本實(shí)用新型涉及風(fēng)力發(fā)電領(lǐng)域，具體涉及風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片根端打磨裝置及打磨系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

風(fēng)力發(fā)電機(jī)在制造過(guò)程中，葉片的根端平面和機(jī)體的回轉(zhuǎn)支承貼合并通過(guò)螺栓連接成整體。在風(fēng)力發(fā)電機(jī)工作過(guò)程中，風(fēng)力帶動(dòng)葉片旋轉(zhuǎn)，以促進(jìn)發(fā)電機(jī)發(fā)電。

然而，現(xiàn)有的風(fēng)力發(fā)電機(jī)在工作過(guò)程中，風(fēng)力發(fā)電機(jī)容易出現(xiàn)振動(dòng)，且葉片和回轉(zhuǎn)支承的連接螺栓容易斷裂。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的即在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能夠同時(shí)保證風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片根端的平面度以及其與葉根軸線之間的垂直度的風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片根端打磨裝置，以改善風(fēng)力發(fā)電機(jī)在工作中出現(xiàn)的振動(dòng)和葉片和回轉(zhuǎn)支承的連接螺栓容易斷裂的問(wèn)題。

本實(shí)用新型的另一個(gè)目的在于提供一種具有風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片根端打磨裝置的風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片根端打磨系統(tǒng)。

本實(shí)用新型的實(shí)施例通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片根端打磨裝置，包括第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置、打磨機(jī)構(gòu)和機(jī)架。機(jī)架具備第一側(cè)面以及與第一側(cè)面垂直的支撐面。第一驅(qū)動(dòng)裝置與機(jī)架連接，第一驅(qū)動(dòng)裝置與第二驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接，第一驅(qū)動(dòng)裝置用于帶動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)裝置在第一預(yù)設(shè)方向上運(yùn)動(dòng)。打磨機(jī)構(gòu)與第二驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接，第二驅(qū)動(dòng)裝置用于帶動(dòng)打磨機(jī)構(gòu)在第二預(yù)設(shè)方向上運(yùn)動(dòng)。第一預(yù)設(shè)方向和第二預(yù)設(shè)方向與第一側(cè)面平行。

發(fā)明人在實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型實(shí)施例的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)，之所以現(xiàn)有的風(fēng)力發(fā)電機(jī)在工作過(guò)程中，風(fēng)力發(fā)電機(jī)容易出現(xiàn)振動(dòng)，且葉片和回轉(zhuǎn)支承的連接螺栓容易斷裂，是由于葉片的根端平面與葉根軸線之間的垂直度不夠?qū)е鹿ぷ鬟^(guò)程中葉片和回轉(zhuǎn)支承的連接螺栓受力不均勻，進(jìn)而導(dǎo)致振動(dòng)和螺栓斷裂的問(wèn)題。發(fā)明人經(jīng)過(guò)進(jìn)一步研究發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的葉片根端打磨裝置，其只能保證葉片根端平面的平面度，而無(wú)法保證根端平面與葉根軸線之間的垂直度。

為此，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片根端打磨裝置，其機(jī)架具備第一側(cè)面以及與第一側(cè)面垂直的支撐面。在使用時(shí)，支撐面用于與支撐面接觸(如地面)，以支撐打磨裝置。使用者只需要以第一側(cè)面為參照，將葉片固定并確保葉根軸線與第一側(cè)面垂直，如此通過(guò)打磨裝置在第一預(yù)設(shè)方向和第二預(yù)設(shè)方向上運(yùn)動(dòng)并打磨葉片根端平面，即可同時(shí)保證風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片根端的平面度以及其與葉根軸線之間的垂直度。通過(guò)本實(shí)用新型實(shí)施例提供的風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片根端打磨裝置加工出的葉片，其根端的平面度以及其與葉根軸線之間的垂直度均得到了保證，從而改善了連接螺栓受力不均帶來(lái)的風(fēng)力發(fā)電機(jī)容易出現(xiàn)振動(dòng)且葉片和回轉(zhuǎn)支承的連接螺栓容易斷裂的問(wèn)題。

