1.一種用于加工椅腳的智能拋光系統(tǒng)，包括機器人和拋光機，所述拋光機設置于機器人的工作區(qū)域內，其特征在于：
所述機器人包括機器人本體和椅腳抓取器，所述椅腳抓取器安裝于機器人本體的輸出軸；所述椅腳抓取器包括夾緊驅動氣缸、夾緊支撐桿、夾頭和導向連接件，所述導向連接件包括支撐桿導向管，所述夾緊驅動氣缸設置于支撐桿導向管的一端；
所述夾緊支撐桿設置于支撐桿導向管的內部，并且所述夾緊支撐桿的一端和夾緊驅動氣缸的輸出軸連接，所述夾緊驅動氣缸帶動夾緊支撐桿在支撐桿導向管內移動；所述夾頭包括至少兩個夾緊外撐片，所述夾緊外撐片包括支撐桿滑動槽，所述支撐桿滑動槽設置于夾緊外撐片的一端的內側；所述夾頭設置于支撐桿導向管的另一端，所述夾緊外撐片的支撐桿滑動槽貼合形成夾頭活動套孔；
當夾緊支撐桿伸出并插入所述夾頭的夾頭活動套孔時，所述夾緊外撐片向外撐開；
所述拋光機設有上蠟機構，所述上蠟機構包括蠟塊鎖緊器，所述蠟塊鎖緊器包括送蠟支座、第一鎖緊調節(jié)螺桿、第二鎖緊調節(jié)螺桿、蠟塊限位桿、限位桿固定接頭、限位桿活動接頭和彈力插銷，所述限位桿固定接頭通過第一鎖緊調節(jié)螺桿和送蠟支座的一端連接，所述限位桿活動接頭通過第二鎖緊調節(jié)螺桿和送蠟支座的另端連接，所述蠟塊限位桿的一端和限位桿固定接頭鉸接，所述蠟塊限位桿的一端為自由端；所述彈力插銷設置于所述限位桿活動接頭的一側，所述蠟塊限位桿的另一端可通過彈力插銷鎖緊于限位桿活動接頭上。
2.根據(jù)權利要求1所述的用于加工椅腳的智能拋光系統(tǒng)，其特征在于：所述夾緊外撐片還包括支撐桿定位槽、夾頭定位凸沿和套圈安裝凹槽，所述支撐桿定位槽設置于夾緊外撐片的另一端的內側，所述支撐桿定位槽的一端和支撐桿滑動槽的一端連接；
所述夾頭定位凸沿設置于夾緊外撐片的一端的近端部的外側；所述套圈安裝凹槽設置于夾緊外撐片的一端的外側，并且所述套圈安裝凹槽設置夾頭定位凸沿的上方；
還包括合緊套圈，所述合緊套圈套合于所述套圈安裝凹槽；
所述夾緊外撐片的支撐桿定位槽貼合形成夾頭限位套孔，所述夾頭限位套孔的孔徑小于夾頭活動套孔的孔徑。
3.根據(jù)權利要求1所述的用于加工椅腳的智能拋光系統(tǒng)，其特征在于：所述導向連接件包括驅動器連接法蘭和至少兩個夾頭安裝板；
所述氣缸連接法蘭設置于支撐桿導向管的一端，所述夾緊驅動氣缸的缸體與所述氣缸連接法蘭連接，并且所述夾緊驅動氣缸的活塞桿和夾緊支撐桿的一端連接，所述夾緊驅動氣缸帶動夾緊支撐桿在支撐桿導向管內移動；
所述夾頭安裝板對稱地設置于支撐桿導向管的另一端，所述導向連接件還包括至少兩個夾頭安裝銷，相對的兩塊所述夾頭安裝板通過夾頭安裝銷連接；
所述夾緊外撐片還包括夾頭安裝通孔，所述夾頭安裝通孔設置于夾緊外撐片的一端的外側，所述夾緊外撐片的一端通過夾頭安裝通孔套于夾頭安裝銷；
所述支撐桿導向管包括軸承容納腔和支撐桿限位腔，所述軸承容納腔設置于支撐桿導向管的一端，所述支撐桿限位腔設置于支撐桿導向管的另一端，所述軸承容納腔和支撐桿限位腔連通；
所述導向連接件還包括支撐桿導向軸承，所述支撐桿導向軸承套接于所述夾緊支撐桿并且所述支撐桿導向軸承置于軸承容納腔內，所述夾緊支撐桿先后穿過軸承容納腔和支撐桿限位腔。
