安裝于承托 架860上的固定支撐臺861；安裝于固定支撐臺861上且其活塞桿朝著旋頭工位水平伸縮活動的旋頭氣缸868；安裝于固定支撐臺861上且與旋頭氣缸868的活塞桿連接的后端面定位桿863，用于對位于旋頭工位上的碳刷后端面定位；其一端與固定支撐臺861鉸接、其另一端與后端面定位桿863連接的頂端面定位桿864，位于后端面定位桿863上方，且其一端伸出于后端面定位桿863，用于對位于旋頭工位上的碳刷的頂端面定位。

其中，后端面定位桿863包括：沿旋頭氣缸868活塞桿延伸方向設(shè)置的水平桿；與水平桿連接且與其垂直的豎直桿；其中，豎直桿與旋頭氣缸868的活塞桿連接。

為了使后端面定位桿863和頂端面定位桿864可以在旋頭氣缸868的驅(qū)動作用下一起連動，本發(fā)明的旋頭壓料組件86還包括連動組件，該連動組件包括：設(shè)置于豎直桿的頂端且其延伸方向垂直于活塞桿的延伸方向的擋軸869；設(shè)置于頂端面定位桿864的靠近另一端的上表面上的傾斜的階梯臺(如圖11所示)；其中，頂端面定位桿864安置在擋軸869與水平桿之間，且階梯臺的傾斜面與擋軸869接觸。優(yōu)選的，在頂端面定位桿的所述一端設(shè)置有向下傾斜伸出的用于壓緊碳刷頂端面的壓緊部，且頂端面定位桿的所述一端通過鉸接軸862與所述固定支撐臺861鉸接。

優(yōu)選的，連動組件還包括：安裝于承托架860上的豎直支撐桿865；安裝于豎直支撐桿865頂端且平行于擋軸869的固定軸；安裝于頂端面定位桿864的另一端且與固定軸平行的連接軸867；其兩端分別連接固定軸和連接軸867的彈性件866。優(yōu)選的，本發(fā)明的彈性件采用拉簧，并設(shè)定在初始狀態(tài)時(旋頭氣缸未動作時)，拉簧處于拉伸狀態(tài)。

當(dāng)旋頭氣缸868動作、使其活塞桿朝前伸出時(如圖10中向左的水平箭頭所示)，推動后端面定位桿863朝前伸出并抵住位于旋頭工位處的碳刷的前端面；而當(dāng)后端面定位桿863朝前伸出時，其豎直桿朝前移動，從而使安裝于豎直桿上的擋軸869也會朝前移動，此時，擋軸869不再與階梯臺的傾斜面接觸，則在拉簧回復(fù)力的作用下，使頂端面定位桿的另一端朝上移動；由于頂端面定位桿的一端與固定支撐臺861鉸接，從而使頂端面定位桿一端的壓緊部朝下伸出，從而向下壓緊位于旋頭工位處的碳刷的頂端面。

其中，本發(fā)明的旋頭組件除了旋頭銑刀85外，還包括：安裝于工作臺1上的旋頭支撐臺81；與旋頭支撐臺81滑動連接的電機支撐臺82；其活塞桿與電機支撐臺82連接的用于驅(qū)動其相對旋頭支撐臺81滑動的支撐臺助推氣缸83；安裝于電機支撐臺82上的用于驅(qū)動旋頭銑刀85旋轉(zhuǎn)的旋頭電機84。旋頭電機84的輸出軸朝著旋頭工位的方向伸出，而旋頭銑刀85的末端正好與位于旋頭工位上的碳刷的前端面平齊，從而在碳刷前端面銑出所需的柱形凸臺(如圖2c所示)。

采用實用新型的旋頭裝置，對碳刷旋頭處理時簡單、易行，其旋頭壓料組件86自動對處于旋頭工位上的碳刷定位，整個旋頭過程中不需人工參與，從而減少不安全事故的發(fā)生率，并且，旋頭處理后的產(chǎn)品的一致性好，提高產(chǎn)品質(zhì)量。

而當(dāng)對碳刷旋頭處理完畢后，通過使轉(zhuǎn)盤1a繼續(xù)旋轉(zhuǎn)60°，將碳刷移送至打弧工位處，采用設(shè)置在該處的打弧裝置9對碳刷進行打弧處理，以便在碳刷的后端面加工出弧面(如圖2c所示)。