在本實(shí)用新型的一種實(shí)施例中，第一預(yù)設(shè)方向與第二預(yù)設(shè)方向相互垂直。

在本實(shí)用新型的一種實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)裝置為絲杠驅(qū)動(dòng)裝置。

在本實(shí)用新型的一種實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)裝置包括固定設(shè)置于機(jī)架并與第一側(cè)面平行的第一絲杠，以及固定設(shè)置于機(jī)架并與第一絲杠傳動(dòng)連接的第一電機(jī)。第一絲杠與第一預(yù)設(shè)方向平行，第二驅(qū)動(dòng)裝置與第一絲杠傳動(dòng)連接。

在本實(shí)用新型的一種實(shí)施例中，第二驅(qū)動(dòng)裝置為絲杠驅(qū)動(dòng)裝置。

在本實(shí)用新型的一種實(shí)施例中，第二驅(qū)動(dòng)裝置包括第二絲杠、第二電機(jī)和底座。第二絲杠固定設(shè)置于底座并與第一側(cè)面平行；第二電機(jī)固定設(shè)置于底座并與第二絲杠傳動(dòng)連接；底座與第一絲杠螺紋配合。第二絲杠與第二預(yù)設(shè)方向平行，打磨機(jī)構(gòu)與第二絲杠傳動(dòng)連接。

在本實(shí)用新型的一種實(shí)施例中，第一側(cè)面上具備與第一導(dǎo)軌，第一導(dǎo)軌與第二預(yù)設(shè)方向平行，底座與第一導(dǎo)軌可滑動(dòng)地配合。

在本實(shí)用新型的一種實(shí)施例中，打磨機(jī)構(gòu)包括打磨體、托板和第三電機(jī)；打磨體與第三電機(jī)傳動(dòng)連接；第三電機(jī)與托板固定連接；托板與第二絲杠螺紋配合。

在本實(shí)用新型的一種實(shí)施例中，底座具備第二滑軌，第二滑軌與第二預(yù)設(shè)方向平行；托板與第二滑軌可滑動(dòng)地配合。

風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片根端打磨系統(tǒng)，包括至少兩個(gè)葉片支撐件，以及上述任意一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片根端打磨裝置。葉片支撐件具備與風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片橫截面輪廓相適應(yīng)的定位面。在與第一側(cè)面垂直的方向上，至少兩個(gè)葉片支撐件依次布置，葉片支撐件能夠使風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片的葉根的軸線與第一側(cè)面垂直。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片根端打磨系統(tǒng)，由于具備葉片支撐件，從而便于使用者固定葉片并確保葉片支撐件能夠使風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片的葉根的軸線與第一側(cè)面垂直。

本實(shí)用新型的實(shí)施例至少具備以下有益效果：

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片根端打磨裝置，能夠同時(shí)保證風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片根端的平面度以及其與葉根軸線之間的垂直度，從而改善了連接螺栓受力不均帶來(lái)的風(fēng)力發(fā)電機(jī)容易出現(xiàn)振動(dòng)且葉片和回轉(zhuǎn)支承的連接螺栓容易斷裂的問(wèn)題。

本實(shí)用新型的實(shí)施例提供風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片根端打磨系統(tǒng)，由于其具備上述的風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片根端打磨裝置，從而也具備該打磨裝置的有益效果。同時(shí)其具備葉片支撐件，從而便于使用者固定葉片并確保葉片支撐件能夠使風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片的葉根的軸線與第一側(cè)面垂直。

附圖說(shuō)明

為了更清楚的說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面對(duì)實(shí)施例中需要使用的附圖作簡(jiǎn)單介紹。應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實(shí)用新型的某些實(shí)施方式，不應(yīng)被看作是對(duì)本實(shí)用新型范圍的限制。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的情況下，能夠根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例中，風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片根端打磨裝置的第一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中，風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片根端打磨裝置的第二視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1的A處放大圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中，風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片根端打磨系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例中，葉片支撐件的第一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例中，葉片支撐件的第二種結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，附圖標(biāo)記對(duì)應(yīng)的零部件名稱(chēng)如下：

