本發(fā)明屬于塑料加工領(lǐng)域，具體涉及一種油開關(guān)打磨裝配一體化機構(gòu)。

背景技術(shù)：

裝配線是企業(yè)在批量生產(chǎn)當(dāng)中不可缺少的，目前的生產(chǎn)線是輸送系統(tǒng)、隨行夾具、檢測設(shè)備和人力的有機組合，它能夠有效的減少人力消耗，以滿足多品種產(chǎn)品的裝配要求。裝配生產(chǎn)線主要分為手工裝配、半自動裝配和自動化裝配，企業(yè)在產(chǎn)品生產(chǎn)線上，較為頻繁的使用手工裝配和半自動的裝配這兩種模式。

油開關(guān)裝配中涉及的開關(guān)本體和油管都是較為細小的零件，且兩者之間的配合關(guān)系較為精密，如果選擇手工裝配模式，其裝配的精度難以達到，而半自動裝配的方式所需的人力成本花費較高，工作的效率也比較低。以往的油開關(guān)的打磨和裝配為兩個完全分離的步驟，油開關(guān)本體打磨以后，一大堆的油開關(guān)本體堆積在一起，無法實現(xiàn)直接的裝配，降低生產(chǎn)效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明意在提供一種油開關(guān)打磨裝配一體化機構(gòu)，以打磨分離裝置和自動化裝配線的結(jié)合，同時完成對油開關(guān)本體的打磨和裝配。

為了達到上述目的，本發(fā)明的基礎(chǔ)方案如下：一種油開關(guān)打磨裝配一體化機構(gòu)，包括打磨裝置和裝配裝置，所述打磨裝置包括研磨機臺、振動臺、振動電機和磨料，所述振動電機連接振動臺，振動臺連接研磨機臺，所述磨料放置在研磨機臺內(nèi)，還包括分離裝置，所述分離裝置安裝在打磨裝置中，所述裝配裝置包括機架、壓緊機構(gòu)、第一控制單元、第二控制單元、第三控制單元、第一位置傳感器、第二位置傳感器、用具夾取油開關(guān)本體的第一隨行夾具和用于夾取油管的第二隨行夾具，所述第一隨行夾具和第二隨行夾具內(nèi)均設(shè)有轉(zhuǎn)動架，所述第一置傳感器連接第一控制單元，所述第二位置傳感器連接第二控制單元，所述第一控制單元連接第一隨行夾具，所述第二控制單元連接第二隨行夾具，所述壓緊機構(gòu)與第三控制單元連接，所述第一控制單元與第三控制單元連接，第二控制單元與第三控制單元連接。

基礎(chǔ)方案的原理：操作時，將油開關(guān)本體放置到打磨裝置的研磨機臺當(dāng)中，啟動振動電機，振動電機驅(qū)動振動臺，振動作用傳遞到研磨機臺當(dāng)中的磨料上，磨料對油開關(guān)本體表面進行振動打磨，分離裝置將打磨完成的油開關(guān)本體與磨料分離；此時第一位置傳感器測定第一隨行夾具與分離后的油開關(guān)本體的距離，反饋信號給第一控制單元，第一控制單元發(fā)出位移信號，使第一隨行夾具移動夾取打磨完成后的油氣開關(guān)本體；同時第二位置傳感器測定第二隨行夾具與油管的距離，反饋信號給第二控制單元，第二控制單元發(fā)出位移信號，使第二隨行夾具移動夾取油管；然后第一位置傳感器測定第一隨行夾具與第二隨行夾具的距離，反饋信號給第一控制單元，第一控制單元發(fā)出位移信號，使第一隨行夾具移動夾取的油氣開關(guān)本體至第二隨行夾具處，此時第一控制單元控制第一隨行夾具的轉(zhuǎn)動架轉(zhuǎn)動，使油開關(guān)本體與油管的裝配點對應(yīng)；然后，第一位置傳感器測定第一隨行夾具與壓緊機構(gòu)的距離，第二位置傳感器測定第二隨行夾具與壓緊機構(gòu)的距離，反饋信號給第一控制單元和第二控制單元，第一控制單元和第二控制單元發(fā)出位移信號，使第一隨行夾具夾取油開關(guān)本體移動至壓緊機構(gòu)處，第二隨行夾具夾取油管至壓緊機構(gòu)處，第一位置傳感器給第一控制單元發(fā)出到達指令信號，第二位置傳感器給第二控制單元發(fā)出到達指令信號，第一控制單元和第二控制單元給第三控制單元信號，第三控制單元對壓緊機構(gòu)發(fā)出執(zhí)行信號，壓緊機構(gòu)將油開關(guān)本體和油管進行壓緊裝配，壓緊機構(gòu)完成裝配后，第三控制單元給第一控制單元和第二控制單元發(fā)出反饋信號，第一控制單元控制第一隨行夾具松開油開關(guān)本體，第二控制單元控制第二隨行夾具松油管，整個過程完成了對油開關(guān)的打磨和裝配。

