本實(shí)用新型涉及機(jī)械，特別是一種壓鑄機(jī)取件夾具。

背景技術(shù)：

壓鑄機(jī)是在壓力作用下把熔融金屬液壓射到模具中冷卻成型，開模后得到固體金屬鑄件的一系列工業(yè)鑄造機(jī)械。隨著科學(xué)技術(shù)和工業(yè)生產(chǎn)的進(jìn)步，尤其是隨著汽車、摩托車以及家用電器等工業(yè)的發(fā)展，壓鑄技術(shù)已獲得極其迅速的發(fā)展。在工業(yè)生產(chǎn)中，壓鑄完成后需要將工件從壓鑄設(shè)備上取下，而取件的操作需要使用專用機(jī)械裝置，特別是對(duì)大型的工件，人工無(wú)法完成取件，在壓鑄過(guò)程中，需要向壓鑄機(jī)添加組件，現(xiàn)有技術(shù)中，添加組件和取件需要采用兩個(gè)機(jī)械設(shè)備，設(shè)備成本高，利用率低，工作效率低，因此，需要對(duì)其進(jìn)行改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)背景技術(shù)中所述的現(xiàn)有的壓鑄機(jī)取件設(shè)備成本高，利用率低，工作效率低的問(wèn)題，提供一種能夠解決前述問(wèn)題的一種壓鑄機(jī)取件夾具。

實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的的技術(shù)方案如下：

一種壓鑄機(jī)取件夾具，其包括連接機(jī)械手臂的連接桿、固定在連接桿上的第一夾持機(jī)構(gòu)和第二夾持機(jī)構(gòu)，連接桿包括連接機(jī)械手的連接部、桿部、用于裝配第一夾持機(jī)構(gòu)的第一安裝座以及用于裝配第二夾持機(jī)構(gòu)的第二安裝座，第一安裝座與第二安裝座分別設(shè)置在桿部的側(cè)壁上，第一安裝座與第二安裝座相互垂直，所述的第一夾持機(jī)構(gòu)和第二夾持機(jī)構(gòu)均包括墊板、卡盤和裝配在卡盤上的兩個(gè)或多個(gè)卡爪，第一夾持機(jī)構(gòu)的墊板和卡盤與第一安裝座固定連接，第二夾持機(jī)構(gòu)的墊板和卡盤與第二安裝座固定連接，在第一夾持機(jī)構(gòu)和第二夾持 機(jī)構(gòu)的卡盤上都設(shè)有與卡爪數(shù)量相同的徑向的導(dǎo)槽，在每個(gè)導(dǎo)槽內(nèi)都裝有滑塊，滑塊與卡盤固定連接，卡爪對(duì)應(yīng)固定在滑塊上，所述的第二安裝座上設(shè)有氣缸，該氣缸的伸縮桿穿過(guò)第二安裝座及第二夾持機(jī)構(gòu)的卡盤的中心孔，氣缸的伸縮桿伸展開時(shí)將夾持在卡爪之間的工件頂出。

為了便于通過(guò)第一夾持機(jī)構(gòu)將壓鑄機(jī)加工完成的工件取出，第一夾持機(jī)構(gòu)的卡爪包括L形的連接座以及向著卡盤中心的頂桿，連接座包括底桿和側(cè)桿，連接座的底桿與滑塊固定連接，頂桿沿著卡盤的徑向固定在連接座的側(cè)桿上，在頂桿的內(nèi)側(cè)端面上分布有防滑齒。

為了便于通過(guò)第二夾持機(jī)構(gòu)向壓鑄機(jī)添加工件組件，所述的第二夾持機(jī)構(gòu)的卡爪均為L(zhǎng)形，卡爪的一個(gè)臂桿裝配在卡盤上，卡爪的另一個(gè)臂桿沿著卡盤的中心方向延伸，通過(guò)該臂桿對(duì)工件夾緊。

上述方案中，所述的第一夾持機(jī)構(gòu)的卡盤上的導(dǎo)槽為T形槽。

上述方案中，所述的第二夾持機(jī)構(gòu)的卡盤上的導(dǎo)槽包括多道梯形槽，與之對(duì)應(yīng)的滑塊的兩側(cè)壁上設(shè)有與梯形槽對(duì)應(yīng)的齒。

本實(shí)用新型的壓鑄機(jī)取件夾具，能夠裝配在機(jī)械手臂上，通過(guò)第一夾持機(jī)構(gòu)能夠?qū)鸿T機(jī)上壓鑄完成的工件快速取下，并搬運(yùn)到指定的位置，同時(shí)，通過(guò)第二夾持機(jī)構(gòu)在原料架上抓取工件組件，通過(guò)機(jī)械手將組件移動(dòng)至壓鑄機(jī)，通過(guò)氣缸將工件組件頂出至壓鑄機(jī)上的預(yù)定位置，以便壓鑄機(jī)繼續(xù)進(jìn)行壓鑄作業(yè)。本實(shí)用新型的壓鑄機(jī)取件夾具，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，抓取壓鑄件和抓取工件組件準(zhǔn)確度高，抓取無(wú)死角，能夠大幅度提升工作效率，降低生產(chǎn)成本。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1為連接桿，11為連接部，12為桿部，13為第一安裝座，14為第二 安裝座，2為第一夾持機(jī)構(gòu)，21為第一墊板，22為第一卡盤，221為第一導(dǎo)槽，222為第一滑塊，23為第一卡爪，231為連接座，232為頂桿，233為防滑齒，3為第二夾持機(jī)構(gòu)，31為第二墊板，32為第二卡盤，321為第二導(dǎo)槽，322為第二滑塊，33為第二卡爪，34為氣缸，341為伸縮桿。

