一種廣告字型邊條全自動數(shù)控開槽折彎機及開槽方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及機械制造領(lǐng)域，尤其是一種廣告字型邊條全自動數(shù)控開槽折彎機及開 槽方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著CAD/CAM技術(shù)的發(fā)展和激光加工技術(shù)的日趨成熟，激光、等離子切割在廣告 制作金屬板材加工等行業(yè)獲得了很好的應(yīng)用。激光切割的縫寬小，尺寸精度高，重復(fù)性好； 等離子切割通過我們的專利工藝技術(shù)實現(xiàn)了裝飾金屬薄板效果切割的創(chuàng)新工藝，很快得到 了相關(guān)行業(yè)的廣泛應(yīng)用。傳統(tǒng)手工制作金屬字體加工方法已滿足不了當(dāng)今的市場需要，亟 需一種自動化程度高，穩(wěn)定可靠的金屬字體加工設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明要解決的問題是提供一種廣告字型邊條全自動數(shù)控開槽折彎機及開槽方 法。
[0004] 為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種廣告字型邊條全自動數(shù)控 開槽折彎機，包括支撐臺、位于支撐臺上的拖料機構(gòu)、位于拖料機構(gòu)一端的開槽機構(gòu)以及控 制裝置；
[0005] 所述開槽機構(gòu)固定于所述支撐臺上，所述開槽機構(gòu)包括位于開槽機構(gòu)底板上的邊 條壓板和驅(qū)動邊條壓板起落的第四動力裝置、設(shè)置于開槽機構(gòu)內(nèi)部兩條平行連接板組件滑 行軌道、與連接板組件滑行軌道滑動連接的連接板組件、固定在開槽機構(gòu)外側(cè)并與連接板 組件連接的第一動力裝置、接板組件上垂直設(shè)置一角磨機滑行軌道、設(shè)置于角磨機滑行軌 道上的角磨機連接塊、設(shè)置于連接板組件上的第二動力裝置、固定連接在角磨機連接塊上 的角磨機；
[0006] 第一動力裝置用于驅(qū)動連接板組件沿連接板組件滑行軌道往復(fù)運動；第二動力裝 置驅(qū)動角磨機連接塊沿角磨機滑行軌道升降運動；
[0007] 所述拖料機構(gòu)包括兩條平行的拖料軌道、用于夾料的拖料小車和第三動力裝置， 所述兩條平行的拖料軌道固定在所述支撐臺的頂面兩側(cè)，所述拖料小車設(shè)在所述拖料軌道 之間并與所述第三動力裝置連接，所述第三動力裝置使得拖料小車沿所述拖料軌道水平往 復(fù)滑動；
[0008] 邊條壓板是在角磨機砂輪片旋轉(zhuǎn)開槽時或者拖料小車到達(dá)設(shè)置的最大長度時將 邊條壓住，從而保證邊條開槽時不被移動及拖料小車在回到初始位置的過程中不會造成邊 條的位移；
[0009] 所述連接板組件滑行軌道水平設(shè)置于所述開槽機構(gòu)內(nèi)且與所述拖料軌道的延伸 方向垂直；
[0010] 所述控制裝置分別與所述第一動力裝置、第二動力裝置、第三動力裝置及第四動 力裝置控制連接。
[0011] 進一步的，所述開槽機構(gòu)還包括砂輪片損耗檢測傳感器，所述砂輪片損耗檢測傳 感器位于所述角磨機的砂輪片的運行軌跡的初始端點位置的正下方，所述砂輪片的轉(zhuǎn)動平 面與所述拖料軌道的中心軸線垂直。
