本實(shí)用新型涉及磨削加工領(lǐng)域，特別是涉及一種推磚裝置及其磨邊機(jī)。

背景技術(shù)：

磨邊機(jī)，作為一種集粗磨、精磨、拋光一體而成的裝置，基本實(shí)現(xiàn)了瓷磚的自動(dòng)磨削過(guò)程。磨邊機(jī)通常包括推磚裝置和磨邊裝置，通過(guò)推磚裝置將瓷磚運(yùn)送到磨邊裝置進(jìn)行磨削，而推磚裝置輸送過(guò)來(lái)的瓷磚的位置角度，尤其是瓷磚的兩條對(duì)角線角度，很大程度上決定了后續(xù)磨削的效果。

當(dāng)成品磚的兩條對(duì)角線偏差較大時(shí)，目前常用的方式是直接將推磚裝置停機(jī)再調(diào)節(jié)，或者不停機(jī)，在推磚時(shí)，人到推磚架上進(jìn)行調(diào)節(jié)。這些方式的弊端是顯而易見(jiàn)的，首先需要多次調(diào)整，效率低，過(guò)程中會(huì)有部分磚超差降級(jí)，且對(duì)磨邊工的經(jīng)驗(yàn)要求較高。如果停機(jī)調(diào)節(jié)影響生產(chǎn)，不停機(jī)調(diào)整又有安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，本實(shí)用新型的目的在于，提供一種推磚裝置，其不需要停機(jī)便可調(diào)整成品磚兩條的對(duì)角線、調(diào)整方便準(zhǔn)確，人工成本低。

一種推磚裝置，包括機(jī)架、固定在機(jī)架上的轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)、位置調(diào)整機(jī)構(gòu)和推磚驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的兩端；所述推磚驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于推動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)和所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)移動(dòng)；

所述轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)包括推磚軸驅(qū)動(dòng)組件、推磚軸和兩組推磚爪；所述推磚軸驅(qū)動(dòng)組件固定在所述機(jī)架上；所述推磚軸設(shè)置在所述推磚軸驅(qū)動(dòng)組件上；所述兩組推磚爪對(duì)稱固定在所述推磚軸的兩端；

所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)包括支撐組件和調(diào)整組件；所述支撐組件固定在所述推磚軸的一端端部；所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)固定在所述推磚軸的另一端端部；所述調(diào)整組件在成品磚的兩條對(duì)角線尺寸偏差超過(guò)設(shè)定值時(shí)，推動(dòng)所述推磚軸繞著所述支撐組件旋轉(zhuǎn)至需求位置。

相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型在成品磚兩條對(duì)角線偏差超過(guò)設(shè)定值時(shí)，不需要停止推磚裝置，在兩次推磚動(dòng)作的間隙，通過(guò)位置調(diào)整機(jī)構(gòu)便可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的位置，使得推送成品磚的兩條對(duì)角線偏差可控制在0.3mm以內(nèi)，調(diào)整精度高可達(dá)0.02mm，大幅度減少了推磚調(diào)整過(guò)程中的不合格品，減少了人工調(diào)整的不安全因素，降低了人工成本。

進(jìn)一步地，所述調(diào)整組件包括連接件、電機(jī)、導(dǎo)軌、推動(dòng)絲桿、支撐板、滑塊和滑動(dòng)軸承；所述連接件固定在所述機(jī)架上；所述電機(jī)固定在所述連接件上；所述導(dǎo)軌倒置并固定在所述連接件上，且位于所述電機(jī)的下方；所述推動(dòng)絲桿水平固定在所述連接件上，并通過(guò)聯(lián)軸套與所述電機(jī)的輸出軸連接；所述支撐板一端與所述推動(dòng)絲桿固定連接；所述支撐板的另一端通過(guò)所述滑塊與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，并固定有所述滑動(dòng)軸承；所述滑動(dòng)軸承套設(shè)在所述推磚軸的另一端端部。

進(jìn)一步地，所述支撐板為由第一支撐板和第二支撐板構(gòu)成的L型支撐板；所述第一支撐板豎直設(shè)置，并與所述推動(dòng)絲桿固定連接；所述第二支撐板水平設(shè)置；所述第二支撐板的上部通過(guò)所述滑塊與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，下部固定所述滑動(dòng)軸承。

