本發(fā)明涉及一種自動解箱系統(tǒng)，特別涉及一種V法鑄造工藝中的自動解箱系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

V法鑄造亦稱負(fù)壓鑄造，因取英文Vacuum（真空）一詞的字頭“V”而得名。它區(qū)別于傳統(tǒng)砂鑄最大的優(yōu)點是不使用粘合劑，V法鑄造是通過密封砂箱，靠真空抽氣系統(tǒng)抽出鑄型內(nèi)空氣，鑄型內(nèi)外有壓力差，使干砂密實，形成所需型腔，經(jīng)下芯、合箱、澆注抽真空使鑄件凝固，解除負(fù)壓，型砂隨之潰散而獲得鑄件。這種獲得鑄件的方式在V法鑄造中一般稱為“解箱”。

目前國內(nèi)絕大多數(shù)V法鑄造生產(chǎn)線為簡易式生產(chǎn)線，該類生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率不高，解箱工位多由人工實現(xiàn)。這種操作方式存在諸多弊端，比如生產(chǎn)效率不高，工人工作量較大、工人操作環(huán)境惡劣等。由于解箱工位的砂溫較高，人工操作解箱的方式也存在一定的安全風(fēng)險。V法鑄造生產(chǎn)線的自動化是V法鑄造走向規(guī)?；a(chǎn)的方向，要實現(xiàn)自動化生產(chǎn)勢必要實現(xiàn)解箱的自動化，為提高企業(yè)生產(chǎn)效率，優(yōu)化生產(chǎn)環(huán)境。這就需要設(shè)計一種自動化生產(chǎn)線中的解箱機械手，來實現(xiàn)了解箱的自動化。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種用于V法鑄造工藝的自動解箱系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)普遍存在的生產(chǎn)效率低下、安全風(fēng)險大的問題。

為了實現(xiàn)本發(fā)明的目的，通過采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種用于V法鑄造工藝的自動解箱系統(tǒng)，包括解箱機械裝置和運輸系統(tǒng)，所述的解箱機械裝置包括可移動的機械臂裝置和抽真空裝置，所述的抽真空裝置安裝在機械臂裝置上。

特別地，所述的運輸系統(tǒng)包括底板轉(zhuǎn)運裝置、鑄件轉(zhuǎn)運裝置、回箱裝置。

特別地，所述的機械臂裝置包括可上下移動的機械手和可平移的機械臂，所述的抽真空裝置安裝在機械臂上。

特別地，所述的用于V法鑄造工藝的自動解箱系統(tǒng)還包括動力系統(tǒng)，動力系統(tǒng)與解箱機械裝置、抽真空裝置相連接。

特別地，所述的動力系統(tǒng)是液壓裝置。

特別地，所述的底板轉(zhuǎn)運裝置是底板轉(zhuǎn)運車或底板轉(zhuǎn)運輥道。

特別地，所述的鑄件轉(zhuǎn)運裝置是格柵車或鑄件轉(zhuǎn)運輥道，所述的鑄件轉(zhuǎn)運輥道上有格柵型的容器。

特別地，所述的回箱裝置是回箱運載車或回箱輥道。

特別地，所述的運輸系統(tǒng)還包括旋轉(zhuǎn)輥道裝置，所述的旋轉(zhuǎn)輥道裝置包括旋轉(zhuǎn)支點和旋轉(zhuǎn)輥道，所述的旋轉(zhuǎn)輥道可旋轉(zhuǎn)至與底板轉(zhuǎn)運輥道、鑄件轉(zhuǎn)運輥道、回箱輥道相連。

特別地，所述回箱輥道的靠近解箱機械裝置的一端比另一端高；所述的旋轉(zhuǎn)輥道旋轉(zhuǎn)到與回箱輥道連接時，遠(yuǎn)離回箱輥道的一端比另一端高。

本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明實現(xiàn)了解箱的自動化，提高了生產(chǎn)效率，優(yōu)化生產(chǎn)環(huán)境。

附圖說明

圖1是解箱機械裝置的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是運輸系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。

圖3是旋轉(zhuǎn)輥道裝置的結(jié)構(gòu)圖。

其中，圖1、圖2的符號說明如下：

11、機械手，12、機械臂，13、抽真空裝置，14、液壓裝置，21、底板轉(zhuǎn)運裝置，22、鑄件轉(zhuǎn)運裝置，23、回箱裝置，24、旋轉(zhuǎn)輥道裝置，241、旋轉(zhuǎn)支點，242，旋轉(zhuǎn)輥道，3、鑄型。

