本實(shí)用新型涉及一種由PLC控制的磨削機(jī)構(gòu)，用于二胡弦軸自動(dòng)加工時(shí)弦軸圓周面的磨削加工。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的二胡弦軸加工基本為單工序的手工操作，例如弦軸的磨削、打孔和切斷，這些工序不僅無法進(jìn)行分度，而且必須全部通過人工來逐個(gè)完成。

尤其是二胡弦軸的磨削工序，由于市面上還沒有一種專門用來給二胡弦軸圓周面打磨的磨削機(jī)構(gòu)，因此目前還基本都是靠半機(jī)械半手工完成。這種落后的二胡弦軸圓周面磨削方式不僅需要大量的操作人員，勞動(dòng)強(qiáng)度大，加工成本高，而且難以保證弦軸圓周面的磨削質(zhì)量，加工一致性差，容易產(chǎn)生報(bào)廢，加工效率低下。此外，磨削工序中會(huì)產(chǎn)生大量的木屑，這些木屑如果長時(shí)間飄散在車間的話，不僅污染環(huán)境，同時(shí)也對作業(yè)人員的健康產(chǎn)生了危害。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型旨在提供一種用于二胡弦軸自動(dòng)加工機(jī)的磨削機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)二胡弦軸圓周面的自動(dòng)磨削，提高磨削效率和精度，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種用于二胡弦軸自動(dòng)加工機(jī)的磨削機(jī)構(gòu)，由設(shè)置在加工臺面上的磨削裝置和連軸裝置組成；

所述連軸裝置包括一根豎直設(shè)置在所述加工臺面上的連接桿，所述連接桿的上部位于所述加工臺面的上方，所述連接桿的下部位于所述加工臺面的下方；所述連接桿的底端連接有一個(gè)用于帶動(dòng)所述連接桿旋轉(zhuǎn)的弦軸毛坯旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述連接桿的下部連接有一個(gè)用于控制所述連接桿上下伸縮的連軸裝置驅(qū)動(dòng)氣缸，所述連接桿的頂端設(shè)置有一個(gè)帶有齒形端面的連軸裝置主動(dòng)輪，所述連軸裝置主動(dòng)輪可通過所述連接桿的伸縮與分度盤上的連軸裝置從動(dòng)輪實(shí)現(xiàn)嚙合或分離；

所述磨削裝置位于所述連軸裝置的后方，所述磨削裝置包括一塊磨削裝置滑板，所述磨削裝置滑板通過兩條直線導(dǎo)軌安裝在所述加工臺面的上表面；所述磨削裝置滑板的下表面上設(shè)置有磨頭電機(jī)支架和從動(dòng)皮帶輪，所述磨頭電機(jī)支架上設(shè)置有磨頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述磨頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有主動(dòng)皮帶輪，所述主動(dòng)皮帶輪與所述從動(dòng)皮帶輪之間通過皮帶連接，所述從動(dòng)皮帶輪的轉(zhuǎn)軸向上穿過所述磨削裝置滑板后與一成型磨頭連接，所述成型磨頭對準(zhǔn)所述分度盤上的弦軸毛坯；所述加工臺面的下表面通過支架設(shè)置有一根絲杠螺母，所述絲杠螺母與所述加工臺面上表面的兩條所述直線導(dǎo)軌平行，所述絲杠螺母的一端設(shè)置有磨頭進(jìn)給電機(jī)，所述絲杠螺母通過一連接塊與所述磨削裝置滑板的下表面連接。

進(jìn)一步的，所述磨削裝置滑板的下表面上設(shè)置有用于探測磨削距離的直線位移傳感器，所述直線位移傳感器的探頭與所述絲杠螺母平行，并對準(zhǔn)所述磨頭電機(jī)支架。

進(jìn)一步的，所述磨削裝置滑板的上表面上設(shè)置有一個(gè)前后開口的保護(hù)罩，所述保護(hù)罩的前部開口由上而下罩住整個(gè)所述成型磨頭，所述保護(hù)罩的后部開口與一抽風(fēng)裝置連接。

