專利名稱：全自動開槽彎字機的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于戶外廣告牌加工設備領域，特別涉及一種用于折彎帶狀金屬板材 的折彎機。
背景技術：
常見的戶外廣告牌通常包括前后兩個面板和在側部連接前后兩個面板的外框架 結構，這些外框架結構通常需要配合前后兩個面板的形狀彎折，形成具有文字或特定形狀 的圍框?，F(xiàn)有的彎字設備，如附圖15所示，是由夾模和彎刀完成折彎的，金屬板材從夾模中 穿過，彎刀位于夾模的前方，并繞夾模轉(zhuǎn)動從而將金屬板材彎折一定的角度。其弊端是彎 刀受力不好，無法承受較大的力，因此無法加工硬度較大的板材。另外，由于廣告字體有各 種各樣的形狀，制作這些金屬外框架的金屬帶狀板材需要在一定的位置開槽，從而使彎折 處的角度更精確，并減少材料回彈。在以前，這些金屬帶狀板材通常都是通過人工刨削開槽 然后彎折的，手工方式開槽費時費力、精度差，且開槽的位置、折彎的角度難以精確控制，因 此制作出來的廣告牌不夠美觀。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種能夠精確控制開槽位置和折彎角度的全自動開槽 彎字機。為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是一種全自動開槽彎字機，它包括 工作臺，所述的工作臺上自后向前依次設置有送料機構，用于將帶狀板材連續(xù)向前喂送，所述的送料機構包括用于驅(qū)動所述的 板材向前喂送的步進電機；開槽機構，用于在所述的板材上開槽，所述的開槽機構包括鋸片銑刀以及用于驅(qū) 動所述的鋸片銑刀轉(zhuǎn)動的開槽電機；折彎機構，用于在開槽處對所述的板材彎折，所述的折彎機構包括固定設置在所 述的工作臺上的內(nèi)刀、可轉(zhuǎn)動地設置在所述的內(nèi)刀外側的外刀、用于控制所述的外刀的旋 轉(zhuǎn)角度的折彎馬達，所述的內(nèi)刀上開設有可供板材穿過的縫隙，所述的外刀上具有一對分 別位于所述的縫隙兩側并用于推動所述的板材彎折的側刃；所述的全自動開槽彎字機還包括用于控制所述的送料機構、開槽機構和折彎機構 動作的控制系統(tǒng)，所述的控制系統(tǒng)包括一對位置傳感器，用于檢測所述的板材的前端所在的位置，一對所述的位置傳感 器以設定的間隔分別固定設置在所述的工作臺上；存儲模塊，存儲有待加工圖案的加工信息，所述的加工信息包括加工位置、彎折角 度；中央控制器，與所述的存儲模塊以及一對所述的位置傳感器信號連接，用于計算 所述的板材當前的位置與所述的存儲模塊中存儲的加工位置之間的距離，并根據(jù)該距離控制所述的步進電機、開槽電機以及折彎馬達啟動或停止。本實用新型的進一步的技術方案是所述的送料機構包括一對固定設置在所述的 工作臺上的壓板、轉(zhuǎn)動連接在所述的工作臺上的主動輥和被動輥，所述的主動輥與所述的 步進電機相傳動連接，一對所述的壓板之間具有供所述的板材穿過的狹縫，一對所述的壓 板上設置有缺口，所述的主動輥和被動輥分別設置在所述的缺口的兩側并與所述的板材磨 擦接觸。優(yōu)選地，所述的全自動開槽彎字機包括兩個所述的開槽機構，兩個所述的開槽機 構分別位于一對所述的壓板的兩側。進一步地，所述的開槽機構包括固定設置在所述的工作臺上的一對導軌、滑動地 設置在所述的導軌上的滑座，所述的開槽電機固定連接在所述的滑座上，所述的鋸片銑刀 同軸固定連接在所述的開槽電機的輸出端上，所述的工作臺上還設置有氣缸，所述的氣缸 的活塞桿與所述的滑座相連接。進一步地，所述的控制系統(tǒng)還包括設置在所述的導軌上的第一位置開關和第二 位置開關，所述的滑座位于所述的第一位置開關和第二位置開關之間，所述的第一位置開 關和第二位置開關分別與所述的中央控制器信號連接，所述的中央控制器與所述的氣缸信 號相連。