本發(fā)明涉及一種自動(dòng)拋光線中砂帶拋光機(jī)的砂帶自動(dòng)更換裝置，屬于自動(dòng)拋光設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是用于機(jī)器人自動(dòng)拋光線，該裝置能夠快速將廢舊砂帶從砂帶拋光機(jī)上取下并放回儲(chǔ)帶模塊的空儲(chǔ)帶單元上，并新砂帶從儲(chǔ)帶模塊中取出并安裝到砂帶拋光機(jī)上。

背景技術(shù)：

在制造業(yè)中，拋光打磨是使零件表面達(dá)到預(yù)定要求的重要加工工藝，對(duì)于復(fù)雜外型零件，一般采用人工加工方法，人工加工存在產(chǎn)品一致性差、效率低等問(wèn)題，更為嚴(yán)重的是砂光和拋光過(guò)程中產(chǎn)生粉塵，嚴(yán)重影響操作工人的身心健康。在當(dāng)前制造業(yè)升級(jí)過(guò)程中，大量的自動(dòng)拋光線應(yīng)運(yùn)而生，但由于砂帶拋光機(jī)單條砂帶長(zhǎng)度的有限，每條砂帶加工一定數(shù)量的零件后就必須更換新砂帶才能保證被加工工件的加工速度和質(zhì)量，當(dāng)前多數(shù)自動(dòng)拋光線仍然采用人工換砂帶，換砂帶前需要人工停機(jī)，換后需要開(kāi)機(jī)，耗時(shí)費(fèi)力，也有采用工業(yè)機(jī)器人更換砂帶的，雖然停開(kāi)機(jī)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，但換砂帶的速度太慢，嚴(yán)重影響自動(dòng)拋光線的生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于：提供一種砂帶拋光機(jī)自動(dòng)換砂帶裝置，一方面減少自動(dòng)砂帶拋光線對(duì)工人的依賴，同時(shí)也減少對(duì)拋光線工人的潛在傷害；另一方面，相對(duì)于六軸工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)換砂帶速度，本發(fā)明不僅能夠降低自動(dòng)拋光線砂帶拋光機(jī)自動(dòng)換砂帶裝置的成本，還能大大提升換砂帶的速度，縮短生產(chǎn)線停機(jī)等待時(shí)間，從而提高自動(dòng)化砂帶拋光線的生產(chǎn)效率。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明按照以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：該砂帶拋光機(jī)自動(dòng)換砂帶裝置由焊接機(jī)架模塊、換帶模塊、砂帶拋光機(jī)模塊、儲(chǔ)帶模塊和電控模塊組成。焊接機(jī)架模塊頂部安裝有一條水平導(dǎo)軌，其上安裝換帶模塊，左下后方焊出的空箱作為控制柜用于安裝電控模塊，左下前方用于安裝儲(chǔ)帶模塊，右下方安裝砂帶拋光機(jī)模塊。

進(jìn)一步，水平導(dǎo)軌上的換帶模塊安裝在可以在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下沿導(dǎo)軌左右移動(dòng)的滑臺(tái)上，換帶模塊由兩支換帶手臂、分別用于安放兩支手臂的滑臺(tái)以及驅(qū)動(dòng)手臂相對(duì)于滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)氣缸組成，其中后方的氣缸驅(qū)動(dòng)下方滑臺(tái)，使安裝在下方滑臺(tái)上的左手臂與安放在上方滑臺(tái)的右手臂同時(shí)前后運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)砂帶在儲(chǔ)帶模塊和砂帶拋光機(jī)模塊上的取放動(dòng)作，左方氣缸用于驅(qū)動(dòng)安裝在上方滑臺(tái)的右側(cè)手臂左右伸縮實(shí)現(xiàn)撐開(kāi)和收攏砂帶的動(dòng)作，以滿足砂帶在放入儲(chǔ)帶單元塊或砂帶拋光機(jī)模塊上的開(kāi)合變化。兩支手臂在電控模塊的控制下，通過(guò)電機(jī)、導(dǎo)軌、氣缸和滑臺(tái)的配合運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)砂帶在不同位置取放的目的。

進(jìn)一步安裝在焊接機(jī)架左下后方的空箱內(nèi)的電控模塊，包括運(yùn)動(dòng)控制板、電磁閥、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器等零部件，用于控制整個(gè)砂帶機(jī)拋光機(jī)自動(dòng)換砂帶裝置的運(yùn)動(dòng)零部件的動(dòng)作配合，實(shí)現(xiàn)相關(guān)的動(dòng)作目的。

