專利名稱:轉(zhuǎn)爐出鋼口用鉆孔裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種用于煉鋼轉(zhuǎn)爐出鋼口維修用的鉆孔裝置。
隨著煉鋼轉(zhuǎn)爐濺渣護(hù)爐技術(shù)的推廣,轉(zhuǎn)爐的壽命將無限制的提高,但同時(shí)帶來了出鋼口維修的困難?,F(xiàn)有的鉆孔裝置是在拆爐機(jī)上裝上鉆頭構(gòu)成,其中拆爐機(jī)由履帶行走機(jī)構(gòu)、動(dòng)力系統(tǒng)、可旋轉(zhuǎn)的機(jī)械伸縮臂組成,鉆孔裝置就是將高溫耐磨鉆頭直接連在可旋轉(zhuǎn)的機(jī)械伸縮臂上,由拆爐機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)驅(qū)動(dòng),在1200℃高溫下,對(duì)轉(zhuǎn)爐出鋼口進(jìn)行鉆孔,該裝置由操作人員憑著經(jīng)驗(yàn)控制鉆頭的旋轉(zhuǎn)、推進(jìn)運(yùn)動(dòng),由于出鋼口的工況不同,部分工況很堅(jiān)硬,這樣鉆孔需1~3小時(shí),嚴(yán)重影響了轉(zhuǎn)爐的鋼產(chǎn)量,以寶鋼3臺(tái)300噸、2臺(tái)250噸轉(zhuǎn)爐,半小時(shí)出一爐鋼計(jì)算,將減產(chǎn)7000噸,按2000元/噸,計(jì)損失約1400萬元。
本實(shí)用新型的目的就是為了解決上述問題,提供一種高效高質(zhì)量的轉(zhuǎn)爐出鋼口用鉆孔裝置。
本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案一種轉(zhuǎn)爐出鋼口用鉆孔裝置,它包括有拆爐機(jī)和鉆頭,鉆頭連接在拆爐機(jī)的可旋轉(zhuǎn)的機(jī)械伸縮臂上,其特征在于鉆頭的鉆桿連有沖擊器,沖擊器的機(jī)頭與鉆桿滑動(dòng)連接,沖擊器尾端與機(jī)械伸縮臂鉸接連接,使得鉆頭在旋轉(zhuǎn)鉆孔時(shí)同時(shí)具有沖擊運(yùn)動(dòng)和推進(jìn)運(yùn)動(dòng);拆爐機(jī)還設(shè)有沖擊伺服控制器和推進(jìn)伺服控制器,它們的輸入均連接在拆爐機(jī)可旋轉(zhuǎn)機(jī)械伸縮臂的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)上,它們的輸出分別與沖擊器的控制閥和機(jī)械伸縮臂推進(jìn)油缸的控制閥相連。
本實(shí)用新型改進(jìn)了鉆頭的結(jié)構(gòu)形式,并在旋轉(zhuǎn)推進(jìn)兩個(gè)運(yùn)動(dòng)基礎(chǔ)上增加沖擊運(yùn)動(dòng),其自動(dòng)控制系統(tǒng)使三個(gè)運(yùn)動(dòng)完善組合起來,以達(dá)到高效、高質(zhì)量的鉆孔,并減輕操作者的工作強(qiáng)度,操作方便,效率高,可提高工效2-3倍,可大大減少轉(zhuǎn)爐鋼產(chǎn)量的損失。
圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是本實(shí)用新型沖擊伺服控制器和推進(jìn)伺服控制器的液壓電氣原理圖;圖3是本實(shí)用新型的鉆頭剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
如
圖1、2,本實(shí)用新型包括有拆爐機(jī)1和鉆頭2,其中鉆頭2由刀頭3和鉆桿4構(gòu)成,鉆頭2連接在拆爐機(jī)1的可旋轉(zhuǎn)的機(jī)械伸縮臂5上,本實(shí)用新型的特點(diǎn)是,鉆頭2的鉆桿4連有沖擊器6,形成本實(shí)用新型的鉆頭,沖擊器6的機(jī)頭與鉆桿4滑動(dòng)連接,沖擊器6尾端與機(jī)械伸縮臂5鉸接連接,使得鉆頭2在旋轉(zhuǎn)鉆孔時(shí)同時(shí)具有沖擊運(yùn)動(dòng)和推進(jìn)運(yùn)動(dòng);拆爐機(jī)1還設(shè)有沖擊伺服控制器7和推進(jìn)伺服控制器8,它們的輸入均連接在拆爐機(jī)1可旋轉(zhuǎn)機(jī)械伸縮臂5的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)9上,它們的輸出分別與沖擊器6的控制閥10和機(jī)械伸縮臂5推進(jìn)油缸11的控制閥12相連。