進(jìn)一步地，所述調(diào)整組件還包括一控制器；所述控制器與所述電機(jī)信號(hào)連接，并根據(jù)檢測(cè)的成品磚的對(duì)角線信號(hào)，發(fā)送控制信號(hào)到所述電機(jī)。

進(jìn)一步地，所述連接件包括第二固定軸、第二襯套、連接架和支撐座；所述第二固定軸固定在所述機(jī)架上，所述連接架通過(guò)所述第二襯套與所述第二固定軸連接；所述支撐座與所述連接架連接形成一個(gè)整體部件。

進(jìn)一步地，所述推磚軸驅(qū)動(dòng)組件包括氣缸、連接板、聯(lián)接銷、定位板和固定螺釘；所述氣缸固定在所述機(jī)架上；所述氣缸內(nèi)設(shè)有氣缸推桿，所述氣缸推桿在所述氣缸內(nèi)的氣體推動(dòng)下水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述連接板豎直設(shè)置，且其上端通過(guò)所述聯(lián)接銷與所述氣缸推桿連接，下端設(shè)有用于貫穿推磚軸的通孔；所述定位板設(shè)置在所述通孔內(nèi)，并緊貼貫穿該通孔的推磚軸，且通過(guò)所述固定螺釘與所述連接板固定連接。

進(jìn)一步地，所述推磚軸貫穿于所述連接板下端的通孔；所述推磚軸為一根圓柱軸，其一個(gè)母線被冼成平面；所述定位板緊貼該推磚軸上冼平的平面。

進(jìn)一步地，所述支撐組件包括固定軸、滑動(dòng)套、襯套、固定板和支撐軸承；所述固定軸固定在所述機(jī)架上；所述滑動(dòng)套通過(guò)所述襯套滑動(dòng)套設(shè)在所述固定軸上；所述支撐板通過(guò)連接板與所述滑動(dòng)套固定連接；所述支撐軸承通過(guò)螺栓固定在所述固定板上，并套設(shè)在所述推磚軸的一端端部。

進(jìn)一步地，所述滑塊上部設(shè)有用于與所述滑軌相配合的燕尾槽。

本實(shí)用新型同時(shí)還提供一種磨邊機(jī)，包括用于將磚推向磨邊裝置的推磚裝置、用于磨削磚邊緣的磨邊裝置、用于檢測(cè)成品磚對(duì)角線尺寸的檢測(cè)裝置；

所述推磚裝置包括機(jī)架、固定在機(jī)架上的轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)、位置調(diào)整機(jī)構(gòu)和推磚驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的兩端；所述推磚驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于推動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)和所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)移動(dòng)；

所述轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)包括推磚軸驅(qū)動(dòng)組件、推磚軸和兩組推磚爪；所述推磚軸驅(qū)動(dòng)組件固定在所述機(jī)架上；所述推磚軸設(shè)置在所述推磚軸驅(qū)動(dòng)組件上；所述兩組推磚爪對(duì)稱固定在所述推磚軸的兩端；

所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)包括支撐組件和調(diào)整組件；所述支撐組件固定在所述推磚軸的一端端部；所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)固定在所述推磚軸的另一端端部；所述調(diào)整組件接收所述檢測(cè)裝置傳送的成品磚兩條對(duì)角線尺寸的信號(hào)，并在成品磚的兩條對(duì)角線尺寸偏差超過(guò)設(shè)定值時(shí)，推動(dòng)所述推磚軸繞著所述支撐組件旋轉(zhuǎn)至需求位置。

相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型在成品磚兩條對(duì)角線偏差超過(guò)設(shè)定值時(shí)，不需要停止推磚裝置，在兩次推磚動(dòng)作的間隙，通過(guò)位置調(diào)整機(jī)構(gòu)便可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的位置，使得推送成品磚的兩條對(duì)角線偏差可控制在0.3mm以內(nèi)，調(diào)整精度高可達(dá)0.02mm，大幅度減少了推磚調(diào)整過(guò)程中的不合格品，減少了人工調(diào)整的不安全因素，降低了人工成本。

為了更好地理解和實(shí)施，下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型推磚裝置實(shí)施例的主視圖；

圖2是本實(shí)用新型推磚裝置實(shí)施例的左視圖；

圖3是圖2所示的局部放大圖；

圖4是轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)推磚時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)歸位時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是調(diào)整組件的左視圖；

