專利名稱:用來引導(dǎo)連鑄坯的方法和連鑄坯導(dǎo)軌的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種用來引導(dǎo)連鑄設(shè)備內(nèi)的帶軟壓下段的連鑄坯的方法,其中液壓伺服單元無級地調(diào)整相互面對面的連鑄坯導(dǎo)輥的開口寬度;還涉及與此相應(yīng)的連鑄坯導(dǎo)軌。
連鑄設(shè)備,特別是連續(xù)鑄鋼設(shè)備采用導(dǎo)輥引導(dǎo)連鑄坯,它限制還沒有完全硬化的連鑄坯的厚度,并防止由于鐵靜內(nèi)壓力引起連鑄坯外殼的鼓起。
通常一組至少四對導(dǎo)輥拼成一節(jié)。安裝在連鑄坯上方的導(dǎo)輥固定在導(dǎo)輥節(jié)的上件或動件上,而位于連鑄坯下方的導(dǎo)輥裝在導(dǎo)輥節(jié)的下件或定件上。各個導(dǎo)輥節(jié)的定件和動件通過四個拉緊油缸相互連接。這些所謂的夾緊油缸把導(dǎo)輥節(jié)上件拉到間距支架(間隔器)上,使得相互面對面的導(dǎo)輥之間得到所希望的開口寬度。導(dǎo)輥節(jié)的這個開口寬度相應(yīng)于連鑄坯厚度。
由DE4022871C2已知一種這樣的連鑄坯導(dǎo)軌,其中支承相互面對面的連鑄坯導(dǎo)輥的支架借助于一個移動裝置可以相互夾緊,直到支承裝置貼合在對應(yīng)支承裝置上,它們設(shè)有位于不同高度層上的支承面和對應(yīng)支承面,其中各個支承盤可以通過旋轉(zhuǎn)加以調(diào)整。
用這種裝置只能調(diào)整固定的開口寬度,它在連鑄過程中不能再調(diào)整。
但是為了改進產(chǎn)品質(zhì)量現(xiàn)代連鑄工藝要求在鑄造過程中改變開口寬度。例如特別是“軟壓下”要在連鑄坯的松軟頂端區(qū)域有一個楔形調(diào)整,并且相應(yīng)的導(dǎo)輥節(jié)開口寬度變化是可調(diào)的。
帶有四個夾緊油缸的導(dǎo)輥節(jié)改變開口寬度的一種簡單的可能性通過以下方法達到具有位置調(diào)節(jié)系統(tǒng)的油缸做成伺服液壓(驅(qū)動)軸。在采用這種方案時可以不用所謂的間隔器。導(dǎo)輥節(jié)的開口寬度可以通過四個位置調(diào)節(jié)的活塞油缸單元相應(yīng)的理論值預(yù)定值規(guī)定。其中在導(dǎo)輥節(jié)入口和導(dǎo)輥節(jié)出口處的兩個伺服單元各自同步地調(diào)節(jié)。由于一共采用四個伺服單元這個系統(tǒng)是靜力學(xué)過定位的。
由DE4138740A1已知一種帶有軟壓下段的在連鑄設(shè)備內(nèi)連續(xù)鑄造板坯或鑄錠的方法,它具有單獨的或作為一個節(jié)可借助于液壓油缸相互背向地和借助于絲桿相互面向地?zé)o級調(diào)整其開口寬度的導(dǎo)輥,其中絲桿可以減輕載荷地移動到所希望的開口寬度尺寸。這種通過四個油缸保持它的位置的導(dǎo)輥節(jié)上件也是靜力學(xué)過定位的。
因此本發(fā)明的目的在于提出一種用來引導(dǎo)連鑄設(shè)備中的連鑄坯的方法和相應(yīng)的裝置,其中避免由導(dǎo)輥節(jié)的四點支承所引起的靜力學(xué)過定位,并減小由此引起的導(dǎo)輥節(jié)上件的變形。
本發(fā)明通過權(quán)利要求1和權(quán)利要求4所指出的特征達到這個目的。
從屬權(quán)利要求給出本發(fā)明優(yōu)良的具體結(jié)構(gòu)。
按照本發(fā)明在具有四個伺服單元的導(dǎo)輥節(jié)中兩個相鄰的伺服單元相互液壓連接,其余兩個保持單獨可調(diào)。通過兩個油缸并聯(lián)成相當于一個單元的只有一個位置調(diào)節(jié)器的連接管道使用四個油缸保持的平面成為靜定的,并轉(zhuǎn)變成三點支承。
只用一個伺服閥連接的一對油缸每個油缸具有一個位置傳感器。由相互連接的伺服活塞油缸單元的各個位置傳感器的信號建立一個平均值,它作為調(diào)節(jié)呈輸入作用在兩個油缸上的共同的位置調(diào)節(jié)器。
在一種優(yōu)良的結(jié)構(gòu)中導(dǎo)輥節(jié)入口或出口處的伺服活塞油缸單元相互連接。特別是所有的導(dǎo)輥節(jié)以同樣的方式連接,例如全部入口連接在一個位置調(diào)節(jié)器上,全部出口單獨地控制。
在超過確定的行程時,例如可預(yù)先規(guī)定的間距,在求平均值時或其他連鑄工藝參數(shù)時另一對伺服活塞油缸單元可以相互連接在一起。
在附圖中說明本發(fā)明的一個實施例。其中表示
圖1具有可以任意連接的伺服單元的連鑄坯導(dǎo)軌的示意圖。
圖2具有與連鑄坯入口或出口相連的伺服單元的連鑄坯導(dǎo)軌的示意圖。
圖1和2表示一個帶有導(dǎo)輥82至85或87的連鑄坯導(dǎo)輥節(jié)81。連鑄坯的引導(dǎo)方向由箭頭標出。
連鑄坯導(dǎo)軌支架81的上件和下件(圖紙上未畫出)通過四個伺服活塞油缸單元11,15,21,25相互連接。
