本發(fā)明涉及拋光設(shè)備，具體地說是一種不銹鋼餐具自動(dòng)拋光機(jī)主體運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，大部分不銹鋼餐具廠使用的拋光設(shè)備多為半自動(dòng)，每臺(tái)拋光設(shè)備都由一個(gè)工人單獨(dú)操作。隨著人工成本越來越高，作為一個(gè)人工密集型行業(yè)在現(xiàn)有情況下生產(chǎn)成本越來越高，利潤越來越低?，F(xiàn)有餐具拋光設(shè)備效率低下，效果差，加工后的產(chǎn)品質(zhì)量不能保證一致性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種不銹鋼餐具自動(dòng)拋光機(jī)主體運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種不銹鋼餐具自動(dòng)拋光機(jī)主體運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括底座、主體前后移動(dòng)導(dǎo)軸、主體、機(jī)身骨架、前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、主體左右移動(dòng)下導(dǎo)軸、主體左右移動(dòng)上導(dǎo)軸、下框架、上框架、左右移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、上拋光機(jī)構(gòu)及下拋光機(jī)構(gòu)，其中前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和主體前后移動(dòng)導(dǎo)軸安裝在底座上，所述機(jī)身骨架通過主體與主體前后移動(dòng)導(dǎo)軸滑動(dòng)連接、且與所述前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述主體左右移動(dòng)下導(dǎo)軸和主體左右移動(dòng)上導(dǎo)軸均與機(jī)身骨架滑動(dòng)連接，所述下框架和上框架分別與主體左右移動(dòng)下導(dǎo)軸和主體左右移動(dòng)上導(dǎo)軸鉸接，所述左右移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)身骨架上、且與主體左右移動(dòng)下導(dǎo)軸和主體左右移動(dòng)上導(dǎo)軸連接，所述上拋光機(jī)構(gòu)和下拋光機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于上框架和下框架上。

所述上框架與主體左右移動(dòng)上導(dǎo)軸之間設(shè)有用于上框架和機(jī)身骨架沿前后方向可相對(duì)滑動(dòng)的前后滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述前后滑動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。

所述前后滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括上托架板、前后行進(jìn)導(dǎo)軸、支撐板及間隔板，其中上托架板為兩個(gè)、且分別設(shè)置于所述主體左右移動(dòng)上導(dǎo)軸的兩端，兩個(gè)上托架板上分別設(shè)有前后行進(jìn)導(dǎo)軸，所述支撐板為兩個(gè)、且分別與兩個(gè)前后行進(jìn)導(dǎo)軸滑動(dòng)連接，所述間隔板與兩個(gè)支撐板連接、且與所述前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述上框架靠近中間的位置設(shè)有上鉸接座，所述上鉸接座通過上銷軸與支撐板鉸接。

所述前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括前后減速機(jī)支架、前后擺動(dòng)減速電機(jī)、前后擺動(dòng)上凸輪機(jī)構(gòu)、前后擺動(dòng)上拉桿、前后擺動(dòng)下凸輪機(jī)構(gòu)及前后擺動(dòng)下拉桿，其中前后擺動(dòng)減速電機(jī)通過前后減速機(jī)支架安裝在底座上，所述前后擺動(dòng)上凸輪機(jī)構(gòu)和前后擺動(dòng)下凸輪機(jī)構(gòu)分別與前后擺動(dòng)減速電機(jī)的兩側(cè)輸出軸連接，所述前后擺動(dòng)上凸輪機(jī)構(gòu)通過前后擺動(dòng)上拉桿與所述前后滑動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述前后擺動(dòng)下凸輪機(jī)構(gòu)通過前后擺動(dòng)下拉桿與機(jī)身骨架連接。

所述前后擺動(dòng)上凸輪機(jī)構(gòu)和前后擺動(dòng)下凸輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，均包括凸輪、鉸軸、偏心調(diào)整裝置、螺桿、連接管及連接桿，其中凸輪與前后擺動(dòng)減速電機(jī)的輸出軸連接，所述鉸軸安裝在凸輪上沿徑向設(shè)有的腰形槽內(nèi)，所述螺桿的一端與所述鉸軸鉸接，另一端與連接管的一端螺紋連接，所述連接管的另一端通過連接桿與前后擺動(dòng)上拉桿或前后擺動(dòng)下拉桿鉸接，所述偏心調(diào)整裝置安裝在凸輪上、且與所述鉸軸連接，所述偏心調(diào)整裝置用于調(diào)整所述鉸軸與凸輪中心之間的距離。

