本實用新型涉及機械加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種去毛刺機及其夾具。

背景技術(shù)：

對于去毛刺機來說，首先需要夾具夾緊工件，再利用磨削機構(gòu)磨削工件上的毛刺。因此，夾具是去毛刺機的重要組成部分。

請參考圖1，圖1為現(xiàn)有技術(shù)中一種夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。

該夾具通過氣缸2′的驅(qū)動帶動兩側(cè)的壓點同時旋轉(zhuǎn)到位，實現(xiàn)雙向夾緊。夾緊狀態(tài)時，氣缸2′處于縮回狀態(tài)，當夾緊單元(即基準夾緊塊7′和夾緊塊8′)打開時，氣缸桿伸出，連桿3′隨氣缸頭連接點一起向上運動，由于旋轉(zhuǎn)臂4′與連桿3′之間為活動連接，從而旋轉(zhuǎn)臂4′在連桿3′的作用下繞自身的旋轉(zhuǎn)點打開一定的角度，為上件、取件留出足夠的空間。

現(xiàn)有技術(shù)中的鉸鏈式夾具能夠通過氣缸的伸長和縮短實現(xiàn)對工件的夾緊、松開，結(jié)構(gòu)簡單且操作方便。但是，該夾具夾緊工件時，工件的位置完全固定，當磨削機構(gòu)對工件進行磨削時，由于加工精度等原因不可避免地產(chǎn)生除磨削力之外的附加外力，由于工件位置完全固定，此時磨削機構(gòu)與工件硬接觸，二者之間產(chǎn)生硬摩擦，導(dǎo)致工件表面產(chǎn)生不必要的損傷。

有鑒于此，亟待針對上述技術(shù)問題，優(yōu)化設(shè)計現(xiàn)有技術(shù)中的去毛刺機的夾具，以使磨削過程中工件能夠在磨削機構(gòu)的附加外力下隨動，避免工件產(chǎn)生不必要的磨損，提高工件的質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的為提供一種去毛刺機的夾具，以使磨削過程中工件能夠在磨削機構(gòu)的附加外力下隨動，避免工件產(chǎn)生不必要的磨損，提高工件的質(zhì)量。此外，本實用新型的另一目的為提供一種應(yīng)用該夾具的去毛刺機。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種去毛刺機的夾具，包括夾具安裝板，所述夾具安裝板上設(shè)有夾持部件、上下浮動機構(gòu)、萬向浮動機構(gòu)和升降機構(gòu)；

所述夾具安裝板用于與所述去毛刺機的換位機構(gòu)連接；

所述夾持部件用于夾持工件；

所述萬向浮動機構(gòu)設(shè)于所述工件與所述夾持部件之間，以使所述工件受到外力時相對所述夾持部件向各個方向產(chǎn)生隨動；

所述上下浮動機構(gòu)與所述夾持部件連接，以使所述夾持部件受到豎直外力時上下浮動；

所述升降機構(gòu)用于帶動所述夾持部件、所述上下浮動機構(gòu)和所述萬向浮動機構(gòu)上下往復(fù)運動。

這種夾具不僅能實現(xiàn)對工件的夾持，還能避免工件在受到外力時產(chǎn)生隨動，且能適用于具有轉(zhuǎn)盤式換位機構(gòu)的去毛刺機。

優(yōu)選地，所述夾持部件包括二爪氣缸，所述二爪氣缸的第一夾爪、第二夾爪分別連接第一夾緊件、第二夾緊件，以使所述第一夾緊件、所述第二夾緊件夾緊或松開所述工件。

優(yōu)選地，所述萬向浮動機構(gòu)包括第一內(nèi)球頭支撐件、第二內(nèi)球頭支撐件，以及外球頭支撐件，所述第一內(nèi)球頭支撐件、所述第二內(nèi)球頭支撐件均與所述二爪氣缸連接，且所述第一內(nèi)球頭支撐件頂部支撐于所述工件的下方、并設(shè)有向前伸出的連接件a，所述連接件a與所述第二內(nèi)球頭支撐件連接；