伺服活塞油缸單元11,15,21,25具有位置傳感器12,16,22和26,它們通過測量導(dǎo)線75至77與位置調(diào)節(jié)器71至74相連。
圖1中伺服活塞油缸單元11,15,21,25的活塞面通過液壓管道31至38,環(huán)形面通過液壓管道41至48相連。活塞面液壓管道31至38可以通過開關(guān)51至58關(guān)閉,環(huán)形面液壓管道41至48可以通過開關(guān)61至68關(guān)閉。
在這個示意線路圖中伺服活塞油缸單元11可以用伺服閥13,伺服活塞油缸單元15可以用伺服閥17分別地單獨控制,而在入口處伺服活塞油缸21和25用伺服閥27連接在一起。
圖2中入口11、15或出口23、25的伺服活塞油缸單元僅僅通過液壓管道31,41或32,42連接。
在入口區(qū)伺服閥13,17可以與一個伺服活塞油缸單元11或15或者與兩者相連。為了將伺服閥13或17連接在伺服活塞油缸單元11和15上開關(guān)53,63應(yīng)該打開,而處于未工作狀態(tài)的伺服閥分別通過適當?shù)囊簤簡卧P(guān)閉。
在伺服閥13或17連接到兩個伺服活塞油缸單元11、25上時此伺服閥與位置調(diào)節(jié)器73或74相連,并且各個位置調(diào)節(jié)器73或74在共同與兩個位置傳感器12和16相連時通過測量導(dǎo)線75或76按測量技術(shù)連接。
圖2中在連鑄坯導(dǎo)軌支架81的出口處只設(shè)有唯一的一個用于伺服活塞油缸單元21和25的伺服閥24。這個伺服閥24與位置調(diào)節(jié)器72相連,此位置調(diào)節(jié)器通過測量導(dǎo)線77和78與位置傳感器22和26按測量技術(shù)相連接。
權(quán)利要求
1.在帶軟壓下段的連鑄裝置中連鑄坯導(dǎo)向的方法,其中液壓伺服單元無級調(diào)整相互面對面的連鑄坯導(dǎo)輥的開口寬度,其特征在于在具有四個伺服活塞油缸單元的導(dǎo)輥節(jié)中相鄰的兩個伺服活塞油缸單元相互液壓連接地靠在連鑄坯上,其余的伺服活塞油缸單元獨立地調(diào)整。
2.按權(quán)利要求1的方法,其特征在于測量兩個相互連接的伺服活塞油缸單元的位置,與理論值相比較,并按照平均值相應(yīng)地控制可預(yù)先規(guī)定的數(shù)據(jù)。
3.按權(quán)利要求2的方法,其特征在于在超過規(guī)定的角值時另一對伺服活塞油缸單元相互連接在一起。
4.帶軟壓下段的用于連續(xù)鑄鋼的連鑄設(shè)備的連鑄坯導(dǎo)軌,每節(jié)具有四個用來無級調(diào)整相互面對面的導(dǎo)輥的開口寬度的伺服活塞油缸單元,用以實現(xiàn)按權(quán)利要求1的方法,其特征在于設(shè)有液壓管道(31-38,41-48),它們將兩個相鄰伺服活塞油缸單元(11,15,21,25)的環(huán)形面和活塞面與一個共同的伺服閥(13,17,23,27,24)相連接,和至少與一個共同的伺服閥(13,17,23,27,24)連接的伺服活塞油缸單元(11,15,21,25)的位置傳感器(12,16,22,26)可以相互按調(diào)節(jié)技術(shù)連接。
5.按權(quán)利要求4的連鑄坯導(dǎo)軌,其特征在于液壓管道(31-38,41-48)可以通過開關(guān)(51-58,61-68)以這樣的方式關(guān)閉,使兩個相鄰的伺服活塞油缸單元可以相互液壓地和按控制技術(shù)地連接,而其余兩個伺服活塞油缸單元可以單獨地調(diào)整。
6.按權(quán)利要求5的連鑄坯導(dǎo)軌,其特征在于入口(11,15)和/或出口(21,25)處的伺服活塞油缸單元的與環(huán)形和活塞面連接的液壓管道可以相互連接。
7.按權(quán)利要求6的連鑄坯導(dǎo)軌,其特征在于液壓管道(31-38,41-48)與各自可單獨關(guān)斷的伺服閥(13,17,23,27)相連。
8.按權(quán)利要求6的連鑄坯導(dǎo)軌,其特征在于入口(31,41)或出口(32,42)的液壓管道連接在單獨的伺服閥(24)上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種引導(dǎo)在帶軟壓下段的連鑄設(shè)備中的連鑄坯,特別是連鑄鋼坯的方法,其中液壓伺服單元無級調(diào)節(jié)相互面對面的連鑄坯導(dǎo)輥的開口寬度。其中在帶有四個伺服活塞油缸單元的導(dǎo)輥節(jié)中兩個相鄰的伺服活塞油缸單元相互液壓連接地靠在連鑄坯上,其余的伺服活塞油缸單元可以單獨地調(diào)整。其次本發(fā)明涉及一種連鑄坯導(dǎo)軌。
文檔編號B22D11/128GK1222874SQ97195782
公開日1999年7月14日 申請日期1997年6月23日 優(yōu)先權(quán)日1996年6月28日
發(fā)明者雅各布·韋特爾, 約翰內(nèi)斯·施韋德曼, 呂迪格·布拉斯克 申請人:曼內(nèi)斯曼股份公司