本實(shí)用新型涉及扳手加工設(shè)備領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，它涉及一種扳手打磨機(jī)。

背景技術(shù)：

扳手是一種常用的安裝與拆卸工具，在扳手的生產(chǎn)過(guò)程中，需要對(duì)扳手的表面進(jìn)行打磨，現(xiàn)有的生產(chǎn)工藝中，大多由人工手動(dòng)利用打磨機(jī)打磨，不僅效率低下，而且成本高昂，專利號(hào)為CN203918694U的中國(guó)專利，提出了一種扳手打磨機(jī)，其通過(guò)設(shè)置自動(dòng)化的流水生產(chǎn)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了扳手的自動(dòng)打磨，提高了扳手的打磨效率，但是，該方案在提高生產(chǎn)效率的同時(shí)也犧牲了一些手工打磨的優(yōu)勢(shì)，例如，手工打磨能夠?qū)Π馐诌M(jìn)行多方位的打磨，能夠使得扳手的表面更加的光滑而不會(huì)留下過(guò)大的打磨痕跡，而上述專利文件中的打磨方式較為單一，其中的打磨裝置只能沿一個(gè)或兩個(gè)固定的方向?qū)Π馐直砻孢M(jìn)行打磨，例如，要打磨出一個(gè)任意角度的弧面就顯得比較困難，這也就降低了打磨的品質(zhì)，也局限了打磨機(jī)的使用范圍，針對(duì)上述問(wèn)題，需要一種新的能夠?qū)Π馐诌M(jìn)行多方位、多方向打磨的扳手打磨機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)實(shí)際運(yùn)用中的問(wèn)題，本實(shí)用新型提出了一種扳手打磨機(jī)，具體方案如下：

一種扳手打磨機(jī)，包括機(jī)臺(tái)、控制器、用于夾持扳手的夾持裝置以及對(duì)扳手進(jìn)行打磨的打磨裝置，還包括設(shè)于機(jī)臺(tái)上的用于驅(qū)動(dòng)扳手與所述夾持裝置在水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)部件；所述夾持裝置包括用于夾緊扳手的夾緊部件以及驅(qū)動(dòng)扳手繞其軸向轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)部件。

通過(guò)上述技術(shù)方案，第一驅(qū)動(dòng)部件使得扳手可以在水平面上360°轉(zhuǎn)動(dòng)，使得打磨的方位更加的全面，所述第二驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)扳手繞其軸向運(yùn)動(dòng)，使得扳手長(zhǎng)度方向上的各個(gè)面均可被打磨，通過(guò)設(shè)置夾緊部件，可以使得扳手在打磨時(shí)不會(huì)出現(xiàn)滑動(dòng)或是掉落的情況，使得打磨過(guò)程更加地平順。

進(jìn)一步的，所述第一驅(qū)動(dòng)部件包括設(shè)于機(jī)臺(tái)上的基板以及設(shè)于基板上且與基板滑移連接的活動(dòng)板，所述活動(dòng)板由第三驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)并沿基板的長(zhǎng)度方向做直線運(yùn)動(dòng)，所述活動(dòng)板上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)由所述控制器控制且其轉(zhuǎn)軸固定連接有一支架，所述夾緊部件固定設(shè)置于所述支架上。

通過(guò)上述技術(shù)方案，基板設(shè)置于所述機(jī)臺(tái)上，所述活動(dòng)板在第三驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)下沿基板的長(zhǎng)度方向做直線運(yùn)動(dòng)，使得扳手在打磨時(shí)可以沿直線方向打磨，通過(guò)設(shè)置在活動(dòng)板上的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)支架旋轉(zhuǎn)使得扳手的活動(dòng)面積進(jìn)一步地增大且可以沿弧線方向進(jìn)行打磨，豐富了打磨的方式。

進(jìn)一步的，所述第三驅(qū)動(dòng)部件包括一設(shè)于機(jī)臺(tái)上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及由所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲杠組件，所述組件沿基板的長(zhǎng)度方向設(shè)置且絲杠上套設(shè)有一墊塊，所述活動(dòng)板與墊塊固定連接且由絲杠組件帶動(dòng)沿基板的長(zhǎng)度方向做直線運(yùn)動(dòng)。