進(jìn)一步的，所述連軸裝置包括有一個(gè)用于安裝所述弦軸毛坯旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述連軸裝置驅(qū)動(dòng)氣缸的三層固定架，所述三層固定架的頂層固定在所述加工臺面的下表面，所述連軸裝置驅(qū)動(dòng)氣缸安裝在所述三層固定架的中層，所述三層固定架中層和所述三層固定架底層之間的連桿上通過導(dǎo)套設(shè)置有一塊安裝板，所述弦軸毛坯旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在所述安裝板上，所述連軸裝置驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿向下與所述安裝板連接，所述安裝板可在所述連軸裝置驅(qū)動(dòng)氣缸的帶動(dòng)下沿所述連桿上下運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述連接桿的下部套設(shè)有一個(gè)保護(hù)管，所述保護(hù)管位于所述三層固定架的頂層和中層之間，所述保護(hù)管的頂部固定在所述三層固定架頂層的下表面。

本實(shí)用新型的工作原理如下：

本實(shí)用新型是一種應(yīng)用在二胡弦軸自動(dòng)加工機(jī)上的磨削機(jī)構(gòu)，在該二胡弦軸自動(dòng)加工機(jī)的中心位置有一個(gè)受步進(jìn)電機(jī)控制的分度盤。在該分度盤的前方則為弦軸毛坯的上料工位，在該分度盤的左側(cè)則為弦軸毛坯的鉆孔工位，在該分度盤的后側(cè)則為弦軸毛坯的磨削工位，在該分度盤的右側(cè)則為弦軸毛坯切斷工位。而本實(shí)用新型的磨削機(jī)構(gòu)就是處于該二胡弦軸自動(dòng)加工機(jī)的磨削工位上。

當(dāng)弦軸毛坯在二胡弦軸自動(dòng)加工機(jī)的鉆空工位完成鉆孔后，操作人員按啟動(dòng)按鈕，分度盤步進(jìn)電機(jī)工作，帶動(dòng)分度轉(zhuǎn)盤再次轉(zhuǎn)過90°，將弦軸毛坯旋轉(zhuǎn)至本實(shí)用新型所在的磨削工位。隨即連軸裝置驅(qū)動(dòng)氣缸工作，活塞桿縮回，進(jìn)而通過連接桿帶動(dòng)連軸裝置主動(dòng)輪向上運(yùn)動(dòng)，使得連軸裝置主動(dòng)輪上面的端面齒與連軸裝置從動(dòng)輪嚙合；然后毛坯旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，帶動(dòng)連接桿旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而通過嚙合的連軸裝置主動(dòng)輪和連軸裝置從動(dòng)輪帶動(dòng)弦軸毛坯旋轉(zhuǎn)；同時(shí)，磨頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，通過皮帶傳動(dòng)帶動(dòng)成型磨頭旋轉(zhuǎn)；然后磨頭進(jìn)給電機(jī)正轉(zhuǎn)，通過絲杠螺母、連接塊，帶動(dòng)磨削裝置滑板沿直線導(dǎo)軌向前運(yùn)動(dòng)，使成型磨頭對弦軸毛坯進(jìn)行磨削，同時(shí)連接在保護(hù)罩后端的抽風(fēng)裝置工作，吸走磨削產(chǎn)生的木屑。

直線位移傳感器用于檢測磨削距離，當(dāng)探測到磨削距離到達(dá)后，磨頭進(jìn)給電機(jī)反轉(zhuǎn)，通過絲杠螺母和連接塊，帶動(dòng)磨削裝置滑板沿直線導(dǎo)軌向后運(yùn)動(dòng)，退出磨削工作，連接在保護(hù)罩后端的抽風(fēng)裝置停止工作，磨頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止工作，成型磨頭停止旋轉(zhuǎn)，毛坯旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)也停止工作，弦軸毛坯停止旋轉(zhuǎn)。連軸裝置驅(qū)動(dòng)氣缸再次工作，活塞桿伸出，通過連接桿帶動(dòng)連軸裝置主動(dòng)輪向下運(yùn)動(dòng)，脫開與連軸裝置從動(dòng)輪的嚙合，至此完成一個(gè)磨削成型工序。

本實(shí)用新型的有益效果是：

1、本實(shí)用新型的磨削機(jī)構(gòu)安裝在二胡弦軸自動(dòng)加工機(jī)中，可通過分度盤的旋轉(zhuǎn)與二胡弦軸其他加工工序同時(shí)工作，效率高。