所述外球頭支撐件為彎折板，所述彎折板下方與所述上下浮動機構(gòu)連接、上方設(shè)于所述第一內(nèi)球頭支撐件下方，所述第一內(nèi)球頭支撐件、所述外球頭支撐件之間設(shè)有球頭，形成球面副。

優(yōu)選地，所述二爪氣缸頂部與所述外球頭支撐件之間設(shè)有第一豎直復(fù)位彈簧。

優(yōu)選地，所述第一內(nèi)球頭支撐件與外球頭支撐件之間設(shè)有水平復(fù)位彈簧。

優(yōu)選地，所述上下浮動機構(gòu)包括與所述外球頭支撐件連接的垂直浮動座，以及設(shè)于所述垂直浮動座、所述升降機構(gòu)之間的垂直浮動彈簧，所述垂直浮動座與所述升降機構(gòu)之間設(shè)有垂直浮動間隙。

優(yōu)選地，所述二爪氣缸底部與所述垂直浮動座之間設(shè)有彈性復(fù)位銷，所述彈性復(fù)位銷的上端、下端分別安裝于所述二爪氣缸底部的安裝孔、所述垂直浮動座頂部的安裝孔中。

優(yōu)選地，所述升降機構(gòu)包括升降驅(qū)動裝置，與所述升降驅(qū)動裝置連接的升降軸；所述升降軸位于所述夾持部件、所述上下浮動機構(gòu)和所述萬向浮動機構(gòu)的下方。

優(yōu)選地，所述垂直浮動座、所述升降軸之間設(shè)有剛性防轉(zhuǎn)銷，所述剛性防轉(zhuǎn)銷的上端、下端分別安裝于所述垂直浮動座底部的安裝孔、所述升降軸頂部的安裝孔中。

優(yōu)選地，所述垂直浮動座、所述升降軸之間還連接有浮動連接件，所述浮動連接件與所述升降軸之間的垂直間隙內(nèi)設(shè)有被壓縮的第一防松彈簧。

優(yōu)選地，所述升降軸與所述垂直浮動座的徑向間隙內(nèi)設(shè)有軸向延伸的第一直線軸承，以使所述升降軸與所述垂直浮動座形成沿軸向滑動的第一滑動副。

優(yōu)選地，所述升降機構(gòu)還包括與所述夾具安裝板連接的軸承端蓋和軸承套筒，所述套筒套裝于所述升降軸的外側(cè)、且通過第二直線軸承與所述升降軸形成沿軸向滑動的第二滑動副。

優(yōu)選地，所述升降軸的內(nèi)部還螺紋連接有可調(diào)浮動座，所述可調(diào)浮動座頂部抵接所述垂直浮動彈簧，底部周向設(shè)有操作孔，所述升降軸的周向在所述操作孔的對應(yīng)設(shè)置設(shè)有多個內(nèi)外貫通的通孔。

優(yōu)選地，所述升降機構(gòu)與安裝板之間還設(shè)有使得升降機構(gòu)復(fù)位的復(fù)位裝置。

優(yōu)選地，所述復(fù)位裝置包括螺柱和套裝于所述螺柱外部的第二豎直復(fù)位彈簧，所述螺柱的頂端穿過所述夾具安裝板與所述升降軸的頂端連接，所述第二豎直復(fù)位彈簧設(shè)于所述夾具安裝板、所述螺柱的螺帽之間。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中去毛刺機的夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型所提供去毛刺機的夾具的一種具體實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2的爆炸圖；

圖4為圖1的俯視圖；

圖5為圖4中A-A向視圖；

圖6為圖4中B-B向視圖；

圖7為圖4中C-C向視圖；

圖8為圖1中第一內(nèi)球頭支撐件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為圖1中外球頭支撐件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10、圖11分別為圖1中垂直浮動座的兩個角度的視圖；

圖12為圖1中升降軸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為圖1中浮動連接件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為圖1中可調(diào)浮動座的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，

夾具安裝板61；

夾持部件62；第一夾爪621；第二夾爪622；第一夾緊件623；第二夾緊件624；

萬向浮動機構(gòu)63；第一內(nèi)球頭支撐件631；連接件631a；第二內(nèi)球頭支撐件632；外球頭支撐件633；球頭634；第一豎直復(fù)位彈簧635；水平復(fù)位彈簧636；

