本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)超聲波酸洗拋光裝置，特別涉及一種血管內(nèi)植支架全自動(dòng)超聲波酸洗拋光裝置。

背景技術(shù)：

人類享受著美麗星球賦予的文明成果的同時(shí)，也時(shí)刻面臨著自然災(zāi)害和疾病的威脅，比如人類的一大殺手---心腦血管疾病。隨著社會(huì)的發(fā)展，科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步以及解剖學(xué)的興起，人類越來(lái)越懂得利用現(xiàn)代的文明成果服務(wù)于人的健康。比如心血管萎縮或堵塞等，可以在血管內(nèi)植入支架，病人就可以克服此類疾病的困擾，從而延年益壽。植入血管內(nèi)支架要清洗干凈和拋光，但現(xiàn)有技術(shù)的清洗和拋光是分開(kāi)操作的，而且需要人工輸運(yùn)支架，這樣有可能造成二次污染，工序復(fù)雜、工作效率低，上述問(wèn)題急待解決。而全自動(dòng)支架超聲波酸洗拋光設(shè)備就是為了解決即將植入人體血管內(nèi)的支架而發(fā)明的一種高度自動(dòng)化、高工作效率、高簡(jiǎn)化工序流程的超聲波酸洗拋光設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種血管內(nèi)植支架全自動(dòng)超聲波酸洗拋光裝置，解決現(xiàn)有技術(shù)植入血管內(nèi)支架酸性拋光操作工序復(fù)雜、工作效率低的問(wèn)題。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明提供一種血管內(nèi)植支架全自動(dòng)超聲波酸洗拋光裝置，包括骨架、接液盤(pán)、自動(dòng)輸送進(jìn)料臺(tái)、一級(jí)高頻超聲波酸洗槽、二級(jí)高頻超聲波酸洗槽、三級(jí)高頻超聲波酸洗槽、低壓噴淋沖洗槽、高頻超聲波純水清洗槽、移動(dòng)切水槽、待拋光輸送料臺(tái)、電解拋光槽、霧化噴淋沖洗槽、輸送出料臺(tái)、自動(dòng)機(jī)械手、新酸液預(yù)熱槽、夾具和導(dǎo)軌，骨架的下部設(shè)有接液盤(pán)，自動(dòng)輸送進(jìn)料臺(tái)、一級(jí)高頻超聲波酸洗槽、二級(jí)高頻超聲波酸洗槽、三級(jí)高頻超聲波酸洗槽、低壓噴淋沖洗槽、高頻超聲波純水清洗槽、移動(dòng)切水槽、待拋光輸送料臺(tái)、電解拋光槽、霧化噴淋沖洗槽、輸送出料臺(tái)、自動(dòng)機(jī)械手和新酸液預(yù)熱槽分別固定在骨架上，新酸液預(yù)熱槽通過(guò)管道分別與一級(jí)高頻超聲波酸洗槽、二級(jí)高頻超聲波酸洗槽和三級(jí)高頻超聲波酸洗槽連通，將夾具放置于自動(dòng)輸送進(jìn)料臺(tái)上，輸送至自動(dòng)機(jī)械手取料位，自動(dòng)機(jī)械手抓取夾具依次搬運(yùn)至一級(jí)高頻超聲波酸洗槽、二級(jí)高頻超聲波酸洗槽、三級(jí)高頻超聲波酸洗槽、低壓噴淋沖洗槽、高頻超聲波純水清洗槽、移動(dòng)切水槽、待拋光輸送料臺(tái)、電解拋光槽、霧化噴淋沖洗槽、輸送出料臺(tái)完成血管支架的酸洗拋光過(guò)程。

優(yōu)選地，骨架由型材焊接或組裝，骨架外包用耐酸堿塑性材料制成的框架，骨架的最底部設(shè)有耐酸堿塑性材料制成的接液盤(pán)，骨架的外圍設(shè)有防護(hù)封板和透明觀察窗。

