本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)超音頻淬火機(jī)的超音頻單元安裝結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

超音頻淬火機(jī)是對(duì)金屬表面進(jìn)行局部熱處理的一種重要熱處理設(shè)備，它利用感應(yīng)線圈使工件表面迅速被加熱，而心部升溫很小，提高工件表面的工藝性能的同時(shí)，不會(huì)改變其內(nèi)部性能。如CN 205669045 U，名稱為“可移動(dòng)式超音頻淬火機(jī)”的中國(guó)實(shí)用新型專利中，公開了一種可移動(dòng)式超音頻淬火機(jī)，包括加熱部件，還包括移動(dòng)支架，移動(dòng)支架上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)包括升降臺(tái),加熱部件的頂部設(shè)有掛鉤，掛鉤掛在升降臺(tái)上，加熱部件包括感應(yīng)線圈和用于固定感應(yīng)線圈的箱體。再如在授權(quán)公告號(hào)CN 203451567 U，名稱為“一種高頻淬火裝置”的中國(guó)實(shí)用新型專利中，公開了一種高頻淬火裝置，包括高頻電源、感應(yīng)線圈、工作臺(tái)、冷卻機(jī)構(gòu)，所述高頻電源與感應(yīng)線圈組成回路，感應(yīng)線圈上粘接有導(dǎo)磁塊，工作臺(tái)用于放置工件，感應(yīng)線圈與工作臺(tái)對(duì)應(yīng)位置設(shè)置，冷卻機(jī)構(gòu)供于工作臺(tái)上的工件冷卻，所述高頻電源為全固態(tài)超音頻感應(yīng)加熱電源。

上述專利中淬火機(jī)，一般采用平放或者立放，在工件淬火后，需要將工件移動(dòng)放置到冷卻液中進(jìn)行冷卻，加工效率較低。

鑒于此，本案發(fā)明人對(duì)上述問(wèn)題進(jìn)行深入研究，遂有本案產(chǎn)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠提高加工效率的全自動(dòng)超音頻淬火機(jī)的超音頻單元安裝結(jié)構(gòu)。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用這樣的技術(shù)方案：

一種全自動(dòng)超音頻淬火機(jī)的超音頻單元安裝結(jié)構(gòu)，包括機(jī)架、連接在機(jī)架上的傾斜臺(tái)以及安裝在傾斜臺(tái)上的超音頻淬火機(jī)構(gòu)，傾斜臺(tái)相對(duì)水平面傾斜設(shè)置，在傾斜臺(tái)上設(shè)有導(dǎo)向軌和配合在導(dǎo)向軌上的導(dǎo)向塊，所述超音頻淬火機(jī)構(gòu)安裝在所述導(dǎo)向塊上，還包括用以帶動(dòng)所述導(dǎo)向塊沿所述導(dǎo)向軌移動(dòng)的導(dǎo)向塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在所述傾斜臺(tái)上還設(shè)有用以放置銷套的銷套放置機(jī)構(gòu)。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方式，所述導(dǎo)向塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括絲桿電機(jī)、絲桿以及配合在絲桿上的絲桿螺母，所述絲桿電機(jī)固定在所述傾斜臺(tái)上，所述絲桿與所述導(dǎo)向軌平行設(shè)置，所述導(dǎo)向塊與所述絲桿螺母固定連接。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方式，所述傾斜臺(tái)沿所述導(dǎo)向軌的兩端設(shè)為低端和高端，所述高端的高度高于所述低端的高度，所述低端鉸接在所述機(jī)架上，所述高端通過(guò)高度調(diào)整機(jī)構(gòu)以高度可調(diào)整的方式連接在所述機(jī)架上。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方式，所述高端上連接有第一調(diào)整臂和第二調(diào)整臂，所述第一調(diào)整臂上設(shè)有沿豎向方向開設(shè)的第一弧形槽，所述第二調(diào)整臂上設(shè)有沿豎直方向設(shè)置的第二弧形槽，在所述機(jī)架上設(shè)有第一支撐梁和第二支撐梁，所述高度調(diào)整機(jī)構(gòu)為穿設(shè)在所述第一弧形槽中的第一調(diào)整螺栓和穿設(shè)在所述第二弧形槽中的第二調(diào)整螺栓，所述第一調(diào)整螺栓抵靠在所述第一支撐梁上，所述第二調(diào)整螺栓抵靠在所述第二弧形槽上。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方式，所述第一調(diào)整臂與所述第二調(diào)整臂之間設(shè)有加強(qiáng)橫梁。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方式，所述超音頻淬火機(jī)構(gòu)包括箱體和連接在箱體上的感應(yīng)線圈。