圖7是圖6所示沿C-C方向的剖視圖；

圖8是連接件的主視圖；

圖9是連接件的俯視圖；

圖10是連接件的左視圖；

圖11是推磚裝置調(diào)整前的原理圖；

圖12是推磚裝置調(diào)整時(shí)的原理圖；

圖13是推磚裝置調(diào)整后的原理圖。

具體實(shí)施方式

請(qǐng)同時(shí)參閱圖1至圖3，圖1是本實(shí)用新型推磚裝置實(shí)施例的主視圖；圖2是本實(shí)用新型推磚裝置實(shí)施例的左視圖；圖3是圖2所示的局部放大圖。

一種推磚裝置，包括機(jī)架1、用于將磚推向磨邊裝置的轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)2、用于調(diào)整轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)位置的位置調(diào)整機(jī)構(gòu)3、以及用于推動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)和所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)移動(dòng)的推磚驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4。所述轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)2固定在所述機(jī)架1上。所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)3固定在所述機(jī)架1上，并設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)2的兩端。

請(qǐng)同時(shí)參閱圖4和圖5，圖4是轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)推磚時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)歸位時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

所述轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)2包括推磚軸驅(qū)動(dòng)組件21、推磚軸22和兩組推磚爪23；所述推磚軸驅(qū)動(dòng)組件21固定在所述機(jī)架1上。所述推磚軸22固定在所述推磚軸驅(qū)動(dòng)組件21上。所述兩組推磚爪23對(duì)稱固定在所述推磚軸22的兩端，并隨著所述推磚軸22的轉(zhuǎn)動(dòng)而上下移動(dòng)。

所述推磚軸驅(qū)動(dòng)組件21包括氣缸211、連接板212、聯(lián)接銷213、定位板214和固定螺釘215。所述氣缸211采用鉸鏈聯(lián)接的方式固定在所述機(jī)架1上。所述氣缸211內(nèi)設(shè)有氣缸推桿2111，所述氣缸推桿2111在所述氣缸211內(nèi)的氣體推動(dòng)下水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)。所述連接板212豎直設(shè)置，且其上端通過(guò)所述聯(lián)接銷213與所述氣缸推桿2111連接，下端設(shè)有用于貫穿推磚軸22的通孔。所述定位板214設(shè)置在所述通孔內(nèi)，并緊貼貫穿該通孔的推磚軸22的母線，且通過(guò)所述固定螺釘215與所述連接板212固定連接。

本實(shí)施例中，所述推磚軸22貫穿于所述連接板212下端的通孔。所述推磚軸22為一根圓柱軸，其一個(gè)母線被冼成平面。所述定位板214緊貼該推磚軸22上冼平的平面。

本實(shí)施例中，所述兩組推磚爪23以所述推磚軸驅(qū)動(dòng)組件21為對(duì)稱軸，對(duì)稱固定在所述推磚軸22的兩端。

所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)3包括支撐組件31和調(diào)整組件32。所述支撐組件31固定在所述推磚軸22的一端端部；所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)3固定在所述推磚軸22的另一端端部。所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)3在成品磚的兩條對(duì)角線尺寸偏差超過(guò)設(shè)定值時(shí)，推動(dòng)所述推磚軸22繞著所述支撐組件31旋轉(zhuǎn)至需求位置。

所述支撐組件31包括第一固定軸311、滑動(dòng)套312、第一襯套313、固定板314和支撐軸承315。所述第一固定軸311固定在所述機(jī)架1上；所述第一滑動(dòng)套312通過(guò)所述第一襯套313滑動(dòng)套312設(shè)在所述第一固定軸311上。所述固定板314與所述滑動(dòng)套312固定連接。所述支撐軸承315通過(guò)螺栓固定在所述固定板314上，并套設(shè)在所述推磚軸22的一端端部。所述支撐軸承315和推磚軸22可隨著所述滑動(dòng)套312沿著所述固定軸311的滑動(dòng)而滑動(dòng)，但是所述支撐軸承315與所述滑動(dòng)套312的相對(duì)位置是相互固定的。