優(yōu)選地，自動(dòng)輸送進(jìn)料臺(tái)包括支架、副輸送帶、主傳動(dòng)軸、主傳動(dòng)輪、副傳動(dòng)軸、副傳動(dòng)輪、電機(jī)、主輸送帶、限位開(kāi)關(guān)和掃描儀，自動(dòng)輸送進(jìn)料臺(tái)通過(guò)支架固定于骨架上，支架一端設(shè)有主傳動(dòng)軸，主傳動(dòng)軸上安裝有主傳動(dòng)輪，主傳動(dòng)輪通過(guò)主輸送帶與電機(jī)連接，支架的另一端設(shè)有副傳動(dòng)軸，副傳動(dòng)軸上安裝有副傳動(dòng)輪，主傳動(dòng)輪和副傳動(dòng)輪之間設(shè)有副輸送帶，限位開(kāi)關(guān)則控制電機(jī)的啟停，而掃描儀可以感知和識(shí)別夾具的詳細(xì)信息。

優(yōu)選地，一級(jí)高頻超聲波酸洗槽包括不銹鋼外槽、塑性材料內(nèi)槽、高頻超聲波換能器、加熱器、外槽液位監(jiān)控裝置、內(nèi)槽液位監(jiān)控裝置、液體循環(huán)攪拌裝置、外槽溫度監(jiān)控器和內(nèi)槽溫度監(jiān)控器，一級(jí)高頻超聲波酸洗槽通過(guò)不銹鋼外槽固定于骨架上，不銹鋼外槽的中央設(shè)有塑性材料內(nèi)槽，用細(xì)管經(jīng)塑性材料內(nèi)槽底部引出內(nèi)槽液位并安裝內(nèi)槽液位監(jiān)控裝置，塑性材料內(nèi)槽的上口裝有內(nèi)槽溫度監(jiān)控器，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)溫度變化情況，在不銹鋼外槽上設(shè)有所述加熱器，使外槽熱導(dǎo)液體的溫度升高，再與內(nèi)槽進(jìn)行熱量交換，通過(guò)液體循環(huán)攪拌裝置，使得溶液的溫度均勻，在不銹鋼外槽的槽壁外側(cè)設(shè)有外槽溫度監(jiān)控器和外槽液位監(jiān)控裝置，高頻超聲波換能器膠接在不銹鋼外槽的外側(cè)。

優(yōu)選地，低壓噴淋沖洗槽包括槽體、噴嘴、噴淋管、管道增壓泵和自動(dòng)槽蓋裝置，噴淋管一端設(shè)有噴嘴，噴淋管的另一端與管道增壓泵相連，自動(dòng)槽蓋裝置在噴淋作業(yè)時(shí)自動(dòng)將槽口蓋上。

優(yōu)選地，高頻超聲波純水清洗槽包括不銹鋼槽體、高頻超聲波換能器、液位監(jiān)控裝置和加熱器，高頻超聲波純水清洗槽通過(guò)不銹鋼槽體固定于骨架上，不銹鋼槽體上設(shè)有加熱器，使液體的溫度升高，不銹鋼槽體外側(cè)設(shè)有液位監(jiān)控裝置和溫度監(jiān)控器，高頻超聲波換能器膠接在不銹鋼槽體外側(cè)。

優(yōu)選地，移動(dòng)切水槽包括槽體、風(fēng)刀、導(dǎo)軌、滑動(dòng)軸承、氣缸、氣管、自動(dòng)槽蓋裝置和基板，風(fēng)刀的進(jìn)端與氣管相連并固定在滑動(dòng)軸承上，氣缸的活塞桿與滑動(dòng)軸承座相連接，滑動(dòng)軸承套在導(dǎo)軌上，移動(dòng)切水槽外側(cè)設(shè)有基板，基板上固定著氣缸和導(dǎo)軌，自動(dòng)槽蓋裝置在切水作業(yè)時(shí)自動(dòng)將槽口蓋上。

