本實(shí)用新型屬于磁性材料生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種對已成型磁鐵的揀出及傳送的裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的磁鐵生產(chǎn)加工系統(tǒng)通過磁性粉體與水混合制出磁性漿料，并將制成的磁性漿料通過灌漿至成型機(jī)，利用成型機(jī)加工出各種磁鐵，然而已成型的磁鐵需要人工從模具中揀出，容易損壞磁鐵，并且還大大影響了磁鐵輸送的生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是要提供一種揀出安全、傳輸效率高的磁鐵出料機(jī)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了磁鐵出料機(jī)，包括機(jī)械手、臺架和帶傳動機(jī)構(gòu)，機(jī)械手包括手臂、吸盤、擺動氣缸和升降氣缸，帶傳動機(jī)構(gòu)安裝于臺架，擺動氣缸安裝于臺架，并動力連接手臂的一端，手臂的另一端安裝吸盤，擺動氣缸用于驅(qū)動手臂水平往復(fù)擺動，升降氣缸安裝于擺動氣缸的下方。

由于擺動氣缸驅(qū)動手臂擺動，因此可以由吸盤吸取已成型的磁鐵至帶傳動機(jī)構(gòu)輸送。

在一些實(shí)施方式中，臺架通過機(jī)架支撐，機(jī)架設(shè)有導(dǎo)套，臺架的下方設(shè)有導(dǎo)柱，導(dǎo)柱安裝于導(dǎo)套，臺架與機(jī)架之間連接絲桿及螺母，絲桿連接絲桿電機(jī)，絲桿電機(jī)安裝于機(jī)架。由此，絲桿電機(jī)驅(qū)動絲桿及螺母進(jìn)行螺旋傳動，從而使得臺架升降，進(jìn)而將吸盤吸取的磁鐵層疊擺放于帶傳動機(jī)構(gòu)上。

在一些實(shí)施方式中，帶傳動機(jī)構(gòu)包括輸送帶、電機(jī)和兩對帶輪，輸送帶安裝于兩對帶輪，兩對帶輪安裝于臺架，其中一對帶輪通過電機(jī)動力連接。由此，電機(jī)驅(qū)動一對帶輪轉(zhuǎn)動，從而帶動輸送帶運(yùn)動。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、自動化程度高，提高了已成型磁鐵的揀出及傳送效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施方式的磁鐵出料機(jī)的主視示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

如圖1所示，該磁鐵出料機(jī)包括機(jī)械手1、臺架2和帶傳動機(jī)構(gòu)3，機(jī)械手1包括手臂11、吸盤12、擺動氣缸13和升降氣缸14，帶傳動機(jī)構(gòu)3包括輸送帶31、電機(jī)32和兩對帶輪33，輸送帶31安裝于兩對帶輪33，兩對帶輪33安裝于臺架2，其中一對帶輪33通過電機(jī)32動力連接。臺架2通過機(jī)架4支撐，機(jī)架4設(shè)有導(dǎo)套41，臺架2的下方設(shè)有導(dǎo)柱21，導(dǎo)柱21安裝于導(dǎo)套41，臺架2與機(jī)架4之間連接絲桿5及螺母6，絲桿5連接絲桿電機(jī)7，絲桿電機(jī)7安裝于機(jī)架4。擺動氣缸13安裝于臺架2，并動力連接手臂11的一端，手臂11的另一端安裝吸盤12，擺動氣缸13用于驅(qū)動手臂11水平往復(fù)擺動，升降氣缸14安裝于擺動氣缸13的下方。

成型機(jī)8包括上模81和下模82，并采用液壓驅(qū)動上模81、下模82相對運(yùn)動。上述磁鐵出料機(jī)工作時(shí)，上模81與下模82相對運(yùn)動壓合出模，磁鐵9出模后，擺動氣缸13驅(qū)動手臂11沿水平擺動使吸盤12位于下模82的磁鐵9的上方，在升降氣缸14的驅(qū)動作用下，吸盤12降下吸取磁鐵9，擺動氣缸13再次驅(qū)動手臂11沿水平擺動使吸盤12位于輸送帶31的上方并將磁鐵9放下，同時(shí)絲桿電機(jī)7驅(qū)動絲桿5及螺母6進(jìn)行螺旋傳動使得臺架2的導(dǎo)柱21沿機(jī)架4的導(dǎo)套41運(yùn)動而每次降下一個(gè)磁鐵9的厚度，使得每次從吸盤12吸取的磁鐵9能夠?qū)盈B擺放于輸送帶31上，層疊到一定高度的磁鐵9，由電機(jī)32驅(qū)動帶輪33及輸送帶31傳輸層疊的磁鐵9，重復(fù)上述過程，完成下一個(gè)層疊磁鐵9的輸送過程，從而提高了生產(chǎn)效率。

以上所述的僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。