本發(fā)明屬于灰鑄鐵管生產(chǎn)技術領域，具體涉及一種灰鑄鐵管機械化清理除塵裝置，特別適用于薄壁灰鑄鐵管機械化清理。

背景技術：

目前灰鑄鐵管生產(chǎn)過程中，內(nèi)壁清理采用的簡易設備，是通過一臺電機帶動一根軟軸，軟軸前段帶動磨頭，由人工操作對鑄管內(nèi)壁進行打磨清理。其存在如下問題：1、打磨效率低；2、打磨質(zhì)量差；3、產(chǎn)品破損率高；4、由于無法設置除塵設施，灰塵飛揚造成環(huán)境污染，嚴重影響員工身體健康。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了解決上述采用灰鑄鐵管簡易清理設備且人工操作存在的打磨效率低，打磨質(zhì)量差，產(chǎn)品破損率高；而且由于無法設置除塵設施，灰塵飛揚造成環(huán)境污染，嚴重影響員工身體健康的技術問題，提供一種。

本發(fā)明采用如下技術方案：灰鑄鐵管機械化清理除塵裝置

一種灰鑄鐵管機械化清理除塵裝置，包括灰鑄鐵管運輸軌道和機械化清理除塵裝置。所述機械化清理除塵裝置包括：整體機架，灰鑄鐵管移動托架，灰鑄鐵管壓緊旋轉(zhuǎn)裝置，除塵裝置，灰鑄鐵管內(nèi)壁清理裝置；所述灰鑄鐵管移動托架兩側(cè)分別設置一套灰鑄鐵管壓緊旋轉(zhuǎn)裝置和一套灰鑄鐵管內(nèi)壁清理裝置，所述除塵裝置分別緊靠所述壓緊旋轉(zhuǎn)裝置外側(cè)的上部架空設置；所述灰鑄鐵管移動托架、灰鑄鐵管壓緊旋轉(zhuǎn)裝置、除塵裝置、灰鑄鐵管內(nèi)壁清理裝置均水平固定設置在同一地基的整體機架上。

進一步，所述灰鑄鐵管移動托架包括機架、托架前后水平移動氣缸、托架垂直升降氣缸、托架移動滾輪和托架固定管卡；所述托架前后水平移動氣缸設置在所述灰鑄鐵管移動托架底部正中間，托架前后水平移動氣缸的缸體與整體機架固定連接，托架前后水平移動氣缸的活塞桿與灰鑄鐵管移動托架固定連接；

所述機架包括上機架和下機架，所述托架垂直升降氣缸設置在上機架和下機架之間且對稱固定設置在所述機架的四個邊角處，所述托架垂直升降氣缸的缸體與所述下機架固定連接，所述托架垂直升降氣缸的活塞桿與所述上機架固定連接，所述托架垂直升降氣缸均為同一水平面設置；

所述托架移動滾輪對稱固定設置在所述下機架四角邊底部，且所有托架移動滾輪均為同一水平面設置；

所述托架固定管卡對稱固定設置在所述上機架的頂部兩側(cè)，且所有托架固定管卡均為同一水平面設置，根據(jù)所設置工位兩兩對稱設置在所述上機架的外側(cè)。

進一步，所述灰鑄鐵管壓緊旋轉(zhuǎn)裝置包括托架移動軌道、壓緊旋轉(zhuǎn)裝置機架、灰鑄鐵管壓緊氣缸、灰鑄鐵管壓緊雙輪、主動輪旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、主動輪和從動輪；所述托架移動軌道水平固定設置在所述壓緊旋轉(zhuǎn)裝置機架的內(nèi)側(cè)底部，所述灰鑄鐵管壓緊氣缸的缸體固定設置在壓緊旋轉(zhuǎn)裝置機架的上部，灰鑄鐵管壓緊氣缸的活塞桿與所述灰鑄鐵管壓緊雙輪固定連接；所述主動輪旋轉(zhuǎn)機構(gòu)固定設置在壓緊旋轉(zhuǎn)裝置機架的內(nèi)側(cè)，主動輪旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括皮帶輪、電動機和旋轉(zhuǎn)軸，皮帶輪與電動機輸出軸連接，主動輪設在旋轉(zhuǎn)軸上，皮帶輪通過皮帶與設在旋轉(zhuǎn)軸上的小皮帶輪連接；所述從動輪與主動輪直徑相同且并排水平同高度固定設置在壓緊旋轉(zhuǎn)裝置機架上，從動輪與主動輪兩軸線水平間距大于單輪直徑，小于兩輪所托鑄鐵管直徑。