優(yōu)選地，電解拋光槽包括電解槽、加熱器、噴淋管、循環(huán)泵、支架翻轉(zhuǎn)拋光機(jī)構(gòu)、電解陰極裝置、電解陽(yáng)極裝置、電解陽(yáng)極裝置升降機(jī)構(gòu)、電解陽(yáng)極裝置平移機(jī)構(gòu)、導(dǎo)軌座、電機(jī)和導(dǎo)軌，電解拋光槽通過(guò)電解槽和導(dǎo)軌座固定于骨架上，導(dǎo)軌座設(shè)置在電解槽兩側(cè)，導(dǎo)軌座上設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌的一端設(shè)有電機(jī)，電解陽(yáng)極裝置平移機(jī)構(gòu)安裝在導(dǎo)軌上并橫跨于電解槽的左右兩側(cè)，電解陽(yáng)極裝置平移機(jī)構(gòu)中部設(shè)有電解陽(yáng)極裝置升降機(jī)構(gòu)，電解陽(yáng)極裝置升降機(jī)構(gòu)上設(shè)有電解陽(yáng)極裝置，電解陰極裝置，固定在電解拋光槽的底部，支架翻轉(zhuǎn)拋光機(jī)構(gòu)將夾具翻轉(zhuǎn)至電解陰極裝置上方，在電解拋光槽底部設(shè)有加熱器，電解拋光槽后部設(shè)有噴淋管，噴淋管與循環(huán)泵相連，支架翻轉(zhuǎn)拋光機(jī)構(gòu)包括支座、旋轉(zhuǎn)軸、副同步輪、同步帶、主同步輪、電機(jī)、氣缸和加持板，氣缸驅(qū)動(dòng)夾持板加緊或放開(kāi)夾具，電機(jī)通過(guò)其軸端的主同步輪經(jīng)同步帶與旋轉(zhuǎn)軸端的副同步輪連接，將夾具翻起或放下。

優(yōu)選地，自動(dòng)機(jī)械手包括導(dǎo)軌固定板、導(dǎo)軌、滑座、滾珠絲桿、電機(jī)、同步輪、同步帶、吊臂、手指板和氣缸，自動(dòng)機(jī)械手是由導(dǎo)軌固定板下方的滑座安裝于骨架的導(dǎo)軌上，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手水平運(yùn)動(dòng)軌跡，導(dǎo)軌固定板的豎直方向上設(shè)有導(dǎo)軌，通過(guò)安裝在吊臂上的滑座與導(dǎo)軌固定板豎直方向上的導(dǎo)軌相配合，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手豎直運(yùn)動(dòng)軌跡，吊臂一端貫穿滾珠絲桿，滾珠絲桿下端設(shè)有同步輪，同步輪經(jīng)同步帶與電機(jī)端的同步輪連接，在吊臂的手指板之間安裝有氣缸，實(shí)現(xiàn)手指板張合。

優(yōu)選地，新酸液預(yù)熱槽包括不銹鋼外槽、塑性材料內(nèi)槽、加熱器、液位監(jiān)控裝置、溫度監(jiān)控器和排液裝置，新酸液預(yù)熱槽通過(guò)不銹鋼外槽固定于骨架上，不銹鋼外槽中央處設(shè)有塑性材料內(nèi)槽，用細(xì)管經(jīng)塑性材料內(nèi)槽底部引出內(nèi)槽液位并安裝內(nèi)槽液位監(jiān)控裝置，不銹鋼外槽上設(shè)有加熱器，不銹鋼外槽槽壁外側(cè)安裝有溫度監(jiān)控器和液位監(jiān)控裝置，新酸液預(yù)熱槽底部設(shè)有排液裝置。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和有益效果在于：本發(fā)明提供一種血管內(nèi)植支架全自動(dòng)超聲波酸洗拋光裝置，將植入血管的支架放在夾具中，然后將夾具放置于自動(dòng)輸送進(jìn)料臺(tái)上，輸送至自動(dòng)機(jī)械手取料位，自動(dòng)機(jī)械手抓取夾具依次搬運(yùn)至一級(jí)高頻超聲波酸洗槽、二級(jí)高頻超聲波酸洗槽、三級(jí)高頻超聲波酸洗槽、低壓噴淋沖洗槽、高頻超聲波純水清洗槽、移動(dòng)切水槽、待拋光輸送料臺(tái)、電解拋光槽、霧化噴淋沖洗槽、輸送出料臺(tái)完成血管支架的酸洗拋光過(guò)程。

