鑄件翻轉(zhuǎn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及砂型鑄造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鑄件翻轉(zhuǎn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]砂型鑄造中，鑄件成型后，在鑄件的表面包裹一層粘砂，經(jīng)過拋丸工序后鋼丸將鑄件表面的粘砂拋干凈，同時(shí)在鑄件的內(nèi)腔也會(huì)藏有大量的鋼丸，難以傾倒出來，只能用吊車將鑄件吊起后做簡(jiǎn)單的傾覆，將內(nèi)腔中的鋼丸及殘砂傾倒出來。用這種方法清理鑄件內(nèi)腔的鋼瓦，鑄件清理起來速度較慢，效率低，鑄件翻轉(zhuǎn)動(dòng)作幅度大，非常危險(xiǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有必要提出一種能夠方便倒出鑄件內(nèi)腔中的鋼丸的鑄件翻轉(zhuǎn)裝置。
[0004]一種鑄件翻轉(zhuǎn)裝置包括設(shè)備機(jī)架、設(shè)置在設(shè)備機(jī)架上面的行走裝置、提升裝置、翻轉(zhuǎn)裝置及控制裝置，所述設(shè)備機(jī)架用于支撐行走裝置、提升裝置、翻轉(zhuǎn)裝置，所述行走裝置與所述提升裝置、翻轉(zhuǎn)裝置連接，在行走裝置橫向移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述提升裝置、翻轉(zhuǎn)裝置橫向移動(dòng)，在行走裝置移動(dòng)至鑄件上方時(shí)，所述提升裝置通過調(diào)整高度以套住鑄件的兩端，所述提升裝置與所述翻轉(zhuǎn)裝置連接，所述翻轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)提升裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，以使提升裝置帶動(dòng)鑄件翻轉(zhuǎn)，所述控制裝置與所述行走裝置、所述翻轉(zhuǎn)裝置、所述提升裝置電性連接，所述控制裝置控制行走裝置的橫向移動(dòng)，在所述行走裝置帶動(dòng)提升裝置和翻轉(zhuǎn)裝置移動(dòng)到鑄件上方時(shí)，控制裝置控制提升裝置上升以套住鑄件的兩端，再控制翻轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)提升裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，以使提升裝置帶動(dòng)鑄件翻轉(zhuǎn)。
[0005]上述鑄件翻轉(zhuǎn)裝置包括設(shè)備機(jī)架、設(shè)置在設(shè)備機(jī)架上面的行走裝置、提升裝置、翻轉(zhuǎn)裝置，在行走裝置橫向移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)裝置、提升裝置橫向移動(dòng)，在行走裝置移動(dòng)至鑄件上方時(shí)，所述提升裝置通過調(diào)整鏈條的高度至鏈條將鑄件卡緊，然后翻轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過轉(zhuǎn)動(dòng)的鏈條帶動(dòng)鑄件多角度、連續(xù)性翻轉(zhuǎn)，將鑄件內(nèi)腔的鋼丸倒出，采用本發(fā)明的技術(shù)方案，避免了使用吊車起吊鑄件的危險(xiǎn)性，而且鑄件翻轉(zhuǎn)方便，速度快，明顯提高工作效率。
【附圖說明】
[0006]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007]圖2為本發(fā)明的行走裝置的局部放大圖。
[0008]圖3為本發(fā)明的提升裝置和翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖4為本發(fā)明的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖5為本發(fā)明的功能模塊圖。
[0011]圖中:鑄件翻轉(zhuǎn)裝置1、設(shè)備機(jī)架10、立柱101、支撐架102、支撐橫梁1021、固定板103、行走裝置20、連接板201、導(dǎo)軌202、行走電機(jī)203、齒輪204、齒條205、提升裝置30、提升電機(jī)301、雙向絲杠302、空心滑塊303、鏈條304、后端導(dǎo)向大齒輪305、前端導(dǎo)向大齒輪306、翻轉(zhuǎn)裝置40、翻轉(zhuǎn)電機(jī)401、主動(dòng)支撐齒輪402、后端導(dǎo)向小齒輪403、前端支撐齒輪404、前端導(dǎo)向小齒輪405、控制裝置50、總開關(guān)501、行走開關(guān)502、提升開關(guān)503、翻轉(zhuǎn)開關(guān)504。