采用本實(shí)用新型的技術(shù)方案后，將銷套放置在銷套放置機(jī)構(gòu)上，通過(guò)導(dǎo)向塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)導(dǎo)向塊移動(dòng)，使得超音頻淬火單元靠近銷套進(jìn)行淬火加工，淬火加工完之后，將超音頻淬火單元從銷套上移開，本實(shí)用新型傾斜臺(tái)相對(duì)于水平面傾斜設(shè)置，冷卻時(shí)，冷卻液可以直接噴射在銷套上，之后，噴射在銷套上的冷卻液在重力作用下從銷套中脫離，如此，本實(shí)用新型無(wú)需另外夾取銷套進(jìn)行冷卻，能夠提高加工效率和減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖說(shuō)明

圖1本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型另一個(gè)角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖(圖中送料機(jī)構(gòu)為示出)；

圖4為本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型中送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實(shí)用新型的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實(shí)用新型中從底部向上觀看的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為圖1中A處的放大圖；

圖10為圖3中B處的放大圖；

圖中：

10-機(jī)架 11-第一支撐梁

12-第二支撐梁 20-超音頻淬火機(jī)構(gòu)

201-箱體 202-感應(yīng)線圈

203-導(dǎo)向塊 204-導(dǎo)向軌

205-第一調(diào)整臂 206-第二調(diào)整臂

207-第一弧形槽 208-第二弧形槽

209-絲桿電機(jī) 210-絲桿

211-絲桿螺母 212-傾斜臺(tái)

213-低端 214-高端

215-第一調(diào)整螺栓 216-加強(qiáng)橫梁

30-送料機(jī)構(gòu) 301-支撐架

302-底板 303-第一擋板

304-第二擋板 305-第三擋板

306-調(diào)整擋板 307-第一導(dǎo)軌

308-第二導(dǎo)軌 309-支撐平板

310-導(dǎo)料板 311-銷套導(dǎo)向通道

312-限位板 313-抬升氣缸或油缸

314-調(diào)整螺栓 315-第一調(diào)整螺母

316-第二調(diào)整螺母 40-銷套放置機(jī)構(gòu)

401-基座 402-第一導(dǎo)輥

403-第二導(dǎo)輥 404-限位桿

405-限位桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 406-電機(jī)

407-主動(dòng)輪 408-從動(dòng)輪

409-第一上凸耳 410-第一下凸耳

411-第二下凸耳 50-銷套轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)

500-承臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 501-承臺(tái)

502-校正塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 503-第一校正塊

504-第二校正塊 505-第一縱板

506-第二縱板 507-基部

60-夾料機(jī)構(gòu) 601-滑板

602-滑軌 603-機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

604-升降氣缸或油缸 605-夾料機(jī)械手

606-第一夾塊 607-第二夾塊

608-第一上夾臂 609-第一下夾臂

610-第二上夾臂 611-第二下夾臂

70-銷套 80-冷卻機(jī)構(gòu)

具體實(shí)施方式

為了進(jìn)一步解釋本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)闡述。

參照?qǐng)D1至圖10，一種全自動(dòng)超音頻淬火機(jī),包括機(jī)架10和設(shè)置在機(jī)架10上的超音頻淬火機(jī)構(gòu)20，還包括用以輸送銷套70的送料機(jī)構(gòu)30以及用以放置銷套70的銷套放置機(jī)構(gòu)40，所述超音頻淬火機(jī)構(gòu)20以可相對(duì)所述銷套放置機(jī)構(gòu)40移動(dòng)的方式設(shè)置在所述機(jī)架10上，所述送料機(jī)構(gòu)30的出料端對(duì)應(yīng)所述銷套放置機(jī)構(gòu)40設(shè)置。其中，銷套70為兩端開口的筒體。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方式，還包括銷套轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)50，銷套轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)50包括用以接納所述銷套70的承臺(tái)501和用以驅(qū)動(dòng)承臺(tái)501轉(zhuǎn)動(dòng)的承臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)500，所述承臺(tái)501以可相對(duì)所述承臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)500轉(zhuǎn)動(dòng)的方式連接在所述承臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)500上。