進一步，所述除塵裝置包括除塵裝置機架、除塵罩、除塵管道，所述除塵管道固定設置在所述除塵裝置機架上，所述除塵罩按照所設置清理工位的位置分別與除塵管道固定連接，所述除塵管道一端與除塵系統(tǒng)連接。

進一步，所述灰鑄鐵管內(nèi)壁清理裝置包括內(nèi)壁清理裝置可移動機架、內(nèi)壁清理裝置導向軌道、內(nèi)壁清理裝置滾動輪、內(nèi)壁清理裝置底座、減震彈簧、內(nèi)壁清理裝置機架固定螺栓、內(nèi)壁清理裝置機架底座梁、內(nèi)壁清理裝置水平直線移動機構(gòu)、內(nèi)壁清理軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和內(nèi)壁清理裝置水平移動直齒條；

所述內(nèi)壁清理裝置水平移動直齒條沿著所述內(nèi)壁清理裝置可移動機架水平直線移動方向設在內(nèi)壁清理裝置底座底部的中間，所述內(nèi)壁清理裝置導向軌道分別對稱設置在所述內(nèi)壁清理裝置底座底部兩外側(cè)的下方；所述內(nèi)壁清理裝置導向軌道和內(nèi)壁清理裝置水平移動直齒條的一端與所述灰鑄鐵管壓緊旋轉(zhuǎn)裝置機架底部固定連接，另一端與整體機架固定連接；

所述內(nèi)壁清理裝置滾動輪對稱固定設置在內(nèi)壁清理裝置底座底面的四角邊，且在同一水平面設置，與內(nèi)壁清理裝置導向軌道滾動連接；

所述內(nèi)壁清理裝置可移動機架的底面設置在內(nèi)壁清理裝置底座的頂面上，所述內(nèi)壁清理裝置可移動機架下部設置有內(nèi)壁清理裝置機架底部梁，所述內(nèi)壁清理裝置底座尾部設置內(nèi)壁清理裝置水平直線移動機構(gòu)；所述內(nèi)壁清理裝置機架底部梁上方固定設置內(nèi)壁清理軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；所述內(nèi)壁清理裝置底座和內(nèi)壁清理裝置機架底部梁之間設置有減震彈簧，內(nèi)側(cè)采用螺栓連接。

上述減震彈簧可起到在所述灰鑄鐵管內(nèi)壁清理裝置運行時，降低該裝置的震動幅度，可使得該裝置運行平穩(wěn)，減少灰鑄鐵管內(nèi)壁的破損，特別是可減少薄壁灰鑄鐵管的破損，又能延長該裝置使用壽命。

進一步，所述內(nèi)壁清理裝置水平直線移動機構(gòu)包括內(nèi)壁清理裝置后支架、電動機、傳動皮帶、齒輪變速箱和齒輪變速箱輸出軸齒輪；所述內(nèi)壁清理裝置后支架設置在內(nèi)壁清理裝置可移動機架尾部，所述電動機和齒輪變速箱固定設置在后支架上，通過所述傳動皮帶連接，所述齒輪變速箱輸出軸齒輪與所述內(nèi)壁清理裝置水平直線移動直齒條相嚙合。

進一步，所述內(nèi)壁清理軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括電動機、傳動皮帶、旋轉(zhuǎn)軸固定外筒、旋轉(zhuǎn)軸和清理打磨砂輪，所述電動機和所述旋轉(zhuǎn)軸固定外筒固定設置在所述內(nèi)壁清理裝置可移動機架中上部，所述旋轉(zhuǎn)軸通過動配合與所述旋轉(zhuǎn)軸固定外筒連接在一起，所述電動機輸出軸上設置的傳動輪通過傳動皮帶與旋轉(zhuǎn)軸上設置的傳動輪連接，，所述清理打磨砂輪可拆卸地固定在所述旋轉(zhuǎn)軸的末端。