所述偏心調(diào)整裝置包括擋板、調(diào)整桿、調(diào)整螺母及鎖緊螺母a，其中鎖緊螺母a和擋板分別固定在凸輪的內(nèi)、外側(cè)，所述調(diào)整桿與所述鉸軸連接，所述調(diào)整桿的一端依次穿過鎖緊螺母a和擋板、且外側(cè)端部與調(diào)整螺母連接，通過調(diào)整螺母旋轉(zhuǎn)調(diào)整桿，從而帶動(dòng)所述鉸軸沿徑向運(yùn)動(dòng)。

所述鉸軸為T型槽螺栓，所述T型槽螺栓容置于凸輪上的腰形槽內(nèi)，所述T型槽螺栓的上端設(shè)有軸承室，所述軸承室內(nèi)設(shè)有依次套設(shè)在T型槽螺栓上的分隔圈、推力軸承及關(guān)節(jié)軸承，所述T型槽螺栓的上端與鎖緊螺母c連接，通過鎖緊螺母c將軸承室固定，所述螺桿的一端與軸承室連接。

所述左右移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括左右擺動(dòng)減速電機(jī)、左右擺動(dòng)上凸輪機(jī)構(gòu)、左右減速機(jī)支架、左右擺動(dòng)上拉桿、左右擺動(dòng)下凸輪機(jī)構(gòu)及左右擺動(dòng)下拉桿，其中左右擺動(dòng)減速電機(jī)通過左右減速機(jī)支架安裝在機(jī)身骨架上，所述左右擺動(dòng)上凸輪機(jī)構(gòu)和左右擺動(dòng)下凸輪機(jī)構(gòu)分別與左右擺動(dòng)減速電機(jī)兩側(cè)輸出軸連接，所述左右擺動(dòng)上凸輪機(jī)構(gòu)通過左右擺動(dòng)上拉桿與主體左右移動(dòng)上導(dǎo)軸連接，所述左右擺動(dòng)下凸輪機(jī)構(gòu)通過左右擺動(dòng)下拉桿與主體左右移動(dòng)下導(dǎo)軸連接。

所述主體左右移動(dòng)下導(dǎo)軸上設(shè)有多個(gè)下托架板，所述下框架靠近中間的位置設(shè)有多個(gè)下鉸接座，各下鉸接座分別通過下銷軸與相對(duì)應(yīng)的下托架板鉸接。

所述上拋光機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置于上框架前、后端的上拋光輪和上電機(jī)，所述上拋光輪與上電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接，所述下拋光機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置于下框架的前、后端的下拋光輪和下電機(jī)，所述下拋光輪與下電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)及有益效果是：

1.本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、體積小，操作方便，能精確控制，提高了工作效率，降低了不良品產(chǎn)生率。

2.本發(fā)明通過直線軸承滑動(dòng)進(jìn)行進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、傳遞扭矩大、噪音低、使用壽命長、維修頻率低。

3.本發(fā)明中的凸輪機(jī)構(gòu)中采用偏心裝置，該偏心裝置的作用是將凸輪機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為帶動(dòng)拋光機(jī)主體的前后、左右沿直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)整往復(fù)運(yùn)動(dòng)距離方便簡捷。此機(jī)構(gòu)使往復(fù)運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)，避免往復(fù)換向過程中出現(xiàn)停滯、卡頓現(xiàn)象。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的左視圖；

圖3為本發(fā)明中凸輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3的側(cè)視圖。

其中：1為底座，2為前后減速機(jī)支架，3為導(dǎo)軸支撐架，4為主體前后移動(dòng)導(dǎo)軸，5為主體，6為機(jī)身骨架，7為下托架板，8為上托架板，9為主體左右移動(dòng)下導(dǎo)軸，10為主體左右移動(dòng)上導(dǎo)軸，11為前后行進(jìn)導(dǎo)軸，12為支撐板，13為下框架，14為上框架，15為前后擺動(dòng)減速電機(jī)，16為左右擺動(dòng)減速電機(jī)，17為左右擺動(dòng)上凸輪機(jī)構(gòu)，18為前后擺動(dòng)上凸輪機(jī)構(gòu)，19為左右減速機(jī)支架，20為左右擺動(dòng)上拉桿，21為前后擺動(dòng)上拉桿，22為下銷軸，23為下鉸接座，24為間隔板，25為上電機(jī)，26為下電機(jī)，27為下電機(jī)托板，28為上拋光輪，29為下拋光輪，30為前后擺動(dòng)下凸輪機(jī)構(gòu)，31為前后擺動(dòng)下拉桿，32為左右擺動(dòng)下凸輪機(jī)構(gòu)，33為左右擺動(dòng)下拉桿，34為上銷軸，35為上鉸接座，51為凸輪，52為分隔圈，53為T型槽螺栓，54為軸承室，55為擋板，56為螺桿，57為連接管，58為調(diào)整桿，59為調(diào)整螺母，60為鎖緊螺母a，61為鎖緊螺母b，62為關(guān)節(jié)軸承，63為鎖緊螺母c，64為連接桿，65為桿端軸承，66為連接螺栓，68為鎖緊螺母d。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。