本實(shí)用新型還包括夾料機(jī)構(gòu)60，通過(guò)夾料機(jī)構(gòu)60將銷套70從承臺(tái)501上夾送至銷套放置機(jī)構(gòu)40中。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方式，還包括分設(shè)在所述承臺(tái)501兩側(cè)的第一校正塊503和第二校正塊504，還包括用以驅(qū)動(dòng)所述第一校正塊503和所述第二校正塊504相向運(yùn)動(dòng)或相背運(yùn)動(dòng)的校正塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)502。所述校正塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)502為雙活塞桿氣缸或油缸，所述第一校正塊503和所述第二校正塊504分別安裝在所述雙活塞桿氣缸或油缸的兩活塞桿上，通過(guò)兩活塞桿的伸縮，使得所述第一校正塊503和所述第二校正塊504相向運(yùn)動(dòng)，所述第一校正塊503和所述第二校正塊504分別抵頂在銷套70沿軸向的兩端，實(shí)現(xiàn)銷套70在承臺(tái)501上位置的調(diào)整。雙活塞桿氣缸或油缸的缸體安裝在所述承臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)500上，所述承臺(tái)501固定在所述雙活塞桿氣缸或油缸的缸體上，所述雙活塞桿氣缸或油缸設(shè)置在所述承臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)500與所述承臺(tái)501之間，承臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)500主要用以帶動(dòng)雙活塞桿氣缸或油缸和承臺(tái)501轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)定的角度，在實(shí)施例中，雙活塞桿氣缸或油缸、第一校正塊503和第二校正塊504組成了手指氣缸，承臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)500選用旋轉(zhuǎn)氣缸，具體選用MSQB旋轉(zhuǎn)氣缸。

本實(shí)用新型中，所述承臺(tái)501包括基部507、立設(shè)在所述基部507上的第一縱板505和第二縱板506，所述第一縱板505與所述第二縱板506平行設(shè)置，所述第一縱板505上形成第一V形導(dǎo)槽，所述第一V形導(dǎo)槽從所述第一縱板505的上端面向下延伸，所述第二縱板506上形成與第一V形導(dǎo)槽對(duì)應(yīng)的第二V形導(dǎo)槽，所述第二V形導(dǎo)槽從所述第二縱板506的上端面向下延伸，所述第一V形導(dǎo)槽與所述第二V形導(dǎo)槽共同形成用以支撐所述銷套70的支撐面，使用時(shí)，銷套70從下面將要介紹的導(dǎo)料板310滾動(dòng)至第一V形導(dǎo)槽與第二V形導(dǎo)槽中并架設(shè)在第一V形導(dǎo)槽與第二V形導(dǎo)槽上，并重力作用下滾動(dòng)至第一V形導(dǎo)槽與所述第二V形導(dǎo)槽的最低點(diǎn)。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方式，所述第一校正塊503設(shè)置在所述第一V形導(dǎo)槽的一側(cè)，所述第二校正塊504設(shè)置在所述第二V形導(dǎo)槽的一側(cè)，且所述第一校正塊503和所述第二校正塊504均與所述銷套70垂直設(shè)置。