進一步地，所述的折彎機構包括與所述的外刀同軸固定連接的被動輪、轉(zhuǎn)動連接 在所述的工作臺上的主動輪，所述的主動輪與所述的折彎馬達相傳動連接，所述的被動輪 與所述的主動輪之間張緊有同步帶。進一步地，所述的控制系統(tǒng)還包括設置在所述的工作臺前端的折角傳感器、與所 述的外刀同步轉(zhuǎn)動的一對觸桿，一對所述的觸桿分別位于所述的折角傳感器的兩側。由于上述技術方案運用，本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有下列優(yōu)點和效果本實 用新型能夠?qū)崿F(xiàn)全自動開槽彎字，并且精確控制開槽位置和彎折的角度，可以適用于不銹 鋼板、鐵板、鍍鋅板等材料的加工，加工出來的廣告牌外框架能夠精確貼合所需加工圖形的 要求，也更美觀。


附圖1為本實用新型的全自動開槽彎字機的立體附圖2為本實用新型的立體圖一(省略外殼)；
附圖3為本實用新型的立體圖二(省略外殼)；
附圖4為本實用新型的主視附圖5為本實用新型的俯視附圖6為本實用新型的右視附圖7為本實用新型的內(nèi)刀的立體附圖8為本實用新型的內(nèi)刀的主視附圖9為本實用新型的內(nèi)刀的左視附圖10為本實用新型的內(nèi)刀的俯視附圖11為本實用新型的外刀的立體附圖12為本實用新型的外刀的主視圖；[0031]附圖13為本實用新型的外刀的左視圖；附圖14為本實用新型的內(nèi)刀和外刀組合后的俯視圖；附圖15為現(xiàn)有技術中的彎字機的彎折機構的示意圖；其中1、機架；11、工作臺；12、外殼；2、送料機構；21、壓板；22、步進電機；23、主動輥；24、被動輥；25、第一位置傳感 器；26、第二位置傳感器；3、開槽機構；31、導軌；32、滑座；33、鋸片銑刀；34、氣缸；35、開槽電機；36、第一 位置開關；37、第二位置開關；4、折彎機構；41、內(nèi)刀；42、外刀；43、被動輪；44、主動輪；46、折彎馬達；411、縫 隙；421、側刃；47、折角傳感器；48、觸桿；5、板材；6、定模；7、旋轉(zhuǎn)模。
具體實施方式
以下結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述，本說明書中所述的“上”、 “下”位置關系與附圖1中所示的上、下位置關系相對應，附圖1中的左側為說明書中所述的 “后”側，附圖1中的右側為說明書中所述的“前”側。一種全自動開槽彎字機，它包括機架1、設置在機架1上的工作臺11、設置在工作 臺11上的外殼12，所述的工作臺11上自后向前依次設置有送料機構2，用于將帶狀板材5連續(xù)向前喂送，所述的送料機構2包括一對固定設 置在所述的工作臺11上的壓板21、轉(zhuǎn)動連接在所述的工作臺11上的主動輥23和被動輥 M、用于驅(qū)動所述的板材5向前喂送的步進電機22，所述的主動輥23與所述的步進電機22 相傳動連接，一對所述的壓板21之間具有供所述的板材5穿過的狹縫，板材5在狹縫之間 穿過，并被一對壓板21夾緊固定，一對所述的壓板21上設置有缺口，所述的主動輥23和被 動輥M分別設置在所述的缺口的兩側并與所述的板材5磨擦接觸，通過摩擦力將板材5向 前輸送；開槽機構3，用于在所述的板材5上開槽，本實施例中該全自動開槽彎字機包括兩 個所述的開槽機構3，兩個所述的開槽機構3分別位于一對所述的壓板21的兩側，分別在板 材5的兩側開槽，以適應向兩個方向彎折板材5的需求；所述的開槽機構3包括固定設置在 所述的工作臺11上的一對導軌31、滑動地設置在所述的導軌31上的滑座32、鋸片銑刀33 以及用于驅(qū)動所述的鋸片銑刀33轉(zhuǎn)動的開槽電機35，所述的開槽電機35固定連接在所述 的滑座32上，所述的鋸片銑刀33同軸固定連接在所述的開槽電機35的輸出端上，所述的 工作臺11上還設置有氣缸34，所述的氣缸34的活塞桿與所述的滑座32相連接，通過氣缸 