具體實施方式

下面將結(jié)合圖1、圖2、圖3，對該V法鑄造工藝的自動解箱系統(tǒng)做出進一步的說明，本發(fā)明并不局限于以下這種實施方式。

冷卻完畢的鑄型3運送到解箱機械裝置前，底板轉(zhuǎn)運裝置21將底板移送到解箱機械裝置，底板轉(zhuǎn)運裝置21可使用底板轉(zhuǎn)運車或底板轉(zhuǎn)運輥道。如使用的是底板轉(zhuǎn)運車，則此時旋轉(zhuǎn)輥道裝置24上的旋轉(zhuǎn)輥道242通過旋轉(zhuǎn)支點241旋轉(zhuǎn)到非工作位，底板轉(zhuǎn)運車移動到解箱機械裝置下方；如使用的是底板轉(zhuǎn)運輥道，則旋轉(zhuǎn)輥道旋轉(zhuǎn)到與底板轉(zhuǎn)運輥道連接的位置，底板傳送到解箱機械裝置下方。鑄型到位后，機械手11控制解箱機械裝置開始下降，下降到位后機械臂12夾緊鑄型3，機械臂12上帶有抽真空裝置13，將真空對接到砂箱上對鑄型抽真空。機械臂12提升鑄型，由于真空已經(jīng)接此時鑄型3處于穩(wěn)定狀態(tài)而不會潰散。鑄型3提起后，底板轉(zhuǎn)運裝置即底板轉(zhuǎn)運車或者底板轉(zhuǎn)運輥道將底板轉(zhuǎn)運出解箱機械裝置，將轉(zhuǎn)移的底板運送到一旁等待下道工序使用，完成上述內(nèi)容后，底板轉(zhuǎn)運裝置可隨時開始下一個工作循環(huán)。

在底板轉(zhuǎn)運裝置21將底板轉(zhuǎn)運出的同時，鑄件轉(zhuǎn)運裝置22開始運行，鑄件轉(zhuǎn)運裝置可使用格柵車或者鑄件轉(zhuǎn)運輥道，鑄件轉(zhuǎn)運輥道上有格柵型的容器。如使用的是格柵車，則此時旋轉(zhuǎn)輥道裝置24上的旋轉(zhuǎn)輥道242通過旋轉(zhuǎn)支點241旋轉(zhuǎn)到非工作位，格柵車同步移動到解箱機械裝置下方。如使用的是鑄件轉(zhuǎn)運輥道，則旋轉(zhuǎn)輥道旋轉(zhuǎn)到與鑄件轉(zhuǎn)運輥道連接的位置，鑄件轉(zhuǎn)運輥道上格柵型的容器移動到解箱機械裝置下方。此時機械手下降，將鑄型放置到格柵車或者格柵型的容器上。鑄型放置到位，抽真空裝置13真空斷開，鑄型潰散，潰散的干砂可以通過格柵落到格柵車或者格柵型的容器下方，并由專門設(shè)備收集后進入砂處理系統(tǒng)。落砂完成后，機械手11提升上砂箱，此時鑄件轉(zhuǎn)運裝置22載著下砂箱和鑄件的移出，在取出鑄件后，格柵車或者格柵型的容器重新移回解箱機械裝置下方。解箱機械裝置將上砂箱重新放下，并再次提起上下砂箱。鑄件轉(zhuǎn)運裝置22再次移出解箱機械裝置。

完成上述動作后，回箱裝置開始運行，回箱裝置可使用回箱運載車或者回箱輥道。如使用的是回箱運載車，此時旋轉(zhuǎn)輥道裝置24上的旋轉(zhuǎn)輥道242通過旋轉(zhuǎn)支點241旋轉(zhuǎn)到非工作位，回箱運載車行駛至解箱機械裝置下，解箱機械裝置將砂箱放置到回箱運載車上由回箱運載車將砂箱運走；如使用的是回箱輥道，旋轉(zhuǎn)輥道旋轉(zhuǎn)到與回箱輥道連接的位置，解箱機械裝置將砂箱放置到旋轉(zhuǎn)輥道上，砂箱落在旋轉(zhuǎn)輥道24上，由于回箱輥道的靠近解箱機械裝置的一端比另一端高，旋轉(zhuǎn)輥道遠(yuǎn)離回箱輥道的一端比另一端高，砂箱可在自身重力作用下回到回箱輥道5，并等待下道工序使用。