本發(fā)明屬于磁性材料生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種生產(chǎn)磁鐵的全自動(dòng)加工系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的生產(chǎn)磁鐵加工系統(tǒng)通過(guò)磁性粉體與水混合制出磁性漿料，并將制成的磁性漿料通過(guò)灌漿至成型機(jī)，利用成型機(jī)加工出各種磁鐵，然而灌注至模腔內(nèi)的漿料量不易控制，影響了磁鐵成型質(zhì)量，還會(huì)造成漿料的浪費(fèi)，此外已成型的磁鐵需要人工從模具中揀出，大大影響了生產(chǎn)效率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是要提供一種生產(chǎn)效率高、成型質(zhì)量好的全自動(dòng)磁鐵生產(chǎn)系統(tǒng)。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了全自動(dòng)磁鐵生產(chǎn)系統(tǒng)，包括磁漿灌注機(jī)、成型機(jī)和磁鐵出料機(jī)，成型機(jī)包括可相對(duì)運(yùn)動(dòng)的上模及下模，磁漿灌注機(jī)包括灌漿架，灌漿架能夠運(yùn)動(dòng)于下模的上方注漿，磁鐵出料機(jī)用于從下模取出已成型的磁鐵并輸送。
由于灌漿架運(yùn)動(dòng)至下模的上方，下模運(yùn)動(dòng)至與灌漿架壓合，因此灌漿架與下模形成封閉的注漿腔，能夠有效地控制注漿量，提高了磁鐵成型質(zhì)量，同時(shí)磁鐵出料機(jī)自動(dòng)取出磁鐵并輸送，提高了生產(chǎn)效率。
在一些實(shí)施方式中，灌漿架包括滑架、靜板和動(dòng)板，滑架滑動(dòng)安裝于下模，靜板、動(dòng)板自上而下安裝于滑架，動(dòng)板能夠相對(duì)靜板運(yùn)動(dòng)，動(dòng)板的下方設(shè)有注漿圈，注漿圈與下模相匹配，動(dòng)板的前端垂直地設(shè)有刮漿板，靜板設(shè)有注漿口，注漿口與注漿圈連通。由此，注漿圈由動(dòng)板運(yùn)動(dòng)壓緊于下模，并由注漿口灌漿于下模，注漿圈避免下模的漿料漏出，注漿完成后注漿圈抬起，刮漿板利用滑架滑動(dòng)將下模殘留的漿料刮出以回收再利用。
在一些實(shí)施方式中，靜板安裝有第一氣缸和第二氣缸，靜板設(shè)有第一導(dǎo)套和第二導(dǎo)套，動(dòng)板通過(guò)第一導(dǎo)柱安裝于第一導(dǎo)套，第一氣缸動(dòng)力連接動(dòng)板，刮漿板通過(guò)第二導(dǎo)柱安裝于第二導(dǎo)套，第二氣缸動(dòng)力連接刮漿板。由此，第一氣缸驅(qū)動(dòng)動(dòng)板的第一導(dǎo)柱沿第一導(dǎo)套運(yùn)動(dòng)，第二氣缸驅(qū)動(dòng)刮漿板的第二導(dǎo)柱沿第二導(dǎo)套運(yùn)動(dòng)。
在一些實(shí)施方式中，下模的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)軌，滑架的兩側(cè)設(shè)有滑塊，滑塊安裝于導(dǎo)軌，滑架動(dòng)力連接有第三氣缸。由此，第三氣缸驅(qū)動(dòng)滑架的滑塊沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。
在一些實(shí)施方式中，磁漿灌注機(jī)還包括漿料桶，漿料桶內(nèi)置攪拌器，攪拌器連接有第一電機(jī)，漿料桶通過(guò)接漿板連接于下模的下方，注漿口通過(guò)管道、抽漿泵連接于漿料桶。由此，抽漿泵將漿料桶內(nèi)經(jīng)攪拌器攪拌均勻的漿料泵入注漿口。