進一步，所述灰鑄鐵管移動托架采用其底部移動滾輪與所述灰鑄鐵管壓緊旋轉(zhuǎn)裝置上設置的托架移動軌道滾動連接；所述除塵裝置兩側(cè)端分別與所述壓緊旋轉(zhuǎn)裝置機架固定連接。

進一步，該裝置為多工位清理除塵裝置，優(yōu)選3-6工位為宜。

本發(fā)明與背景技術相比可實現(xiàn)如下有益效果：

1、節(jié)約人工，提高灰鑄鐵管清理效率；

2、提高灰鑄鐵管清理質(zhì)量；

3、降低灰鑄鐵管特別是薄壁灰鑄鐵管的清理破損率；

4、實現(xiàn)灰鑄鐵管清理工段清潔生產(chǎn)。

附圖說明

圖1是灰鑄鐵管機械化清理除塵裝置平面示意圖；

圖2是灰鑄鐵管移動托架示意圖；

圖3是灰鑄鐵管移動托架側(cè)立面示意圖；

圖4是灰鑄鐵管壓緊旋轉(zhuǎn)裝置示意圖；

圖5是灰鑄鐵管壓緊旋轉(zhuǎn)裝置側(cè)立面示意圖；

圖6是灰鑄鐵管內(nèi)壁清理裝置平面示意圖；

圖7是灰鑄鐵管內(nèi)壁清理裝置背立面示意圖；

圖8是灰鑄鐵管內(nèi)壁清理裝置側(cè)立面示意圖。

圖中：1-整體機架；2-灰鑄鐵管移動托架；3-灰鑄鐵管壓緊旋轉(zhuǎn)裝置；4-除塵裝置；5-鑄鐵管內(nèi)壁清理裝置；6-機架；6-1上機架；6-2下機架；7-托架前后水平移動氣缸；8-托架垂直升降氣缸；9-托架移動滾輪；10-托架固定管卡；11-托架移動軌道；12-壓緊旋轉(zhuǎn)裝置機架；13-灰鑄鐵管壓緊氣缸；14-鑄鐵管壓緊雙輪；15-主動輪旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；16-皮帶輪；17-電動機；18-旋轉(zhuǎn)軸；19-主動輪；20-從動輪；21-除塵裝置機架；22-除塵罩；23-除塵管道；24-內(nèi)壁清理裝置可移動機架；25-內(nèi)壁清理裝置導向軌道；26-內(nèi)壁清理裝置滾動輪；27-內(nèi)壁清理裝置底座；28-減震彈簧；29-內(nèi)壁清理裝置固定螺栓；30-內(nèi)壁清理裝置機架底座梁；31-內(nèi)壁清理裝置水平直線移動機構(gòu)；32-內(nèi)壁清理裝置后支架；33-電動機；34-傳動皮帶；35-齒輪變速箱；36-齒輪變速箱輸出軸齒輪；37-內(nèi)壁清理軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；38-電動機；39-傳動皮帶；40-旋轉(zhuǎn)軸固定外筒；41-旋轉(zhuǎn)軸；42-清理打磨砂輪；43-內(nèi)壁清理裝置水平移動直齒條。

具體實施方式

如圖1-8所示，一種灰鑄鐵管機械化清理除塵裝置，包括灰鑄鐵管運輸軌道和機械化清理除塵裝置。所述機械化清理除塵裝置包括：整體機架1、灰鑄鐵管移動托架2、灰鑄鐵管壓緊旋轉(zhuǎn)裝置3、除塵裝置4和灰鑄鐵管內(nèi)壁清理裝置5；所述灰鑄鐵管移動托架2兩側(cè)分別設置一套灰鑄鐵管壓緊旋轉(zhuǎn)裝置3和一套灰鑄鐵管內(nèi)壁清理裝置5，所述除塵裝置4緊靠所述壓緊旋轉(zhuǎn)裝置3外側(cè)的上部對稱架空設置；所述灰鑄鐵管移動托架2、灰鑄鐵管壓緊旋轉(zhuǎn)裝置3、除塵裝置4和灰鑄鐵管內(nèi)壁清理裝置5均水平固定設置在同一地基的整體機架1上。

所述灰鑄鐵管移動托架2包括機架6、托架前后水平移動氣缸7、托架垂直升降氣缸8、托架移動滾輪9和托架固定管卡10；所述托架前后水平移動氣缸7設置在所述灰鑄鐵管移動托架2底部正中間，托架前后水平移動氣缸7的缸體與整體機架1固定連接，托架前后水平移動氣缸7的活塞桿與灰鑄鐵管移動托架2固定連接；