[0012] 進一步的，所述開槽機構(gòu)的一側(cè)設(shè)有一標(biāo)記機構(gòu)，所述標(biāo)記機構(gòu)包括第五動力裝 置、標(biāo)記筆和標(biāo)記筆支架，所述標(biāo)記筆通過標(biāo)記筆支架懸置在加工邊條的上方，所述第五動 力裝置通過控制標(biāo)記筆支架來帶動標(biāo)記筆的起落，所述第五動力裝置與所述控制裝置控制 連接。
[0013] 進一步的，所述拖料小車內(nèi)部為上下開合的自動邊條夾料裝置；所述自動邊條夾 料裝置包括上下兩個夾料板以及位于上方夾料板的夾料氣缸，所述夾料氣缸帶動上方的夾 料板上下運動實現(xiàn)開合功能，上下方的夾料板之間空隙為夾料槽，待加工邊條從夾料槽通 過，被上下夾料板加緊沿著拖料軌道運動；
[0014] 進一步的，所述第一動力裝置為運動氣缸或電機，所述運動氣缸的活塞桿或電機 連接的絲杠桿及齒條桿與所述連接板組件固定連接；所述第二動力裝置為控制電機；所述 第三動力裝置為控制電機，所述第四動力裝置為氣缸；所述第五動力裝置為氣缸。
[0015] 進一步的，所述開槽機構(gòu)前方的支撐臺上表面上還設(shè)有寬度調(diào)整裝置；該折彎機 在工作時，可以將多條待加工邊條平鋪在支撐上，使得多條待加工邊條同時開槽。多邊條并 行開槽的送料傳動對批量大，重復(fù)多的字符開槽加工大大提高了開槽工效。
[0016] 所述控制裝置包括電控箱和電氣數(shù)控部件，所述電氣數(shù)控部件與計算機接口連 接。
[0017] -種廣告字型邊條全自動數(shù)控開槽折彎機的開槽方法，包括以下步驟：
[0018] (S1)文件導(dǎo)入：將字符或圖形矢量文件導(dǎo)入計算機，通過計算字符或圖形的軌跡 生成開槽節(jié)點，并設(shè)置開槽參數(shù)，形成開槽文件；
[0019] (S2)機器初始化：調(diào)整開槽折彎機的有關(guān)參數(shù)使其處于初始狀態(tài)；
[0020] (S3)開槽深度調(diào)試：根據(jù)待加工邊條的物理參數(shù)在計算機中設(shè)置開槽深度及開 槽往復(fù)次數(shù)n;
[0021] (S4)待加工邊條固定：調(diào)節(jié)寬度調(diào)整裝置使其與待加工邊條寬度配合，待加工邊 條穿過邊條壓板的底部到達(dá)拖料小車內(nèi)部并被夾持住，邊條壓板下落壓住待加工邊條；
[0022] (S5)實時開槽深度修正：由砂輪片損耗檢測傳感器檢測砂輪片的開槽深度位置， 達(dá)到步驟（S3)設(shè)置的開槽深度時進行步驟（S6)，未達(dá)到開槽深度時由計算機控制角磨機 沿角磨機滑行軌道下滑來調(diào)整砂輪片位置后再次由砂輪片損耗檢測傳感器檢測砂輪片的 開槽深度位置，直至達(dá)到步驟（S3)設(shè)置的開槽深度以實現(xiàn)砂輪片的損耗補償；
[0023] (S6)開槽作業(yè)：角磨機的砂輪片旋轉(zhuǎn)，邊條壓板下落壓住邊條，角磨機沿連接板 組件滑行軌道往復(fù)運動n次完成對邊條的一次開槽作業(yè)，邊條壓板升起，拖料小車拖動待 加工邊條移動到下一開槽節(jié)點，繼續(xù)執(zhí)行步驟（S6)，當(dāng)拖料小車滑至設(shè)置的最大拖料長度 時，執(zhí)行步驟（S7);
[0024] (S7)往復(fù)拖料：拖料小車滑至設(shè)置的最大拖料長度時，邊條壓板下落，拖料小車 松開待加工邊條，拖料小車返回拖料軌道的初始位置再次夾緊待加工邊條，邊條壓板升起， 拖料小車將邊條拖動至下一加工節(jié)點，繼續(xù)執(zhí)行步驟（S6)。
[0025] (S8)加工結(jié)束：直至開槽文件執(zhí)行結(jié)束，計算機的程序指令通過控制裝置控制開 槽折彎機停止工作。