基礎(chǔ)方案的優(yōu)點：1、將打磨裝置和裝配裝置集成在一起，將油開關(guān)的打磨和裝配過程簡化，提高生產(chǎn)的效率，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)裝配；2、在打磨裝置當(dāng)中設(shè)置分離裝置，使得油開關(guān)本體與磨料有效的分離，使得第一隨行夾具能夠方便快速準(zhǔn)確的夾取油氣開關(guān)本體，快速進行下一個裝配階段，簡化了油開關(guān)本體的打磨過程；3、第一控制單元、第二控制單元、第三控制單元、第一隨行夾具、第二隨行夾具、第一位置傳感器、第二位置傳感器和壓緊機構(gòu)之間互相的精確控制，實現(xiàn)了油開關(guān)本體和油管的自動化裝配，無需人工參與，減少了人力成本，在裝配精度上也有所提高。

優(yōu)選方案一：作為基礎(chǔ)方案的優(yōu)選方案，所述分離裝置包括傳動機構(gòu)和允許容納單個油開關(guān)本體的容納框，所述容納框上設(shè)有若干能使磨料通過的通孔，所述傳動機構(gòu)連接容納框。通過上述設(shè)置，單個開關(guān)本體對應(yīng)單個容納框，避免多個油開關(guān)本體一起打磨時，油開關(guān)堆疊，打磨不完全，并且在第一隨行夾具夾持開關(guān)本體時，容易實現(xiàn)單個夾持；容納框上設(shè)置了能夠通過磨料的通孔，磨料進入容納框中就可以實現(xiàn)打磨，且容納框脫離磨料時，容納框中的磨料還可以通過通孔回到研磨機臺中，實現(xiàn)油開關(guān)本體打磨工序的循環(huán)，還能夠有效的分離油開關(guān)本體和磨料。

優(yōu)選方案二：作為優(yōu)選方案一的優(yōu)選方案，所述容納框內(nèi)設(shè)有限制油開關(guān)本體位置的卡環(huán)，所述卡環(huán)與容納框一體成型。通過上述設(shè)置，卡環(huán)卡住油開關(guān)本的端部，通過卡環(huán)的設(shè)置限定油開關(guān)本體的位置和方向，能夠保證第一位置傳感器對油開關(guān)本體位置的判斷，第一隨行夾具的夾取的準(zhǔn)確性會有所提升，為后面的裝配過程減小誤差。

優(yōu)選方案三：作為基礎(chǔ)方案的優(yōu)選方案，還包括檢測裝置，所述檢測裝置為激光檢測儀，所述激光檢測儀與第三控制單元連接，所述激光檢測儀連接第一控制單元和第二控制單元。通過上述設(shè)置，當(dāng)?shù)谌刂茊卧l(fā)出的壓緊完成信號時，激光檢測儀開啟，激光檢測儀會檢測油開關(guān)本體和油管的裝配處，由此檢測裝配是否到位，若檢測裝配不合格，第一控制單元和第二控制單元發(fā)出的松開指令信號失效，同時第三控制單元會繼續(xù)對壓緊機構(gòu)發(fā)出壓緊信號，直到裝配合格為止，將不合格品繼續(xù)加工至合格程度，有效的減少不合格品。

優(yōu)選方案四：作為基礎(chǔ)方案的優(yōu)選方案，還包括第四控制單元、第三位置傳感器和第三隨行夾具，所述第四控制單元連接用于夾取未打磨的油開關(guān)本體的第三隨行夾具，所述第四控制單元與第一控制單元連接，所述第三位置傳感器與第四控制單元連接。通過上述設(shè)置，當(dāng)打磨完成后的油開關(guān)本體被第一隨行夾具夾取后，容納框空缺；同時第四控制單元也收到第三控制單元發(fā)出的夾取信號，然后第三位置傳感器測距，反饋給第四控制單元，第四控制單元給第三隨行夾具發(fā)出夾取信號，第三隨行夾具夾取未打磨的開關(guān)本體放置到閑置的容納框當(dāng)中，實現(xiàn)了自動化的上料打磨工序，無需人工操作，能夠?qū)崿F(xiàn)同時的更換。