在一些實(shí)施方式中，磁鐵出料機(jī)包括機(jī)械手、臺(tái)架和帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)械手包括手臂、吸盤(pán)、擺動(dòng)氣缸和升降氣缸，帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于臺(tái)架，擺動(dòng)氣缸安裝于成型機(jī)的一側(cè)，并動(dòng)力連接手臂的一端，手臂的另一端安裝吸盤(pán)，擺動(dòng)氣缸用于驅(qū)動(dòng)手臂在下模與臺(tái)架之間水平往復(fù)擺動(dòng)，升降氣缸安裝于擺動(dòng)氣缸的下方。由此，擺動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)手臂擺動(dòng)，并由吸盤(pán)吸取下模上已成型的磁鐵至帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)輸送。
在一些實(shí)施方式中，臺(tái)架通過(guò)機(jī)架支撐，機(jī)架設(shè)有第三導(dǎo)套，臺(tái)架的下方設(shè)有第三導(dǎo)柱，第三導(dǎo)柱安裝于第三導(dǎo)套，臺(tái)架與機(jī)架之間連接絲桿及螺母，絲桿連接絲桿電機(jī)，絲桿電機(jī)安裝于機(jī)架。由此，絲桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿及螺母進(jìn)行螺旋傳動(dòng)，從而使得臺(tái)架升降，進(jìn)而將吸盤(pán)吸取的磁鐵層疊擺放于帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上。
本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，提高了生產(chǎn)效率和成型質(zhì)量。
附圖說(shuō)明
圖1為本發(fā)明一實(shí)施方式的全自動(dòng)磁鐵生產(chǎn)系統(tǒng)的主視示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
如圖1所示，該全自動(dòng)磁鐵生產(chǎn)系統(tǒng)包括磁漿灌注機(jī)1、成型機(jī)2和磁鐵出料機(jī)3，成型機(jī)2包括上模21和下模22，并采用液壓驅(qū)動(dòng)上模21、下模22相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
磁漿灌注機(jī)1包括灌漿架11和漿料桶12，漿料桶12、磁鐵出料機(jī)3分別位于成型機(jī)2的兩側(cè)。漿料桶12內(nèi)置攪拌器13，攪拌器13連接有第一電機(jī)14，漿料桶12通過(guò)接漿板15連接于下模22的下方，注漿口181通過(guò)管道121、抽漿泵16連接于漿料桶12。
灌漿架11包括滑架17、靜板18和動(dòng)板19，靜板18、動(dòng)板19自上而下安裝于滑架17，動(dòng)板19的下方設(shè)有注漿圈191，注漿圈191與下模22相匹配，動(dòng)板19的前端垂直地設(shè)有刮漿板192，靜板18設(shè)有注漿口181，注漿口181與注漿圈191連通。下模22的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)軌，滑架17的兩側(cè)設(shè)有滑塊，滑塊安裝于導(dǎo)軌，滑架17動(dòng)力連接有第三氣缸111。靜板18安裝有第一氣缸112和第二氣缸113，靜板18設(shè)有第一導(dǎo)套182和第二導(dǎo)套183，動(dòng)板19通過(guò)第一導(dǎo)柱193安裝于第一導(dǎo)套182，第一氣缸112動(dòng)力連接動(dòng)板19，刮漿板192通過(guò)第二導(dǎo)柱194安裝于第二導(dǎo)套183，第二氣缸113動(dòng)力連接刮漿板192。