所述機架6包括上機架6-1和下機架6-2，所述托架垂直升降氣缸8設置在上機架6-1和下機架6-2之間且對稱固定設置在所述機架6的四個邊角處，所述托架垂直升降氣缸8的缸體與所述下機架6-2固定連接，所述托架垂直升降氣缸8的活塞桿與所述上機架6-2固定連接，所述托架垂直升降氣缸8均為同一水平面設置；

所述托架移動滾輪9對稱固定設置在所述下機架6-2四角邊底部，且所有托架移動滾輪9均為同一水平面設置；

所述托架固定管卡10對稱固定設置在所述上機架6-1的頂部兩側(cè)，且所有托架固定管卡10均為同一水平面設置，根據(jù)所設置工位兩兩對稱設置在所述上機架6-1的外側(cè)。

所述灰鑄鐵管壓緊旋轉(zhuǎn)裝置3包括托架移動軌道11、壓緊旋轉(zhuǎn)裝置機架12、灰鑄鐵管壓緊氣缸13、灰鑄鐵管壓緊雙輪14、主動輪旋轉(zhuǎn)機構(gòu)15、主動輪19和從動輪20；所述托架移動軌道11水平固定設置在所述壓緊旋轉(zhuǎn)裝置機架12的內(nèi)側(cè)底部，所述灰鑄鐵管壓緊氣缸13的缸體固定設置在壓緊旋轉(zhuǎn)裝置機架12的上部，灰鑄鐵管壓緊氣缸13的活塞桿與所述灰鑄鐵管壓緊雙輪14固定連接；所述主動輪旋轉(zhuǎn)機構(gòu)15固定設置在壓緊旋轉(zhuǎn)裝置機架12的內(nèi)側(cè)，主動輪旋轉(zhuǎn)機構(gòu)15包括皮帶輪16、電動機17和旋轉(zhuǎn)軸18，皮帶輪16與電動機17輸出軸連接，主動輪19設在旋轉(zhuǎn)軸18上，皮帶輪16通過皮帶與設在旋轉(zhuǎn)軸18上的小皮帶輪連接；所述從動輪20與主動輪19直徑相同且并排水平同高度固定設置在壓緊旋轉(zhuǎn)裝置機架12上，從動輪20與主動輪19兩軸線水平間距大于單輪直徑，小于兩輪所托鑄鐵管直徑。

所述除塵裝置4包括除塵裝置機架21、除塵罩22和除塵管道23，所述除塵管道23固定設置在所述除塵裝置機架21上，所述除塵罩22按照所設置清理工位的位置分別與除塵管道23固定連接，所述除塵管道23一端與除塵系統(tǒng)連接。

所述灰鑄鐵管內(nèi)壁清理裝置5包括內(nèi)壁清理裝置可移動機架24、內(nèi)壁清理裝置導向軌道25、內(nèi)壁清理裝置滾動輪26、內(nèi)壁清理裝置底座27、減震彈簧28、內(nèi)壁清理裝置機架固定螺栓29、內(nèi)壁清理裝置機架底座梁30、內(nèi)壁清理裝置水平直線移動機構(gòu)31、內(nèi)壁清理軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)37和內(nèi)壁清理裝置水平移動直齒條43；

所述內(nèi)壁清理裝置水平移動直齒條43沿著所述內(nèi)壁清理裝置可移動機架24水平直線移動方向設在所述內(nèi)壁清理裝置底座27底部的中間，所述內(nèi)壁清理裝置導向軌道25分別對稱固設置在所述內(nèi)壁清理裝置底座27底部兩外側(cè)的下方；所述內(nèi)壁清理裝置導向軌道25和內(nèi)壁清理裝置水平移動直齒條43的一端與所述灰鑄鐵管壓緊旋轉(zhuǎn)裝置機架12底部固定連接，另一端與整體機架1固定連接；