100-風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片根端打磨裝置，110-第一驅(qū)動(dòng)裝置，111-第一絲杠，112-第一電機(jī)，120-第二驅(qū)動(dòng)裝置，121-第二絲杠，122-第二電機(jī)，123-底座，124-第二滑軌，130-打磨機(jī)構(gòu)，131-打磨體，132-托板，133-第三電機(jī)，140-機(jī)架，141-第一側(cè)面，142-支撐面，143-第一導(dǎo)軌，144-第一部分，145-第二部分，145-1-第一端，145-2-第二端，145-3-第三端，145-4-第四端，146-第一表面，147-支撐桿，148-第二側(cè)面；

200-風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片根端打磨系統(tǒng)，210-葉片支撐件，211-定位面，212-架體，213-模板；

300-風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片，310-葉根，320-葉中，330-葉尖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

因此，以下對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍，而是僅僅表示本實(shí)用新型的部分實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征和技術(shù)方案可以相互組合。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類(lèi)似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

實(shí)施例1：

參照?qǐng)D1，本實(shí)施例提供一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片根端打磨裝置100，其包括機(jī)架140、第一驅(qū)動(dòng)裝置110、第二驅(qū)動(dòng)裝置120和打磨機(jī)構(gòu)130。

機(jī)架140具備立方體形狀的第一部分144以及板狀的第二部分145和支撐桿147。第一部分144具備相對(duì)且平行的支撐面142和第一表面146。第二部分145相對(duì)于支撐面142和第一表面146垂直地固定在第一表面146的邊緣處。支撐桿147的一端與第一表面146固定連接，支撐桿147的另一端與第二部分145遠(yuǎn)離第一表面146的一端連接。第二部分145具備遠(yuǎn)離支撐桿147的第一側(cè)面141以及靠近支撐桿147的第二側(cè)面148。第一側(cè)面141與支撐面142垂直。參照?qǐng)D2，在于第一側(cè)面141垂直的視角上，第二部分145為矩形的板狀件，第二部分145具備相對(duì)的第一端145-1和第二端145-2，以及相對(duì)的第三端145-3和第四端145-4。在第一側(cè)面141上設(shè)置有兩條第一導(dǎo)軌143。兩條第一導(dǎo)軌143分別位于第三端145-3和第四端145-4，且相互平行。第一導(dǎo)軌143與支撐面142相互垂直。第一端145-1的端面與第一表面146固定連接。支撐桿147的一端與第一表面146固定連接，支撐桿147的另一端與第二端145-2連接，以對(duì)第一部分144進(jìn)行支撐。

參照?qǐng)D1并結(jié)合圖2，第一驅(qū)動(dòng)裝置110為絲杠驅(qū)動(dòng)裝置。第一驅(qū)動(dòng)裝置110包括第一絲杠111和第一電機(jī)112。第一絲杠111的一端與第一部分144的第一表面146可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，以將第一絲杠111固定于機(jī)架140上。第一絲杠111與支撐面142垂直，并且第一絲杠111靠近第一側(cè)面141并與第一側(cè)面141平行。第一電機(jī)112固定設(shè)置于第二部分145的第二端145-2端面，并與第一絲杠111遠(yuǎn)離第一表面146的一端傳動(dòng)連接，以帶動(dòng)第一絲杠111轉(zhuǎn)動(dòng)。