本實(shí)用新型的沖擊器6可以是氣動(dòng)沖擊器,相應(yīng)地沖擊伺服控制器7可由氣動(dòng)控制電路實(shí)現(xiàn)。
沖擊器6也可是液壓沖擊器,相應(yīng)地沖擊伺服控制器7由伺服控制油路實(shí)現(xiàn)。
本實(shí)用新型中,為了給鉆頭2提供更大的扭力矩,沖擊器6應(yīng)設(shè)置在托架13內(nèi),如圖3,沖擊器6為現(xiàn)有技術(shù),它由機(jī)頭14、缸體15、柄體16及其內(nèi)的活塞、閥組等組成,其機(jī)頭14與鉆頭2的鉆桿4滑動(dòng)連接,其外殼體與托架13固連為一體,托架13尾端通過銷軸17與機(jī)械伸縮臂5的前端鉸接。
本實(shí)用新型為了給鉆頭2提供更大的沖擊力,其鉆頭2的鉆桿4可為內(nèi)、外鉆桿結(jié)構(gòu),如圖3,該鉆桿4由內(nèi)沖擊鉆桿18和外旋轉(zhuǎn)鉆桿19組成,此時(shí)內(nèi)沖擊鉆桿18只承受沖擊力,為了在刀頭3上發(fā)揮最大的沖擊力,同時(shí)也便于安裝外旋轉(zhuǎn)鉆桿19,可減小內(nèi)沖擊鉆桿18的直徑及重量。內(nèi)沖擊鉆桿18的前端與刀頭3連接,其后端與沖擊器6的機(jī)頭14相連,外旋轉(zhuǎn)鉆桿19為一套體,它活動(dòng)套裝在內(nèi)沖擊鉆桿18的外壁,其尾端與沖擊器6外部的托架13前端固連,其前端與刀頭3滑動(dòng)配合連接。
本實(shí)用新型的沖擊伺服控制器7和推進(jìn)伺服控制器8如圖2,沖擊伺服控制器7由第一梭閥20、壓力繼電器21和沖擊器控制閥10組成,壓力繼電器21的信號(hào)輸入端通過第一梭閥20與機(jī)械伸縮臂的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)9的進(jìn)、出油口相連,驅(qū)動(dòng)馬達(dá)9的進(jìn)、出油口同時(shí)通過驅(qū)動(dòng)馬達(dá)9的控制閥30與回轉(zhuǎn)伺服手動(dòng)控制閥31的輸出端相連,壓力繼電器21的輸出通過導(dǎo)線與沖擊器控制閥10的電控制端相連。推進(jìn)伺服控制器8由齒輪泵22、調(diào)壓安全閥23、單向節(jié)流閥體24,防卡閥25和第一梭閥20組成,防卡閥25的一個(gè)控制端通過第一梭閥20與伸縮臂驅(qū)動(dòng)馬達(dá)9的進(jìn)、出油口相連,防卡閥25的另一控制端通過單向節(jié)流閥24與調(diào)壓安全閥23相連,同時(shí)又與齒輪泵22的出油口相連,防卡閥25的輸入端與拆爐機(jī)1中推進(jìn)油缸11的控制閥12的推進(jìn)伺服手動(dòng)控制閥29出口相連。為了減少操作工作量,在防卡閥25和推進(jìn)伺服手動(dòng)控制閥29及回轉(zhuǎn)伺服手動(dòng)控制閥31之間接有滑閥26、單向閥27和第二梭閥28,單向閥27連接在防卡閥25的輸入和推進(jìn)伺服手動(dòng)控制閥29出口之間,滑閥26和第二梭閥28串接,它們連接在防卡閥25的輸入和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)9的控制閥30的回轉(zhuǎn)伺服手動(dòng)控制閥31輸出端之間。
本實(shí)用新型的工作過程如下,當(dāng)需對(duì)煉鋼轉(zhuǎn)爐出鋼口進(jìn)行維修時(shí),開動(dòng)拆爐機(jī)1使鉆頭2的刀頭3對(duì)準(zhǔn)轉(zhuǎn)爐出鋼口,然后操作回轉(zhuǎn)伺服手動(dòng)控制閥31,控制液壓伺服油使驅(qū)動(dòng)馬達(dá)9的控制閥30動(dòng)作,它的動(dòng)作使主油路液壓油驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)9旋轉(zhuǎn),從而通過機(jī)械伸縮臂5帶動(dòng)鉆頭2的外旋轉(zhuǎn)鉆桿19轉(zhuǎn)動(dòng),使刀頭3旋轉(zhuǎn),對(duì)出鋼口進(jìn)行轉(zhuǎn)削。