[0026] 進一步的，所述步驟（S1)中的開槽文件制作過程包括以下步驟：
[0027] (a)采用相關(guān)專業(yè)設(shè)計繪圖軟件平臺進行加工字形的設(shè)計并保存為矢量文件格 式；
[0028] (b)根據(jù)相應(yīng)的加工字形找出其字體筆畫曲線和節(jié)點的插補特征；
[0029] (c)根據(jù)字體筆畫曲線和節(jié)點的插補特征，再結(jié)合數(shù)學(xué)算法運用轉(zhuǎn)換成相應(yīng)軟件 并設(shè)置相關(guān)開槽節(jié)點及開槽參數(shù)，即形成該機器的專用開槽軟件，執(zhí)行開槽程序。
[0030] 進一步的，所述開槽文件包括至少一個閉合線段的開槽節(jié)點，在每個所述閉合線 段開槽節(jié)點的結(jié)束位置設(shè)置標(biāo)記信號，用于開槽截斷點的標(biāo)記。
[0031] 進一步的，所述步驟（S8)中控制裝置接收到標(biāo)記信號時，控制裝置控制第五動力 裝置使標(biāo)記筆在該處下落進行截斷標(biāo)記。
[0032] 本發(fā)明具有的優(yōu)點和積極效果是：
[0033] (1)本發(fā)明以"往復(fù)夾料、拉料"的機電結(jié)構(gòu)送料傳動方式，同時使用控制電機作為 驅(qū)動，從而使得加工邊條穩(wěn)定前進，既有利于保證加工邊條開槽節(jié)點傳送距離尺寸的精準(zhǔn)， 又使得加工邊條的長度不受任何限制；
[0034] (2)標(biāo)記機構(gòu)的設(shè)置，獨創(chuàng)了在待加工邊條開槽過程中，動態(tài)標(biāo)記截斷點位置的技 術(shù)，在每個閉合線段的最后一個節(jié)點開槽結(jié)束后，由標(biāo)記裝置執(zhí)行標(biāo)記筆落下標(biāo)記開槽截 斷節(jié)點；避免了每個筆劃或閉合線段最后一個開槽結(jié)束點由人工來測量標(biāo)注截斷記號的操 作，有效提高開槽效率的同時進一步提升了開槽加工的成品率，本發(fā)明使得加工邊條開槽 截斷減少人工操作失誤；
[0035] (3)砂輪片損耗檢測傳感器的設(shè)置，通過專用傳感器的感知位置來實時檢測角磨 機開槽時砂輪片產(chǎn)生損耗，由砂輪片復(fù)位下方的專用感應(yīng)器信號反饋電控箱控制，同預(yù)先 設(shè)置的開槽深度和每次開槽的砂輪片磨損的補償量進行智能優(yōu)化，由數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)計算數(shù) 據(jù)自動執(zhí)行往返單次或多次開槽，由第二動力裝置驅(qū)動角磨機旋轉(zhuǎn)下降，直到砂輪片損耗 補償完成有效為止；選用的專用傳感器的感知精度及抗干擾優(yōu)于其它傳感器；本發(fā)明保證 了開槽效果和待加工邊條開槽深度的一致性；
[0036] (4)本發(fā)明的拖料裝置可以實現(xiàn)多條待加工邊條并行同時開槽的方式，對批量大、 重復(fù)多的字符開槽加工大大提高了開槽工效；
[0037] (5)本發(fā)明的開槽過程由專用計算機軟件程序設(shè)置和控制運行，自動化程度高，穩(wěn) 定可靠。
【附圖說明】
[0038] 圖1是本實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039] 圖2是圖1中角磨機位置的局部放大圖
[0040] 圖3是本實施例中角磨機