4.根據(jù)權利要求1所述的用于加工椅腳的智能拋光系統(tǒng)，其特征在于：還包括上料裝置，所述上料裝置設置于機器人的工作區(qū)域內的一側，所述拋光機設置于機器人的工作區(qū)域內的另一側；
所述上料裝置包括上料基座、上料輸送板、上料導軌、多個上料限位塊、輸送板固定機構和多個椅腳限位機構；所述上料導軌設置用于上料基座上，所述上料輸送板活動抵在所述上料導軌，所述輸送板固定機構設置于上料基座的靠近所述機器人的一端，所述上料限位塊安裝于上料基座的兩端；
多個所述椅腳限位機構間隔均勻地設置于上料輸送板上，并且相鄰兩個所述椅腳限位機構的中軸線相交；
所述椅腳限位機構包括椅腳限位底座、多個椅腳限位立桿和多個椅腳限位橫桿，所述椅腳限位立桿豎立安裝于椅腳限位底座的兩端，相對的兩個椅腳限位立桿通過椅腳限位橫桿連接。
5.根據(jù)權利要求1所述的用于加工椅腳的智能拋光系統(tǒng)，其特征在于：所述椅腳抓取器還包括限位伸出桿和電動限位桿，所述限位伸出桿的一端和支撐桿導向管的外側連接，所述電動限位桿安裝于所述限位伸出桿的另一端；
所述限位伸出桿為L字型結構，所述限位伸出桿內設電機以驅動所述電動限位桿的升降。
6.根據(jù)權利要求4所述的用于加工椅腳的智能拋光系統(tǒng)，其特征在于：還包括定位臺，所述定位臺靠近上料裝置的一側設置；
所述定位臺包括椅腳旋轉圓盤、多個椅腳定位片和多個椅腳定位塊，多個所述椅腳定位片間隔均勻地沿圓周方向設置于所述椅腳旋轉圓盤的邊緣；
所述椅腳定位塊安裝于所述椅腳定位片上，所述椅腳定位塊的頂部徑向地設有椅腳定位凹槽。
7.根據(jù)權利要求1所述的用于加工椅腳的智能拋光系統(tǒng)，其特征在于：所述拋光機還包括拋光機架和拋光單元，拋光單元在拋光機架上沿縱向設有兩個，所述拋光單元包括拋光驅動電機、拋光傳動帶、拋光輪安裝桿、兩個拋光輪和兩個上蠟機構；
兩個拋光輪安裝于所述拋光輪安裝桿的兩端，所述拋光輪安裝桿橫向安裝于拋光機架的靠近機器人的一側，所述拋光驅動電機安裝于拋光機架的另一側，所述拋光傳動帶套于所述拋光輪安裝桿和拋光驅動電機的輸出軸之間，所述拋光驅動電機通過拋光傳動帶驅動所述拋光輪安裝桿轉動；
所述上蠟機構安裝于所述拋光機架并靠近所述拋光輪的邊沿設置，所述上蠟機構還包括上料驅動氣缸、上蠟傳動絲桿、蠟塊移動座和上蠟支撐板，所述上蠟支撐板安裝于所述拋光機架，所述蠟塊鎖緊器安裝于上蠟支撐板的靠近所述拋光輪的一端，所述上料驅動氣缸安裝于上蠟支撐板的另一端并且其活塞桿向上蠟支撐板的一端延伸，上蠟傳動絲桿和上料驅動氣缸的活塞桿連接，所述蠟塊移動座套于所述上蠟傳動絲桿。
8.根據(jù)權利要求1所述的用于加工椅腳的智能拋光系統(tǒng)，其特征在于：所述蠟塊鎖緊器還包括兩個送蠟定位塊，兩個所述送蠟定位塊對稱地設置于所述送蠟支座的前端，且兩個所述送蠟定位塊的上部高于所述送蠟支座的上部；所述送蠟定位塊為L字型結構，所述送蠟定位塊的下部設有蠟塊調節(jié)通孔；
所述彈力插銷包括彈簧和主銷體，所述彈簧套于所述主銷體。
9.根據(jù)權利要求6所述的用于加工椅腳的智能拋光系統(tǒng)，其特征在于：還包括下料裝置，所述下料裝置靠近定位臺的一側設置，所述下料裝置的頂部設有下料傳送帶；
所述機器人本體包括機械臂和旋轉臺，所述機械臂安裝于旋轉臺上，所述椅腳抓取器安裝于機械臂的末端。