本實(shí)用新型涉及磨床領(lǐng)域，具體涉及一種磨床砂輪修整器。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的磨床砂輪修整器包括法相修整器和圓弧修整器，但往往單個(gè)砂輪修整器僅具有一種修整功能，導(dǎo)致修整器通用性差，修整操作費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種磨床砂輪修整器，其能解決現(xiàn)有砂輪修整器通用性差，修整費(fèi)時(shí)費(fèi)力的技術(shù)問(wèn)題。

其技術(shù)方案是這樣的，其包括設(shè)有金剛筆的金剛筆座、擺桿、機(jī)座和驅(qū)動(dòng)裝置，所述擺桿兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐于機(jī)座兩端，所述驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述擺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，其特征在于：所述擺桿上設(shè)有軸孔，所述軸孔內(nèi)設(shè)有滑動(dòng)套，所述滑動(dòng)套上插裝有金剛筆座；

所述軸孔內(nèi)側(cè)的徑向兩端設(shè)有沿軸向延伸的滑塊，所述滑動(dòng)套徑向兩端設(shè)有與所述滑塊配合的滑槽，所述滑塊兩側(cè)、所述滑槽兩側(cè)分別設(shè)有弧形凹槽，相對(duì)的弧形凹槽內(nèi)填充有鋼珠；

所述滑動(dòng)套尾部設(shè)有螺紋套，所述螺紋套與調(diào)節(jié)桿螺紋連接，所述調(diào)節(jié)桿與軸孔軸線平行設(shè)置，所述軸孔尾部蓋合有端蓋，所述調(diào)節(jié)桿貫穿端蓋后與刻度盤(pán)垂直固定連接，所述螺紋套上套設(shè)有彈簧，所述彈簧兩端分別抵靠滑動(dòng)套和端蓋。

進(jìn)一步地，所述擺桿兩端分別連接轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承支撐于機(jī)座端部的軸孔，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)、諧波減速器，所述伺服電機(jī)的輸出軸與諧波減速器的輸入端連接，所述諧波減速器的輸出端與其中一個(gè)轉(zhuǎn)軸連接。

進(jìn)一步地，所述滑動(dòng)套內(nèi)設(shè)有固定套，所述固定套內(nèi)插裝有金剛筆座，所述固定套為偏心套。

進(jìn)一步地，所述伺服電機(jī)固定于電機(jī)座上，所述諧波減速器固定于減速器座上，所述電機(jī)座、所述減速器座與所述機(jī)座上端部依次固定連接。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)軸設(shè)有夾持軸承內(nèi)圈的環(huán)狀臺(tái)階面和壓環(huán)，所述壓環(huán)與所述轉(zhuǎn)軸螺紋連接。

本實(shí)用新型的磨床砂輪修整器，擺桿兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐于機(jī)座兩端，驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)擺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，其能實(shí)現(xiàn)砂輪的法相修整；軸孔、滑動(dòng)套、滑槽、滑塊、螺紋套、調(diào)節(jié)桿的配合設(shè)置能夠?qū)崿F(xiàn)金剛筆沿軸孔軸向移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)砂輪的圓弧修整；進(jìn)而兼具法相修整和圓弧修整兩種功能，通用性好，砂輪修整更加快捷、方便。螺紋套上套設(shè)有彈簧，彈簧兩端分別抵靠滑動(dòng)套和端蓋，彈簧的設(shè)置能夠消除螺紋間隙，確保金剛筆移動(dòng)精度；弧形凹槽、鋼珠的設(shè)置，不僅能夠減小因滑槽、滑塊配合間隙導(dǎo)致的金剛筆座的徑向偏移，進(jìn)一步確保金剛筆移動(dòng)精度，而且能夠減小摩擦，金剛筆的軸向移動(dòng)更加省力。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的金剛筆的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1、圖2所示，其包括金剛筆11、擺桿10、機(jī)座7和驅(qū)動(dòng)裝置，擺桿10上、下兩端對(duì)應(yīng)連接有轉(zhuǎn)軸5、9，轉(zhuǎn)軸5、9通過(guò)軸承8支撐于機(jī)座上支撐臂71、下支撐臂72的軸孔，驅(qū)動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)1、諧波減速器4，伺服電機(jī)1的輸出軸與諧波減速器4的輸入端連接，諧波減速器4的輸出端與轉(zhuǎn)軸5連接，伺服電機(jī)1固定于電機(jī)座2上，諧波減速器4固定于減速器座3上，電機(jī)座2、減速器座3與機(jī)座的上支撐臂71依次固定連接；

擺桿10上設(shè)有軸孔103，軸孔103內(nèi)設(shè)有滑動(dòng)套14，滑動(dòng)套上插裝有金剛筆座12，金剛筆11插裝于金剛筆座上、并通過(guò)支緊螺釘13固定；

軸孔103內(nèi)側(cè)的徑向兩端設(shè)有沿軸向延伸的滑塊101、102，滑動(dòng)套徑向兩端設(shè)有與滑塊101、102配合的滑槽141、142，滑塊101、102兩側(cè)、滑槽141、142兩側(cè)分別設(shè)有弧形凹槽，相對(duì)的弧形凹槽內(nèi)填充有鋼珠；

滑動(dòng)套14尾部設(shè)有螺紋套143，螺紋套143與調(diào)節(jié)桿17螺紋連接，調(diào)節(jié)桿與軸孔軸線平行設(shè)置，軸孔103尾部蓋合有端蓋18，調(diào)節(jié)桿17貫穿端蓋18后通過(guò)螺釘20與刻度盤(pán)垂19直固定連接，螺紋套上套設(shè)有彈簧16，彈簧16兩端分別抵靠滑動(dòng)套和端蓋。

滑動(dòng)套14內(nèi)設(shè)有固定套15，固定套15內(nèi)插裝有金剛筆座12，固定套15為偏心套，偏心套的設(shè)置能夠便于調(diào)節(jié)金剛筆的高度。

轉(zhuǎn)軸5設(shè)有夾持軸承內(nèi)圈8的環(huán)狀臺(tái)階51面和壓環(huán)6，壓環(huán)6與轉(zhuǎn)軸5螺紋連接，轉(zhuǎn)軸9的設(shè)置與轉(zhuǎn)軸5類似，不同之處在于轉(zhuǎn)軸9的上部設(shè)有環(huán)狀凹槽91，機(jī)座的下支撐臂72上設(shè)有與環(huán)狀凹槽配合的凸起，環(huán)狀凹槽扣合于凸起上，以避免砂屑進(jìn)入軸孔，防止軸承損壞。