所述內(nèi)壁清理裝置滾動輪26對稱固定設置在內(nèi)壁清理裝置底座27底面的四角邊，且在同一水平面設置，與內(nèi)壁清理裝置導向軌道25滾動連接；

所述內(nèi)壁清理裝置可移動機架24的底面設置在內(nèi)壁清理裝置底座27的頂面上，所述內(nèi)壁清理裝置可移動機架24下部設置有內(nèi)壁清理裝置機架底部梁30，所述內(nèi)壁清理裝置底座27尾部設置內(nèi)壁清理裝置水平直線移動機構(gòu)31；所述內(nèi)壁清理裝置機架底部梁30上方固定設置內(nèi)壁清理軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)37；所述內(nèi)壁清理裝置底座27和內(nèi)壁清理裝置機架底部梁30之間設置有減震彈簧28，內(nèi)側(cè)采用螺栓29連接。

上述減震彈簧可起到在所述灰鑄鐵管內(nèi)壁清理裝置運行時，降低該裝置的震動幅度，可使得該裝置運行平穩(wěn)，減少灰鑄鐵管內(nèi)壁的破損，特別是可減少薄壁灰鑄鐵管的破損，又能延長該裝置使用壽命。

所述內(nèi)壁清理裝置水平直線移動機構(gòu)31包括內(nèi)壁清理裝置后支架32、電動機33、傳動皮帶34、齒輪變速箱35和齒輪變速箱輸出軸齒輪36；所述內(nèi)壁清理裝置后支架32設置在內(nèi)壁清理裝置可移動機架24尾部，所述電動機33和齒輪變速箱35固定設置在后支架32上，通過所述傳動皮帶34連接，所述齒輪變速箱輸出軸齒輪36與所述內(nèi)壁清理裝置水平直線移動直齒條43相嚙合。

所述內(nèi)壁清理軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)37包括電動機38、傳動皮帶39、旋轉(zhuǎn)軸固定外筒40、旋轉(zhuǎn)軸41和清理打磨砂輪42，所述電動機38和所述旋轉(zhuǎn)軸固定外筒40固定設置在所述內(nèi)壁清理裝置可移動機架24中上部，所述旋轉(zhuǎn)軸41通過動配合與所述旋轉(zhuǎn)軸固定外筒40連接在一起，所述電動機38輸出軸上設置的傳動輪通過傳動皮帶39與旋轉(zhuǎn)軸41上設置的傳動輪連接，所述清理打磨砂輪42可拆卸地固定在所述旋轉(zhuǎn)軸41的末端。

所述灰鑄鐵管移動托架2采用其底部移動滾輪9與所述灰鑄鐵管壓緊旋轉(zhuǎn)裝置3上設置的托架移動軌道11滾動連接；所述除塵裝置4兩側(cè)端分別與所述壓緊旋轉(zhuǎn)裝置機架12固定連接。

該裝置為多工位清理除塵裝置，可根據(jù)用戶需要優(yōu)選3-6工位其中之一進行設置。

本發(fā)明運行時，首先開啟所述灰鑄鐵管移動托架2，通過設置在該托架上的水平移動氣缸7的往復水平直線運動，以及設置在該托架上的垂直升降氣缸8往復垂直運動，將需要清理的灰鑄鐵管運送至所述灰鑄鐵管壓緊旋轉(zhuǎn)裝置3所設置的主動輪19與從動輪20之間放穩(wěn)，接著開啟灰鑄鐵管壓緊旋轉(zhuǎn)裝置機架12上部設置的灰鑄鐵管壓緊氣缸13，帶動灰鑄鐵管壓緊雙輪14向下運動將灰鑄鐵管壓緊，開啟設置在灰鑄鐵管壓緊旋轉(zhuǎn)裝置機架內(nèi)側(cè)的主動輪旋轉(zhuǎn)機構(gòu)15使得灰鑄鐵管進行旋轉(zhuǎn)，待灰鑄鐵管開始旋轉(zhuǎn)后，開啟灰鑄鐵管內(nèi)壁清理裝置5，隨著該內(nèi)壁清理裝置上設置的水平直線移動機構(gòu)31的水平直線往復運動，以及該內(nèi)壁清理裝置上設置的內(nèi)壁清理軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)37，帶動旋轉(zhuǎn)軸41和清理打磨砂輪42旋轉(zhuǎn)，對灰鑄鐵管進行內(nèi)壁打磨清理。同時開啟除塵裝置4，將灰鑄鐵管打磨清理時發(fā)生的煙塵吸送至除塵系統(tǒng)進行清潔處理。