進(jìn)一步安裝在焊接機(jī)架左下前方的儲(chǔ)帶模塊包括若干個(gè)儲(chǔ)帶單元，根據(jù)砂帶寬度每個(gè)儲(chǔ)帶單元可以存放1條或多條砂帶。每個(gè)儲(chǔ)帶單元下部是一根固定的圓棒，上部的圓棒裝在可以上下活動(dòng)的板上，該板的能夠被氣缸和彈簧控制，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)圓棒之間距離的變化，一方面受彈簧作用時(shí)能夠張緊砂帶，此時(shí)砂帶可以插入換帶模塊手臂上的夾子（或者從夾子上拔出）而砂帶不離開(kāi)儲(chǔ)帶單元，另一方面受氣缸作用時(shí)可以使砂帶松弛，此時(shí)砂帶可以從兩棒之間取下或放入。

再進(jìn)一步安裝在焊接機(jī)架右部的砂帶拋光機(jī)模塊下方與普通砂帶拋光機(jī)的驅(qū)動(dòng)部分一樣，用安裝在電機(jī)軸上的主動(dòng)輪和電機(jī)構(gòu)成，上部的從動(dòng)輪安裝在可動(dòng)安裝板上，該板可以在氣缸作用下沿著導(dǎo)向柱做比普通砂帶機(jī)換帶時(shí)所需的位移大得多的上下移動(dòng)，使砂帶能夠張緊工作或松弛取下。

本發(fā)明的有益效果是：由于本發(fā)明使自動(dòng)拋光生產(chǎn)線中的砂帶拋光機(jī)能夠根據(jù)加工情況，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)更換砂帶，取代了傳統(tǒng)作業(yè)中的人工換砂帶，從而提高了自動(dòng)拋光生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度，人工給儲(chǔ)帶模塊裝滿砂帶后，可以實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間自動(dòng)加工，大大地降低了企業(yè)的打磨拋光成本，有助于增強(qiáng)企業(yè)的社會(huì)競(jìng)爭(zhēng)力。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明：

圖1 是本發(fā)明的較佳實(shí)施例的軸測(cè)圖；

圖2 是本發(fā)明的標(biāo)準(zhǔn)三視圖，本說(shuō)明書(shū)中的上下、左右、前后的定義均由本圖確定；

圖3是焊接機(jī)架及其安裝在其上的水平導(dǎo)軌與滑臺(tái)示意圖；

圖4是砂帶拋光機(jī)模塊的從動(dòng)輪及其位置調(diào)節(jié)單元示意圖；

圖5是換帶模塊示意圖；

圖6是儲(chǔ)帶模塊示意圖。

具體實(shí)施方式

接下來(lái)將結(jié)合附圖和較佳實(shí)施例來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)實(shí)現(xiàn)方案。

結(jié)合圖2可知，本發(fā)明由焊接機(jī)架模塊1，砂帶拋光機(jī)模塊從動(dòng)輪及其位置調(diào)節(jié)單元2，工作拋光砂帶3，砂帶拋光機(jī)模塊主動(dòng)輪4，換帶模塊5以及儲(chǔ)帶模塊6組成。

結(jié)合圖3可知，焊接機(jī)架模塊1主要由焊接框架10，在焊接框架10上圍出的控制箱11，安裝在焊接框架10上的水平導(dǎo)軌14，安裝在水平導(dǎo)軌14上的滑臺(tái)13，以及安裝在焊接框架10上用于驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)13左右運(yùn)動(dòng)的電機(jī)12組成。

結(jié)合圖4可知，砂帶拋光機(jī)模塊從動(dòng)輪及其位置調(diào)節(jié)單元2由從動(dòng)輪20，將砂帶拋光機(jī)模塊從動(dòng)輪及其位置調(diào)節(jié)單元2固定到焊接機(jī)架模塊1的連接板21，從動(dòng)輪位置調(diào)節(jié)氣缸22，導(dǎo)向柱23（共有兩根）。

結(jié)合圖5可知，換帶模塊5主要由四個(gè)換帶夾50，左側(cè)換帶臂51（相對(duì)于換帶模塊5固定不動(dòng)），右側(cè)換帶臂52（相對(duì)于換帶模塊5可以左右移動(dòng)），用于將換帶模塊5固定到滑臺(tái)13上的連接板53，安裝右側(cè)換帶臂52的左右滑動(dòng)板54，驅(qū)動(dòng)左右滑動(dòng)板54運(yùn)動(dòng)的氣缸57，裝有左側(cè)換帶臂51并使右側(cè)換帶臂52及其驅(qū)動(dòng)氣缸57和滑動(dòng)板54一起前后運(yùn)動(dòng)的滑動(dòng)板56，驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)板56以及安裝在其上的構(gòu)件一起前后運(yùn)動(dòng)的氣缸55組成。