本發(fā)明全自動(dòng)支架超聲波酸洗拋光設(shè)備實(shí)現(xiàn)了酸洗和拋光一體化操作，解決了現(xiàn)有技術(shù)植入血管內(nèi)支架酸性拋光操作工序復(fù)雜、工作效率低的問(wèn)題，本發(fā)明是一種高度自動(dòng)化、高工作效率、高簡(jiǎn)化工序流程的超聲波酸洗拋光設(shè)備。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明酸洗拋光裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為自動(dòng)輸送進(jìn)料臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為高頻超聲波酸洗槽結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為低壓噴淋沖洗槽結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為高頻超聲波純水清洗槽結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為移動(dòng)切水槽結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為電解拋光槽結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為支架翻轉(zhuǎn)拋光機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為自動(dòng)機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為新酸液預(yù)熱槽結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為夾具結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-骨架，2-接液盤(pán)，3-防護(hù)封板，4-透明觀察窗，5-自動(dòng)輸送進(jìn)料臺(tái)，6-一級(jí)高頻超聲波酸洗槽，7-二級(jí)高頻超聲波酸洗槽，8-三級(jí)高頻超聲波酸洗槽，9-低壓噴淋沖洗槽，10-高頻超聲波純水清洗槽，11-移動(dòng)切水槽，12-待拋光輸送料臺(tái)，13-電解拋光槽，14-霧化噴淋沖洗槽，15-輸送出料臺(tái)，16-自動(dòng)機(jī)械手，17-新酸液預(yù)熱槽，18-夾具，19-導(dǎo)軌，20-支架，21-副輸送帶，22-主傳動(dòng)軸，23-主傳動(dòng)輪，24-副傳動(dòng)軸，25-副傳動(dòng)輪，26-電機(jī)，27-主輸送帶，28-限位開(kāi)關(guān)，29-掃描儀，30-不銹鋼外槽，31-塑性材料內(nèi)槽，32-高頻超聲波換能器，33-加熱器，34-外槽液位監(jiān)控裝置，35-內(nèi)槽液位監(jiān)控裝置，36-液體循環(huán)攪拌裝置，37-外槽溫度監(jiān)控器，38-內(nèi)槽溫度監(jiān)控器，39-槽體，40-噴嘴，41-噴淋管，42-管道增壓泵，43-自動(dòng)槽蓋裝置，44-不銹鋼槽體，45-高頻超聲波換能器，46-液位監(jiān)控裝置，47-加熱器，48-槽體，49-風(fēng)刀，50-導(dǎo)軌，51-滑動(dòng)軸承，52-氣缸，53-氣管，54-自動(dòng)槽蓋裝置，55-基板，56-電解槽，57-加熱器，58-噴淋管，59-循環(huán)泵，60-支架翻轉(zhuǎn)拋光機(jī)構(gòu)，61-電解陰極裝置，62-電解陽(yáng)極裝置，63-電解陽(yáng)極裝置升降機(jī)構(gòu)，64-電解陽(yáng)極裝置平移機(jī)構(gòu)，65-導(dǎo)軌座，66-電機(jī)，67-支座，68-旋轉(zhuǎn)軸，69-副同步輪，70-同步帶，71-主同步輪，72-電機(jī)，73-氣缸，74-加持板，75-導(dǎo)軌固定板，76-滑座，77-滾珠絲桿，78-電機(jī)，79-同步輪，80-同步帶，81-吊臂，82-手指板，83-氣缸，84-不銹鋼外槽，85-塑性材料內(nèi)槽，86-加熱器，87-液位監(jiān)控裝置，88-溫度監(jiān)控器，89-排液裝置，90-導(dǎo)軌，91-導(dǎo)軌，92-模板，93-螺絲，94-血管支架。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來(lái)限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。