【具體實(shí)施方式】
[0012]為了更加清楚的描述本發(fā)明，以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明。
[0013]參見圖1至圖5，鑄件翻轉(zhuǎn)裝置I包括設(shè)備機(jī)架10、設(shè)置在設(shè)備機(jī)架10上面的行走裝置20、提升裝置30、翻轉(zhuǎn)裝置40、及控制裝置50，設(shè)備機(jī)架10用于支撐行走裝置20、提升裝置30、翻轉(zhuǎn)裝置40，行走裝置20與提升裝置30、翻轉(zhuǎn)裝置40連接，在行走裝置20橫向移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)提升裝置30、翻轉(zhuǎn)裝置40橫向移動(dòng)，在行走裝置20移動(dòng)至鑄件上方時(shí)，提升裝置30通過調(diào)整高度以套住鑄件的兩端，提升裝置30與翻轉(zhuǎn)裝置40連接，翻轉(zhuǎn)裝置40驅(qū)動(dòng)提升裝置30轉(zhuǎn)動(dòng)，以使提升裝置30帶動(dòng)鑄件翻轉(zhuǎn)，控制裝置50與行走裝置20、提升裝置30、翻轉(zhuǎn)裝置40電性連接，控制裝置50控制行走裝置20的橫向移動(dòng)，在行走裝置20帶動(dòng)提升裝置30和翻轉(zhuǎn)裝置40移動(dòng)到鑄件上方時(shí)，控制裝置50控制提升裝置30上升套住鑄件的兩端，再控制翻轉(zhuǎn)裝置40驅(qū)動(dòng)提升裝置轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0014]進(jìn)一步的，設(shè)備機(jī)架10包括立柱101、設(shè)置在立柱101上面的支撐架102、及設(shè)置在立柱101與支撐架102之間的固定板103，立柱101用于支撐支撐架102，立柱101、支撐架102、固定板103之間相互焊接在一起，以保持設(shè)備機(jī)架10的穩(wěn)定，立柱101與支撐架102之間做成龍門架結(jié)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)時(shí)，鑄件放置在龍門架下面空間內(nèi)、即支撐架102的正對(duì)下方，支撐架102包括兩根相對(duì)設(shè)置的支撐橫梁1021，行走裝置20設(shè)置在設(shè)備機(jī)架10的兩根支撐橫梁1021上，提升裝置30和翻轉(zhuǎn)裝置40與行走裝置20連接后設(shè)置在設(shè)備機(jī)架10的兩根支撐橫梁1021之間，控制裝置50控制行走裝置20沿著設(shè)備機(jī)架10的兩根支撐橫梁1021移動(dòng)，在提升裝置30和翻轉(zhuǎn)裝置40移動(dòng)到鑄件上方時(shí)，控制裝置50控制提升裝置30上升以套住鑄件的兩端，再控制翻轉(zhuǎn)裝置40轉(zhuǎn)動(dòng)來帶動(dòng)鑄件實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)。
[0015]進(jìn)一步的，行走裝置20包括連接板201、導(dǎo)軌202、行走電機(jī)203，連接板201為對(duì)稱設(shè)置的兩塊，兩塊連接板201分別設(shè)置在設(shè)備機(jī)架10的支撐橫梁1021的兩端，連接板201與設(shè)備機(jī)架10的兩根支撐橫梁1021垂直設(shè)置，并橫跨在兩根支撐橫梁1021之間，導(dǎo)軌202為兩根，兩根導(dǎo)軌202的下端分別固定設(shè)置在設(shè)備機(jī)架10的兩根支撐橫梁1021上面，上端與連接板201的兩端滑動(dòng)連接，如此，兩塊連接板201的兩端通過兩根導(dǎo)軌202與設(shè)備機(jī)架10的兩根支撐橫梁1021滑動(dòng)連接，在兩塊連接板201的側(cè)壁上分別設(shè)置一個(gè)行走電機(jī)203，控制裝置50控制行走電機(jī)203轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)連接板201沿著導(dǎo)軌202橫向移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)行走裝置20沿著設(shè)備機(jī)架10的支撐橫梁1021移動(dòng)。
