本發(fā)明涉及貯存用于被加工物的切削的多個切削刀具的切削刀具貯存裝置。

背景技術(shù)：

1、通過將形成有多個器件的晶片分割而單片化，從而制造具有器件的器件芯片。另外，將多個器件芯片安裝在規(guī)定的基底基板上，并利用樹脂層(模制樹脂)包覆已安裝的器件芯片而進(jìn)行密封，由此得到封裝基板。將該封裝基板分割而單片化，由此制造具有封裝化的多個器件芯片的封裝器件。器件芯片、封裝器件組裝于移動電話、個人計算機(jī)等各種電子設(shè)備。

2、在晶片、封裝基板等被加工物的分割中使用切削裝置(參照專利文獻(xiàn)1)。切削裝置具有：卡盤工作臺，其對被加工物進(jìn)行保持；以及切削單元，其對被加工物實(shí)施切削加工。在切削單元中內(nèi)置有主軸，在主軸的前端部安裝有環(huán)狀的切削刀具。利用卡盤工作臺對被加工物進(jìn)行保持，使切削刀具一邊旋轉(zhuǎn)一邊切入被加工物，由此對被加工物進(jìn)行切削、分割。

3、專利文獻(xiàn)1：日本特開平11-77461號公報

4、將切削裝置中安裝的切削刀具在規(guī)定的時機(jī)更換為其他切削刀具。例如，根據(jù)被加工物的種類、加工條件來選擇用于被加工物的切削的切削刀具的種類。因此，每當(dāng)被加工物的種類或加工條件變更時進(jìn)行切削刀具的更換。另外，切削刀具通過對被加工物的切削而逐漸消耗，因此當(dāng)切削刀具的消耗量超過一定的量時，將使用完畢的切削刀具更換為新的切削刀具。

5、更換用的切削刀具集中貯存于保管庫等規(guī)定的保管場所。并且，在更換切削刀具時，作業(yè)者在切削刀具的保管場所選擇適于被加工物的種類和加工條件的切削刀具而取出并安裝于切削裝置。然而，在保管場所中保管有很多種類的切削刀具，因此切削刀具的保管和取出花費(fèi)工夫，還需要復(fù)雜的庫存管理。

6、另外，當(dāng)貯存于保管場所的切削刀具的種類繁多時，在作業(yè)者從保管場所取出規(guī)定的切削刀具時，容易產(chǎn)生選擇錯誤的種類的切削刀具而安裝于切削裝置的作業(yè)失誤。而且，當(dāng)保管場所中混入了存在不良狀況(缺損、附著有異物等)的切削刀具時，可能會將這樣的切削刀具取出而安裝于切削裝置。

7、當(dāng)在將上述非期望的種類的切削刀具或存在不良狀況的切削刀具安裝于切削裝置的狀態(tài)下實(shí)施切削加工時，可能會產(chǎn)生加工不良或切削刀具的破損等不良狀況。因此，在將切削刀具從保管場所取出而安裝于切削裝置時，需要細(xì)致地檢查切削刀具的種類以及有無不良狀況，從而切削刀具的管理、更換等操作作業(yè)很復(fù)雜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明是鑒于該問題而完成的，其目的在于提供能夠簡化切削刀具的操作的切削刀具貯存裝置。

2、根據(jù)本發(fā)明的一個方式，提供切削刀具貯存裝置，其貯存用于被加工物的切削的多個切削刀具，其中，該切削刀具貯存裝置具有：盒載置臺，其載置能夠收納該切削刀具的盒；盒搬送單元，其搬送載置于該盒載置臺的該盒；擱板，其對通過該盒搬送單元而搬送的該盒進(jìn)行支承而將該盒貯存；盒識別信息讀取單元，其讀取附在該盒上的盒識別信息；盒開放單元，其將該盒開放；切削刀具搬送單元，其從通過該盒開放單元而開放的該盒中取出該切削刀具而進(jìn)行搬送；界面，其輸入對通過該切削刀具搬送單元而搬出的該切削刀具進(jìn)行指定的指定信息；外觀拍攝單元，其對通過該指定信息而指定并通過該切削刀具搬送單元而搬送的該切削刀具的外觀進(jìn)行拍攝；以及控制器，該控制器具有判定部，該判定部根據(jù)通過該外觀拍攝單元對該切削刀具的外觀進(jìn)行拍攝而取得的圖像來判定該切削刀具是否正常，在通過該判定部判定為該切削刀具正常的情況下，繼續(xù)進(jìn)行用于將通過該指定信息而指定的該切削刀具通過該切削刀具搬送單元進(jìn)行搬送的處理，在通過該判定部判定為該切削刀具不正常的情況下，將通過該指定信息而指定的該切削刀具通過該切削刀具搬送單元而收納于該盒中。