具體的，如圖12、圖13、圖14所示，本發(fā)明的打弧裝置9包括：安裝在工作臺1上的打弧壓料組件96，安裝于打弧工位附近，用于對位于打弧工位上的碳刷的頂端面和前端面定位；安裝在工作臺1上的打弧組件，具有其外緣對準位于打弧工位上的碳刷的后端面的打弧砂輪95，用于對位于打弧工位上的碳刷的后端面進行打弧處理，以便將碳刷的后端面磨成弧面。

其中，打弧壓料組件96包括：安裝于工作臺1上承托架960；安裝于承托架960上的固定支撐臺961；安裝于固定支撐臺961上且其活塞桿朝著打弧工位水平伸縮活動的打弧氣缸968；安裝于固定支撐臺961上且與打弧氣缸968的活塞桿連接的前端面定位桿963，用于對位于打弧工位上的碳刷前端面定位；其一端與固定支撐臺961鉸接、其另一端與前端面定位桿963連接的頂端面定位桿964，位于前端面定位桿963上方，且其一端伸出于前端面定位桿963，用于對位于打弧工位上的碳刷的頂端面定位。

其中，前端面定位桿963包括：沿打弧氣缸968活塞桿延伸方向設(shè)置的水平桿；與水平桿連接且與其垂直的豎直桿；其中，豎直桿與打弧氣缸968的活塞桿連接。

為了使前端面定位桿963和頂端面定位桿964可以在打弧氣缸968的驅(qū)動作用下一起連動，本發(fā)明的打弧壓料組件96還包括連動組件，該連動組件包括： 設(shè)置于豎直桿的頂端且其延伸方向垂直于活塞桿的延伸方向的擋軸969；設(shè)置于頂端面定位桿964的靠近另一端的上表面上的傾斜的階梯臺(如圖15所示)；其中，頂端面定位桿964安置在擋軸969與水平桿之間，且階梯臺的傾斜面與擋軸969接觸。優(yōu)選的，在頂端面定位桿的所述一端設(shè)置有向下傾斜伸出的用于壓緊碳刷頂端面的壓緊部，且頂端面定位桿的所述一端通過鉸接軸962與所述固定支撐臺961鉸接。

優(yōu)選的，連動組件還包括：安裝于承托架960上的豎直支撐桿965；安裝于豎直支撐桿965頂端且平行于擋軸969的固定軸；安裝于頂端面定位桿964的另一端且與固定軸平行的連接軸967；其兩端分別連接固定軸和連接軸967的彈性件966。優(yōu)選的，本發(fā)明的彈性件采用拉簧，并設(shè)定在初始狀態(tài)時(打弧氣缸未動作時)，拉簧處于拉伸狀態(tài)。

當(dāng)打弧氣缸968動作、使其活塞桿朝前伸出時(如圖14中向左的水平箭頭所示)，推動前端面定位桿963朝前伸出并抵住位于打弧工位處的碳刷的前端面；而當(dāng)前端面定位桿963朝前伸出時，其豎直桿朝前移動，從而使安裝于豎直桿上的擋軸969也會朝前移動，此時，擋軸969不再與階梯臺的傾斜面接觸，則在拉簧回復(fù)力的作用下，使頂端面定位桿的另一端朝上移動；由于頂端面定位桿的一端與固定支撐臺961鉸接，從而使頂端面定位桿一端的壓緊部朝下伸出，從而向下壓緊位于打弧工位處的碳刷的頂端面。

其中，本發(fā)明的打弧組件除了打弧砂輪95外，還包括：安裝于工作臺1上的打弧支撐臺91；與打弧支撐臺91滑動連接的電機支撐臺92；其活塞桿與電機支撐臺92連接的用于驅(qū)動其相對打弧支撐臺91滑動的支撐臺助推氣缸93；安裝于電機支撐臺92上的用于驅(qū)動打弧砂輪95旋轉(zhuǎn)的打弧電機94。打弧電機94的輸出軸朝著打弧工位的方向伸出，而打弧砂輪95的外緣正好與位于打弧工位上的碳刷的后端面平齊，從而在碳刷后端面打出所需弧度(如圖2c所示)。

采用實用新型的打弧裝置，對碳刷打弧處理時簡單、易行，其打弧壓料組件自動對處于打弧工位上的碳刷定位，整個打弧過程中不需人工參與，從而減少不安全事故的發(fā)生率，并且，打弧處理后的產(chǎn)品的一致性好，提高產(chǎn)品質(zhì)量。