采用本實(shí)用新型的技術(shù)方案后，銷套70放置在承臺(tái)501上后，通過(guò)承臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)500可以帶動(dòng)承臺(tái)501轉(zhuǎn)動(dòng)180度，實(shí)現(xiàn)銷套70方位的調(diào)整，通過(guò)第一校正塊503和第二校正塊504可以對(duì)銷套70的位置進(jìn)行校正，使得銷套70處于第一V形導(dǎo)槽與第二V形導(dǎo)槽上合適的位置，相比于人工放料，本實(shí)用新型能夠進(jìn)行銷套位置的調(diào)整，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確放料，以更好地進(jìn)行淬火加工。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方式，還包括用以?shī)A放所述銷套70的夾料機(jī)構(gòu)60，所述夾料機(jī)構(gòu)60包括夾料機(jī)械手605和用以驅(qū)動(dòng)夾料機(jī)械手605在所述承臺(tái)501與所述銷套放置機(jī)構(gòu)40之間移動(dòng)的機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)603，在所述機(jī)架10上設(shè)有滑軌602和配合在滑軌602上的滑板601，所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)603為推動(dòng)氣缸或油缸，所述推動(dòng)氣缸或油缸沿水平方向設(shè)置，推動(dòng)氣缸或油缸的缸體固定在所述機(jī)架10上，所述推動(dòng)氣缸或油缸的活塞桿與所述滑板601連接。所述夾料機(jī)械手603通過(guò)升降氣缸或油缸連接在所述滑板601上，所述升降氣缸或油缸沿豎直方向設(shè)置，升降氣缸或油缸的缸體固定在滑板601上，升降氣缸或油缸的活塞桿與夾料機(jī)械手603連接。所述夾料機(jī)械手603包括第一夾塊606、第二夾塊607以及設(shè)置在所述第一夾塊606與所述第二夾塊607之間的夾塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一夾塊606與所述第二夾塊607之間形成用以?shī)A抱銷套70的夾抱空間。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方式，所述夾塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為雙桿氣缸或油缸，所述第一夾塊606和所述第二夾塊607分設(shè)在所述雙桿氣缸或油缸的兩活塞桿上，所述雙桿氣缸或油缸沿水平方向設(shè)置，所述第一夾塊606和所述第二夾塊607沿豎直方向設(shè)置，所述雙桿氣缸或油缸通過(guò)轉(zhuǎn)向凸耳鉸接在所述升降氣缸或油缸的活塞桿的下端，所述第一夾塊606上設(shè)有第一上夾臂608和第一下夾臂609，第一上夾臂608和第一下夾臂609朝向第二夾塊607延伸，所述第二夾塊607上設(shè)有第二上夾臂610和第二下夾臂611，第二上夾臂610和第二下夾臂611朝向第一夾塊606延伸，所述第一上夾臂608與所述第一下夾臂609圍成第一夾爪，所述第二上夾臂610與所述第二下夾臂611圍成第二夾爪，所述第一夾爪與所述第二夾爪相對(duì)設(shè)置。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方式，所述滑軌602為兩條，所述滑板601上設(shè)置有與所述滑軌602配合的滑槽。

采用本實(shí)用新型的技術(shù)方案后，通過(guò)推動(dòng)氣缸或油缸帶動(dòng)夾料機(jī)械手605整體水平移動(dòng)，通過(guò)升降氣缸或油缸604帶動(dòng)夾料機(jī)械手605上下移動(dòng)，通過(guò)夾塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一夾塊606和第二夾塊607夾取或者釋放銷套70，采用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，相比于手工夾取銷套70，本實(shí)用新型能夠提升銷套70的送料準(zhǔn)確度和效率，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方式，所述送料機(jī)構(gòu)30包括支撐架301，在支撐架301上設(shè)有底板302，底板302的兩側(cè)立設(shè)有第一擋板303和第二擋板304，第一擋板303和第二擋板304沿豎直方向設(shè)置，所述第一擋板303、所述第二擋板304以及所述底板302之間圍成用以放置銷套70的容置腔室。所述第一擋板303的一端與所述第二擋板304的一端之間形成進(jìn)料端，所述第一擋板303的另一端與所述第二擋板304的另一端之間形成出料端，在所述出料端上設(shè)有第三擋板305，所述第三擋板305的下端與所述底板302的上端之間形成供一個(gè)所述銷套70經(jīng)過(guò)的放料空間，所述底板302相對(duì)水平面傾斜設(shè)置，所述進(jìn)料端的高度高于所述出料端的高度，還包括對(duì)應(yīng)所述放料空間設(shè)置的抬升機(jī)構(gòu)以及對(duì)應(yīng)設(shè)置在抬升機(jī)構(gòu)上方的導(dǎo)料板310，所述導(dǎo)料板310靠接所述第三擋板305的一端為導(dǎo)料端，另一端為自由端，所述導(dǎo)料板310相對(duì)水平面傾斜設(shè)置，所述導(dǎo)料端高于所述自由端。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方式，所述第一擋板303與所述第二擋板304之間設(shè)有調(diào)整擋板306，所述調(diào)整擋板306以可相對(duì)所述第一擋板303移動(dòng)的方式連接在所述第二擋板304上，所述第二擋板304與所述調(diào)整擋板306之間通過(guò)多個(gè)調(diào)整螺栓314連接在一起，在調(diào)整螺栓314上設(shè)有第一調(diào)整螺母315和第二調(diào)整螺母316，通過(guò)第一調(diào)整螺母315和第二調(diào)整螺母316實(shí)現(xiàn)調(diào)整擋板306的定位，調(diào)整擋板306對(duì)應(yīng)開設(shè)有供調(diào)整螺栓314穿過(guò)的穿孔，調(diào)整螺栓314可在穿孔中移動(dòng)。所述調(diào)整擋板306的下端設(shè)有支撐平板309，還包括第一導(dǎo)軌307和第二導(dǎo)軌308，所述第一導(dǎo)軌307設(shè)置在所述底板302上，所述第二導(dǎo)軌307設(shè)置在所述支撐平板309上，所述第一導(dǎo)軌307和所述第二導(dǎo)軌308沿所述進(jìn)料端向所述出料端延伸。采用這種結(jié)構(gòu)，可以調(diào)整第二擋板304與調(diào)整擋板306之間的間距，用以輸送不同長(zhǎng)度規(guī)格的銷套70。