[0016]其中，行走裝置20還包括齒條205，齒條205與導(dǎo)軌202平行設(shè)置在設(shè)備機(jī)架10的支撐橫梁1021上，行走電機(jī)203的主軸端部設(shè)置齒輪204，齒條205與齒輪204相匹配，行走電機(jī)203的主軸驅(qū)動(dòng)齒輪204旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的齒輪204沿著齒條205移動(dòng)，從而通過行走電機(jī)203帶動(dòng)行走裝置20沿著設(shè)備機(jī)架10的支撐橫梁1021移動(dòng)。行走裝置20采用單側(cè)驅(qū)動(dòng)，另一側(cè)為隨動(dòng)裝置，即行走電機(jī)203設(shè)置在一根導(dǎo)軌鄰近的連接板201的一側(cè)，另一根導(dǎo)軌鄰近的連接板201上不設(shè)置行走電機(jī)。
[0017]進(jìn)一步，提升裝置30包括提升電機(jī)301、雙向絲杠302、空心滑塊303、鏈條304、后端導(dǎo)向大齒輪305、前端導(dǎo)向大齒輪306，提升電機(jī)301固定設(shè)置在行走裝置20的連接板201的側(cè)壁上，提升電機(jī)301的主軸穿過連接板201的一端與雙向絲杠302的一端連接，雙向絲杠302的另一端固定在行走裝置20的連接板201的另一端，空心滑塊303為兩組，兩組空心滑塊303套在雙向絲杠302上，其中，以雙向絲杠302的中點(diǎn)為分界線，兩組空心滑塊303分別設(shè)置在雙向絲杠的不同方向的旋轉(zhuǎn)螺紋上，以實(shí)現(xiàn)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，在兩組空心滑塊303的空心處設(shè)置與雙向絲杠302的螺紋相匹配的內(nèi)螺紋，以使雙向絲杠302在旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)空心滑塊303沿著雙向絲杠302滑動(dòng)，兩個(gè)空心滑塊303上分別設(shè)置后端導(dǎo)向大齒輪305、前端導(dǎo)向大齒輪306，后端導(dǎo)向大齒輪305和前端導(dǎo)向大齒輪306的轉(zhuǎn)軸分別設(shè)置在兩個(gè)空心滑塊303上，以使后端導(dǎo)向大齒輪305、前端導(dǎo)向大齒輪306與對(duì)應(yīng)的空心滑塊303能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，后端導(dǎo)向大齒輪305、前端導(dǎo)向大齒輪306的端面在相同的豎直平面內(nèi)，鏈條304的上端與后端導(dǎo)向大齒輪305和前端導(dǎo)向大齒輪306的頂端嗤合，下端懸空下垂，由控制裝置50控制提升電機(jī)301工作，提升電極301帶動(dòng)雙向絲杠302旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的雙向絲杠302帶動(dòng)兩個(gè)空心滑塊303相背、相向移動(dòng)，帶動(dòng)后端導(dǎo)向大齒輪305和前端導(dǎo)向大齒輪306也相對(duì)滑動(dòng)，以通過改變后端導(dǎo)向大齒輪305與前端導(dǎo)向大齒輪306之間的距離來調(diào)整鏈條304下垂部分的高度，進(jìn)而使鏈條304能夠套住鑄件的兩端，提升裝置30為兩組，對(duì)稱設(shè)置在行走裝置20的兩塊連接板201上。提升裝置30的提升高度為200mm?300mm。
[0018]進(jìn)一步的，翻轉(zhuǎn)裝置40包括翻轉(zhuǎn)電機(jī)401、主動(dòng)支撐齒輪402、后端導(dǎo)向小齒輪403、前端支撐齒輪404、前端導(dǎo)向小齒輪405，翻轉(zhuǎn)電機(jī)401設(shè)置在行走裝置20的連接板201的側(cè)壁上，翻轉(zhuǎn)電機(jī)401的主軸穿過連接板201的一端與主動(dòng)支撐齒輪402的轉(zhuǎn)軸連接，在主動(dòng)支撐齒輪402的上端和下端分別設(shè)置提升裝置30的后端導(dǎo)向大齒輪305和后端導(dǎo)向小齒輪403，后端導(dǎo)向大齒輪305的轉(zhuǎn)軸設(shè)置在提升裝置30的一個(gè)空心滑塊303上，后端導(dǎo)向小齒輪403的轉(zhuǎn)軸固定設(shè)置在行走裝置20的連接板201上；前端支撐齒輪404的轉(zhuǎn)軸固定在行走裝置20的連接板201的另一端，在前端支撐齒輪404的上端和下端分別設(shè)置提升裝置30的前端導(dǎo)向大齒輪306和前端導(dǎo)向小齒輪405，前端導(dǎo)向大齒輪306的轉(zhuǎn)軸固定設(shè)置在提升裝置30的另一個(gè)空心