本實用新型屬于機械技術(shù)領(lǐng)域，具體地涉及一種減速器殼體內(nèi)腔去毛刺設(shè)備。

背景技術(shù)：

在雨刮電機減速器殼體制造領(lǐng)域中，由于零件的形狀和空間問題，如圖6、圖7，去掉鋒利的毛刺，現(xiàn)在完全依靠手工，用鋼棒的一端磨成扁平的鋒利口，一點一點的將其刮掉，中間Φ14孔及方孔，采用人工用手用力推的方式將其去除掉，勞動強度大，一天下來，工人師傅痛苦不堪。壓鑄出來的零件周邊到處是尖角，還要這樣用力去毛刺，工作服上全是鋁屑，工人完成一件產(chǎn)品需要32S鐘以上，工人勞動強度大，效率又低，急需改變現(xiàn)狀和發(fā)明自動化設(shè)備。

這就需要分析零件，方孔的地方主要是由于壓鑄時的間隙問題，方孔沒有完全通，需要單獨將其處理，這關(guān)鍵就在設(shè)備的結(jié)構(gòu)怎么解決這些問題。另：在產(chǎn)品的中間有一個Φ14的孔，由于壓鑄時是從兩個面合模，在孔的軸線方向上有中間部位會出現(xiàn)交接面二導(dǎo)致孔不通，這也是需要解決的問題，同樣在設(shè)備的結(jié)構(gòu)上也同時考慮了這個問題。所以，針對這個零件，主要解決三個方面的問題，一是要去除較大圓弧平面上壓鑄模具頂針導(dǎo)致的毛刺，如圖6中的①處；二是要將沒有通的方孔，在保證尺寸的情況下將其去除掉，如圖6、7中的②處；三是要將Φ14孔中間合模面可能不通，要將其導(dǎo)通，如圖6中的③。

經(jīng)過分析，如圖6中①處的毛刺，分布在中間Φ14孔周邊，毛刺點很多，有12個；針對圖6中的②處未通的方孔的另一面是如圖7所示的形狀，這里有一個初始的方孔。

因此，本實用新型的主要技術(shù)要點有兩點，第一點是：如何去掉上圖6中①處的12個毛刺點，如果光把毛刺壓塌，毛刺有可能還是粘接在底面上的，只有在壓頭旋轉(zhuǎn)的情況下才能將毛刺徹底去除掉，由此，發(fā)明人想到了加工中心的盤銑刀這種結(jié)構(gòu)，可以應(yīng)用在這臺設(shè)備上。第二點是：如何導(dǎo)通上圖6中的②處未通的方孔，這種方孔只有采用推刀的方式才能完成，發(fā)明人又想到了另外一種成熟的機械設(shè)備：插床，受到插床的啟示，可以用汽缸將推刀強力壓入，即可解決這個問題。因此針對這兩點，發(fā)明人設(shè)計了相應(yīng)的機構(gòu)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了解決手去毛刺、工人勞動強度大的問題，而提供一種減速器殼體內(nèi)腔去毛刺設(shè)備，該設(shè)備可以實現(xiàn)對零件的快速準確定位以及把殼體中帶有大量毛刺的方孔去除毛刺。

本實用新型的目的及解決其主要技術(shù)問題是采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：一種減速器殼體內(nèi)腔去毛刺設(shè)備，包括壓力下壓機構(gòu)1、旋轉(zhuǎn)刀盤機構(gòu)2、推刀及產(chǎn)品定位機構(gòu)3、電控柜4、設(shè)備臺架5和操作面板6，

所述壓力下壓機構(gòu)1：包括直線導(dǎo)軌1-11、壓力汽缸1-13、步進電機1-12，壓力汽缸1-13通過上汽缸連接套1-7和上汽缸連接座1-8安裝在上壓力汽缸板1-1上，上汽缸連接套1-7和上汽缸連接座1-8安裝在上橫板1-3上，壓力汽缸板1-1兩側(cè)有側(cè)立板1-2；步進電機1-12安裝在電機安裝板1-6上，步進電機1-12由拉環(huán)1-9和拉簧1-10平衡和固定，電機安裝板1-6兩側(cè)有左立板1-4和右立板1-5，右立板1-5上設(shè)有直線導(dǎo)軌1-11；