磁鐵出料機(jī)3包括機(jī)械手31、臺(tái)架32和帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)37，機(jī)械手31包括手臂33、吸盤(pán)34、擺動(dòng)氣缸35和升降氣缸36，帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)37包括輸送帶371、第二電機(jī)372和兩對(duì)帶輪373，輸送帶371安裝于兩對(duì)帶輪373，兩對(duì)帶輪373安裝于臺(tái)架32，其中一對(duì)帶輪373通過(guò)第二電機(jī)372動(dòng)力連接。臺(tái)架32通過(guò)機(jī)架38支撐，機(jī)架38設(shè)有第三導(dǎo)套381，臺(tái)架32的下方設(shè)有第三導(dǎo)柱321，第三導(dǎo)柱321安裝于第三導(dǎo)套381，臺(tái)架32與機(jī)架38之間連接絲桿322及螺母323，絲桿322連接絲桿電機(jī)324，絲桿電機(jī)324安裝于機(jī)架38。擺動(dòng)氣缸35安裝于成型機(jī)2的一側(cè)，并動(dòng)力連接手臂33的一端，手臂33的另一端安裝吸盤(pán)34，擺動(dòng)氣缸35用于驅(qū)動(dòng)手臂33在下模22與臺(tái)架32之間水平往復(fù)擺動(dòng)，升降氣缸36安裝于擺動(dòng)氣缸35的下方。
上述全自動(dòng)磁鐵生產(chǎn)系統(tǒng)工作時(shí)，第三氣缸111驅(qū)動(dòng)滑架17的滑塊沿下模22的導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)至下模22的上方，此時(shí)注漿圈191與下模22對(duì)準(zhǔn)，第一氣缸112驅(qū)動(dòng)動(dòng)板19的第一導(dǎo)柱193沿第一導(dǎo)套182運(yùn)動(dòng)，第二氣缸113驅(qū)動(dòng)刮漿板192的第二導(dǎo)柱194沿第二導(dǎo)套183運(yùn)動(dòng)，從而動(dòng)板19與刮漿板192同時(shí)壓下，同時(shí)下模22升起，進(jìn)而使得注漿圈191與下模22壓合形成封閉的注漿腔，注漿圈191避免了下模22內(nèi)的漿料漏出，從而有效地控制注漿量，提高了磁鐵成型質(zhì)量。抽漿泵16將漿料桶12內(nèi)經(jīng)攪拌器13攪拌均勻的磁性漿料泵入注漿口181而向注漿腔灌漿。
灌漿完成后，第三氣缸111驅(qū)動(dòng)滑架17的滑塊沿下模22的導(dǎo)軌反向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)第一氣缸112驅(qū)動(dòng)動(dòng)板19的第一導(dǎo)柱193沿第一導(dǎo)套182反向運(yùn)動(dòng)，注漿圈191抬起，此時(shí)刮漿板192經(jīng)過(guò)下模22并將下模22殘留的漿料刮出并經(jīng)接漿板15流入漿料桶12回收再利用。同時(shí)，上模21相對(duì)下模22運(yùn)動(dòng)對(duì)漿料壓合成型出磁鐵4，上模21升起，下模22降下，從而使得下模22上已成型的磁鐵4出模，重復(fù)上述過(guò)程，完成下一個(gè)磁鐵4出模動(dòng)作。
磁鐵4出模后，擺動(dòng)氣缸35驅(qū)動(dòng)手臂33沿水平擺動(dòng)使吸盤(pán)34位于磁鐵4的上方，在升降氣缸36的驅(qū)動(dòng)作用下，吸盤(pán)34降下吸取磁鐵4，擺動(dòng)氣缸35再次驅(qū)動(dòng)手臂33沿水平擺動(dòng)使吸盤(pán)34位于輸送帶371的上方并將磁鐵4放下，同時(shí)絲桿電機(jī)324驅(qū)動(dòng)絲桿322及螺母323進(jìn)行螺旋傳動(dòng)使得臺(tái)架32的第三導(dǎo)柱321沿機(jī)架38的第三導(dǎo)套381運(yùn)動(dòng)而每次降下一個(gè)磁鐵4的厚度，使得每次從吸盤(pán)34吸取的磁鐵4能夠?qū)盈B擺放于輸送帶371上，層疊到一定高度的磁鐵4，由第二電機(jī)372驅(qū)動(dòng)帶輪373及輸送帶371傳輸這些層疊的磁鐵4，重復(fù)上述過(guò)程，完成下一個(gè)層疊磁鐵4的輸送過(guò)程，從而提高了生產(chǎn)效率。
以上所述的僅是本發(fā)明的一些實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。