如圖1所示，本發(fā)明是一種血管內(nèi)植支架全自動(dòng)超聲波酸洗拋光裝置，包括骨架1、接液盤(pán)2、自動(dòng)輸送進(jìn)料臺(tái)5、一級(jí)高頻超聲波酸洗槽6、二級(jí)高頻超聲波酸洗槽7、三級(jí)高頻超聲波酸洗槽8、低壓噴淋沖洗槽9、高頻超聲波純水清洗槽10、移動(dòng)切水槽11、待拋光輸送料臺(tái)12、電解拋光槽13、霧化噴淋沖洗槽14、輸送出料臺(tái)15、自動(dòng)機(jī)械手16、新酸液預(yù)熱槽17、夾具18和導(dǎo)軌19，所述骨架1的下部設(shè)有所述接液盤(pán)2，所述自動(dòng)輸送進(jìn)料臺(tái)5、一級(jí)高頻超聲波酸洗槽6、二級(jí)高頻超聲波酸洗槽7、三級(jí)高頻超聲波酸洗槽8、低壓噴淋沖洗槽9、高頻超聲波純水清洗槽10、移動(dòng)切水槽11、待拋光輸送料臺(tái)12、電解拋光槽13、霧化噴淋沖洗槽14、輸送出料臺(tái)15、自動(dòng)機(jī)械手16和新酸液預(yù)熱槽17分別固定在所述骨架1上，所述新酸液預(yù)熱槽17通過(guò)管道分別與所述一級(jí)高頻超聲波酸洗槽6、二級(jí)高頻超聲波酸洗槽7和三級(jí)高頻超聲波酸洗槽8連通，將所述夾具18放置于所述自動(dòng)輸送進(jìn)料臺(tái)5上，輸送至所述自動(dòng)機(jī)械手16取料位，所述自動(dòng)機(jī)械手16抓取所述夾具18依次搬運(yùn)至一級(jí)高頻超聲波酸洗槽、二級(jí)高頻超聲波酸洗槽、三級(jí)高頻超聲波酸洗槽、低壓噴淋沖洗槽、高頻超聲波純水清洗槽、移動(dòng)切水槽、待拋光輸送料臺(tái)、電解拋光槽、霧化噴淋沖洗槽、輸送出料臺(tái)完成血管支架的酸洗拋光過(guò)程，所述骨架1由型材焊接或組裝，所述骨架1外包用耐酸堿塑性材料制成的框架，骨架的最底部設(shè)有耐酸堿塑性材料制成的接液盤(pán)2，所述骨架1的外圍設(shè)有防護(hù)封板3和透明觀察窗4。

如圖2所示，所述自動(dòng)輸送進(jìn)料臺(tái)5包括支架20、副輸送帶21、主傳動(dòng)軸22、主傳動(dòng)輪23、副傳動(dòng)軸24、副傳動(dòng)輪25、電機(jī)26、主輸送帶27、限位開(kāi)關(guān)28和掃描儀29，限位開(kāi)關(guān)則控制電機(jī)的啟停，而掃描儀可以感知和識(shí)別夾具的詳細(xì)信息，所述自動(dòng)輸送進(jìn)料臺(tái)5通過(guò)所述支架20固定于所述骨架1上，所述支架20一端設(shè)有所述主傳動(dòng)軸22，所述主傳動(dòng)軸22上安裝有所述主傳動(dòng)輪23，所述主傳動(dòng)輪23通過(guò)所述主輸送帶27與所述電機(jī)26連接，所述支架20的另一端設(shè)有所述副傳動(dòng)軸24，所述副傳動(dòng)軸24上安裝有所述副傳動(dòng)輪25，所述主傳動(dòng)輪23和副傳動(dòng)輪25之間設(shè)有所述副輸送帶21。

如圖3所示，所述一級(jí)高頻超聲波酸洗槽6包括不銹鋼外槽30、塑性材料內(nèi)槽31、高頻超聲波換能器32、加熱器33、外槽液位監(jiān)控裝置34、內(nèi)槽液位監(jiān)控裝置35、液體循環(huán)攪拌裝置36、外槽溫度監(jiān)控器37和內(nèi)槽溫度監(jiān)控器38，所述一級(jí)高頻超聲波酸洗槽6通過(guò)所述不銹鋼外槽30固定于所述骨架1上，所述不銹鋼外槽30的中央設(shè)有所述塑性材料內(nèi)槽31，用細(xì)管經(jīng)所述塑性材料內(nèi)槽31底部引出內(nèi)槽液位并安裝所述內(nèi)槽液位監(jiān)控裝置35，所述塑性材料內(nèi)槽31的上口裝有所述內(nèi)槽溫度監(jiān)控器38，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)溫度變化情況，在所述不銹鋼外槽30上設(shè)有所述加熱器33，使外槽熱導(dǎo)液體的溫度升高，再與內(nèi)槽進(jìn)行熱量交換，通過(guò)液體循環(huán)攪拌裝置，使得溶液的溫度均勻，在所述不銹鋼外槽30的槽壁外側(cè)設(shè)有所述外槽溫度監(jiān)控器37和外槽液位監(jiān)控裝置34，所述高頻超聲波換能器32膠接在所述不銹鋼外槽30的外側(cè)，二級(jí)高頻超聲波酸洗槽7、三級(jí)高頻超聲波酸洗槽8的結(jié)構(gòu)與一級(jí)高頻超聲波酸洗槽6的結(jié)構(gòu)相同。

