本發(fā)明涉及水下機器人領(lǐng)域，特別是用于水下機器人的鐵合金。

背景技術(shù)：

水下機器人可在高度危險環(huán)境、被污染環(huán)境以及零可見度的水域代替人工在水下長時間作業(yè)，水下機器人上一般配備聲吶系統(tǒng)、攝像機、照明燈和機械臂等裝置，能提供實時視頻、聲吶圖像，機械臂能抓起重物，水下機器人在石油開發(fā)、海事執(zhí)法取證、科學(xué)研究和軍事等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。

但是，由于水下機器人運行的環(huán)境復(fù)雜，水聲信號的噪聲大，而各種水聲傳感器普遍存在精度較差、跳變頻繁的缺點，因此水下機器人產(chǎn)生的振動大小極為重要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

用于水下機器人的鐵合金，按照重量百分比含量含有：Cd：1.14-3.24%，Co：1.08-2.12%，Ru：0.05-0.12%，Mo：0.65-0.88%，Na：3.5-5.2%，Ni：1.5-2.7%，Pm：0.12-0.22%，Ti：3.1-4.2%，Zr：1.3-2.1%，Gd：0.27-0.31%，Cu：6.72-8.5%，余量為Fe。

進一步的，上述用于水下機器人的鐵合金，按照重量百分比含量含有：Cd：1.14%，Co：1.08%，Ru：0.05%，Mo：0.65%，Na：3.5%，Ni：1.5%，Pm：0.12%，Ti：3.1%，Zr：1.3%，Gd：0.27%，Cu：6.72%，余量為Fe。

本發(fā)明利用Gd與Fe的合金性質(zhì)，提高了鐵合金的抗振動性能，同時，還能保持良好的耐低溫、耐高壓等優(yōu)點。

具體實施方式

下面將對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

用于水下機器人的鐵合金，按照重量百分比含量含有：Cd：1.14-3.24%，Co：1.08-2.12%，Ru：0.05-0.12%，Mo：0.65-0.88%，Na：3.5-5.2%，Ni：1.5-2.7%，Pm：0.12-0.22%，Ti：3.1-4.2%，Zr：1.3-2.1%，Gd：0.27-0.31%，Cu：6.72-8.5%，余量為Fe；進一步的，上述用于水下機器人的鐵合金，按照重量百分比含量含有：Cd：1.14%，Co：1.08%，Ru：0.05%，Mo：0.65%，Na：3.5%，Ni：1.5%，Pm：0.12%，Ti：3.1%，Zr：1.3%，Gd：0.27%，Cu：6.72%，余量為Fe。

本發(fā)明利用Gd與Fe的合金性質(zhì)，提高了鐵合金的抗振動性能，同時，還能保持良好的耐低溫、耐高壓等優(yōu)點。

以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。