通過(guò)上述技術(shù)方案，使得活動(dòng)板的運(yùn)動(dòng)距離及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)更加易于控制。

進(jìn)一步的，所述夾緊部件包括設(shè)置于所述支架上的一伸縮氣缸、與所述伸縮氣缸的推桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一抵接塊以及一與所述伸縮氣缸同軸設(shè)置的第二抵接塊，所述第一、第二抵接塊相向的一面均設(shè)有用于抵接扳手端部的凹槽，當(dāng)所述伸縮氣缸的推桿處于伸長(zhǎng)狀態(tài)時(shí)，所述第一、第二抵接塊上設(shè)置的凹槽槽底之間的距離與待打磨扳手的長(zhǎng)度相等。

通過(guò)上述技術(shù)方案，在打磨扳手時(shí)，首先將扳手放到指定的位置，而后啟動(dòng)伸縮氣缸，伸縮氣缸的推桿推動(dòng)扳手向抵接塊運(yùn)動(dòng)，為了防止扳手在打磨時(shí)掉落，所述第一、第二抵接塊的表面設(shè)置有大小形狀與扳手端部形狀相匹配的凹槽。

進(jìn)一步的，所述第二驅(qū)動(dòng)部件包括一設(shè)于所述支架上的由控制器控制的伺服電機(jī)，所述第二抵接塊遠(yuǎn)離所述第一抵接塊的一面與所述伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定連接。

通過(guò)上述技術(shù)方案，在打磨扳手時(shí)，若需要旋轉(zhuǎn)扳手，只需要啟動(dòng)伺服電機(jī)即可，伺服電機(jī)帶動(dòng)抵接塊轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)扳手轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述打磨裝置包括一固定設(shè)置于所述機(jī)臺(tái)上且位于所述活動(dòng)板活動(dòng)范圍內(nèi)的砂輪或打磨帶，所述砂輪或打磨帶由第四電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

通過(guò)上述技術(shù)方案，在打磨扳手時(shí)只需要驅(qū)動(dòng)第一、第二驅(qū)動(dòng)部件以及夾緊部件即可，而不必移動(dòng)打磨裝置。

進(jìn)一步的，所述第一抵接塊與所述伸縮氣缸的推桿通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

通過(guò)上述技術(shù)方案，使得伺服電機(jī)在帶動(dòng)扳手轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候第一、第二抵接塊可以同步轉(zhuǎn)動(dòng)，方便打磨扳手。

進(jìn)一步的，所述支架呈U形且其豎直截面呈C字形，其設(shè)有開(kāi)口的一面水平向上設(shè)置，所述伸縮氣缸以及伺服電機(jī)分別設(shè)于所述支架的兩端且均通過(guò)螺栓與所述支架固定連接。

通過(guò)上述技術(shù)方案，可以根據(jù)需要加工的扳手的長(zhǎng)度的不同適當(dāng)?shù)卣{(diào)整伺服電機(jī)與伸縮氣缸之間的距離，從而使得該扳手打磨機(jī)的適用范圍更加地廣泛。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置改進(jìn)后的第一、第二驅(qū)動(dòng)部件以及夾緊部件，使得待加工的扳手在打磨時(shí)可在水平方向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)并且可沿其軸向旋轉(zhuǎn)，增加了扳手打磨時(shí)的打磨角度，使得扳手能夠進(jìn)行多方位、多方向的打磨，提升了打磨品質(zhì)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便實(shí)用。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的整體示意圖。