上下浮動機構(gòu)64；垂直浮動座641；垂直浮動彈簧642；垂直浮動間隙643；彈性復(fù)位銷644；

升降機構(gòu)65；升降軸651；剛性防轉(zhuǎn)銷652；浮動連接件653；第一防松彈簧654；第一直線軸承655；第二直線軸承656；可調(diào)浮動座657；操作孔658；通孔659；第二防松彈簧6510；

復(fù)位裝置66；螺柱661；第二豎直復(fù)位彈簧662；

工件500；凸起部501。

具體實施方式

本實用新型的核心為提供一種去毛刺機的夾具，該夾具在磨削過程中工件能夠在磨削機構(gòu)的附加外力下隨動，避免工件產(chǎn)生不必要的磨損，提高工件的質(zhì)量。此外，本實用新型的另一核心為提供一種應(yīng)用該下料機構(gòu)的去毛刺機。

為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。需要說明的是，本文中出現(xiàn)的方位詞“前、后、左、右、上、下”如圖1所示。應(yīng)當理解，這些方位詞是以說明書附圖為準而設(shè)立的，它們的出現(xiàn)不應(yīng)當影響對本申請的保護范圍構(gòu)成限制。

請參考圖1，圖1為本實用新型所提供去毛刺機的下料機構(gòu)的一種具體實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

在一種具體實施方式中，如圖1所示，本實用新型提供一種去毛刺機的夾具，該夾具包括夾具安裝板61，所述夾具安裝板61上設(shè)有夾持部件62、上下浮動機構(gòu)64、萬向浮動機構(gòu)63和升降機構(gòu)65。

所述夾具安裝板61用于與所述去毛刺機的換位機構(gòu)連接，當去毛刺機的換位機構(gòu)換位時，夾具與換位機構(gòu)一起換位，從而將工件500從一個工位運送至另一工位。所述夾持部件62用于夾持工件500。所述萬向浮動機構(gòu)63設(shè)于工件500與所述夾持部件62之間，以使工件500能相對所述夾持部件62向各個方向產(chǎn)生隨動，從而能避免工件500在磨削過程中與磨削機構(gòu)產(chǎn)生硬摩擦而受到損壞。此外，磨削機構(gòu)對工件500磨削時必然會對工件500施加向下的豎直壓力，以壓緊工件500，以保證對工件500的磨削效果，此時與所述夾持部件62連接的上下浮動機構(gòu)64，能夠帶動工件500向下隨動，避免磨削機構(gòu)對工件500磨削時硬摩擦而燒壞工件500。此外，所述升降機構(gòu)65用于帶動所述夾持部件62、所述上下浮動機構(gòu)64和所述萬向浮動機構(gòu)63上下往復(fù)運動。具體的，當去毛刺機的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動時，該升降機構(gòu)65處于低位，以避免夾持機構(gòu)與上料機構(gòu)、磨削機構(gòu)、剃齒機構(gòu)和下料機構(gòu)等干涉，當轉(zhuǎn)盤停頓時，也即夾具對應(yīng)于各工位時，升降機構(gòu)65將夾持機構(gòu)升起至各工位的工作位置，便于進行各工位作業(yè)。

由上述工作狀態(tài)可知，這種夾具不僅能實現(xiàn)對工件500的夾持，還能避免工件500在受到外力時產(chǎn)生隨動，且能適用于具有轉(zhuǎn)盤式換位機構(gòu)的去毛刺機。

具體的方案中，如圖2、圖3所示，上述夾持部件62可以具體為二爪氣缸，所述二爪氣缸的第一夾爪621、第二夾爪622分別連接第一夾緊件623、第二夾緊件624，二者夾緊或松開工件500。

采用二爪氣缸作為夾持部件62能夠通過控制第一夾爪621、第二夾爪622的開合實現(xiàn)第一夾緊件623、第二夾緊件624開合，從而夾緊工件500或松開工件500。