當(dāng)打弧裝置9將碳刷打弧處理完畢后，使轉(zhuǎn)盤1a繼續(xù)旋轉(zhuǎn)60°，將碳刷12c移送至導(dǎo)出工位處，采用設(shè)置在該處的導(dǎo)出裝置2對碳刷12c進行排出處理，以 便碳刷12c從導(dǎo)出裝置2的排料槽落下。

具體的，如圖12、圖16所示，本發(fā)明的導(dǎo)出裝置2包括：安裝于工作臺1上的導(dǎo)出支撐架；安裝于導(dǎo)出支撐架上且位于轉(zhuǎn)盤1a的導(dǎo)出工位下方的滾動體22，該滾動體22可在水平面內(nèi)水平旋轉(zhuǎn)，優(yōu)選的，滾動體22采用軸承，組裝時，應(yīng)使?jié)L動體22正對著導(dǎo)出工位處的活動夾嘴的受力點處，滾動體22的高度與活動夾嘴的高度一致，并且滾動體22外緣所在的位置，應(yīng)與在助推氣缸110的推動下、活動夾嘴沿轉(zhuǎn)盤徑向朝內(nèi)移動到最大距離時所在的位置相一致；以及安裝于導(dǎo)出支撐架上的其吹氣管21的末端對準導(dǎo)出工位處的碳刷12c后端面的吹氣裝置，用于將被夾具松開的碳刷12c吹落至排料槽內(nèi)。

當(dāng)加工完畢后的碳刷12c被旋轉(zhuǎn)移送至導(dǎo)出工位處時，夾具的活動夾嘴可以碰到滾動體22，并在滾動體22的作用下，使活動夾嘴沿轉(zhuǎn)盤1a徑向朝內(nèi)移動，從而使夾具的活動夾持臂遠離固定夾持臂，以便將碳刷12c松開；當(dāng)夾具松開碳刷12c后，吹氣裝置工作，通過吹氣管21吹出的氣體，將碳刷12c從導(dǎo)出工位落下。

本發(fā)明的導(dǎo)出裝置，結(jié)構(gòu)簡單，很容易的即將被加工過的碳刷12c的從導(dǎo)出工位上排出，且其采用氣體吹落碳刷12c的方法，使碳刷12c表面光潔、無磕碰，從而提高產(chǎn)品的質(zhì)量與光潔度。

需要說明的是，本發(fā)明的振動盤結(jié)構(gòu)11、理線機構(gòu)4、第一平震機構(gòu)32、第二平震機構(gòu)35、磨削裝置6、倒角裝置7、驅(qū)動轉(zhuǎn)盤1a旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)均可采用現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)，因此，在此不對上述各結(jié)構(gòu)進行描述。

下面，對采用本發(fā)明的智能碳刷旋頭打弧機對碳刷進行處理的過程進行描述。

通過振動盤結(jié)構(gòu)11將若干個碳刷12a定向排序，并依次輸出到傾斜導(dǎo)軌31上；

當(dāng)碳刷12a進入傾斜導(dǎo)軌31后，使用位于傾斜導(dǎo)軌31下方的理線機構(gòu)4對其上運送的碳刷12a的刷線進行拉直處理，使碳刷12a的刷線豎直向下伸出；

其刷線被拉直的碳刷12a沿著傾斜導(dǎo)軌31由上至下移動至傾斜導(dǎo)軌31末端，并進入到其入口端與傾斜導(dǎo)軌末端垂直連通的第一直線導(dǎo)軌33內(nèi)，此時，通過設(shè)置在第一直線導(dǎo)軌33與傾斜導(dǎo)軌31連通端附近且其活塞桿對準第一直線導(dǎo)軌 33入口端的推料氣缸將從傾斜導(dǎo)軌31末端輸出的碳刷12a推送至第一直線導(dǎo)軌33內(nèi)；

進入第一直線導(dǎo)軌33內(nèi)的碳刷12a在位于第一直線導(dǎo)軌33下方的第一平震機構(gòu)32的振動作用下，沿著第一直線導(dǎo)軌33向前輸送，以便進入磨削工位；