2、本實(shí)用新型的磨削機(jī)構(gòu)采用連軸裝置，在磨削之前，由氣缸帶動(dòng)連接桿向上運(yùn)動(dòng)后，使得連軸裝置主動(dòng)輪與分度盤上的連軸裝置從動(dòng)輪嚙合，進(jìn)而可以使電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接桿后帶動(dòng)弦軸毛坯勻速旋轉(zhuǎn)。

3、本實(shí)用新型的磨削機(jī)構(gòu)采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，絲杠螺母及直線導(dǎo)軌傳動(dòng)，在磨削時(shí)，成型磨頭能夠自動(dòng)進(jìn)入或退出磨削工位，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)磨削加工，無需人員操作，勞動(dòng)強(qiáng)度低。

4、本實(shí)用新型的磨削機(jī)構(gòu)使用驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)成型磨頭進(jìn)行自動(dòng)磨削，并配以直線位移傳感器，控制磨削尺寸，不僅磨削動(dòng)作可靠，而且加工出的弦軸圓周面精度高。

5、本實(shí)用新型的磨削機(jī)構(gòu)的成型磨頭上方設(shè)有防護(hù)罩，防護(hù)罩后端連接有抽風(fēng)裝置，在磨削加工時(shí)可吸走磨削產(chǎn)生的木屑，健康環(huán)保。

上述說明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式由以下實(shí)施例及其附圖詳細(xì)給出。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本實(shí)用新型磨削機(jī)構(gòu)在二胡弦軸自動(dòng)加工機(jī)上的位置關(guān)系圖；

圖2為本實(shí)用新型磨削機(jī)構(gòu)的上部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型磨削機(jī)構(gòu)的下部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型連軸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例，來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。

參照圖1-3所示，一種用于二胡弦軸自動(dòng)加工機(jī)的磨削機(jī)構(gòu)，由設(shè)置在加工臺面1上的磨削裝置和連軸裝置組成；

所述連軸裝置包括一根豎直設(shè)置在所述加工臺面1上的連接桿2，所述連接桿2的上部位于所述加工臺面1的上方，所述連接桿2的下部位于所述加工臺面1的下方；所述連接桿2的底端連接有一個(gè)用于帶動(dòng)所述連接桿2旋轉(zhuǎn)的弦軸毛坯旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)4，所述連接桿2的下部連接有一個(gè)用于控制所述連接桿2上下伸縮的連軸裝置驅(qū)動(dòng)氣缸3，所述連接桿2的頂端設(shè)置有一個(gè)帶有齒形端面的連軸裝置主動(dòng)輪5，所述連軸裝置主動(dòng)輪5可通過所述連接桿2的伸縮與分度盤上的連軸裝置從動(dòng)輪6實(shí)現(xiàn)嚙合或分離；

所述磨削裝置位于所述連軸裝置的后方，所述磨削裝置包括一塊磨削裝置滑板7，所述磨削裝置滑板7通過兩條直線導(dǎo)軌8安裝在所述加工臺面1的上表面；所述磨削裝置滑板7的下表面上設(shè)置有磨頭電機(jī)支架9和從動(dòng)皮帶輪10，所述磨頭電機(jī)支架9上設(shè)置有磨頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)11，所述磨頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)11的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有主動(dòng)皮帶輪12，所述主動(dòng)皮帶輪12與所述從動(dòng)皮帶輪10之間通過皮帶連接，所述從動(dòng)皮帶輪10的轉(zhuǎn)軸向上穿過所述磨削裝置滑板7后與一成型磨頭13連接，所述成型磨頭13對準(zhǔn)所述分度盤上的弦軸毛坯14；所述加工臺面1的下表面通過支架設(shè)置有一根絲杠螺母15，所述絲杠螺母15與所述加工臺面1上表面的兩條所述直線導(dǎo)軌8平行，所述絲杠螺母15的一端設(shè)置有磨頭進(jìn)給電機(jī)16，所述絲杠螺母15通過一連接塊17與所述磨削裝置滑板7的下表面連接。

進(jìn)一步的，所述磨削裝置滑板7的下表面上設(shè)置有用于探測磨削距離的直線位移傳感器18，所述直線位移傳感器18的探頭與所述絲杠螺母15平行，并對準(zhǔn)所述磨頭電機(jī)支架9。

進(jìn)一步的，所述磨削裝置滑板7的上表面上設(shè)置有一個(gè)前后開口的保護(hù)罩19，所述保護(hù)罩19的前部開口由上而下罩住整個(gè)所述成型磨頭13，所述保護(hù)罩19的后部開口與一抽風(fēng)裝置連接。