另一種具體實施方式中，如圖2、3、6、8和圖9所示，上述萬向浮動機構(gòu)63包括第一內(nèi)球頭支撐件631、第二內(nèi)球頭支撐件632，以及外球頭支撐件633，所述第一內(nèi)球頭支撐件631、所述第二內(nèi)球頭支撐件632均與所述二爪氣缸連接，且所述第一內(nèi)球頭支撐件631頂部支撐于所述工件500的下方、并設(shè)有向前伸出的連接件，所述連接件與所述第二內(nèi)球頭支撐件632連接；

所述外球頭支撐件633為彎折板，所述彎折板下方與所述上下浮動機構(gòu)64連接、上方設(shè)于所述第一內(nèi)球頭支撐件631下方，所述第一內(nèi)球頭支撐件631、所述外球頭支撐件633之間設(shè)有球頭634，形成球面副。

采用這種結(jié)構(gòu)，第一內(nèi)球頭支撐件631與外球頭支撐件633之間的球頭634能使工件500相對于二爪氣缸在各個方向隨動，保證隨動的自由性。第一內(nèi)球頭支撐件631通過與二爪氣缸、第二內(nèi)球頭支撐件632連接，實現(xiàn)了對工件500底部的穩(wěn)定支撐。

在另一種具體實施方式中，如圖3所示，所述二爪氣缸頂部與所述外球頭支撐件633之間設(shè)有第一豎直復(fù)位彈簧635。

由于磨削工藝或剃齒工藝時會略微下壓工件500，采用該第一豎直復(fù)位彈簧635當外力消失后使工件500迅速復(fù)位，保證工件500的位置準確性。具體地，可以在外球頭支撐件633的底部設(shè)置安裝孔，使得第一豎直復(fù)位彈簧635頂端設(shè)于該安裝孔中、底端直接抵在二爪氣缸的頂面上。這樣，無需改變二爪氣缸的整體結(jié)構(gòu)即可實現(xiàn)對第一豎直復(fù)位彈簧635的安裝。當然，也可以進一步在二爪氣缸的頂面也加工安裝孔，將第一豎直復(fù)位彈簧635的底部安裝于其中，這樣，能夠?qū)Φ谝回Q直復(fù)位彈簧635的兩端均穩(wěn)定安裝。

此外，第一內(nèi)球頭支撐件631與外球頭支撐件633之間設(shè)有水平復(fù)位彈簧636。

由于平磨機構(gòu)在磨削過程中會對工件施加周向磨削力，且外球頭支撐件633為懸臂梁結(jié)構(gòu)，因此，磨削過程中外球頭支撐件633不可避免地會相對于夾持部件62產(chǎn)生水平徑向運動，該運動會壓縮水平復(fù)位彈簧636，水平復(fù)位彈簧636作用于外球頭支撐件633。當平磨機構(gòu)對工件施加的外力消失，水平復(fù)位彈簧636在其自身彈力的作用下迅速復(fù)位，進而帶動外球頭支撐件633重新復(fù)位，從而保持外球頭支撐件633與第一內(nèi)球頭支撐件631的位置穩(wěn)定性。

在另一種具體實施方式中，如圖3、圖5、圖7、圖10和圖11所示，上下浮動機構(gòu)64包括與所述外球頭支撐件633連接的垂直浮動座641，以及設(shè)于所述垂直浮動座641、所述升降機構(gòu)65之間的垂直浮動彈簧642，所述垂直浮動座641與所述升降機構(gòu)65之間設(shè)有垂直浮動間隙643。

采用這種結(jié)構(gòu)，當磨削機構(gòu)或剃齒機構(gòu)對工件500施加向下的外力時，壓縮垂直浮動彈簧642，使得垂直浮動座641向下移動；當外力消失，垂直浮動彈簧642由于其自身彈力推動垂直浮動彈簧642向上回位。由此可見，采用該上下浮動機構(gòu)64能使工件500在受到豎直外力時上下浮動，起到緩沖作用，又能迅速復(fù)位。具體地，該垂直浮動間隙643可以為5mm，當然，垂直浮動間隙643也可以采用其他數(shù)值。