所述旋轉(zhuǎn)刀盤機構(gòu)2：包括切削刀盤2-4，切削刀盤2-4上均勻分布有六個旋轉(zhuǎn)刀和三個安裝孔，刀盤固定座2-1內(nèi)安裝旋轉(zhuǎn)傳動軸2-3，旋轉(zhuǎn)傳動軸2-3通過刀盤座2-2連接切削刀盤2-4，中間頂桿2-5通過螺釘連接在旋轉(zhuǎn)傳動軸2-3上，旋轉(zhuǎn)傳動軸2-3上安裝有兩個深溝球軸承2-6，整個旋轉(zhuǎn)刀盤機構(gòu)是通過刀盤固定座2-1固定在壓力下壓機構(gòu)1下部；

所述推刀及產(chǎn)品定位機構(gòu)3安裝在設(shè)備臺架5上，包括推刀汽缸3-13和水平拉動汽缸3-14，水平直線導(dǎo)軌1-15上安裝工裝托板3-1，工裝托板3-1上面是工裝板3-2，工裝板3-2上面有殼體定位塊3-3，殼體定位塊3-3上面有螺釘銷3-4；工裝托板3-1的一側(cè)連接水平汽缸連接塊3-12，水平汽缸連接塊3-12連接推刀支板3-5，推刀支板3-5上固定有定位柱3-7，推刀支板3-5上還安裝了油壓緩沖器3-16；推刀支板3-5上開了導(dǎo)正槽，并在上邊安裝了壓塊3-9，推刀支板3-5的另一側(cè)設(shè)有推刀氣缸固定板3-6，推刀氣缸固定板3-6上固定有推刀汽缸3-13和水平拉動汽缸3-14，推刀汽缸3-13通過推刀連接塊3-10連接方形推刀3-8，方形推刀3-8對應(yīng)殼體待加工孔；水平拉動汽缸3-14通過水平汽缸連接桿3-11與水平汽缸連接塊3-12連接；

所述設(shè)備臺架5上設(shè)雙工位的壓力下壓機構(gòu)1、旋轉(zhuǎn)刀盤機構(gòu)2、推刀及產(chǎn)品定位機構(gòu)3。

所述定位柱3-7的材料是優(yōu)力膠。

本實用新型原理：雙工位，可以同時加工不同的產(chǎn)品，也可以同時加工相同的產(chǎn)品，設(shè)備各個動作順序如下：第一步、將零件放在工裝板3-2上定位后，按下啟動按鈕，整個零件定位板及托板在汽缸3-14的拉動下，運動到旋轉(zhuǎn)刀盤機構(gòu)2的正下方，此時優(yōu)力膠定位柱3-7正好將零件壓緊。第二步、檢測到到位后，推刀3-8在推刀汽缸3-13的作用下，將方孔導(dǎo)通。第三步、推刀3-8退回到位，刀盤旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2在壓力下壓機構(gòu)1的作用下向下壓削毛刺，而旋轉(zhuǎn)刀盤機構(gòu)2在步進電機1-12的帶動下，一直處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)的切削刀盤2-4在壓力汽缸1-13壓力下將毛刺去掉；向下壓的同時，中間頂桿2-5將中間Φ14的孔同時導(dǎo)通，第四步、切削完畢，整個零件工裝板及工裝托板在水平拉動汽缸3-14的拉動下回到起始位置，整個循環(huán)結(jié)束。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點和有益效果。由以上技術(shù)方案可知，本實用新型設(shè)計了相關(guān)的機械結(jié)構(gòu)，用可編程邏輯控制器（PLC）及各種傳感器檢測，以實現(xiàn)各個動作按設(shè)計要求執(zhí)行，根據(jù)零件多處需要去毛刺的要求，完成這些毛刺的初步去除，為后續(xù)工序的精加工提供合格的毛坯，針對此，在壓鑄殼體時容易產(chǎn)生毛刺的各個部位設(shè)有對應(yīng)去毛刺機構(gòu)，這些機構(gòu)動作簡單而又非常實用，已達到預(yù)期的目標。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，