如圖1-2所示，本發(fā)明提供的一種不銹鋼餐具自動(dòng)拋光機(jī)主體運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括底座1、主體前后移動(dòng)導(dǎo)軸4、主體5、機(jī)身骨架6、前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、主體左右移動(dòng)下導(dǎo)軸9、主體左右移動(dòng)上導(dǎo)軸10、下框架13、上框架14、左右移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、上拋光機(jī)構(gòu)及下拋光機(jī)構(gòu)，其中前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和主體前后移動(dòng)導(dǎo)軸4安裝在底座1上，主體前后移動(dòng)導(dǎo)軸4的兩端通過導(dǎo)軸支撐架3支撐。所述機(jī)身骨架6下端與主體5連接，主體5通過直線軸承與主體前后移動(dòng)導(dǎo)軸4滑動(dòng)連接，所述機(jī)身骨架6與所述前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。所述主體左右移動(dòng)下導(dǎo)軸9和主體左右移動(dòng)上導(dǎo)軸10均與機(jī)身骨架6滑動(dòng)連接，所述下框架13和上框架14分別與主體左右移動(dòng)下導(dǎo)軸9和主體左右移動(dòng)上導(dǎo)軸10鉸接，所述左右移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)身骨架6上、且與主體左右移動(dòng)下導(dǎo)軸9和主體左右移動(dòng)上導(dǎo)軸10連接，所述上拋光機(jī)構(gòu)和下拋光機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于上框架14和下框架13上。

所述上拋光機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置于上框架14前、后端的上拋光輪28和上電機(jī)25，所述上拋光輪28與上電機(jī)25的輸出軸通過皮帶傳動(dòng)裝置傳動(dòng)連接。所述下拋光機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置于下框架13的前、后端的下拋光輪29和下電機(jī)26，所述下拋光輪29與下電機(jī)26的輸出軸通過另一組皮帶傳動(dòng)裝置傳動(dòng)連接。

本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述機(jī)身骨架6上分別焊接四個(gè)支撐塊，支撐塊內(nèi)鑲嵌直線軸承，直線軸承中分別安裝兩根主體左右移動(dòng)下導(dǎo)軸9及兩根主體左右移動(dòng)上導(dǎo)軸10。

所述上框架14與主體左右移動(dòng)上導(dǎo)軸10之間設(shè)有用于上框架14和機(jī)身骨架6沿前后方向可相對(duì)滑動(dòng)的前后滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述前后滑動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。

所述前后滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括上托架板8、前后行進(jìn)導(dǎo)軸11、支撐板12及間隔板24，其中上托架板8為兩個(gè)、且分別設(shè)置于所述主體左右移動(dòng)上導(dǎo)軸10的兩端，兩個(gè)上托架板8上分別設(shè)有前后行進(jìn)導(dǎo)軸11，所述支撐板12為兩個(gè)、且分別通過直線軸承與兩個(gè)前后行進(jìn)導(dǎo)軸11滑動(dòng)連接。所述間隔板24與兩個(gè)支撐板12連接，所述間隔板24起到支撐固定作用，所述間隔板24與所述前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。所述上框架14上兩側(cè)靠近中間的位置設(shè)有兩個(gè)上鉸接座35，兩個(gè)上鉸接座35分別通過一個(gè)上銷軸34與相對(duì)應(yīng)的支撐板12鉸接。所述上框架14通過所述前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)，沿前后行進(jìn)導(dǎo)軸11可進(jìn)行前后運(yùn)動(dòng)。

所述上框架14可繞上銷軸34作俯仰運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)上拋光輪28上下擺動(dòng)。

所述主體左右移動(dòng)下導(dǎo)軸9上設(shè)有多個(gè)下托架板7，所述下框架13靠近中間的位置設(shè)有多個(gè)下鉸接座23，各下鉸接座23分別通過一下銷軸22與相對(duì)應(yīng)的下托架板7鉸接，所述下框架13可繞下銷軸22作俯仰運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)下拋光輪29上下擺動(dòng)。所述下框架13的后端設(shè)有下電機(jī)托板27，所述下電機(jī)26設(shè)置于下電機(jī)托板27上。