更進一步的方案中，結(jié)合圖3、圖5，上述二爪氣缸底部與所述垂直浮動座641之間設(shè)有彈性復(fù)位銷644，所述彈性復(fù)位銷644的上端、下端分別安裝于所述二爪氣缸底部的安裝孔、所述垂直浮動座641頂部的安裝孔中。

由于磨削機構(gòu)的砂輪通過圓周運動對工件500進行磨削，因此會帶動二爪氣缸與垂直浮動座641之間產(chǎn)生一定的圓周運動，該彈性復(fù)位銷644在該圓周運動作用下其上端、下端產(chǎn)生一定的扭矩，當磨削結(jié)束后，變形的彈性復(fù)位銷644利用其自身彈性迅速回彈，使得扭矩消失，從而帶動二爪氣缸與垂直浮動座641之間恢復(fù)原位。具體地，該彈性復(fù)位銷644可以由橡膠制成，當然，還可以由硬度較小的橡膠等其他材料制成。

由此可見，該彈性復(fù)位銷644與水平復(fù)位彈簧636二者上下結(jié)合，能夠當夾具上的各零部件產(chǎn)生水平回轉(zhuǎn)運動后迅速復(fù)位，從而保證夾具的工作穩(wěn)定性。

在另一種具體實施方式中，如圖3、圖5和圖12所示，上述升降機構(gòu)65包括升降驅(qū)動裝置，與所述升降驅(qū)動裝置連接的升降軸651；所述升降軸651位于所述夾持部件62、所述上下浮動機構(gòu)64和所述萬向浮動機構(gòu)63的下方。

采用這種結(jié)構(gòu)，升降驅(qū)動裝置驅(qū)動升降軸651上升或下降，從而帶動夾持部件62、上下浮動機構(gòu)64和萬向浮動機構(gòu)63上升或下降。

具體的方案中，上述垂直浮動座641、所述升降軸651之間設(shè)有剛性防轉(zhuǎn)銷652，所述剛性防轉(zhuǎn)銷652的上端、下端分別安裝于所述垂直浮動座641底部的安裝孔、所述升降軸651頂部的安裝孔中。

當垂直浮動座641、升降軸651之間具有圓周運動的趨勢時，由于剛性防轉(zhuǎn)銷652的上、下兩端分別安裝于垂直浮動座641、升降軸651的安裝孔中，因此該剛性防轉(zhuǎn)銷652能夠阻止該圓周運動的進行，從而起到防轉(zhuǎn)的作用，進一步保證夾具的工作穩(wěn)定性。通過設(shè)置該剛性防轉(zhuǎn)銷652與垂直浮動座641、升降軸651的安裝孔的間隙，可以調(diào)整防轉(zhuǎn)的效果。間隙設(shè)置越小，所允許的圓周運動的角度越小，即圓周運動產(chǎn)生很小的角度就不能再繼續(xù)轉(zhuǎn)動；間隙設(shè)置越大，則允許的圓周運動的角度越大，即圓周運動一個略大的角度才能停止。

另一種具體實施方式中，如圖3、圖7和圖13所示，上述垂直浮動座641、所述升降軸651之間還連接有浮動連接件653，所述浮動連接件653與所述升降軸651之間設(shè)有垂直間隙，所述升降間隙之間設(shè)有被壓縮的第一防松彈簧654。

該浮動連接件653能夠?qū)⒋怪备幼?41、升降軸651連接于一體。由于垂直浮動座641在工作過程中會相對于升降軸651上下浮動，該垂直間隙恰好允許該升降運動的進行。然而，在垂直浮動座641多次重復(fù)上下浮動之后，浮動連接件653會不可避免地產(chǎn)生松動，甚至脫落，該壓縮的第一防松彈簧654能夠?qū)⒏舆B接件653向上頂起，以使浮動連接件653始終連接垂直浮動座641和升降軸651，保證夾具的工作穩(wěn)定性。

具體地，該浮動連接件653可以為螺栓或螺釘，其螺帽朝下安裝于垂直浮動座641、升降軸651的對應(yīng)螺紋孔中；此外，該浮動連接件653也可以為定位銷或其他連接件631a。