具體實(shí)施方式

如圖1所示的一種壓鑄機(jī)取件夾具，其包括連接機(jī)械手臂的連接桿1、固定在連接桿1上的第一夾持機(jī)構(gòu)2和第二夾持機(jī)構(gòu)3，連接桿1包括連接機(jī)械手的連接部11、桿部12、用于裝配第一夾持機(jī)構(gòu)2的第一安裝座13以及用于裝配第二夾持機(jī)構(gòu)3的第二安裝座14，第一安裝座13與第二安裝座14分別設(shè)置在桿部12的側(cè)壁上，第一安裝座13與第二安裝座14相互垂直，所述的第一夾持機(jī)構(gòu)2包括第一墊板21、第一卡盤22和裝配在第一卡盤22上的兩個(gè)或多個(gè)第一卡爪23，第一卡爪23通常有三個(gè)，第一墊板21和第一卡盤22與第一安裝座13固定連接，在第一卡盤22上設(shè)有三個(gè)徑向的第一導(dǎo)槽221，第一導(dǎo)槽221之間相隔相同的角度，在第一導(dǎo)槽221內(nèi)都裝有第一滑塊222，第一滑塊222與第一卡盤22固定連接，第一卡爪23對(duì)應(yīng)固定在第一滑塊222上。第二夾持機(jī)構(gòu)3包括第二墊板31、第二卡盤32和裝配在第二卡盤32上的兩個(gè)或多個(gè)第二卡爪33，第二墊板31和第二卡盤32與第二安裝座14固定連接，在第二卡盤32上設(shè)有三個(gè)徑向的第二導(dǎo)槽321，第二導(dǎo)槽321之間相隔相同的角度，在第二導(dǎo)槽321內(nèi)都裝有第二滑塊322，第二滑塊322與第二卡盤32固定連接，第二卡爪33對(duì)應(yīng)固定在第二滑塊322上。所述的第二安裝座14上設(shè)有氣缸34，該氣缸34的伸縮桿341穿過(guò)第二安裝座14及第二卡盤32的中心孔，氣缸34的伸縮桿341伸展開時(shí)將夾持在第二卡爪33之間的工件頂出。

為了便于通過(guò)第一夾持機(jī)構(gòu)2將壓鑄機(jī)加工完成的工件取出，第一卡爪23 包括L形的連接座231以及向著第一卡盤22中心的頂桿232，連接座231包括底桿和側(cè)桿，連接座231的底桿與滑塊固定連接，頂桿232沿著卡盤的徑向固定在連接座231的側(cè)桿上，在頂桿232的內(nèi)側(cè)端面上分布有防滑齒233。

為了便于通過(guò)第二夾持機(jī)構(gòu)3向壓鑄機(jī)添加工件組件，所述的第二卡爪33均為L(zhǎng)形，第二卡爪33的一個(gè)臂桿裝配在第二卡盤32上，第二卡爪33的另一個(gè)臂桿沿著第二卡盤32的中心方向延伸，通過(guò)該臂桿對(duì)工件夾緊。

本實(shí)用新型的壓鑄機(jī)取件夾具，通過(guò)連接桿1連接在機(jī)械手臂上，二者通過(guò)法蘭連接或螺栓連接，連接完成后，機(jī)械手臂帶動(dòng)壓鑄機(jī)取件夾具移動(dòng)至料架附近，使第二夾持機(jī)構(gòu)3的卡爪對(duì)準(zhǔn)壓鑄組件的抓取部位，通過(guò)料架上的裝料裝置將壓鑄組件頂至第二夾持機(jī)構(gòu)3的卡爪內(nèi)，實(shí)現(xiàn)對(duì)壓鑄組件的抓取，然后機(jī)械手臂帶動(dòng)壓鑄組件移動(dòng)至壓鑄機(jī)，第二夾持機(jī)構(gòu)3的氣缸34的推桿頂出，使壓鑄組件脫離第二夾持機(jī)構(gòu)3的卡爪，并將壓鑄組件頂至壓鑄機(jī)上的指定位置，完成壓鑄機(jī)的自動(dòng)裝料，壓鑄機(jī)壓鑄完成后，機(jī)械手臂移動(dòng)至壓鑄機(jī)旁，第一夾持機(jī)構(gòu)2的卡爪對(duì)準(zhǔn)壓鑄件的抓取部位，然后通過(guò)壓鑄機(jī)上的頂出裝置將壓鑄件的抓取部位頂至第一夾持機(jī)構(gòu)2的卡爪內(nèi)，實(shí)現(xiàn)對(duì)壓鑄件的抓取，通過(guò)機(jī)械手臂將壓鑄件移動(dòng)至預(yù)定的位置。本實(shí)用新型的壓鑄機(jī)取件夾具，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，抓取壓鑄件和抓取工件組件準(zhǔn)確度高，抓取穩(wěn)定，不會(huì)脫落，抓取無(wú)死角，能夠大幅度提升工作效率，降低生產(chǎn)成本。

以上實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式的說(shuō)明，而非對(duì)本實(shí)用新型的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變換和變化而得到相對(duì)應(yīng)的等同的技術(shù)方案，因此所有等同的技術(shù)方案均應(yīng)該歸入本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍。