本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械上下料裝置，特別涉及磨床自動(dòng)下料裝置。

背景技術(shù)：

在機(jī)械加工領(lǐng)域，磨削加工應(yīng)用較為廣泛，并已成為機(jī)器零件精密加工主要方式之一，磨床是磨削領(lǐng)域重要的設(shè)備，現(xiàn)有的磨床上下料基本采用人工加料的方式操作，實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，采用人工加料不僅人工量大，操作復(fù)雜，加工效率低，而且產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，報(bào)廢率高，加大生產(chǎn)成本。

專利申請(qǐng)?zhí)?01220047830.6公開了“一種磨床自動(dòng)下料裝置”，包括下料裝置，是由下料架、支架、支腿、汽缸、下料翻版、頂料板、傳輸滾輪、以及傳感器組成的，下料架為長(zhǎng)方體框架結(jié)構(gòu)，下料架的頂部框架之間設(shè)有彎曲狀輻條；下料架的一側(cè)設(shè)有截面為方形的支架，該支架的底部設(shè)有支腿；支架的上端面設(shè)有兩組交叉設(shè)置的傳輸滾輪，傳輸滾輪的內(nèi)部設(shè)有輪軸，輪軸的兩端安裝在傳輸滾輪兩側(cè)的耳板上；支架的上端面設(shè)有兩個(gè)對(duì)應(yīng)的下料翻板，該下料翻板為一端與下料架軸連接的斜板，下料翻板的底部通過(guò)連接片與汽缸的活塞桿相連，汽缸設(shè)置在下料架與支架的底部，汽缸的活塞桿可穿過(guò)下料架與支架之間的間隙；汽缸通過(guò)傳感器控制其動(dòng)作，傳感器設(shè)置在支架上端面一側(cè)的板片上。

上述“一種磨床自動(dòng)下料裝置”能通過(guò)下料翻板將磨削加工好的零件自動(dòng)從傳輸滾輪上運(yùn)轉(zhuǎn)到下料架上，但是，在運(yùn)轉(zhuǎn)零件的過(guò)程中，可能會(huì)產(chǎn)生碰撞，從而導(dǎo)致加工好的零件損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種放置零件平穩(wěn)的磨床自動(dòng)下料裝置。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種磨床自動(dòng)下料裝置，包括下料架，所述下料架包括若干平行的且與水平面傾斜設(shè)置的橫梁，所述橫梁傾斜向下一端的上端面上設(shè)有凸起的擋板，所述橫梁的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上固定連接有與橫梁數(shù)量相等的“L”型旋轉(zhuǎn)臂，所述旋轉(zhuǎn)臂與所述橫梁的側(cè)壁抵接，所述橫梁下端面設(shè)有氣缸，所述氣缸與所述轉(zhuǎn)軸之間連接有用于帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)桿。

通過(guò)采用上述方案，當(dāng)需要將加工好的零件從傳輸滾輪上取下時(shí)，氣缸的活塞桿會(huì)向外伸出，從而使得旋轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)了轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)軸上的旋轉(zhuǎn)臂以轉(zhuǎn)軸為旋轉(zhuǎn)中心向上旋轉(zhuǎn)，從而向上帶動(dòng)零件離開傳輸滾輪并滾到橫梁上端面，橫梁上的零件向下滾動(dòng)，直到抵接到擋板的側(cè)邊，從而保證了零件的平穩(wěn)放置。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述下料架還包括連接于所述橫梁底部的支腿，靠近所述轉(zhuǎn)軸的支腿上設(shè)有限位塊，所述限位塊內(nèi)設(shè)有上下滑動(dòng)的滑桿，所述滑桿下端與所述旋轉(zhuǎn)臂之間連接有連接桿，當(dāng)滑桿在限位塊內(nèi)滑動(dòng)于頂部時(shí)，滑桿的最高點(diǎn)高于橫梁的平面，當(dāng)滑桿在限位塊內(nèi)滑動(dòng)于底部時(shí)，滑桿的最高點(diǎn)不高于橫梁的端面。

通過(guò)采用上述方案，在旋轉(zhuǎn)臂向上旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，連接桿也會(huì)帶動(dòng)滑桿在限位板內(nèi)向上滑動(dòng)，并使得滑桿向上移動(dòng)直到高出橫梁上端面，橫梁上的零件向下滾動(dòng)，直到抵接到滑桿的側(cè)邊，使得零件先穩(wěn)定停在橫梁的上端面，接著氣缸復(fù)位，通過(guò)旋轉(zhuǎn)桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)并帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂回轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)臂向下旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，連接桿帶動(dòng)滑桿在限位板內(nèi)向下滑動(dòng)，直到滑桿的最高點(diǎn)不高于橫梁的端面，接著零件在重力的作用下沿著橫梁的上傾斜面緩慢滾動(dòng)直到抵接到擋板，從而保證了零件的平穩(wěn)放置。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述滑桿上端設(shè)有擋塊，所述擋塊由彈性材料制成。

通過(guò)采用上述方案，零件在橫梁上首先與擋塊相抵接，且擋塊采用彈性材料制成，當(dāng)零件與擋塊碰撞時(shí)可以減少對(duì)零件表面產(chǎn)生的損傷。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述擋塊由尼龍制成。

通過(guò)采用上述方案，擋塊采用尼龍材料制成，當(dāng)零件在橫梁上滾動(dòng)至擋塊時(shí)，可以緩解零件與擋塊之間的碰撞，減少對(duì)零件的損傷。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述橫梁上設(shè)有橡膠墊。

通過(guò)采用上述方案，在橫梁上設(shè)有橡膠墊，零件在橡膠墊上滾動(dòng)時(shí)，可以對(duì)零件的外表面起到保護(hù)的作用，減少對(duì)零件的損傷。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)臂的上端面設(shè)有尼龍墊。

通過(guò)采用上述方案，在旋轉(zhuǎn)臂的上端面設(shè)有尼龍墊，當(dāng)旋轉(zhuǎn)臂在旋轉(zhuǎn)移動(dòng)零件時(shí)，旋轉(zhuǎn)臂上的尼龍墊可以對(duì)零件的外表面起到保護(hù)的作用，減少對(duì)零件的損傷。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述下料架的底部設(shè)有可調(diào)蹄腳。

通過(guò)采用上述方案，在下料架的底部設(shè)有可調(diào)蹄腳，可以通調(diào)節(jié)可調(diào)蹄腳來(lái)使得下料架更穩(wěn)定的放置，還可以通過(guò)調(diào)節(jié)可調(diào)蹄腳來(lái)調(diào)整橫梁與水平面的傾斜度，從而控制零件在橫梁上滾動(dòng)的速度。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述連接桿包括螺紋桿和螺紋連接在螺紋桿兩端的魚眼接頭。

通過(guò)采用上述方案，可以通過(guò)螺紋調(diào)節(jié)螺紋桿兩端魚眼接頭之間的距離，從而調(diào)節(jié)連接桿兩連接點(diǎn)之間的距離，使得連接桿的安裝更加的方便。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)軸為六方軸。

通過(guò)采用上述方案，轉(zhuǎn)軸在帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，能保證各個(gè)旋轉(zhuǎn)臂同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得旋轉(zhuǎn)臂更穩(wěn)定的進(jìn)行零件的轉(zhuǎn)運(yùn)。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

1、當(dāng)需要將加工好的零件從傳輸裝置上取下時(shí)，氣缸的活塞桿會(huì)向外伸出，從而使得旋轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)了轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)軸上的旋轉(zhuǎn)臂以轉(zhuǎn)軸為旋轉(zhuǎn)中心向上旋轉(zhuǎn)，從而向上帶動(dòng)零件離開傳輸裝置并滾到橫梁上端面，在旋轉(zhuǎn)臂向上旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，連接桿也會(huì)帶動(dòng)滑桿向上滑動(dòng)，并使得滑桿頂端的擋塊向上移動(dòng)直到高出橫梁上端面，橫梁上的零件向下傾斜面滾動(dòng)，并抵接到擋塊的側(cè)邊，接著氣缸復(fù)位，使得旋轉(zhuǎn)臂向下旋轉(zhuǎn)并通過(guò)連接桿帶動(dòng)滑桿向下滑動(dòng)，使得擋塊的最高點(diǎn)低于橫梁的上端面，然后零件沿著橫梁的上傾斜面緩慢滾動(dòng)直到抵接到擋板，從而保證了零件的平穩(wěn)放置；擋塊采用尼龍材料制成，當(dāng)零件在橫梁上滾動(dòng)至擋塊時(shí)，可以緩解零件與擋塊之間的碰撞，減少對(duì)零件的損傷；在橫梁上設(shè)有橡膠墊，零件在橡膠墊上滾動(dòng)時(shí)，可以對(duì)零件的外表面起到保護(hù)的作用，減少對(duì)零件的損傷；在旋轉(zhuǎn)臂的上端面設(shè)有尼龍墊，當(dāng)旋轉(zhuǎn)臂在旋轉(zhuǎn)移動(dòng)零件時(shí)，旋轉(zhuǎn)臂上的尼龍墊可以對(duì)零件的外表面起到保護(hù)的作用，減少對(duì)零件的損傷；在下料架的底部設(shè)有可調(diào)蹄腳，可以通調(diào)節(jié)可調(diào)蹄腳來(lái)使得下料架更穩(wěn)定的放置，還可以通過(guò)調(diào)節(jié)可調(diào)蹄腳來(lái)調(diào)整橫梁與水平面的傾斜度，從而控制零件在橫梁上滾動(dòng)的速度；

2、連接桿包括螺紋桿和螺紋連接在螺紋桿兩端的魚眼接頭，可以通過(guò)螺紋調(diào)節(jié)螺紋桿兩端魚眼接頭之間的距離，從而調(diào)節(jié)連接桿兩連接點(diǎn)之間的距離，從而使得連接桿的安裝更加的方便。

附圖說(shuō)明

圖1為磨床自動(dòng)下料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為磨床自動(dòng)下料裝置初始狀態(tài)示意圖；

圖3為氣缸的安裝示意圖；

圖4為磨床自動(dòng)下料裝置的提料狀態(tài)示意圖。

圖中，1、下料架；101、橫梁；102、擋板；103、支腿；2、轉(zhuǎn)軸；3、旋轉(zhuǎn)臂；4、氣缸；5、旋轉(zhuǎn)桿；6、限位塊；7、滑桿；8、擋塊；9、連接桿；901、螺紋桿；902、魚眼接頭；10、橡膠墊；11、尼龍墊；12、可調(diào)蹄腳；13、零件。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

結(jié)合圖1和圖2，一種磨床自動(dòng)下料裝置，包括下料架1，下料架1由鋼管焊接而成，包括五根平行的且與水平面傾斜的橫梁101，橫梁101的傾斜向下一端的上端面上焊接有擋板102，橫梁101的上端面用膠水粘有橡膠墊10，橫梁101的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一根轉(zhuǎn)軸2，轉(zhuǎn)軸2為六方軸，轉(zhuǎn)軸2上固定連接有與橫梁101數(shù)量相等的“L”型旋轉(zhuǎn)臂3，旋轉(zhuǎn)臂3與橫梁101的側(cè)壁抵接，旋轉(zhuǎn)臂3的上端面通過(guò)螺栓連接有尼龍墊11。下料架1還包括焊接于橫梁101底部的支腿103，靠近轉(zhuǎn)軸2的支腿103側(cè)端面上焊接有限位塊6，在限位塊6內(nèi)還設(shè)有可上下滑動(dòng)的滑桿7，滑桿7的上端通過(guò)螺栓連接有擋塊8，擋塊8由尼龍制成，滑桿7的下端與旋轉(zhuǎn)臂3之間連接有連接桿9，連接桿9包括螺紋桿901螺紋連接在螺紋桿901兩端的魚眼接頭902。下料架1的底部還設(shè)有可調(diào)蹄腳12。

參照?qǐng)D3，中間的橫梁101下還連接有一個(gè)氣缸4，氣缸4與轉(zhuǎn)軸2之間連接有旋轉(zhuǎn)桿5，氣缸4的安裝位置低于轉(zhuǎn)軸所在水平面。

當(dāng)磨床自動(dòng)下料裝置初始狀態(tài)時(shí)，如圖2所示，當(dāng)零件13運(yùn)送至提起位置后，氣缸4的活塞桿會(huì)向外伸出，從而使得旋轉(zhuǎn)桿5繞轉(zhuǎn)軸2的軸心線轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)了轉(zhuǎn)軸2自傳，在轉(zhuǎn)軸2上的旋轉(zhuǎn)臂3也以轉(zhuǎn)軸2的軸心線為旋轉(zhuǎn)中心向上旋轉(zhuǎn)，直到旋轉(zhuǎn)傾斜至橫梁101的上端面使得零件13從旋轉(zhuǎn)臂3上滾到橫梁101的上端面，在旋轉(zhuǎn)臂3向上旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，連接桿9也會(huì)帶動(dòng)滑桿7在限位塊6內(nèi)向上滑動(dòng)，并使得擋塊8向上移動(dòng)直到高出橫梁101上端面，橫梁101上的零件13向下滾動(dòng)會(huì)抵接到擋塊8的側(cè)邊，如圖4所示；接著氣缸4復(fù)位，通過(guò)旋轉(zhuǎn)桿5帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸2回轉(zhuǎn)并帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂3回轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)臂3向下旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，連接桿9帶動(dòng)滑桿7在限位塊6內(nèi)向下滑動(dòng)，直到擋塊8的最高點(diǎn)與橫梁101的上端面齊平，接著零件13在重力的作用下沿著橫梁101的上傾斜面緩慢滾動(dòng)直到抵接到擋板102，從而保證了零件13的平穩(wěn)放置。

本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，其并不是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說(shuō)明書后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。