進(jìn)一步的，所述連軸裝置包括有一個(gè)用于安裝所述弦軸毛坯旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)4和所述連軸裝置驅(qū)動(dòng)氣缸3的三層固定架20，所述三層固定架20的頂層固定在所述加工臺面1的下表面，所述連軸裝置驅(qū)動(dòng)氣缸3安裝在所述三層固定架20的中層，所述三層固定架20中層和所述三層固定架20底層之間的連桿上通過導(dǎo)套21設(shè)置有一塊安裝板22，所述弦軸毛坯旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)4安裝在所述安裝板22上，所述連軸裝置驅(qū)動(dòng)氣缸3的活塞桿向下與所述安裝板22連接，所述安裝板22可在所述連軸裝置驅(qū)動(dòng)氣缸3的帶動(dòng)下沿所述連桿上下運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述連接桿2的下部套設(shè)有一個(gè)保護(hù)管23，所述保護(hù)管23位于所述三層固定架20的頂層和中層之間，所述保護(hù)管23的頂部固定在所述三層固定架20頂層的下表面。

本實(shí)用新型的工作原理如下：

本實(shí)用新型是一種應(yīng)用在二胡弦軸自動(dòng)加工機(jī)上的磨削機(jī)構(gòu)，在該二胡弦軸自動(dòng)加工機(jī)的中心位置有一個(gè)受步進(jìn)電機(jī)控制的分度盤。在該分度盤的前方則為弦軸毛坯的上料工位，在該分度盤的左側(cè)則為弦軸毛坯的鉆孔工位，在該分度盤的后側(cè)則為弦軸毛坯的磨削工位，在該分度盤的右側(cè)則為弦軸毛坯切斷工位。而本實(shí)用新型的磨削機(jī)構(gòu)就是處于該二胡弦軸自動(dòng)加工機(jī)的磨削工位上。

當(dāng)弦軸毛坯在二胡弦軸自動(dòng)加工機(jī)的鉆空工位完成鉆孔后，操作人員按啟動(dòng)按鈕，分度盤步進(jìn)電機(jī)工作，帶動(dòng)分度轉(zhuǎn)盤再次轉(zhuǎn)過90°，將弦軸毛坯旋轉(zhuǎn)至本實(shí)用新型所在的磨削工位。隨即連軸裝置驅(qū)動(dòng)氣缸工作，活塞桿縮回，進(jìn)而通過連接桿帶動(dòng)連軸裝置主動(dòng)輪向上運(yùn)動(dòng)，使得連軸裝置主動(dòng)輪上面的端面齒與連軸裝置從動(dòng)輪嚙合；然后毛坯旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，帶動(dòng)連接桿旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而通過嚙合的連軸裝置主動(dòng)輪和連軸裝置從動(dòng)輪帶動(dòng)弦軸毛坯旋轉(zhuǎn)；同時(shí)，磨頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，通過皮帶傳動(dòng)帶動(dòng)成型磨頭旋轉(zhuǎn)；然后磨頭進(jìn)給電機(jī)正轉(zhuǎn)，通過絲杠螺母、連接塊，帶動(dòng)磨削裝置滑板沿直線導(dǎo)軌向前運(yùn)動(dòng)，使成型磨頭對弦軸毛坯進(jìn)行磨削，同時(shí)連接在保護(hù)罩后端的抽風(fēng)裝置工作，吸走磨削產(chǎn)生的木屑。

直線位移傳感器用于檢測磨削距離，當(dāng)探測到磨削距離到達(dá)后，磨頭進(jìn)給電機(jī)反轉(zhuǎn)，通過絲杠螺母和連接塊，帶動(dòng)磨削裝置滑板沿直線導(dǎo)軌向后運(yùn)動(dòng)，退出磨削工作，連接在保護(hù)罩后端的抽風(fēng)裝置停止工作，磨頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止工作，成型磨頭停止旋轉(zhuǎn)，毛坯旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)也停止工作，弦軸毛坯停止旋轉(zhuǎn)。連軸裝置驅(qū)動(dòng)氣缸再次工作，活塞桿伸出，通過連接桿帶動(dòng)連軸裝置主動(dòng)輪向下運(yùn)動(dòng)，脫開與連軸裝置從動(dòng)輪的嚙合，至此完成一個(gè)磨削成型工序。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。