附圖標(biāo)志：1、機(jī)臺(tái)，2、控制器，3、打磨裝置，4、第一驅(qū)動(dòng)部件，5、夾緊部件，6、第二驅(qū)動(dòng)部件，7、基板，8、活動(dòng)板，9、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，10、支架，11、伸縮氣缸，12、第一抵接塊，13、第二抵接塊，14、凹槽，15、伺服電機(jī)，16、打磨帶，17、第四電機(jī)，18、軸承，19、螺栓。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1 所示，一種扳手打磨機(jī)，包括機(jī)臺(tái)1、控制器2、用于夾持扳手的夾持裝置以及對(duì)扳手進(jìn)行打磨的打磨裝置3，還包括設(shè)于機(jī)臺(tái)1上的用于驅(qū)動(dòng)扳手與夾持裝置在水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)部件4；夾持裝置包括用于夾緊扳手的夾緊部件5以及驅(qū)動(dòng)扳手繞其軸向轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)部件6，第一驅(qū)動(dòng)部件4使得扳手可以在水平面上360°轉(zhuǎn)動(dòng)，使得打磨的方位更加的全面，第二驅(qū)動(dòng)部件6驅(qū)動(dòng)扳手繞其軸向運(yùn)動(dòng)，使得扳手長(zhǎng)度方向上的各個(gè)面均可被打磨，通過(guò)設(shè)置夾緊部件5，可以使得扳手在打磨時(shí)不會(huì)出現(xiàn)滑動(dòng)或是掉落的情況，使得打磨過(guò)程更加地平順。

詳述的，第一驅(qū)動(dòng)部件4包括設(shè)于機(jī)臺(tái)1上的基板7以及設(shè)于基板7上且與基板7滑移連接的活動(dòng)板8，活動(dòng)板8由第三驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)并沿基板7的長(zhǎng)度方向做直線運(yùn)動(dòng)，活動(dòng)板8上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)9，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)9由控制器2控制且其轉(zhuǎn)軸固定連接有一支架10，夾緊部件5固定設(shè)置于支架10上，為了使得活動(dòng)板8能夠在基板7上更好的滑移，基板7上設(shè)有滑移槽，為了方便安裝或者取下支架10，支架10與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)9的轉(zhuǎn)軸通過(guò)螺栓19連接，在使用時(shí)，控制器2控制轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)9轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，而后帶動(dòng)支架10轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)一步的帶動(dòng)夾緊部件5轉(zhuǎn)動(dòng)，由于活動(dòng)板8可沿基板7做直線運(yùn)動(dòng)，結(jié)合支架10的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，大大增加了夾緊部件5的活動(dòng)范圍和活動(dòng)方式。

詳述的，為了使得活動(dòng)板8的運(yùn)動(dòng)距離及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)更加易于控制，第三驅(qū)動(dòng)部件包括一設(shè)于機(jī)臺(tái)1上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲杠組件，組件沿基板7的長(zhǎng)度方向設(shè)置且絲杠上套設(shè)有一墊塊，活動(dòng)板8與墊塊固定連接且由絲杠組件帶動(dòng)沿基板7的長(zhǎng)度方向做直線運(yùn)動(dòng)，在本實(shí)施例中，由于在打磨扳手時(shí)會(huì)產(chǎn)生許多碎屑，為了防止碎屑堵塞絲杠或是基板7的運(yùn)動(dòng)，在基板7和活動(dòng)板8的表面設(shè)有防塵罩，如圖1所示，絲杠組件設(shè)置于基板7上開(kāi)設(shè)的滑移槽中，絲杠組件包括設(shè)于絲杠兩端的支撐塊，絲杠上套設(shè)有活動(dòng)塊，絲杠的一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸固定連接，由于絲杠組件在現(xiàn)有技術(shù)中很常見(jiàn)，在此便不再贅述，本實(shí)施例中，墊塊與上述活動(dòng)固定連接或者直接套設(shè)于絲杠上由絲杠驅(qū)動(dòng)。

詳述的，夾緊部件5包括設(shè)置于支架10上的一伸縮氣缸11、與伸縮氣缸11的推桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一抵接塊12以及一與伸縮氣缸11同軸設(shè)置的第二抵接塊13，第一、第二抵接塊13相向的一面均設(shè)有用于抵接扳手端部的凹槽14，當(dāng)伸縮氣缸11的推桿處于伸長(zhǎng)狀態(tài)時(shí)，第一、第二抵接塊13上設(shè)置的凹槽14槽底之間的距離與待打磨扳手的長(zhǎng)度相等。