如圖4所示，所述低壓噴淋沖洗槽9包括槽體39、噴嘴40、噴淋管41、管道增壓泵42和自動(dòng)槽蓋裝置43，所述噴淋管41一端設(shè)有所述噴嘴40，所述噴淋管41的另一端與所述管道增壓泵42相連，所述自動(dòng)槽蓋裝置43在噴淋作業(yè)時(shí)自動(dòng)將槽口蓋上，所述霧化噴淋沖洗槽14的結(jié)構(gòu)與所述低壓噴淋沖洗槽9的結(jié)構(gòu)相同。

如圖5所示，所述高頻超聲波純水清洗槽10包括不銹鋼槽體44、高頻超聲波換能器45、液位監(jiān)控裝置46和加熱器47，所述高頻超聲波純水清洗槽10通過(guò)所述不銹鋼槽體44固定于所述骨架1上，所述不銹鋼槽體44上設(shè)有所述加熱器47，使液體的溫度升高，所述不銹鋼槽體44外側(cè)設(shè)有所述液位監(jiān)控裝置46和溫度監(jiān)控器，所述高頻超聲波換能器45膠接在所述不銹鋼槽體44外側(cè)。

如圖6所示，所述移動(dòng)切水槽11包括槽體48、風(fēng)刀49、導(dǎo)軌50、滑動(dòng)軸承51、氣缸52、氣管53、自動(dòng)槽蓋裝置54和基板55，所述風(fēng)刀49的進(jìn)端與所述氣管53相連并固定在所述滑動(dòng)軸承51上，所述氣缸52的活塞桿與滑動(dòng)軸承座相連接，所述滑動(dòng)軸承51套在所述導(dǎo)軌50上，所述移動(dòng)切水槽11外側(cè)設(shè)有所述基板55，所述基板55上固定著所述氣缸52和導(dǎo)軌50，所述自動(dòng)槽蓋裝置54在切水作業(yè)時(shí)自動(dòng)將槽口蓋上。

如圖7-8所示，所述電解拋光槽13包括電解槽56、加熱器57、噴淋管58、循環(huán)泵59、支架翻轉(zhuǎn)拋光機(jī)構(gòu)60、電解陰極裝置61、電解陽(yáng)極裝置62、電解陽(yáng)極裝置升降機(jī)構(gòu)63、電解陽(yáng)極裝置平移機(jī)構(gòu)64、導(dǎo)軌座65、電機(jī)66和導(dǎo)軌91，所述電解拋光槽13通過(guò)所述電解槽56和導(dǎo)軌座65固定于所述骨架1上，所述導(dǎo)軌座65設(shè)置在所述電解槽56兩側(cè)，所述導(dǎo)軌座65上設(shè)有所述導(dǎo)軌91，所述導(dǎo)軌91的一端設(shè)有所述電機(jī)66，所述電解陽(yáng)極裝置平移機(jī)構(gòu)64安裝在所述導(dǎo)軌91上并橫跨于所述電解槽56的左右兩側(cè)，所述電解陽(yáng)極裝置平移機(jī)構(gòu)64中部設(shè)有所述電解陽(yáng)極裝置升降機(jī)構(gòu)63，所述電解陽(yáng)極裝置升降機(jī)構(gòu)63上設(shè)有所述電解陽(yáng)極裝置62，所述電解陰極裝置61固定在所述電解拋光槽13的底部，所述支架翻轉(zhuǎn)拋光機(jī)構(gòu)60將所述夾具18翻轉(zhuǎn)至所述電解陰極裝置61上方，在所述電解拋光槽13底部設(shè)有所述加熱器57，所述電解拋光槽13后部設(shè)有所述噴淋管58，所述噴淋管58與所述循環(huán)泵59相連，所述支架翻轉(zhuǎn)拋光機(jī)構(gòu)60包括支座67、旋轉(zhuǎn)軸68、副同步輪69、同步帶70、主同步輪71、電機(jī)72、氣缸73和加持板74，所述氣缸73驅(qū)動(dòng)所述夾持板74加緊或放開(kāi)所述夾具18，所述電機(jī)72通過(guò)其軸端的所述主同步輪71經(jīng)同步帶70與旋轉(zhuǎn)軸68端的副同步輪69連接，將所述夾具18翻起或放下。