參照?qǐng)D1并結(jié)合圖2，第二驅(qū)動(dòng)裝置120同樣為絲杠驅(qū)動(dòng)裝置。所述第二驅(qū)動(dòng)裝置120包括第二絲杠121、第二電機(jī)122和底座123。底座123整體呈長(zhǎng)方體狀，底座123長(zhǎng)度方向上的兩端分別與兩條第一導(dǎo)軌143可滑動(dòng)地配合。底座123與第一絲杠111螺紋配合。第二絲杠121可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在底座123上，第二絲杠121與第一絲杠111相互垂直，并且第二絲杠121與第一側(cè)面141平行。第二電機(jī)122固定于設(shè)置于底座123，第二電機(jī)122與第二絲杠121傳動(dòng)連接以帶動(dòng)第二絲杠121轉(zhuǎn)動(dòng)。參照?qǐng)D3，底座123上設(shè)置有兩條第二滑軌124，兩條第二滑軌124均與第二絲杠121平行，兩條第二滑軌124分別設(shè)置于第二絲杠121的兩側(cè)。

參照?qǐng)D3，打磨機(jī)構(gòu)130包括打磨體131、托板132和第三電機(jī)133。在本實(shí)施例中打磨體131為砂輪，第三電機(jī)133與打磨體131傳動(dòng)連接。第三電機(jī)133固定設(shè)置于托板132上。托板132與第二絲杠121螺紋配合。托板132與兩條第二滑軌124可滑動(dòng)地配合。

在工作時(shí)，第三電機(jī)133帶動(dòng)打磨體131轉(zhuǎn)動(dòng)。第一電機(jī)112帶動(dòng)第一絲杠111轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)裝置120在與第一絲杠111平行的第一預(yù)設(shè)方向上移動(dòng)。第二電機(jī)122帶動(dòng)第二絲杠121轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)打磨機(jī)構(gòu)130在與第二絲杠121平行的第二預(yù)設(shè)方向上移動(dòng)。如此，打磨體131即可在于第一側(cè)面141平行的平面上運(yùn)動(dòng)。

在需要對(duì)風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片根端進(jìn)行打磨時(shí)，將機(jī)架140固定。在本實(shí)施例中，將機(jī)架140固定在水平的表面上(例如地面)，支撐面142與水平的地面接觸，使機(jī)架140穩(wěn)定的放置。使用者只需要以第一側(cè)面141為參照，將葉片固定并確保葉根軸線與第一側(cè)面141垂直，并使葉片根端平面靠近第一側(cè)面141?？刂频谝浑姍C(jī)112和第二電機(jī)122，使打磨機(jī)構(gòu)130的運(yùn)動(dòng)軌跡與葉片根端平面相適應(yīng)。如此，打磨體131在該軌跡上運(yùn)動(dòng)同時(shí)對(duì)葉片根端平面進(jìn)行打磨，使葉片根端平面與葉根軸線垂直，確保葉片根端平面與葉根軸線之間具備較高的垂直度，同時(shí)保證葉片根端平面的平面度。

本施例提供的風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片根端打磨裝置100，能夠同時(shí)保證風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片根端的平面度以及其與葉根軸線之間的垂直度，從而改善了連接螺栓受力不均帶來(lái)的風(fēng)力發(fā)電機(jī)容易出現(xiàn)振動(dòng)且葉片和回轉(zhuǎn)支承的連接螺栓容易斷裂的問(wèn)題。

在本實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)裝置110和第二驅(qū)動(dòng)裝置120都為絲杠驅(qū)動(dòng)裝置。需要說(shuō)明的是，在其他具體實(shí)施方式中，第一驅(qū)動(dòng)裝置110和第二驅(qū)動(dòng)裝置120還可以為其他能夠提供直線運(yùn)動(dòng)的裝置，例如液壓缸、鏈條驅(qū)動(dòng)裝置、齒輪齒條驅(qū)動(dòng)裝置等。

在本實(shí)施例中，底座123與兩條第一導(dǎo)軌143可滑動(dòng)地配合，如此以保證底座123運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)和順暢。需要說(shuō)明的是，在其他具體實(shí)施方式中，底座123也可以直接可滑動(dòng)地抵靠在第一側(cè)面141上。