本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述主體左右移動(dòng)下導(dǎo)軸9上設(shè)有三個(gè)下托架板7，所述下框架13靠近中間的位置依次設(shè)有三個(gè)下鉸接座23，各下鉸接座23分別通過一下銷軸22與相對(duì)應(yīng)的下托架板7鉸接。

所述前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括前后減速機(jī)支架2、前后擺動(dòng)減速電機(jī)15、前后擺動(dòng)上凸輪機(jī)構(gòu)18、前后擺動(dòng)上拉桿21、前后擺動(dòng)下凸輪機(jī)構(gòu)30及前后擺動(dòng)下拉桿引，其中前后擺動(dòng)減速電機(jī)15通過前后減速機(jī)支架2安裝在底座1上，所述前后擺動(dòng)上凸輪機(jī)構(gòu)18和前后擺動(dòng)下凸輪機(jī)構(gòu)30分別與前后擺動(dòng)減速電機(jī)15的兩側(cè)輸出軸連接，所述前后擺動(dòng)上凸輪機(jī)構(gòu)18通過前后擺動(dòng)上拉桿21與所述前后滑動(dòng)機(jī)構(gòu)中的間隔板24連接，所述前后擺動(dòng)下凸輪機(jī)構(gòu)30通過前后擺動(dòng)下拉桿31與機(jī)身骨架6連接。

如圖3-4所示，所述前后擺動(dòng)上凸輪機(jī)構(gòu)18和前后擺動(dòng)下凸輪機(jī)構(gòu)30結(jié)構(gòu)相同，均包括凸輪51、鉸軸、偏心調(diào)整裝置、螺桿56、連接管57及連接桿64，其中凸輪51與前后擺動(dòng)減速電機(jī)15的輸出軸連接，所述鉸軸安裝在凸輪51上沿徑向設(shè)有的腰形槽內(nèi)，所述螺桿56的一端與所述鉸軸鉸接，另一端與連接管57的一端螺紋連接，所述連接管57的另一端與連接桿64連接，所述連接桿64通過桿端軸承65與前后擺動(dòng)上拉桿21或前后擺動(dòng)下拉桿31鉸接。所述偏心調(diào)整裝置安裝在凸輪51上、且與所述鉸軸連接，所述偏心調(diào)整裝置用于調(diào)整所述鉸軸與凸輪51中心之間的距離。

所述偏心調(diào)整裝置包括擋板55、調(diào)整桿58、調(diào)整螺母59及鎖緊螺母a60，其中鎖緊螺母a60和擋板55分別固定在凸輪51的內(nèi)、外側(cè)，所述調(diào)整桿58與所述鉸軸連接，所述調(diào)整桿58的一端依次穿過鎖緊螺母a60和擋板55、且外側(cè)端部與調(diào)整螺母59連接。通過調(diào)整螺母59旋轉(zhuǎn)調(diào)整桿58，因調(diào)整桿58與鎖緊螺母a60螺紋連接，所以調(diào)整桿58作直線運(yùn)動(dòng)，且?guī)?dòng)所述鉸軸沿徑向運(yùn)動(dòng)，從而改變所述鉸軸與凸輪51中心之間的距離，進(jìn)一步調(diào)整與所述鉸軸連接的前后擺動(dòng)上拉桿21和前后擺動(dòng)下拉桿31的往復(fù)運(yùn)動(dòng)行程。

本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述鉸軸為T型槽螺栓53，所述T型槽螺栓53容置于凸輪51上的腰形槽內(nèi)，所述T型槽螺栓53的上端設(shè)有軸承室54，所述軸承室54內(nèi)設(shè)有依次套設(shè)在T型槽螺栓53上的分隔圈52、推力軸承及關(guān)節(jié)軸承62，所述T型槽螺栓53的上端與鎖緊螺母c63連接，通過鎖緊螺母c63將軸承室54固定，所述螺桿56的一端與軸承室54連接、其端部通過鎖緊螺母d68固定。

所述左右移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括左右擺動(dòng)減速電機(jī)16、左右擺動(dòng)上凸輪機(jī)構(gòu)17、左右減速機(jī)支架19、左右擺動(dòng)上拉桿20、左右擺動(dòng)下凸輪機(jī)構(gòu)32及左右擺動(dòng)下拉桿33，其中左右擺動(dòng)減速電機(jī)16通過左右減速機(jī)支架19安裝在機(jī)身骨架6上，所述左右擺動(dòng)上凸輪機(jī)構(gòu)17和左右擺動(dòng)下凸輪機(jī)構(gòu)32分別與左右擺動(dòng)減速電機(jī)16兩側(cè)輸出軸連接，所述左右擺動(dòng)上凸輪機(jī)構(gòu)17通過左右擺動(dòng)上拉桿20與主體左右移動(dòng)上導(dǎo)軸10連接，所述左右擺動(dòng)下凸輪機(jī)構(gòu)32通過左右擺動(dòng)下拉桿33與主體左右移動(dòng)下導(dǎo)軸9連接。