34使滑座32帶動開槽電機35和鋸片銑刀33上、下移動；折彎機構4，用于在開槽處對所述的板材5彎折，所述的折彎機構4包括固定設置 在所述的工作臺11上的內(nèi)刀41、可轉(zhuǎn)動地設置在所述的內(nèi)刀41外側的外刀42、與所述的 外刀42同軸固定連接的被動輪43、轉(zhuǎn)動連接在所述的工作臺11上的主動輪44、用于控制 所述的外刀42的旋轉(zhuǎn)角度的折彎馬達46，所述的主動輪44與所述的折彎馬達46相傳動連 接，所述的被動輪43與所述的主動輪44之間張緊有同步帶45 ；所述的內(nèi)刀41為圓柱形，且內(nèi)刀41的中部開設有可供板材5穿過的縫隙411，因此，該內(nèi)刀41具有足夠的強度，可以 加工厚度較大或者較硬的材料；所述的外刀42呈筒形，且所述的外刀42上具有一對分別位 于所述的縫隙411兩側并用于推動所述的板材5彎折的側刃421，該側刃421大致沿周向延 伸，當所述的折彎馬達46啟動時，所述的外刀42轉(zhuǎn)動，并將所述的板材5折彎。該折彎機 構4具有更好的受力結構，因此能夠加工不銹鋼板材等硬質(zhì)材料。為實現(xiàn)自動加工，所述的全自動開槽彎字機還包括用于控制所述的送料機構2、開 槽機構3和折彎機構4動作的控制系統(tǒng)，所述的控制系統(tǒng)包括第一位置傳感器25和第二位置傳感器沈，用于檢測所述的板材5的前端所在的 位置，第一位置傳感器25和第二位置傳感器26以設定的間隔分別固定設置在所述的工作 臺11上，第一位置傳感器25和第二位置傳感器沈位于所述的開槽機構3和折彎機構4之 間，當板材5的前端經(jīng)過第一位置傳感器25和第二位置傳感器沈處的時候，該位置傳感器 能夠被觸發(fā)并發(fā)出信號，本實施例中，第一位置傳感器25和第二位置傳感器沈選用光電開 關；存儲模塊，存儲有待加工圖案的加工信息，所述的加工信息包括加工位置、彎折角 度、板材長度、板材厚度以及開槽深度等信息；中央控制器，與所述的存儲模塊、第一位置傳感器25和第二位置傳感器沈信號連 接，用于計算所述的板材5當前的位置與所述的存儲模塊中存儲的預定的加工位置之間的 距離，并根據(jù)該距離控制所述的步進電機22、開槽電機35以及折彎馬達46啟動或停止。本實施例中，該全自動開槽彎字機具有兩個開槽機構3，各開槽機構3均具有一 對位置開關，該位置開關優(yōu)選霍爾接近開關。下面以一個開槽機構上的位置開關為例進行 說明所述的控制系統(tǒng)還包括設置在所述的導軌31上的第一位置開關36和第二位置開關 37，所述的滑座32位于所述的第一位置開關36和第二位置開關37之間，所述的第一位置 開關36和第二位置開關37分別與所述的中央控制器信號連接，所述的中央控制器與所述 的氣缸34信號相連。第一位置開關36和第二位置開關37分別為光電接近開關，滑座32 在向上或向下運動，靠近第一位置開關36和第二位置開關37時，該位置開關就會將反饋信 號傳給中央控制器，當?shù)谝晃恢瞄_關36和第二位置開關37均被觸發(fā)一次，代表完成一次開 槽動作。所述的控制系統(tǒng)還包括設置在所述的工作臺11前端的折角傳感器47、與所述的 外刀42同步轉(zhuǎn)動的一對觸桿48，一對所述的觸桿48分別位于所述的折角傳感器47的兩 側。本實施例中，該折角傳感器47為光電開關，具體地說，折彎機構4包括一對主動輪44 和一對被動輪43，外刀42設置在一對被動輪43之間，一對觸桿48分別設置在下側的被動 輪43的下表面上。當對折彎機構4進行校準時，被動輪43從一側轉(zhuǎn)動到另一側，當一個觸 桿經(jīng)過折角傳感器47時，折角傳感器47被觸發(fā)，中央控制器發(fā)出指令使折彎馬達46立即 反轉(zhuǎn)直至碰到另一根觸桿，折角傳感器47再次被觸發(fā)，中央控制器同時還記錄在折角傳感 器47兩次被觸發(fā)的時間中折彎馬達46所用的脈沖數(shù)，并將該脈沖數(shù)與一對觸桿48所夾的 中心角相對應，就能夠計算出外刀42轉(zhuǎn)過設定角度，折彎馬達46需要多少脈沖。校準后， 中央控制器計算外刀42重新回到中央位置折彎馬達46所需的脈沖數(shù)，使外刀42處于中央 位置。在進行折彎加工時，中央處理器根據(jù)加工信息中記錄的折彎角度計算出所對應的脈 沖數(shù)，控制折彎馬達46轉(zhuǎn)動，從而控制外刀42順時針轉(zhuǎn)動或逆時針轉(zhuǎn)動，以及控制外刀42