請(qǐng)同時(shí)參閱圖6和圖7，圖6是調(diào)整組件的左視圖；圖7是圖6所示沿C-C方向的剖視圖。

所述調(diào)整組件32包括連接件321、電機(jī)322、導(dǎo)軌323、控制器(圖中未示)、推動(dòng)絲桿324、支撐板325、滑塊326和滑動(dòng)軸承327。所述連接件321固定在所述機(jī)架1上；所述電機(jī)322固定在所述連接件321上。所述控制器與所述電機(jī)322信號(hào)連接，并根據(jù)檢測(cè)的成品磚的對(duì)角線信號(hào)，發(fā)送控制信號(hào)到所述電機(jī)322，以調(diào)整所述轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)2的位置。所述導(dǎo)軌323倒置并固定在所述連接件321上，且位于所述電機(jī)322的下方。所述推動(dòng)絲桿324水平固定在所述連接件321上，并通過(guò)聯(lián)軸套328與所述電機(jī)322的輸出軸連接。所述支撐板325一端與所述推動(dòng)絲桿324固定連接；所述支撐板325的另一端通過(guò)所述滑塊326與所述導(dǎo)軌323滑動(dòng)連接，并固定有所述滑動(dòng)軸承327；所述滑動(dòng)軸承327套設(shè)在所述推磚軸22的另一端端部。

請(qǐng)同時(shí)參閱圖8至圖10，圖8是連接件的主視圖；圖9是連接件的俯視圖；圖10是連接件的左視圖。

所述連接件321包括第二固定軸3211、第二襯套3212、連接架3213和支撐座3214；所述第二固定軸3211固定在所述機(jī)架1上，所述連接架3213通過(guò)所述第二襯套3212與所述第二固定軸3211連接；所述支撐座3214與所述連接架3213連接形成一個(gè)整體部件。

本實(shí)施例中，所述電機(jī)322為伺服電機(jī)，所述電機(jī)322的輸出軸通過(guò)聯(lián)接鍵3222和固定銷釘3223與所述聯(lián)軸套328連接。

本實(shí)施例中，所述推動(dòng)絲桿324通過(guò)兩個(gè)固定軸承3241、軸承固定板3242和固定螺母3243固定在所述連接件321上，且所述推動(dòng)絲桿324的一端也通過(guò)聯(lián)接鍵3222和固定銷釘3223與所述聯(lián)軸套328固定連接，另一端套設(shè)有用于與所述固定支撐板325連接的導(dǎo)向套3244。

所述支撐板325為由第一支撐板3251和第二支撐板3252構(gòu)成的L型支撐板。所述第一支撐板3251豎直設(shè)置，并通過(guò)導(dǎo)向套固定螺釘和導(dǎo)向套3244與所述推動(dòng)絲桿324固定連接。所述第二支撐板3252水平設(shè)置，且所述第二支撐板3252的上部通過(guò)所述滑塊326與倒置的所述導(dǎo)軌323滑動(dòng)連接，下部通過(guò)螺栓固定所述滑動(dòng)軸承327。

所述推磚驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4為一與轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)2和位置調(diào)整機(jī)構(gòu)3連接的電機(jī)。

下面詳細(xì)介紹本申請(qǐng)推磚裝置的工作原理：

所述推磚裝置向前推送磚5時(shí)，所述氣缸推桿2111在所述氣缸211內(nèi)的氣體的推動(dòng)下向左移動(dòng)(參閱附圖4箭頭所示的A方向)；所述氣缸推桿2111通過(guò)聯(lián)接銷213將移動(dòng)驅(qū)動(dòng)力傳遞給所述連接板212；所述連接板212再驅(qū)動(dòng)所述推磚軸22繞著其兩端的支撐軸承315和滑動(dòng)軸承327逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)一定的角度，進(jìn)而推動(dòng)固定在所述推磚軸22兩端的所述推磚爪23處在垂直于磚5表面的位置。此時(shí)，啟動(dòng)推磚驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)所述推磚軸22和推磚爪23向前移動(dòng)，進(jìn)而將磚5向前推到磨邊裝置。