所述左右擺動(dòng)上凸輪機(jī)構(gòu)17和左右擺動(dòng)下凸輪機(jī)構(gòu)32結(jié)構(gòu)相同，且均與所述前后擺動(dòng)上凸輪機(jī)構(gòu)18和前后擺動(dòng)下凸輪機(jī)構(gòu)30的結(jié)構(gòu)相同，這里就不再贅述。

所述前后滑動(dòng)機(jī)構(gòu)可以使上框架14可以獨(dú)立進(jìn)行前后直線運(yùn)動(dòng)，而不跟隨機(jī)身骨架6的前后直線運(yùn)動(dòng)。調(diào)整前后擺動(dòng)上凸輪機(jī)構(gòu)18上的T型槽螺栓53運(yùn)動(dòng)的圓周軌跡大小，通過前后擺動(dòng)上拉桿21帶動(dòng)間隔板24運(yùn)動(dòng)，最終帶動(dòng)上框架14前后擺動(dòng)幅度，實(shí)現(xiàn)最終在拋光運(yùn)動(dòng)中上拋光輪28的運(yùn)動(dòng)軌跡。在拋光運(yùn)動(dòng)中，上拋光輪28和下拋光輪29的運(yùn)動(dòng)軌跡是有所不同的，下拋光輪29的前后擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)軌跡是通過機(jī)身骨架6帶動(dòng)形成的，機(jī)身骨架6的前后運(yùn)動(dòng)是由前后擺動(dòng)下拉桿31帶動(dòng)的，而上拋光輪28的前后運(yùn)動(dòng)軌跡是通過間隔板24帶動(dòng)形成的，間隔板24的前后運(yùn)動(dòng)是由前后擺動(dòng)上拉桿21帶動(dòng)的。上框架14的擺動(dòng)可以進(jìn)行單獨(dú)的微調(diào)，下框架13的擺動(dòng)也是可以單獨(dú)微調(diào)。左右擺動(dòng)同理，上拋光輪28和下拋光輪29都是可以通過左右擺動(dòng)上凸輪機(jī)構(gòu)17及左右擺動(dòng)下凸輪機(jī)構(gòu)32進(jìn)行運(yùn)動(dòng)軌跡調(diào)整。

本發(fā)明的工作原理是：

通過前后擺動(dòng)減速電機(jī)15的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)前后擺動(dòng)上凸輪機(jī)構(gòu)18和前后擺動(dòng)下凸輪機(jī)構(gòu)30的轉(zhuǎn)動(dòng)，前后擺動(dòng)上凸輪機(jī)構(gòu)18和前后擺動(dòng)下凸輪機(jī)構(gòu)30的轉(zhuǎn)動(dòng)分別帶動(dòng)前后擺動(dòng)上拉桿21和前后擺動(dòng)下拉桿31前后運(yùn)動(dòng)，最終拉動(dòng)上框架14和機(jī)身骨架6的前后進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。

通過左右擺動(dòng)減速電機(jī)16的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)左右擺動(dòng)上凸輪機(jī)構(gòu)17和左右擺動(dòng)下凸輪機(jī)構(gòu)32的轉(zhuǎn)動(dòng)，左右擺動(dòng)上凸輪機(jī)構(gòu)17和左右擺動(dòng)下凸輪機(jī)構(gòu)32的轉(zhuǎn)動(dòng)分別帶動(dòng)左右擺動(dòng)上拉桿20和左右擺動(dòng)下拉桿33左右運(yùn)動(dòng)，最終拉動(dòng)上框架14和下框架13的左右進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。

所述上電機(jī)25給上拋光輪28提供動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)上拋光輪28旋轉(zhuǎn)；所述下電機(jī)26安裝在下電機(jī)托板27上，下電機(jī)托板27安裝在13下框架上，下電機(jī)26給下拋光輪29提供動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)下拋光輪29旋轉(zhuǎn)。

綜上所述，通過上框架14和下框架13的前后左右運(yùn)動(dòng)，形成上拋光輪28和下拋光輪29的圓形運(yùn)動(dòng)軌跡，實(shí)現(xiàn)對(duì)不銹鋼餐具上、下面的拋光。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施方式，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)、擴(kuò)展等，均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。