本實(shí)用新型還包括連接在所述支撐架301上的限位板310，限位板310與所述第三擋板305之間形成用以供所述銷套70上升的銷套導(dǎo)向通道311，所述抬升機(jī)構(gòu)為抬升氣缸或油缸313，抬升氣缸或油缸313的缸體固定在所述支撐架301上，抬升氣缸或油缸313的活塞桿對(duì)應(yīng)銷套導(dǎo)向通道311設(shè)置。在送料時(shí)，銷套70排列在第二擋板304與調(diào)整擋板306之間，使得銷套70垂直與第二擋板304平放，從放料空間中滾落出一個(gè)銷套70，銷套70落入銷套導(dǎo)向通道311，通過(guò)抬升氣缸或油缸313將銷套70頂起至導(dǎo)料板310的導(dǎo)料端，銷套70在重力的作用下滾落至承臺(tái)501上。

采用本實(shí)用新型的技術(shù)方案后，銷套70堆放在容置空間中，并在重力的作用下從放料空間中滑落至抬升機(jī)構(gòu)的上端，并通過(guò)抬升機(jī)構(gòu)將銷套托70起至導(dǎo)料板310的導(dǎo)料端，銷套70在重力的作用下從導(dǎo)料板310中滑出并落至承臺(tái)501上，如此，本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)銷套70的逐一輸送，相比人工夾送，本實(shí)用新型能夠減小勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)效率。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方式，所述銷套放置機(jī)構(gòu)40包括基座401、第一導(dǎo)輥402、第二導(dǎo)輥403以及用以驅(qū)動(dòng)所述第一導(dǎo)輥402和/或所述第二導(dǎo)輥403轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)輥驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述第一導(dǎo)輥402和所述第二導(dǎo)輥403均可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述基座401上，所述第一導(dǎo)輥402和所述第二導(dǎo)輥403均相對(duì)水平面傾斜設(shè)置，所述第一導(dǎo)輥402和所述第二導(dǎo)輥403平行設(shè)置，所述第一導(dǎo)輥402和所述第二導(dǎo)輥403之間形成用放置銷套70的置料空間，還包括用以限制銷套70滑脫的限位桿404，限位桿404通過(guò)限位桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可移動(dòng)地設(shè)置在所述基座401上，所述限位桿404垂直于所述基座401設(shè)置。使用時(shí)，銷套70與第一導(dǎo)輥402和第二導(dǎo)輥403同軸放置在第一導(dǎo)輥402和第二導(dǎo)輥403上，通過(guò)限位桿404限制銷套70從第一導(dǎo)輥402和第二導(dǎo)輥403中滑落。所述限位桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)405為限位氣缸或油缸，所述限位氣缸或油缸的缸體固定在所述基座401上，所述限位氣缸或油缸的活塞桿與所述限位桿404連接，所述導(dǎo)輥驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)406為電機(jī)，電機(jī)406的輸出軸上設(shè)有主動(dòng)輪407，所述第一導(dǎo)輥402和/或所述第二導(dǎo)輥403上設(shè)有從動(dòng)輪408，所述主動(dòng)輪407與所述從動(dòng)輪408通過(guò)皮帶或者齒輪傳動(dòng)連接。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方式，所述基座401上設(shè)有第一上凸耳409、第一下凸耳410、第二上凸耳以及第二下凸耳411，所述第一導(dǎo)輥402可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述第一上凸耳409和所述第一下凸耳410上，所述第二導(dǎo)輥403可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述第二上凸耳和所述第二下凸耳411上。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方式，所述限位桿404對(duì)應(yīng)所述第一下凸耳410和所述第二下凸耳411設(shè)置在所述第一導(dǎo)輥402與所述第二導(dǎo)輥403之間。