7旋轉(zhuǎn)的角度，每次折彎加工完畢，外刀42都會回到中央位置處。本實用新型的工作原理如下首先將待加工的板材5送入一對壓板21之間的狹縫內(nèi)，并通過調(diào)整狹縫的寬度使 板材可以輕松在一對壓板21之間通過，當板材5的前端部通過第一位置傳感器25時，第一 傳感器25被觸發(fā)，中央控制器開始記錄步進電機22的脈沖數(shù)，當板材5到達第二位置傳感 器沈處時，第二位置傳感器沈被觸發(fā)，中央控制器停止記錄脈沖，由于第一位置傳感器25 和第二位置傳感器沈之間的距離是固定的，因此中央控制器可以據(jù)此計算出步進電機22 在多少個脈沖內(nèi)使板材5走過一對位置傳感器之間的距離；此時，板材5的前端部位于第二 位置傳感器沈處，由于開槽機構3和折彎機構4都是固定在工作臺11上的，并且開槽機構 3和折彎機構4距離第二位置傳感器沈的距離是固定的，中央控制器通過將板材5當前的 位置與存儲模塊中存儲的加工信息進行比較，就可以計算出板材上的開槽點到開槽機構3 的距離，或者板材上的彎折點到折彎機構4的距離，該距離可能是正值也可能是負值，若該 距離為正值，中央控制器發(fā)出脈沖信號控制步進電機22繼續(xù)正轉(zhuǎn)，使板材5向前移動，若該 距離為負值，則發(fā)出信號控制步進電機22反轉(zhuǎn)，使板材5向后移動。當板材5上的開槽點 或彎折點剛好到達開槽機構3或折彎機構4時，中央控制器使步進電機22停止轉(zhuǎn)動，并發(fā) 出信號控制開槽電機35或折彎馬達46啟動，從而對板材進行開槽或折彎，開槽或折彎完畢 后，步進電機22再繼續(xù)啟動，將板材5送到下一道開槽處或折彎處，直至所有加工位置均已 加工完成。上述實施例只為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術 的人士能夠了解本實用新型的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍。 凡根據(jù)本實用新型精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之 內(nèi)。
權利要求1.一種全自動開槽彎字機，其特征在于它包括工作臺(11)，所述的工作臺(11)上自 后向前依次設置有送料機構O)，用于將帶狀板材(5)連續(xù)向前輸送，所述的送料機構(2)包括用于驅(qū)動 所述的板材(5)向前喂送的步進電機02)；開槽機構(3)，用于在所述的板材(5)上開槽，所述的開槽機構(3)包括鋸片銑刀(33) 以及用于驅(qū)動所述的鋸片銑刀(33)轉(zhuǎn)動的開槽電機(35)；折彎機構G)，用于在開槽處對所述的板材(5)彎折，所述的折彎機構(4)包括固定 設置在所述的工作臺(11)上的內(nèi)刀(41)、可轉(zhuǎn)動地設置在所述的內(nèi)刀Gl)外側的外刀 (42)、用于控制所述的外刀02)的旋轉(zhuǎn)角度的折彎馬達(46)，所述的內(nèi)刀上開設有可 供板材(5)穿過的縫隙G11)，所述的外刀G2)上具有一對分別位于所述的縫隙Gll)兩 側并用于推動所述的板材(5)彎折的側刃(421)；所述的全自動開槽彎字機還包括用于控制所述的送料機構O)、開槽機構(3)和折彎 機構(4)動作的控制系統(tǒng)，所述的控制系統(tǒng)包括一對位置傳感器，用于檢測所述的板材(5)的前端所在的位置，一對所述的位置傳感 器以設定的間隔分別固定設置在所述的工作臺(11)上；存儲模塊，存儲有待加工圖案的加工信息，所述的加工信息包括加工位置、彎折角度； 中央控制器，與所述的存儲模塊以及一對所述的位置傳感器信號連接，用于計算所述 的板材當前的位置與所述的存儲模塊中存儲的加工位置之間的距離，并根據(jù)該距離控制所 述的步進電機(22)、開槽電機(35)以及折彎馬達06)啟動或停止。