3、另外，優(yōu)選該切削刀具貯存裝置還具有讀取附在該切削刀具上的刀具識別信息的刀具識別信息讀取單元，該控制器還具有存儲部，該存儲部存儲附在通過該判定部判定為不正常的該切削刀具上且通過該刀具識別信息讀取單元而讀取的該刀具識別信息。另外，優(yōu)選該外觀拍攝單元對通過該切削刀具搬送單元而搬入的使用完畢的該切削刀具進(jìn)行拍攝。

4、另外，優(yōu)選該盒搬送單元具有：帶式輸送機(jī)；盒移動部，其使載置于該盒載置臺的該盒向該帶式輸送機(jī)移動；暫放區(qū)域，其供通過該帶式輸送機(jī)而搬送的該盒暫放；以及盒搬送部，其將暫放于該暫放區(qū)域的該盒向該擱板搬送。另外，優(yōu)選該盒識別信息讀取單元安裝于該盒搬送部。

5、在本發(fā)明的一個方式的切削刀具貯存裝置中，當(dāng)輸入對切削刀具進(jìn)行指定的信息時，通過切削刀具搬送單元將所指定的切削刀具向切削刀具貯存裝置的外部搬出。由此，不需要由作業(yè)者進(jìn)行從大量的切削刀具中自行選擇并取出特定的切削刀具的作業(yè)，能夠簡化切削刀具的操作。

6、另外，在本發(fā)明的一個方式的切削刀具貯存裝置中，根據(jù)通過外觀拍攝單元而取得的切削刀具的圖像來判定要搬出的切削刀具是否正常。并且，在判定為切削刀具正常的情況下，繼續(xù)進(jìn)行用于搬出切削刀具的處理，在判定為切削刀具不正常的情況下，使切削刀具返回盒中。由此，即使切削刀具貯存裝置中貯存有異常的切削刀具，也能夠避免作業(yè)者從切削刀具貯存裝置接收異常的切削刀具。其結(jié)果是，能夠減輕作業(yè)者的檢查的負(fù)擔(dān)，簡化切削刀具的操作。

技術(shù)特征：

1.一種切削刀具貯存裝置，其貯存用于被加工物的切削的多個切削刀具，其特征在于，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的切削刀具貯存裝置，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的切削刀具貯存裝置，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的切削刀具貯存裝置，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的切削刀具貯存裝置，其特征在于，

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供切削刀具貯存裝置，其能夠簡化切削刀具的操作。切削刀具貯存裝置貯存用于被加工物的切削的多個切削刀具，其中，該切削刀具貯存裝置具有：切削刀具搬送單元，其搬送切削刀具；界面，其輸入對通過切削刀具搬送單元而搬出的切削刀具進(jìn)行指定的指定信息；外觀拍攝單元，其對通過指定信息而指定并通過切削刀具搬送單元而搬送的切削刀具的外觀進(jìn)行拍攝；以及控制器，控制器具有判定部，該判定部根據(jù)通過外觀拍攝單元對切削刀具的外觀進(jìn)行拍攝而取得的圖像來判定切削刀具是否正常。

技術(shù)研發(fā)人員：田中萬平,大河原聰,大和愛實(shí),檜山正晃,上村拓人,齋藤貴也
受保護(hù)的技術(shù)使用者：株式會社迪思科
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10