采用本實(shí)用新型的技術(shù)方案后，將銷套70放置在第一導(dǎo)輥402與第二導(dǎo)輥403上，且銷套70平行于第一導(dǎo)輥402和第二導(dǎo)輥403設(shè)置，通過(guò)導(dǎo)輥驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一導(dǎo)輥402和第二導(dǎo)輥403轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)銷套70均勻轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)均勻淬火，淬火完畢后，通過(guò)限位桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)405使得限位桿404下降，銷套70在重力的作用下從第一導(dǎo)輥402與第二導(dǎo)輥403上滑下，實(shí)現(xiàn)卸料，如此，本實(shí)用新型能夠提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，減輕勞動(dòng)負(fù)擔(dān)，保證銷套均勻淬火。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方式，所述機(jī)架10上設(shè)有傾斜臺(tái)212，上述的基座410與傾斜臺(tái)212為一體結(jié)構(gòu)，兩者形成一相對(duì)于水平面傾斜的平臺(tái)。所述超音頻淬火機(jī)構(gòu)20安裝在傾斜臺(tái)212上，傾斜臺(tái)212相對(duì)水平面傾斜設(shè)置，在傾斜臺(tái)212上設(shè)有導(dǎo)向軌204和配合在導(dǎo)向軌204上的導(dǎo)向塊203，所述超音頻淬火機(jī)構(gòu)20具體安裝在所述導(dǎo)向塊204上，還包括用以帶動(dòng)所述導(dǎo)向塊203沿所述導(dǎo)向軌204移動(dòng)的導(dǎo)向塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述銷套放置機(jī)構(gòu)40安裝在所述傾斜臺(tái)212上，具體可安裝在基座401上，所述導(dǎo)向塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括絲桿電機(jī)209、絲桿210以及配合在絲桿210上的絲桿螺母211，所述絲桿電機(jī)209固定在所述傾斜臺(tái)212上，所述絲桿210與所述導(dǎo)向軌204平行設(shè)置，所述導(dǎo)向塊203與所述絲桿螺母211固定連接。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方式，所述傾斜臺(tái)212沿所述導(dǎo)向軌204的兩端設(shè)為低端213和高端214，所述高端214的高度高于所述低端213的高度，所述低端213鉸接在所述機(jī)架10上，所述高端214通過(guò)高度調(diào)整機(jī)構(gòu)以高度可調(diào)整的方式連接在所述機(jī)架10上。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方式，所述高端214上連接有第一調(diào)整臂205和第二調(diào)整臂206，所述第一調(diào)整臂205上設(shè)有沿豎向方向開設(shè)的第一弧形槽207，所述第二調(diào)整臂206上設(shè)有沿豎直方向設(shè)置的第二弧形槽208，在所述機(jī)架10上設(shè)有第一支撐梁11和第二支撐梁12，所述高度調(diào)整機(jī)構(gòu)為穿設(shè)在所述第一弧形槽207中的第一調(diào)整螺栓215和穿設(shè)在所述第二弧形槽208中的第二調(diào)整螺栓，所述第一調(diào)整螺栓215抵靠在所述第一支撐梁11上，所述第二調(diào)整螺栓抵靠在所述第二弧形槽208上。第一調(diào)整螺栓215和第二調(diào)整螺栓可以分別鎖定在第一弧形槽207和第二弧形槽208的不同位置，從而調(diào)整傾斜臺(tái)212的傾斜角度，通過(guò)調(diào)整傾斜臺(tái)212的傾斜角度，可以使得銷套70在卸料時(shí)，可以順利從第一導(dǎo)輥402和第二導(dǎo)輥403中滑落，或使得冷卻液能夠順暢從銷套70中排出。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方式，所述第一調(diào)整臂205與所述第二調(diào)整臂206之間設(shè)有加強(qiáng)橫梁216。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方式，所述超音頻淬火機(jī)構(gòu)20包括箱體201和連接在箱體201上的感應(yīng)線圈202，箱體201和感應(yīng)線圈202的結(jié)構(gòu)采用現(xiàn)有技術(shù)中結(jié)構(gòu)，在使用時(shí)，感應(yīng)線圈202伸入銷套70內(nèi)對(duì)銷套70進(jìn)行淬火。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方式，還包括冷卻機(jī)構(gòu)80，冷卻機(jī)構(gòu)80對(duì)應(yīng)所述銷套放置機(jī)構(gòu)40設(shè)置在所述機(jī)架10上。