同時(shí),操作推進(jìn)伺服手動(dòng)控制閥29,控制伺服液壓油通過防卡閥25使推進(jìn)油缸11的控制閥12動(dòng)作,它的動(dòng)作使主油路的液壓油驅(qū)動(dòng)推進(jìn)油缸11進(jìn)行推進(jìn)運(yùn)動(dòng),該推進(jìn)運(yùn)動(dòng)通過機(jī)械伸縮臂5使鉆頭2的外旋轉(zhuǎn)鉆桿19又同時(shí)進(jìn)行推進(jìn)運(yùn)動(dòng),使刀頭3在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)又進(jìn)行推進(jìn)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)?shù)额^3轉(zhuǎn)削出鋼口因其工況差而出現(xiàn)扭力矩增大時(shí),則驅(qū)動(dòng)馬達(dá)9的進(jìn)油口壓力升高,該壓力升高的油路信號(hào)通過第一梭閥20使壓力繼電器21接通工作,壓力繼電器21接通后,其電信號(hào)輸出就使沖擊器6的控制閥10工作,該控制閥10就接通了沖擊器6的氣源,使沖擊器6進(jìn)行沖擊,該沖擊運(yùn)動(dòng)就通過鉆頭2的內(nèi)沖擊鉆桿18使刀頭3又進(jìn)行第三個(gè)動(dòng)作,即沖擊運(yùn)動(dòng),故刀頭3在工況較差時(shí)不僅有轉(zhuǎn)削推進(jìn)運(yùn)動(dòng),而且還有沖擊運(yùn)動(dòng)。當(dāng)出鋼口工況更加惡劣時(shí),使刀頭3的扭力矩極速提高,驅(qū)動(dòng)馬達(dá)9的進(jìn)油口壓力更高,該壓力信號(hào)通過第一梭閥20傳遞到防卡閥25的一個(gè)控制端,由于它高于防卡閥25另一控制端由齒輪泵22及調(diào)壓安全閥23提供的壓力信號(hào),此時(shí)防卡閥25自動(dòng)進(jìn)行換向動(dòng)作,防卡閥25的換向就使推進(jìn)伺服手動(dòng)控制閥29提供的伺服液壓油進(jìn)行換向控制,使推進(jìn)油缸11的控制閥12也進(jìn)行換向,從而使推進(jìn)油缸11的出油口變成了回油口,而原來的回油口變成了進(jìn)油口,故使得推進(jìn)油缸11此時(shí)進(jìn)行后退運(yùn)動(dòng),它通過伸縮臂5及外旋轉(zhuǎn)鉆桿19使刀頭3后退,這樣刀頭3不會(huì)因出鋼口工況極差而出現(xiàn)卡死現(xiàn)象。當(dāng)?shù)额^3退回時(shí),扭力矩減小,驅(qū)動(dòng)馬達(dá)9進(jìn)油口壓力下降,則防卡閥25又自動(dòng)進(jìn)行復(fù)位換向運(yùn)動(dòng),故推進(jìn)油缸11又再次進(jìn)行推進(jìn)運(yùn)動(dòng)。這樣鉆頭2可因出鋼口工況不同,自動(dòng)進(jìn)行推進(jìn)、旋轉(zhuǎn),沖擊和后退動(dòng)作,從而能對(duì)出鋼口進(jìn)行高效率高質(zhì)量地鉆削,同時(shí)又很好地解決了刀頭卡死難題。
本實(shí)用新型的推進(jìn)伺服控制器8中,由于加有第二梭閥28和滑閥26及單向閥27,則在操作回轉(zhuǎn)伺服手動(dòng)控制閥31的同時(shí),就通過第二梭閥28、滑閥26和單向閥27使推進(jìn)伺服油路同時(shí)工作,這樣可省去推進(jìn)伺服手動(dòng)控制閥29的操作動(dòng)作,減少操作工作量,效果十分理想。
權(quán)利要求1.一種轉(zhuǎn)爐出鋼口用鉆孔裝置,它包括有拆爐機(jī)和鉆頭,鉆頭連接在拆爐機(jī)的可旋轉(zhuǎn)的機(jī)械伸縮臂上,其特征在于鉆頭的鉆桿連有沖擊器,沖擊器的機(jī)頭與鉆桿滑動(dòng)連接,沖擊器尾端與機(jī)械伸縮臂鉸接連接,使得鉆頭在旋轉(zhuǎn)鉆孔時(shí)同時(shí)具有沖擊運(yùn)動(dòng)和推進(jìn)運(yùn)動(dòng);拆爐機(jī)還設(shè)有沖擊伺服控制器和推進(jìn)伺服控制器,它們的輸入均連接在拆爐機(jī)可旋轉(zhuǎn)機(jī)械伸縮臂的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)上,它們的輸出分別與沖擊器的控制閥和機(jī)械伸縮臂推進(jìn)油缸的控制閥相連。
