本發(fā)明涉及機器人領域,特別是一種機器人連接件的金屬材料。
背景技術:
機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執(zhí)行工作,是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預先編排的程序運行,現(xiàn)代的機器人還可以根據(jù)人工智能技術制定的原則綱領行動。
目前,機器人的部件連接件存在強度不高,容易斷裂的問題,在高壓、高溫環(huán)境下會發(fā)生擠壓變形、斷裂等問題。
技術實現(xiàn)要素:
本發(fā)明采用如下技術方案:
一種機器人連接件的金屬材料,按照重量百分比含量含有:Na:1.22-2.38%,Zr:0.85-1.23%,Ti:0.34-0.86%,Gd:0.2-0.43%,Mo:0.17-0.26%,Pu:2.12-3.05%,Li:1.57-2.34%,F(xiàn)r:0.46-0.81%,Cr:0.3-1.2%, Pm:0.71-0.96%,Si:2.28-3.54%,余量為Fe。
更優(yōu)選的,上述一種機器人連接件的金屬材料,按照重量百分比含量含有:Na:1.22%,Zr:0.85%,Ti:0.34%,Gd:0.2%,Mo:0.17%,Pu:2.12%,Li:1.57%,F(xiàn)r:0.46%,Cr:0.3%, Pm:0.71%,Si:2.28%,余量為Fe。
本發(fā)明能夠提高機器人的連接件的強度,具有耐高溫、耐高壓、制造簡單、成本低等優(yōu)點。
具體實施方式
下面將對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅是本發(fā)明的一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒景l(fā)明中的實施例,本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例,都屬于本發(fā)明保護的范圍。
一種機器人連接件的金屬材料,按照重量百分比含量含有:Na:1.22-2.38%,Zr:0.85-1.23%,Ti:0.34-0.86%,Gd:0.2-0.43%,Mo:0.17-0.26%,Pu:2.12-3.05%,Li:1.57-2.34%,F(xiàn)r:0.46-0.81%,Cr:0.3-1.2%, Pm:0.71-0.96%,Si:2.28-3.54%,余量為Fe;更優(yōu)選的,上述一種機器人連接件的金屬材料,按照重量百分比含量含有:Na:1.22%,Zr:0.85%,Ti:0.34%,Gd:0.2%,Mo:0.17%,Pu:2.12%,Li:1.57%,F(xiàn)r:0.46%,Cr:0.3%, Pm:0.71%,Si:2.28%,余量為Fe。
本發(fā)明能夠提高機器人的連接件的強度,具有耐高溫、耐高壓、制造簡單、成本低等優(yōu)點。
以上所述僅為本發(fā)明的實施例,并非因此限制本發(fā)明的專利范圍,凡是利用本發(fā)明說明書內(nèi)容所作的等效結構或等效流程變換,或直接或間接運用在其它相關的技術領域,均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。