在碳刷12a未進入磨削工位之前，采用設(shè)置在第一直線導(dǎo)軌33的靠近磨削工位處的滾輪輸送機構(gòu)5，將第一直線導(dǎo)軌33上的碳刷12a勻速輸送至磨削工位處，以便通過設(shè)置在磨削工位處的磨削裝置6對碳刷12a的頂端面進行磨削處理；

磨削處理后的碳刷沿著第一直線導(dǎo)軌33繼續(xù)向前進給，到達倒角工位，通過設(shè)置在倒角工位處的倒角裝置7對磨削后的碳刷的棱邊進行倒角處理；

經(jīng)磨削和倒角處理后的碳刷12b進入第二直線導(dǎo)軌34，并在位于第二直線導(dǎo)軌34下方的第二平震機構(gòu)35的振動作用下，沿著第二直線導(dǎo)軌34向前輸送，以便進入導(dǎo)入工位；

其中，本發(fā)明在第二直線導(dǎo)軌的末端設(shè)置其導(dǎo)入工位與第二直線導(dǎo)軌的末端相承接的轉(zhuǎn)盤1a，該轉(zhuǎn)盤1a上的導(dǎo)入工位處安裝一個夾具，用于將從第二直線導(dǎo)軌末端輸出的碳刷12b夾持住，并通過旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤1a的方法，將夾具所夾持住的碳刷12b移送至各加工工位處。其中，沿轉(zhuǎn)盤1a圓周均布六個工位，每個工位上安裝一個夾具，且沿著轉(zhuǎn)盤1a的旋轉(zhuǎn)方向依次設(shè)置有導(dǎo)入工位、旋頭工位、打弧工位、導(dǎo)出工位。

當(dāng)?shù)诙本€導(dǎo)軌34輸送的第一個碳刷12b移動至導(dǎo)入工位處時，通過導(dǎo)入工位處的夾具將該碳刷12b夾持住，然后，通過使轉(zhuǎn)盤1a旋轉(zhuǎn)60°，使夾持有該碳刷12b的夾具旋轉(zhuǎn)至旋頭工位，通過設(shè)置在旋頭工位處的旋頭裝置8的旋頭壓料組件86對碳刷12b的后端面和頂端面定位，并利用旋頭銑刀對碳刷12b的前端面進行旋頭處理，以便在碳刷12b的前端面銑出柱形凸臺；與此同時，第二直線導(dǎo)軌34輸送的第二個碳刷12b進入到達導(dǎo)入工位處、并被轉(zhuǎn)盤上的第二個夾具夾持；

當(dāng)旋頭裝置8對第一個碳刷12b旋頭處理完成后，通過使轉(zhuǎn)盤1a繼續(xù)旋轉(zhuǎn)60°，將所述第一個碳刷移送到打弧工位處，(此時，所述第二個碳刷12b被移送至旋頭工位處、所述第二直線導(dǎo)軌34輸送的第三個碳刷12b被移送至導(dǎo)入工 位處)，通過設(shè)置在打弧工位處的打弧裝置9的打弧壓料裝置96對第一個碳刷的前端面和頂端面定位，并利用打弧砂輪95對該碳刷的后端面進行打弧處理，以便在該碳刷的后端面打出弧度；而與此同時，通過旋頭裝置8對第二個碳刷進行旋頭處理，通過第三個夾具將第三碳刷夾持?。?/p>

當(dāng)打弧裝置9對第一個碳刷打弧處理完成后，通過使轉(zhuǎn)盤1a繼續(xù)旋轉(zhuǎn)60°，將所述第一個碳刷移送到導(dǎo)出工位處，通過設(shè)置在導(dǎo)出工位處的導(dǎo)出裝置2將加工處理后的第一個碳刷12c排出；與此同時，打弧裝置9對第二個碳刷進行打弧處理，旋頭裝置8對第三個碳刷進行旋頭處理，第二直線導(dǎo)軌34輸送的第四個碳刷12b進入導(dǎo)入工位并被第四個夾具夾持住，如此循環(huán)往復(fù)，持續(xù)不斷的對碳刷12a依次進行拉直、磨削、倒角、導(dǎo)入、旋頭、打弧、導(dǎo)出處理。

盡管上文對本發(fā)明作了詳細說明，但本發(fā)明不限于此，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以根據(jù)本發(fā)明的原理進行修改，因此，凡按照本發(fā)明的原理進行的各種修改都應(yīng)當(dāng)理解為落入本發(fā)明的保護范圍。