2.按權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)爐出鋼口用鉆孔裝置,其特征在于所述沖擊器是氣動(dòng)沖擊器,相應(yīng)地沖擊伺服控制器由氣動(dòng)控制電路實(shí)現(xiàn)。
3.按權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)爐出鋼口用鉆孔裝置,其特征在于所述沖擊器是液壓沖擊器,相應(yīng)地沖擊伺服控制器由伺服控制油路實(shí)現(xiàn)。
4.按權(quán)利要求1或2或3所述的轉(zhuǎn)爐出鋼口用鉆孔裝置,其特征在于沖擊器應(yīng)設(shè)置在托架內(nèi),沖擊器機(jī)頭與鉆頭的鉆桿滑動(dòng)連接,其外殼體與托架固連為一體,托架尾端通過銷軸與機(jī)械伸縮臂的前端鉸接。
5.按權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)爐出鋼口用鉆孔裝置,其特征在于鉆頭的鉆桿為內(nèi)、外鉆桿結(jié)構(gòu),鉆桿由內(nèi)沖擊鉆桿和外旋轉(zhuǎn)鉆桿組成,內(nèi)沖擊鉆桿的前端與刀頭連接,其后端與沖擊器的機(jī)頭相連,外旋轉(zhuǎn)鉆桿為一套體,它活動(dòng)套裝在內(nèi)沖擊鉆桿的外壁,其尾端與沖擊器外部的托架前端固連,其前端與刀頭滑動(dòng)配合連接。
6.按權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)爐出鋼口用鉆孔裝置,其特征在于沖擊伺服控制器由第一梭閥、壓力繼電器和沖擊器控制閥組成,壓力繼電器的信號(hào)輸入端通過第一梭閥與機(jī)械伸縮臂的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的進(jìn)、出油口相連,其輸出通過導(dǎo)線與沖擊器控制閥的電控制端相連。
7.按權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)爐出鋼口用鉆孔裝置,其特征在于推進(jìn)伺服控制器由齒輪泵、調(diào)壓安全閥、單向節(jié)流閥體,防卡閥和第一梭閥組成,防卡閥的一個(gè)控制端通過第一梭閥與伸縮臂驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的進(jìn)、出油口相連,防卡閥的另一控制端通過單向節(jié)流閥與調(diào)壓安全閥相連,同時(shí)又與齒輪泵的出油口相連,防卡閥的輸入端與拆爐機(jī)中推進(jìn)油缸的控制閥的推進(jìn)伺服手動(dòng)控制閥出口相連。
8.按權(quán)利要求7所述的轉(zhuǎn)爐出鋼口用鉆孔裝置,其特征在于在防卡閥和推進(jìn)伺服手動(dòng)控制閥及回轉(zhuǎn)伺服手動(dòng)控制閥之間接有滑閥、單向閥和第二梭閥,單向閥連接在防卡閥的輸入和推進(jìn)伺服手動(dòng)控制閥出口之間,滑閥和第二梭閥串接,它們連接在防卡閥的輸入和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的控制閥的回轉(zhuǎn)伺服手動(dòng)控制閥輸出端之間。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種用于煉鋼轉(zhuǎn)爐出鋼口維修用的鉆孔裝置,其鉆頭連接在拆爐機(jī)的可旋轉(zhuǎn)的機(jī)械伸縮臂上,鉆頭的鉆桿連有沖擊器,沖擊器的機(jī)頭與鉆桿滑動(dòng)連接,沖擊器尾端與機(jī)械伸縮臂鉸接連接,使得鉆頭在旋轉(zhuǎn)鉆孔時(shí)同時(shí)具有沖擊運(yùn)動(dòng)和推進(jìn)運(yùn)動(dòng);拆爐機(jī)還設(shè)有沖擊伺服控制器和推進(jìn)伺服控制器,它們的輸入均連接在拆爐機(jī)可旋轉(zhuǎn)機(jī)械伸縮臂的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)上,它們的輸出分別與沖擊器的控制閥和機(jī)械伸縮臂推進(jìn)油缸的控制閥相連。
文檔編號(hào)C21C5/46GK2374551SQ9922836
公開日2000年4月19日 申請(qǐng)日期1999年5月17日 優(yōu)先權(quán)日1999年5月17日
發(fā)明者劉錦銘, 吳釗, 凌文良, 王占凱 申請(qǐng)人:南京鑿巖機(jī)械研究所