圖2是本實用新型的壓力下壓機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，

圖3A是旋轉(zhuǎn)刀盤機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，

圖3B是圖3A的左視圖，

圖4A是旋轉(zhuǎn)刀盤機構(gòu)的切削刀盤的示意圖，

圖4B是圖4A的俯視圖，

圖4C是圖4B的A-A視圖，

圖4D是圖4B的B-B旋轉(zhuǎn)視圖，

圖5是本實用新型的推刀及產(chǎn)品定位機構(gòu)示意圖，

圖6是待加工零件需去毛刺示意圖，

圖7是圖6的背面示意圖，

圖中標記如下表：

具體實施方式

以下結(jié)合附圖及較佳實施例，對依據(jù)本實用新型提出的減速器殼體內(nèi)腔去毛刺設(shè)備具體實施方式、特征及其功效，詳細說明如后。

參見圖1-5，一種減速器殼體內(nèi)腔去毛刺設(shè)備，包括壓力下壓機構(gòu)1、旋轉(zhuǎn)刀盤機構(gòu)2、推刀及產(chǎn)品定位機構(gòu)3、電控柜4、設(shè)備臺架5和操作面板6，

所述壓力下壓機構(gòu)1：包括直線導(dǎo)軌1-11、壓力汽缸1-13、步進電機1-12，壓力汽缸1-13通過上汽缸連接套1-7和上汽缸連接座1-8安裝在上壓力汽缸板1-1上，上汽缸連接套1-7和上汽缸連接座1-8安裝在上橫板1-3上，壓力汽缸板1-1兩側(cè)有側(cè)立板1-2；步進電機1-12安裝在電機安裝板1-6上，步進電機1-12由拉環(huán)1-9和拉簧1-10平衡和固定，電機安裝板1-6兩側(cè)有左立板1-4和右立板1-5，右立板1-5上設(shè)有直線導(dǎo)軌1-11；該機構(gòu)施加壓力和給旋轉(zhuǎn)刀盤機構(gòu)2提供旋轉(zhuǎn)可調(diào)的動力；設(shè)備啟動后，步進電機1-12開始工作，事先調(diào)節(jié)好旋轉(zhuǎn)速度，壓力汽缸1-13向下移動，固定步進電機1-12的部件在直線導(dǎo)軌1-11的引導(dǎo)下，平穩(wěn)向下運動到工件的正上方；整個機構(gòu)在向下運動中，有到位的限位，這樣不會碰傷零件的工作面。

所述旋轉(zhuǎn)刀盤機構(gòu)2：包括切削刀盤2-4，切削刀盤2-4上均勻分布有六個旋轉(zhuǎn)刀和三個安裝孔，刀盤固定座2-1內(nèi)安裝旋轉(zhuǎn)傳動軸2-3，旋轉(zhuǎn)傳動軸2-3通過刀盤座2-2連接切削刀盤2-4，中間頂桿2-5通過螺釘連接在旋轉(zhuǎn)傳動軸2-3上，旋轉(zhuǎn)傳動軸2-3上安裝有兩個深溝球軸承2-6，整個旋轉(zhuǎn)刀盤機構(gòu)是通過刀盤固定座2-1固定在壓力下壓機構(gòu)1下部；中間頂桿2-5的作用是將圖6中的③處的Φ14孔中間合模面通過壓力機構(gòu)將其導(dǎo)通。