更進一步的方案中，如圖5所示，上述升降軸651與所述垂直浮動座641之間通過軸向設(shè)置的第一直線軸承655形成第一滑動副。

由于去毛刺機每天每班磨削8000件零件，一天共磨削16000件，磨削都需要垂直浮動座641一上一下浮動，如此多反復(fù)滑動則會造成垂直浮動座641的磨損嚴重。設(shè)置該第一直線軸承655之后，能避免垂直浮動座641與升降軸651之間的磨損，大大提高垂直浮動座641、升降軸651的使用壽命。具體地，該第一直線軸承655可以設(shè)置為滾珠軸承，從而將滑動副變?yōu)闈L動副，進一步減少二者的摩擦力。

類似的方案中，上述升降機構(gòu)65還包括與所述夾具安裝板61連接的軸承端蓋和軸承套筒，所述套筒套裝于所述升降軸651的外側(cè)、且通過第二直線軸承656與所述升降軸651形成第二滑動副。

采用這種結(jié)構(gòu)，第二直線軸承656能夠減小升降軸651升降過程中的摩擦力，避免其因多次升降而磨損嚴重，從而大大延長升降軸651的使用壽命。

另一種具體實施方式中，如圖5所示，上述升降軸651的內(nèi)部還螺紋連接有可調(diào)浮動座657，所述可調(diào)浮動座657頂部抵接所述垂直浮動彈簧642，底部周向設(shè)有操作孔658，所述升降軸651的周向在所述操作孔658的對應(yīng)設(shè)置設(shè)有多個內(nèi)外貫通的通孔659。

對于該夾具來說，垂直浮動彈簧642的壓縮量決定了垂直浮動力的大小，如果不設(shè)置可調(diào)浮動座657，升降軸651頂端與垂直浮動座641之間的垂直距離固定，如果安裝調(diào)試過程中發(fā)現(xiàn)垂直浮動力過大或過小，則需要將所有部件都拆除，然后將垂直浮動彈簧642裁剪使其變短、或者更換略長的垂直浮動彈簧642，從而達到調(diào)節(jié)垂直浮動力的目的。設(shè)置該可調(diào)浮動座657之后，則操作人員可以通過通孔659、操作孔658旋轉(zhuǎn)可調(diào)浮動座657，帶動與其螺紋連接的升降軸651上升或下降，從而調(diào)整升降軸651頂端與垂直浮動座641之間的垂直距離，進而調(diào)整垂直浮動彈簧642的壓縮量，起到調(diào)整垂直浮動力的作用。

由此可見，該可調(diào)浮動座657能大大減少調(diào)整垂直浮動力的工序，保證夾具操作簡單、方便。

進一步的方案中，如圖3所示，上述可調(diào)浮動座657底端與底座之間還設(shè)有第二防松彈簧6510。

該第二防松彈簧6510能夠避免可調(diào)浮動座657從升降軸651內(nèi)部松動或者脫落，從而進一步保證可調(diào)浮動座657的工作穩(wěn)定性。

在另一種具體實施方式中，如圖3、5所示，上述升降機構(gòu)65與安裝板之間還設(shè)有復(fù)位裝置66。

具體地，該復(fù)位裝置66包括螺柱661和套裝于所述螺柱661外部的第二豎直復(fù)位彈簧662，所述螺柱661的頂端穿過所述夾具安裝板61與所述升降軸651的頂端連接，所述第二豎直復(fù)位彈簧662設(shè)于所述夾具安裝板61、所述螺柱661的螺帽之間。

采用這種結(jié)構(gòu)，當升降驅(qū)動裝置驅(qū)動升降軸651上升時，安裝板之間的距離減小，第二豎直復(fù)位彈簧662受壓縮；當升降驅(qū)動裝置對升降軸651的驅(qū)動力解除，第二豎直復(fù)位彈簧662能夠利用其自身彈力迅速伸長，從而帶動升降軸651迅速下降復(fù)位。具體地，該螺柱661的頂端可以直接與升降軸651頂端連接，也可以間接與升降軸651頂端連接。此外，該復(fù)位裝置66并不僅限這種結(jié)構(gòu)，還可以采用其他結(jié)構(gòu)。

以上對本實用新型所提供的一種去毛刺機及其夾具進行了詳細介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本實用新型權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。