專利名稱：電爐用爐門碳氧槍機械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
該實用新型是用于鋼鐵行業(yè)中各種交、直流電弧爐爐門前的機構(gòu)設(shè)備。它可將氧槍、碳槍、以及助燃槍一次送入電爐中，在鋼水冶煉時進行各種必要的氧氣、碳粉輸送和助熔操作。使爐前工人操作十分簡單方便，大大降低了操作工人的勞動強度，實現(xiàn)電爐冶煉自動化。
電爐用爐門碳氧槍機械手為電爐煉鋼設(shè)備，它由平行四連桿主臂、徊轉(zhuǎn)支座、徊轉(zhuǎn)頭、槍體、槍體支架及液壓缸和水冷管等組成，它的傳動原理是利用平行四連桿原理將噴槍從原始位置平穩(wěn)地送入電爐內(nèi)，以進行各種冶煉操作，任務(wù)完成后再將其送回原處，并使槍體與主臂重合一起，使爐前占用面積達到最小?，F(xiàn)有技術(shù)中德國FUCHS公司爐門碳氧槍機械手為最新技術(shù)和設(shè)備，該設(shè)備的氧槍與水冷支架為一整體焊接結(jié)構(gòu)，鉸鏈點密封采用旋轉(zhuǎn)軸承密封結(jié)構(gòu)。其不足之處在于(一)當氧槍在冶煉過程中損壞時更換極為困難，若要更換只有停止使用，將槍管與水冷支架割開，才能進行維修，即影響生產(chǎn)又不便維修。(二)水冷旋轉(zhuǎn)接頭若要起到很好的密封作用，其密封面的加工精度、安裝精度及光潔度都要求很高，而且不適合在環(huán)境惡劣的條件下工作。實踐證明，該機械手裝置在使用過程中更換槍管極其不便，而且在使用不到一年的時間里，其旋轉(zhuǎn)接頭部位嚴重漏水，直接影響生產(chǎn)的正常進行。
本實用新型提供一種槍體拆裝和維修方便，旋轉(zhuǎn)靈活，水冷管接頭密封好的電爐用爐門碳氧槍機械手。
本實用新型由槍體，槍體支架，平行四連桿主臂，水冷管，液壓缸等組成，特點是槍體支架采用徊轉(zhuǎn)頭支承，主臂采用徊轉(zhuǎn)支座支承，所述槍體支架設(shè)計為一活動可拆式支架，即所述槍體支架不僅與主臂端頭的徊轉(zhuǎn)頭連接為可拆式機械連接，而且槍體支架與槍體連接也為可拆式機械連接；主臂為水冷箱式結(jié)構(gòu)，主臂與槍體間的引水和回水管采用軟管結(jié)構(gòu)，其接口處用法蘭密封。
本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，優(yōu)點在于(1)主臂與槍體旋轉(zhuǎn)均采用回轉(zhuǎn)支承，即旋轉(zhuǎn)靈活又安全可靠，并可在爐內(nèi)完成前進、后退，上升、下降和左右擺動等功能，可根據(jù)熔池供氧的要求和爐子的傾動角度變化而變化，靈活調(diào)整吹氧槍位、角度和吹煉軌跡，給現(xiàn)場操作以最大方便。(2)主臂與槍體之間的吸水及回水管采用軟管結(jié)構(gòu)，其接口處用法蘭密封連接，既保證了槍體旋轉(zhuǎn)的靈活性又徹底解決了德國FUCHS公司所產(chǎn)機械手中旋轉(zhuǎn)軸承接頭所克服不了的密封漏水問題。(3)槍體支架設(shè)計為一活動可拆式支架，改變了德國FUCHS公司所產(chǎn)機械手中把槍體與槍體支架設(shè)計為整體焊接結(jié)構(gòu)的形狀，槍體的維修、更換很方便。
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步描述。


圖1為本實用新型機械手的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本實用新型機械手的正視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為圖2中主臂和徊轉(zhuǎn)支座的N向示意圖。
圖1、圖2、圖3中1為槍體，2為水冷軟管，3為槍體支架，4為徊轉(zhuǎn)頭，5為主臂，6為徊轉(zhuǎn)支座，7為液壓系統(tǒng)，8為水冷擋板，9為槍體壓塊，10為拉桿，11為拉桿回轉(zhuǎn)軌跡，12為主臂回轉(zhuǎn)軌跡，13為電爐。
工作時，當槍體(1)由液壓系統(tǒng)(7)驅(qū)動主臂(5)從原始位置(附圖虛線位置)轉(zhuǎn)動自動進入爐體后，由四連桿中一帶有伸縮裝置的拉桿(10)驅(qū)動，作左右擺動，同時由液壓系統(tǒng)驅(qū)動使槍體(1)作上下擺動，這樣，槍體工作時可在爐內(nèi)任意調(diào)節(jié)工作角度，結(jié)構(gòu)非常簡單緊湊。在退回原位時，其氧槍槍體在四連桿的控制下能夠自動與大臂合攏，使該設(shè)備在非工作期間內(nèi)占用空間小。
權(quán)利要求1.一種電爐用爐門碳氧槍機械手，它由槍體、槍體支架、平行四連桿主臂、水冷管、液壓系統(tǒng)等組成，其特征在于槍體支架采用徊轉(zhuǎn)頭支承，主臂采用徊轉(zhuǎn)支座支承，所述槍體支架設(shè)計為一活動可拆式支架，即所述槍體支架不僅與主臂端頭的徊轉(zhuǎn)頭連接為可拆式機械連接，而且槍體支架與槍體連接也為可拆式機械連接，主臂為水冷箱式結(jié)構(gòu)，主臂至槍體之間的引水及回水管采用軟管結(jié)構(gòu)，其接口處用法蘭密封連接。
專利摘要一種電爐用爐門碳氧槍機械手,屬各種交、直流電弧爐爐門前的機械設(shè)備,由槍體,槍體支架,平行四連桿主臂,水冷管,液壓系統(tǒng)等組成,特點是,槍體支架采用徊轉(zhuǎn)頭支承,主臂采用徊轉(zhuǎn)支座支承,所述槍體支架設(shè)計為一活動可拆式支架,主臂為水冷箱式結(jié)構(gòu),主臂至槍體之間引水及回水管采用軟管結(jié)構(gòu),其接口處用法蘭密封連接,本實用新型優(yōu)點在于槍體拆裝方便,水冷管接頭密封好,不漏水,旋轉(zhuǎn)靈活。
文檔編號C21C5/52GK2358083SQ9825004
公開日2000年1月12日 申請日期1998年12月15日 優(yōu)先權(quán)日1998年12月15日
發(fā)明者賈志立, 郭征, 米谷明, 白永貴, 劉瀏, 高建軍 申請人:冶金工業(yè)部鋼鐵研究總院