優(yōu)選方案五：作為優(yōu)選方案一的優(yōu)選方案，所述傳動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動電機、轉(zhuǎn)動軸和若干傳動桿，所述轉(zhuǎn)動電機連接轉(zhuǎn)動軸，所述傳動桿的一端固定連接容納框，傳動桿的另一端與傳動軸固定連接。通過上述設(shè)置，轉(zhuǎn)動電機帶動轉(zhuǎn)軸自傳，讓連接在轉(zhuǎn)軸上的傳動桿做圓周運動，進而容納框在研磨機臺內(nèi)做圓周運動，容納框在轉(zhuǎn)動時，經(jīng)歷進入磨料、打磨和與磨料分離的過程，實現(xiàn)打磨過程的自動化。

附圖說明

圖1為本發(fā)明油開關(guān)打磨裝配一體化機構(gòu)實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明油開關(guān)打磨裝配一體化機構(gòu)實施例的局部示意圖。

具體實施方式

下面通過具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細的說明：

說明書附圖中的附圖標(biāo)記包括：裝配裝置1、機架10、第四控制單元101、第三位置傳感器102、第三隨行夾具103、第一控制單元104、第一位置傳感器105、第一隨行夾具106、第二控制單元107、第二位置傳感器108、第二隨行夾具109、打磨裝置2、振動電機201、底座202、振動臺203、研磨機臺204、容納框205、壓緊機構(gòu)30、第三控制單元301、油開關(guān)本體40、油管50、激光檢測儀60、分離裝置70、轉(zhuǎn)動電機701、轉(zhuǎn)動軸702、傳動桿703。

實施例1基本如附圖1和附圖2所示：一種油開關(guān)打磨裝配一體化機20構(gòu)，包括打磨裝置2和裝配裝置1。裝配裝置1包括機架10、壓緊機構(gòu)30、第一控制單元104、第二控制單元107、第三控制單元301、第一位置傳感器105、第二位置傳感器108、用于夾取油開關(guān)本體40的第一隨行夾具106和用于夾取油管50的第二隨行夾具109，機架10上安裝了多個控制單元和位置傳感器，且壓緊機構(gòu)30的上端也與機架10連接，第一隨行夾具106的左端連接第一位置傳感器105，第一隨行夾具106的右端連接第一控制單元104，第一置傳感器連接第一控制單元104，第二隨行夾具109的左端連接第二控制單元107，第二隨行夾具109的右端連接第二位置傳感器108，第二位置傳感器108連接第二控制單元107，壓緊機構(gòu)30設(shè)置在第一隨行夾具106和第二隨行夾具109的中間，壓緊機構(gòu)30與第三控制單元301連接，第一控制單元104和第二控制單元107與第三控制單元301連接。

打磨裝置2包括研磨機臺204、振動臺203、振動電機201和磨料，整個打磨裝置2布置才機架10下方，振動電機201連接振動臺203，振動臺203連接研磨機臺204，磨料放置在研磨機臺204內(nèi)，在打磨裝置2內(nèi)設(shè)置了分離裝置70，磨料的量達到了整個研磨機臺204容納量的一半，足量的磨料能夠使整個油開關(guān)本體40充分的打磨，分離裝置70包括傳動機構(gòu)和容納框205。

容納框205與傳動機構(gòu)的傳動桿703的自由端連接，傳動桿703另一端均勻的安裝在轉(zhuǎn)動軸702上，轉(zhuǎn)動軸702與轉(zhuǎn)動電機701連接，轉(zhuǎn)動軸702連接有傳動桿703的一端安裝在研磨機臺204內(nèi)，轉(zhuǎn)動軸702另一端安裝在研磨機臺204的殼體外，容納框205的容納空間允許容納單個油開關(guān)本體40，容納框205內(nèi)設(shè)有限制油開關(guān)本體40放置的位置的卡環(huán)，卡環(huán)與容納框205一體成型，容納框205上設(shè)有若干能使磨料通過的通孔，傳動機構(gòu)能夠帶動容納框205轉(zhuǎn)動，讓整個容納框205沒入磨料當(dāng)中，通孔進入磨料，振動打磨油開關(guān)本體40，實現(xiàn)自動化的打磨。