在本實(shí)施例中，托板132與兩條第二滑軌124可滑動(dòng)地配合，如此以保證托板132運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)和順暢。需要說(shuō)明的是，在其他具體實(shí)施方式中，托板132也可以直接可滑動(dòng)地抵靠在底座123上。

在本實(shí)施例中，第一預(yù)設(shè)方向和第二預(yù)設(shè)方向相互垂直(第一絲杠111和第二絲杠121相互垂直)，如此便于通過(guò)第一電機(jī)112和第二電機(jī)122控制打磨體131的運(yùn)動(dòng)軌跡。需要說(shuō)明的是，在其他具體實(shí)施方式中，第一預(yù)設(shè)方向和第二預(yù)設(shè)也可以不垂直。

還需要說(shuō)明的是，在本申請(qǐng)中，垂直并非指絕對(duì)垂直。基于不可避免的加工誤差導(dǎo)致的垂直度變化是可以接受的。

實(shí)施例2：

參照?qǐng)D4，本實(shí)施例提供一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片根端打磨系統(tǒng)200，其包括三個(gè)葉片支撐件210，以及實(shí)施例1中描述的風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片根端打磨裝置100。

參照?qǐng)D5，葉片支撐件210包括架體212和模板213。模板213固定設(shè)置與架體212上，模板213具備與風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片300橫截面輪廓相適應(yīng)的定位面211。

再次參照?qǐng)D4，在本實(shí)施例中，三個(gè)葉片支撐件210分別用于支撐風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片300的葉尖330、葉中320和葉根310。在使用時(shí)，三個(gè)葉片支撐件210與機(jī)架140固定在同一水平的表面上。在與第一側(cè)面141垂直的方向上，用于支撐葉尖330的葉片支撐件210、用于支撐葉中320的葉片支撐件210以及用于支撐葉根310的葉片支撐件210依次布置。三個(gè)葉片支撐件210中定位面211的輪廓形狀分別根據(jù)葉尖330、葉中320和葉根310的橫截面輪廓進(jìn)行對(duì)應(yīng)配置。三個(gè)葉片支撐件210的高度根據(jù)風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片300的彎曲情況進(jìn)行對(duì)應(yīng)配置，只要能夠保證風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片300的葉根310的軸線與第一側(cè)面141垂直即可。

如此，使用者只需要將風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片300放置于三個(gè)葉片支撐件210上即可完成風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片300的定位。然后，控制第一電機(jī)112和第二電機(jī)122，使打磨機(jī)構(gòu)130的運(yùn)動(dòng)軌跡與葉片根端平面相適應(yīng)。如此，打磨體131在該軌跡上運(yùn)動(dòng)同時(shí)對(duì)葉片根端平面進(jìn)行打磨，使葉片根端平面與葉根310軸線垂直，確保葉片根端平面與葉根310軸線之間具備較高的垂直度，同時(shí)保證葉片根端平面的平面度。

在本實(shí)施例中，葉片支撐件210具備一個(gè)模板213。需要說(shuō)明的是，在其他具體實(shí)施方式中，葉片支撐件210也可以具備兩個(gè)模板213，例如圖6所示出的葉片支撐件210即具備兩個(gè)模板213。當(dāng)然，支撐件210具備兩個(gè)以上的模板213同樣是可行的。

在本實(shí)施例中，定位面211為連續(xù)的表面。需要說(shuō)明的是，在其他具體實(shí)施方式中，定位面211也可以由斷開(kāi)的多個(gè)表面共同構(gòu)成，只要多個(gè)表面能夠與風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片300橫截面輪廓相適應(yīng)即可。

在本實(shí)施例中，葉片支撐件210為三個(gè)，分別用于支撐葉尖330、葉中320和葉根310。需要說(shuō)明的是，在其他具體實(shí)施方式中，葉片支撐件210也可以為兩個(gè)，分別用于支撐葉尖330和葉根310。當(dāng)然葉片支撐件210為三個(gè)以上也是可行的。

以上所述僅為本實(shí)用新型的部分實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。