在打磨扳手時(shí)，首先將扳手放到指定的位置，而后啟動(dòng)伸縮氣缸11，伸縮氣缸11的推桿推動(dòng)扳手向抵接塊運(yùn)動(dòng)，為了防止扳手在打磨時(shí)掉落，第一、第二抵接塊13的表面設(shè)置有大小形狀與扳手端部形狀相匹配的凹槽14。

進(jìn)一步詳述的，第二驅(qū)動(dòng)部件6包括一設(shè)于支架10上的由控制器2控制的伺服電機(jī)15，第二抵接塊13遠(yuǎn)離第一抵接塊12的一面與伺服電機(jī)15的轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定連接，由于第一、第二抵接塊13與支撐它們的支撐件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在打磨扳手時(shí)，若需要旋轉(zhuǎn)扳手，只需要啟動(dòng)伺服電機(jī)15即可，伺服電機(jī)15帶動(dòng)第二抵接塊13轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)扳手轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步詳述的，打磨裝置3包括一固定設(shè)置于機(jī)臺(tái)1上且位于活動(dòng)板8活動(dòng)范圍內(nèi)的砂輪或打磨帶16，砂輪或打磨帶16由第四電機(jī)17驅(qū)動(dòng)，在打磨扳手時(shí)只需要驅(qū)動(dòng)第一、第二驅(qū)動(dòng)部件6以及夾緊部件5即可，而不必移動(dòng)打磨裝置3。

進(jìn)一步詳述的，為了使得伺服電機(jī)15在帶動(dòng)扳手轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候第一、第二抵接塊13可以同步轉(zhuǎn)動(dòng)，方便打磨扳手，第一抵接塊12與伸縮氣缸11的推桿通過(guò)軸承18轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

為了可以根據(jù)需要加工的扳手的長(zhǎng)度的不同適當(dāng)?shù)卣{(diào)整伺服電機(jī)15與伸縮氣缸11之間的距離，從而使得該扳手打磨機(jī)的適用范圍更加地廣泛，優(yōu)化的，支架10呈U形且其豎直截面呈C字形，其設(shè)有開(kāi)口的一面水平向上設(shè)置，伸縮氣缸11以及伺服電機(jī)15分別設(shè)于支架10的兩端且均通過(guò)螺栓19與支架10固定連接，當(dāng)然，在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中支架10也可以采用其它形狀，只需要方便調(diào)節(jié)、易于安裝即可。

在實(shí)際生產(chǎn)中，上述支架10上還設(shè)置有自動(dòng)送料裝置，制動(dòng)送料裝置由氣缸將待加工的扳手送到第一、第二抵接塊13之間。

本實(shí)用新型的工作原理與過(guò)程如下：

在對(duì)扳手進(jìn)行打磨時(shí)，首先將扳手放置于第一抵接塊12與第二抵接塊13之間，而后伸縮氣缸11的推桿推動(dòng)第二抵接塊13朝向第一抵接塊12運(yùn)動(dòng)從而夾緊扳手，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)活動(dòng)板8，將夾緊后的扳手推向打磨裝置3（在本實(shí)施例中為固定于機(jī)臺(tái)1上的第四電機(jī)17以及由其驅(qū)動(dòng)的打磨帶16），在打磨的時(shí)候控制器2可以根據(jù)需要控制轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)9轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)活動(dòng)板8轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而最終驅(qū)使扳手轉(zhuǎn)動(dòng)，使得扳手在打磨時(shí)能夠在水平面上旋轉(zhuǎn)（理論上為360°，但是由于電機(jī)線路牽扯等因素的限制，轉(zhuǎn)動(dòng)角度會(huì)有所限制，但對(duì)于實(shí)際生產(chǎn)已經(jīng)足夠），方便打磨，進(jìn)一步的，由于第一、第二抵接塊13與支撐它們的支撐件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，使得扳手能夠沿其軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，在打磨時(shí)，便能夠使得扳手更換打磨的平面。

從整體上看，本實(shí)用新型改進(jìn)了現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提升了扳手打磨時(shí)的打磨品質(zhì)。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。