結(jié)合圖6可知，儲(chǔ)帶模塊6由若干儲(chǔ)帶單元組成，每個(gè)儲(chǔ)帶單元可以儲(chǔ)存至少一條砂帶60，每個(gè)儲(chǔ)帶單元主要由下方的固定棒61，上方的可動(dòng)棒62，驅(qū)動(dòng)可動(dòng)棒62向下運(yùn)動(dòng)的氣缸63和張緊彈簧64組成。

進(jìn)一步，每次裝有本裝置的自動(dòng)拋光線開(kāi)始工作前，工人先將儲(chǔ)帶模塊6內(nèi)的舊砂帶從砂帶儲(chǔ)存單元上取下，并裝滿新砂帶；在拋光線工作過(guò)程中當(dāng)單根砂帶加工的工件達(dá)到設(shè)定數(shù)量后，控制系統(tǒng)給砂帶拋光機(jī)停機(jī)信號(hào)，并使同一拋光線上的其它設(shè)備在加工完當(dāng)前工件后進(jìn)入等待狀態(tài)；系統(tǒng)檢測(cè)到從動(dòng)輪20停止運(yùn)動(dòng)后，換帶模塊5在控制系統(tǒng)的控制下由電機(jī)12從初始位置驅(qū)動(dòng)到從動(dòng)輪前方；氣缸57驅(qū)動(dòng)左右移動(dòng)滑板54帶動(dòng)右側(cè)換帶臂向右移動(dòng)一定距離，使兩支換帶臂的寬度等于砂帶輪上砂帶的寬度；移動(dòng)到位后氣缸55驅(qū)動(dòng)換帶模塊向后運(yùn)動(dòng)，使砂帶進(jìn)入兩支換帶臂上的四個(gè)換帶夾內(nèi)并被它們夾?。豢刂葡到y(tǒng)檢測(cè)到砂帶進(jìn)入換帶夾后給從動(dòng)輪位置調(diào)節(jié)氣缸22發(fā)出收回信號(hào)使從動(dòng)輪下降；從動(dòng)輪22下降到位后，氣缸55頂出帶動(dòng)換帶臂51與52將砂帶從砂帶輪上取下；頂出到位后氣缸57收回使砂帶張開(kāi)寬度略大于儲(chǔ)帶單元寬度；電機(jī)12通過(guò)滑臺(tái)13和導(dǎo)軌14將換帶模塊帶回空的儲(chǔ)帶單元位置前方；該儲(chǔ)帶單元上的氣缸63頂出使可動(dòng)棒62向下運(yùn)動(dòng)；到位后氣缸55收回將舊砂帶放到該儲(chǔ)帶單元可動(dòng)棒與固定棒上；氣缸63收回，可動(dòng)棒在張緊彈簧作用下使砂帶張緊；氣缸55頂出后，舊砂帶留在該儲(chǔ)帶單元上，電機(jī)12將換帶模塊5驅(qū)動(dòng)到附近的裝有新砂帶的儲(chǔ)帶單元位置，氣缸55收回，使裝在換帶手臂51和52上的換帶夾夾住新砂帶；隨后該儲(chǔ)帶單元上的氣缸63頂出使可動(dòng)棒62向下運(yùn)動(dòng)；到位后氣缸55頂出將新砂帶從該儲(chǔ)帶單元上取下；換帶模塊5在控制系統(tǒng)的控制下由電機(jī)12驅(qū)動(dòng)到從動(dòng)輪前方；氣缸57驅(qū)動(dòng)左右移動(dòng)滑板54帶動(dòng)右側(cè)換帶臂向右移動(dòng)一定距離，使兩支換帶臂的寬度等于砂帶輪上砂帶的寬度；移動(dòng)到位后氣缸55驅(qū)動(dòng)換帶模塊向后運(yùn)動(dòng)，將新砂帶套在主動(dòng)輪與從動(dòng)輪上；到位后控制系統(tǒng)給從動(dòng)輪位置調(diào)節(jié)氣缸22發(fā)出頂出信號(hào)從動(dòng)輪上升，使新砂帶張緊在兩個(gè)帶輪上；從動(dòng)輪22上升到位后，氣缸55頂出將換帶臂51與52及按裝在上面的換帶夾帶離砂帶；驅(qū)動(dòng)電機(jī)12將換帶模塊帶回初始位置；控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)，砂帶拋光機(jī)重新啟動(dòng)，自動(dòng)拋光線繼續(xù)運(yùn)行。

申請(qǐng)人聲明，以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。