2.根據(jù)權利要求1所述的全自動開槽彎字機，其特征在于所述的送料機構(2)包括 一對固定設置在所述的工作臺(11)上的壓板(21)、轉(zhuǎn)動連接在所述的工作臺(11)上的主 動輥和被動輥(M)，所述的主動輥與所述的步進電機0 相傳動連接，一對所 述的壓板之間具有供所述的板材( 穿過的狹縫，一對所述的壓板上設置有缺 口，所述的主動輥和被動輥04)分別設置在所述的缺口的兩側并與所述的板材(5) 磨擦接觸。
3.根據(jù)權利要求2所述的全自動開槽彎字機，其特征在于它包括兩個所述的開槽機 構(3)，兩個所述的開槽機構(3)分別位于一對所述的壓板的兩側。
4.根據(jù)權利要求1所述的全自動開槽彎字機，其特征在于所述的開槽機構(3)包括 固定設置在所述的工作臺(11)上的一對導軌(31)、滑動地設置在所述的導軌(31)上的滑 座(32)，所述的開槽電機(3 固定連接在所述的滑座(3 上，所述的鋸片銑刀(3 同軸 固定連接在所述的開槽電機(3 的輸出端上，所述的工作臺(11)上還設置有氣缸(34)，所 述的氣缸(34)的活塞桿與所述的滑座(3 相連接。
5.根據(jù)權利要求4所述的全自動開槽彎字機，其特征在于所述的控制系統(tǒng)還包括設 置在所述的導軌(31)上的第一位置開關(36)和第二位置開關(37)，所述的滑座(32)位于 所述的第一位置開關(36)和第二位置開關(37)之間，所述的第一位置開關(36)和第二位 置開關(37)分別與所述的中央控制器信號連接，所述的中央控制器與所述的氣缸(34)信 號相連。
6.根據(jù)權利要求1所述的全自動開槽彎字機，其特征在于所述的折彎機構(4)包括 與所述的外刀0 同軸固定連接的被動輪(43)、轉(zhuǎn)動連接在所述的工作臺(11)上的主動輪(44)，所述的主動輪04)與所述的折彎馬達G6)相傳動連接，所述的被動輪與所 述的主動輪G4)之間張緊有同步帶05)。
7.根據(jù)權利要求6所述的全自動開槽彎字機，其特征在于所述的控制系統(tǒng)還包括設 置在所述的工作臺(11)前端的折角傳感器(47)、與所述的外刀0 同步轉(zhuǎn)動的一對觸桿 (48)，一對所述的觸桿08)分別位于所述的折角傳感器G7)的兩側。
專利摘要一種全自動開槽彎字機，它包括工作臺，工作臺上自后向前依次設置有送料機構，包括步進電機；開槽機構，包括鋸片銑刀以及開槽電機；折彎機構，包括內(nèi)刀、轉(zhuǎn)動地設置在內(nèi)刀外側的外刀、折彎馬達，內(nèi)刀上開設有可供板材穿過的縫隙，外刀上具有一對側刃；全自動開槽彎字機還包括用于控制送料機構、開槽機構和折彎機構動作的控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)包括一對位置傳感器，以設定的間隔分別固定設置在工作臺上；存儲模塊，存儲有待加工圖案的加工信息；中央控制器，與存儲模塊以及一對位置傳感器信號連接，用于計算板材當前的位置與存儲模塊中存儲的加工位置之間的距離，并根據(jù)該距離控制步進電機、開槽電機以及折彎馬達啟動或停止。
文檔編號B23P23/04GK201889630SQ20102063219
公開日2011年7月6日 申請日期2010年11月25日 優(yōu)先權日2010年11月25日
發(fā)明者高忠旭 申請人:蘇州高源科技有限公司