此外，還包括第四控制單元101、第三位置傳感器102、第三隨行夾具103和激光檢測儀60，第四控制單元101連接用于夾取未打磨的油開關(guān)本體40的第三隨行夾具103，第四控制單元101與第一控制單元104連接，第三位置傳感器102與第四控制單元101連接，第四控制單元101、第三位置傳感器102、第三隨行夾具103布置在研磨機臺204的正上方，便于夾取未打磨的油開關(guān)；激光檢測儀60與第三控制單元301連接，激光檢測儀60控制第一控制單元104和第二控制單元107，激光檢測儀60設(shè)置在壓緊機構(gòu)30的兩側(cè)，能夠?qū)崟r的檢測裝配是否到位，還能夠及時給壓緊機構(gòu)30反饋。

本實施例中，操作時，將油開關(guān)本體40放置到分離裝置70的容納框205中，在傳動機構(gòu)的作用下，容納框205在研磨機臺204內(nèi)轉(zhuǎn)動，啟動振動電機201，振動電機201驅(qū)動振動臺203，振動作用傳遞到研磨機臺204中的磨料上，磨料通過通孔進入容納框205當(dāng)中，對油開關(guān)本體40表面進行振動打磨，傳動機構(gòu)不斷轉(zhuǎn)動，帶動容納框205與磨料分離。

此時第一位置傳感器105測定第一隨行夾具106與打磨后的油開關(guān)本體40的距離，反饋信號給第一控制單元104，第一控制單元104發(fā)出位移信號，使第一隨行夾具106移動夾取打磨完成后的油氣開關(guān)本體；同時第二位置傳感器108測定第二隨行夾具109與油管50的距離，反饋信號給第二控制單元107，第二控制單元107發(fā)出位移信號，使第二隨行夾具109移動夾取油管50；同時第四控制單元101、第三位置傳感器102、第三隨時夾具開始工作，第一控制單元104將夾取的信號傳遞給第四控制單元101，第四控制單元101和第三位置控制傳感器共同控制第三隨行夾具103，夾取未打磨的油開關(guān)本體40放置在容納框205內(nèi)；然后第一位置傳感器105測定第一隨行夾具106與第二隨行夾具109，反饋信號給第一控制單元104，第一控制單元104發(fā)出位移信號，使第一隨行夾具106移動夾取的油氣開關(guān)本體至第二隨行夾具109處，此時第一控制單元104控制第一隨行夾具106的轉(zhuǎn)動架轉(zhuǎn)動，使油開關(guān)本體40與油管50的裝配點對應(yīng)。

然后，第一位置傳感器105測定 第二位置傳感器108測定第一隨行夾具106和第二隨行夾具109與壓緊機構(gòu)30的距離，反饋信號給第一控制單元104和第二控制單元107，第一控制單元104和第二控制單元107發(fā)出位移信號，使夾取的油開關(guān)本體40和油管50至壓緊機構(gòu)30處，第一位置傳感器105給第一控制單元104發(fā)出到達指定位置的信號，第二位置傳感器108給第二控制單元107發(fā)出到達指定位置的信號，第一控制單元104和第二控制單元107給第三控制單元301發(fā)出信號，第三控制單元301對壓緊機構(gòu)30發(fā)出裝配執(zhí)行信號，壓緊機構(gòu)30將油開關(guān)本體40和油管50進行壓緊裝配，壓緊機構(gòu)30完成裝配后，第三控制單元301給第一控制單元104和第二控制單元107發(fā)出反饋信號，同時激光檢測儀60開啟，激光檢測儀60會檢測油開關(guān)本體40和油管50的裝配處，由此檢測裝配是否到位，若檢測裝配不合格，第一控制單元104和第二控制單元107發(fā)出的松開信號失效，同時第三控制單元301會繼續(xù)對壓緊機構(gòu)30發(fā)出壓緊信號，直到裝配合格為止，能夠有效的減少不合格品，然后第一控制單元104控制第一隨行夾具106松開油開關(guān)本體40，第二控制單元107控制第二隨行夾具109松開油管50，整個過程完成了對油開關(guān)的打磨和裝配。

以上所述的僅是本發(fā)明的實施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)和/或特性等常識在此未作過多描述。應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護范圍，這些都不會影響本發(fā)明實施的效果和專利的實用性。本申請要求的保護范圍應(yīng)當(dāng)以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，說明書中的具體實施方式等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。