當(dāng)磚到達(dá)預(yù)定位置后，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)歸位時(shí)，所述氣缸推桿2111在所述氣缸211內(nèi)的氣體的推動(dòng)下向右移動(dòng)(參閱附圖5箭頭所示的B方向)；所述氣缸推桿2111通過(guò)聯(lián)接銷213將移動(dòng)驅(qū)動(dòng)力傳遞給所述連接板212；所述連接板212再驅(qū)動(dòng)所述推磚軸22繞著其兩端的支撐軸承315和滑動(dòng)軸承327順時(shí)針旋轉(zhuǎn)一定的角度，進(jìn)而推動(dòng)固定在所述推磚軸22兩端的所述推磚爪23處在高于磚5表面的位置。此時(shí)，啟動(dòng)推磚驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)所述推磚軸22和推磚爪23向后移動(dòng)，回到原位。由于在歸位的過(guò)程中，所述推磚爪23高于磚5表面，因此，不會(huì)發(fā)生推磚爪23與磚5干涉的問(wèn)題。

經(jīng)過(guò)磨邊裝置對(duì)磚5的邊緣進(jìn)行磨削之后，磚5進(jìn)入到尺寸檢測(cè)工序，使用尺寸檢測(cè)儀進(jìn)行成品磚5對(duì)角線尺寸的準(zhǔn)確檢測(cè)并以數(shù)字信號(hào)的形式輸出，將收集到的數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)庫(kù)中的合格成品磨邊磚對(duì)角線尺寸做對(duì)比，并形成反饋信號(hào)到所述調(diào)整組件32的控制器。

請(qǐng)同時(shí)參閱圖圖11至圖13，圖11是推磚裝置調(diào)整前的原理圖；圖12是推磚裝置調(diào)整時(shí)的原理圖；圖13是推磚裝置調(diào)整后的原理圖。

當(dāng)所述控制器接收到成品磚5兩條對(duì)角線長(zhǎng)度尺寸差超過(guò)限定值的反饋信號(hào)后，根據(jù)反饋的尺寸誤差，在兩次推磚動(dòng)作的間隙，所述控制器輸出控制信號(hào)到電機(jī)322，電機(jī)322將轉(zhuǎn)動(dòng)和扭矩通過(guò)電機(jī)322的輸出軸、聯(lián)接鍵3222、聯(lián)軸套328傳遞給推動(dòng)絲桿324；所述推動(dòng)絲桿324旋轉(zhuǎn)，再通過(guò)與其配合的導(dǎo)向套3244，將旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為平行移動(dòng)力，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)所述支撐板314的第二支撐板3252和滑塊326沿著導(dǎo)軌323水平前后移動(dòng)。所述第二支撐板3252的移動(dòng)又帶動(dòng)固聯(lián)其上的滑動(dòng)軸承327作水平前后移動(dòng)，而滑動(dòng)軸承327的移動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)推磚軸22水平前后移動(dòng)，即使推磚軸22繞著所述支撐機(jī)構(gòu)偏轉(zhuǎn)一個(gè)角度α，使得推送到磨邊裝置的成品磚5的兩條對(duì)角線長(zhǎng)度尺寸在需求的范圍內(nèi)。

本實(shí)用新型中，推磚爪23的調(diào)整是一個(gè)持續(xù)的過(guò)程，當(dāng)檢測(cè)到成品磚對(duì)角線不相等的時(shí)候，調(diào)整工作就開(kāi)始進(jìn)行。

本實(shí)用新型也可通過(guò)在控制器的操作屏上直接輸入推磚軸22前后位置的調(diào)整量，進(jìn)而使得所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)3可在兩次推磚動(dòng)作的間隙完成角度的調(diào)整。

本實(shí)用新型同時(shí)還提供一種磨邊機(jī)，包括用于將磚推向磨邊裝置的推磚裝置、用于磨削磚邊緣的磨邊裝置、用于檢測(cè)成品磚對(duì)角線尺寸的檢測(cè)裝置。所述推磚裝置與前述完全相同，這里不加贅述。

相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型在成品磚兩條對(duì)角線偏差超過(guò)設(shè)定值時(shí)，不需要停止推磚裝置，在兩次推磚動(dòng)作的間隙，通過(guò)位置調(diào)整機(jī)構(gòu)便可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的位置，使得推送成品磚的兩條對(duì)角線偏差可控制在0.3mm以內(nèi)，調(diào)整精度高可達(dá)0.02mm，大幅度減少了推磚調(diào)整過(guò)程中的不合格品，減少了人工調(diào)整的不安全因素，降低了人工成本。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。