采用本實(shí)用新型的技術(shù)方案后，將銷套70放置在銷套放置機(jī)構(gòu)40上，通過(guò)導(dǎo)向塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)導(dǎo)向塊203移動(dòng)，使得超音頻淬火機(jī)構(gòu)20靠近銷套進(jìn)行淬火加工，淬火加工完之后，將超音頻淬火機(jī)構(gòu)20從銷套70上移開，本實(shí)用新型傾斜臺(tái)212相對(duì)于水平面傾斜設(shè)置，冷卻時(shí)，冷卻液可以直接噴射在銷套70上，之后，噴射在銷套70上的冷卻液在重力作用下從銷套中脫離，如此，本實(shí)用新型無(wú)需另外夾取銷套進(jìn)行冷卻，能夠提高加工效率和減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。

在本實(shí)用新型中，超音頻淬火機(jī)構(gòu)20、銷套放置機(jī)構(gòu)40、夾料機(jī)械手65、升降氣缸或油缸604均為兩套，兩套超音頻淬火機(jī)構(gòu)20和銷套放置機(jī)構(gòu)40分設(shè)在銷套轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)50的兩側(cè)，通過(guò)兩套夾料機(jī)械手605放料和夾料，以提高淬火加工效率。

采用本實(shí)用新型的技術(shù)方案后，在加工時(shí)，銷套70排放在第一導(dǎo)軌307和第二導(dǎo)軌308上，一個(gè)銷套70從放料空間滾落至銷套導(dǎo)向通道311，通過(guò)抬升氣缸或油缸313將銷套70抬起至導(dǎo)料板310處，銷套70在重力的作用下滾落至承臺(tái)501上，并架放在第一V形導(dǎo)料槽和第二V形導(dǎo)料槽中，通過(guò)銷套轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)50將承臺(tái)501轉(zhuǎn)動(dòng)90度，通過(guò)機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)603、升降氣缸或油缸604以及夾塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)夾取銷套70，并轉(zhuǎn)送至銷套放置機(jī)構(gòu)40上，電機(jī)406帶動(dòng)第一導(dǎo)輥402和第二導(dǎo)輥403轉(zhuǎn)動(dòng)，第一導(dǎo)輥402和第二導(dǎo)輥403帶動(dòng)銷套70轉(zhuǎn)動(dòng)，使得銷套70各部位能夠均勻淬火，絲桿電機(jī)209帶動(dòng)滑板203和超音頻淬火機(jī)構(gòu)20移動(dòng)，并使得感應(yīng)線圈202伸入銷套70內(nèi)對(duì)銷套70進(jìn)行淬火，淬火完成后，絲桿電機(jī)209帶動(dòng)滑板203和超音頻淬火機(jī)構(gòu)20移動(dòng)回位，冷卻機(jī)構(gòu)80對(duì)向銷套70噴射冷卻液，冷卻完畢之后，限位桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)405驅(qū)動(dòng)限位桿404，使得限位桿404下沉，銷套70在重力和第一導(dǎo)輥402和第二導(dǎo)輥403作用滑落，并落入相應(yīng)的接料框中。

本實(shí)用新型中，感應(yīng)線圈202和冷卻機(jī)構(gòu)80僅在圖5中示意，其結(jié)構(gòu)均采用常規(guī)結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型的產(chǎn)品形式并非限于本案圖示和實(shí)施例，任何人對(duì)其進(jìn)行類似思路的適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本實(shí)用新型的專利范疇。