如圖9所示，所述自動(dòng)機(jī)械手16包括導(dǎo)軌固定板75、導(dǎo)軌90、滑座76、滾珠絲桿77、電機(jī)78、同步輪79、同步帶80、吊臂81、手指板82和氣缸83，所述自動(dòng)機(jī)械手16是由所述導(dǎo)軌固定板75下方的滑座76安裝于所述骨架1的導(dǎo)軌上，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手水平運(yùn)動(dòng)軌跡，所述導(dǎo)軌固定板75的豎直方向上設(shè)有導(dǎo)軌90，通過(guò)安裝在所述吊臂81上的所述滑座76與所述導(dǎo)軌固定板75豎直方向上的導(dǎo)軌90相配合，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手豎直運(yùn)動(dòng)軌跡，所述吊臂81一端貫穿所述滾珠絲桿77，所述滾珠絲桿77下端設(shè)有所述同步輪79，所述同步輪79經(jīng)所述同步帶80與所述電機(jī)78端的同步輪79連接，在所述吊臂81的手指板82之間安裝有所述氣缸83，實(shí)現(xiàn)所述手指板82張合。

如圖10所示，所述新酸液預(yù)熱槽17包括不銹鋼外槽84、塑性材料內(nèi)槽85、加熱器86、液位監(jiān)控裝置87、溫度監(jiān)控器88和排液裝置89，所述新酸液預(yù)熱槽17通過(guò)所述不銹鋼外槽84固定于所述骨架1上，所述不銹鋼外槽84中央處設(shè)有所述塑性材料內(nèi)槽85，用細(xì)管經(jīng)所述塑性材料內(nèi)槽85底部引出內(nèi)槽液位并安裝內(nèi)槽液位監(jiān)控裝置，所述不銹鋼外槽84上設(shè)有所述加熱器86，所述不銹鋼外槽84槽壁外側(cè)安裝有所述溫度監(jiān)控器88和液位監(jiān)控裝置87，所述新酸液預(yù)熱槽17底部設(shè)有所述排液裝置89。

圖11為夾具18結(jié)構(gòu)示意圖，夾具包括1模板92和2螺絲93，模板92和螺絲93是用來(lái)固定血管支架94的目的。

下表為超聲波酸洗拋光工藝參數(shù)：

本發(fā)明全自動(dòng)支架超聲波酸洗拋光設(shè)備實(shí)現(xiàn)了酸洗和拋光一體化操作，解決了現(xiàn)有技術(shù)植入血管內(nèi)支架酸性拋光操作工序復(fù)雜、工作效率低的問(wèn)題，本發(fā)明是一種高度自動(dòng)化、高工作效率、高簡(jiǎn)化工序流程的超聲波酸洗拋光設(shè)備，按超聲波酸洗拋光工藝參數(shù)向各槽注入相應(yīng)溶液并啟動(dòng)加熱器加熱，將植入血管的支架放在夾具中，然后將所述夾具放置于所述自動(dòng)輸送進(jìn)料臺(tái)上，輸送至所述自動(dòng)機(jī)械手取料位，所述自動(dòng)機(jī)械手抓取所述夾具依次搬運(yùn)至一級(jí)高頻超聲波酸洗槽、二級(jí)高頻超聲波酸洗槽、三級(jí)高頻超聲波酸洗槽、低壓噴淋沖洗槽、高頻超聲波純水清洗槽、移動(dòng)切水槽、待拋光輸送料臺(tái)、電解拋光槽、霧化噴淋沖洗槽、輸送出料臺(tái)完成血管支架的酸洗拋光過(guò)程。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。