所述推刀及產(chǎn)品定位機構(gòu)3安裝在設(shè)備臺架5上，包括推刀汽缸3-13和水平拉動汽缸3-14，水平直線導(dǎo)軌1-15上安裝工裝托板3-1，工裝托板3-1上面是工裝板3-2，工裝板3-2上面有殼體定位塊3-3，殼體定位塊3-3上面有螺釘銷3-4；工裝托板3-1的一側(cè)連接水平汽缸連接塊3-12，水平汽缸連接塊3-12連接推刀支板3-5，推刀支板3-5上固定有定位柱3-7，推刀支板3-5上還安裝了油壓緩沖器3-16；推刀支板3-5上開了導(dǎo)正槽，并在上邊安裝了壓塊3-9，推刀支板3-5的另一側(cè)設(shè)有推刀氣缸固定板3-6，推刀氣缸固定板3-6上固定有推刀汽缸3-13和水平拉動汽缸3-14，推刀汽缸3-13通過推刀連接塊3-10連接方形推刀3-8，方形推刀3-8對應(yīng)殼體待加工孔；水平拉動汽缸3-14通過水平汽缸連接桿3-11與水平汽缸連接塊3-12連接；該機構(gòu)即對產(chǎn)品進行精確定位，又要考慮產(chǎn)品方孔這部分的處理；當操作工將產(chǎn)品放置在工裝板上后，工裝板上有對零件進行初定位的槽，而精確的定位靠產(chǎn)品零件的后端比較規(guī)整的孔，殼體定位板3-3上有螺釘銷3-4，螺釘銷3-4就穿在產(chǎn)品的這個孔中，從而實現(xiàn)精確定位；之后在水平拉動汽缸3-14的作用下，拉動工裝托板3-1移動到刀盤旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的正下方，移動到位定位柱3-7，在工裝托板3-1到位的時候不產(chǎn)生沖擊和晃動，在推刀支板3-5上安裝了油壓緩沖器3-16；方形推刀3-8在推刀汽缸3-13的強力作用下將產(chǎn)品零件的方孔頂穿，為保證推刀與產(chǎn)品零件方孔的位置的準確性，對推刀進行了限位，在推刀支板3-5上開了導(dǎo)正槽，并在上邊安裝了壓塊3-9，這樣推刀在運動的時候，能準確導(dǎo)正，而在受力的時候，壓塊3-9就能保證推刀不會往上翹，只要開始將位置調(diào)整好后，就能準確的將產(chǎn)品零件上的方孔頂穿，以達到預(yù)期的效果。

所述設(shè)備臺架5上設(shè)雙工位的壓力下壓機構(gòu)1、旋轉(zhuǎn)刀盤機構(gòu)2、推刀及產(chǎn)品定位機構(gòu)3。

所述定位柱3-7的材料是優(yōu)力膠，有一定的彈性，又不會傷到零件，而又能將零件壓緊，這樣在壓削產(chǎn)品零件的毛刺的時候，零件不會晃動。

本實用新型原理：雙工位，可以同時加工不同的產(chǎn)品，也可以同時加工相同的產(chǎn)品，設(shè)備各個動作順序如下：第一步、將零件放在工裝板3-2上定位后，按下啟動按鈕，整個零件定位板及托板在汽缸3-14的拉動下，運動到旋轉(zhuǎn)刀盤機構(gòu)2的正下方，此時優(yōu)力膠定位柱3-7正好將零件壓緊。第二步、檢測到到位后，推刀3-8在推刀汽缸3-13的作用下，將方孔導(dǎo)通。第三步、推刀3-8退回到位，刀盤旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2在壓力下壓機構(gòu)1的作用下向下壓削毛刺，而旋轉(zhuǎn)刀盤機構(gòu)2在步進電機1-12的帶動下，一直處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)的切削刀盤2-4在壓力汽缸1-13壓力下將毛刺去掉；向下壓的同時，中間頂桿2-5將中間Φ14的孔同時導(dǎo)通，第四步、切削完畢，整個零件工裝板及工裝托板在水平拉動汽缸3-14的拉動下回到起始位置，整個循環(huán)結(jié)束。

本實用新型涉及的設(shè)備機構(gòu)較為簡單，但思路巧妙，生產(chǎn)效率高，在雨刮電機減速器殼體去內(nèi)腔去毛刺這個領(lǐng)域未見相關(guān)設(shè)備。本實用新型的技術(shù)要點是如何實現(xiàn)對零件的快速準確定位及如何把殼體中帶有大量毛刺的方孔去除毛刺。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對發(fā)明型作任何形式上的限制，任何未脫離本實用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。