自動(dòng)跟蹤型柔性砂輪倒棱機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及冶金精整行業(yè)中冷棒材端部倒棱、去毛刺的裝置，具體說(shuō)是一種自動(dòng)調(diào)整型柔性砂輪倒棱機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有對(duì)冷棒材進(jìn)行倒棱的砂輪倒棱機(jī)一般分為兩種，一種為對(duì)輥砂輪倒棱機(jī)、另一種為螺旋輥砂輪倒棱機(jī)。上述的這兩種倒棱機(jī)的倒棱效果均依賴于來(lái)料棒材的狀況，來(lái)料棒材的彎曲度和來(lái)料的端面切斜度對(duì)倒棱后的端部倒棱效果有直接的影響。來(lái)料狀況好，倒棱效果好；來(lái)料狀況差，則倒棱效果差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)跟蹤型柔性砂輪倒棱機(jī)，該砂輪倒棱機(jī)不受來(lái)料棒材的彎曲度和切斜度的影響，可對(duì)不同狀況棒材的端部實(shí)現(xiàn)均勻倒棱。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下方案:自動(dòng)跟蹤型柔性砂輪倒棱機(jī)，它具有機(jī)架、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及砂輪，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與砂輪之間連接有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，一擺臂的中部與機(jī)架鉸接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在擺臂上，砂輪安裝在擺臂一端，在擺臂另一端的上方設(shè)有高度控制機(jī)構(gòu)，高度控制機(jī)構(gòu)下部的活動(dòng)端聯(lián)接有施壓裝置，施壓裝置的施壓端與擺臂另一端的上側(cè)抵靠。
[0005]由上述方案可見，本砂輪倒棱機(jī)與定位裝置配合對(duì)棒材進(jìn)行倒棱加工時(shí)，將施壓裝置與壓力控制系統(tǒng)相接，由驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)砂輪旋轉(zhuǎn)，當(dāng)定位裝置根據(jù)棒材直徑的大小將棒材調(diào)整至合適的高度后，由高度控制機(jī)構(gòu)及施壓裝置抵推擺臂的一端，使擺臂另一端的砂輪貼緊棒材的邊角旋轉(zhuǎn)，由壓力控制系統(tǒng)控制施壓裝置有一個(gè)恒定的輸出壓力，砂輪在施壓裝置的作用下對(duì)棒材端部保持一個(gè)恒定的磨削壓力，進(jìn)而可使得砂輪隨棒材端部輪廓形狀的變化而緊貼砂輪，實(shí)現(xiàn)柔性、均勻倒棱的目的。
[0006]本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理、性能可靠，它能適應(yīng)各種狀況的棒材，確保倒棱質(zhì)量。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1的俯視圖；
圖3為圖1的左視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]以下通過(guò)實(shí)施例及附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0009]參見圖1、圖2、圖3
本發(fā)明提供的自動(dòng)跟蹤型柔性砂輪倒棱機(jī)具有機(jī)架7、驅(qū)動(dòng)電機(jī)1及砂輪6，一擺臂4的中部與機(jī)架7鉸接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)1安裝在擺臂4上，砂輪5安裝在擺臂4的一端。驅(qū)動(dòng)電機(jī)1的轉(zhuǎn)軸與砂輪6之間連接有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有主動(dòng)皮帶輪2、從動(dòng)皮帶輪6及傳動(dòng)皮帶3，主動(dòng)皮帶輪2裝于驅(qū)動(dòng)電機(jī)1的轉(zhuǎn)軸上，從動(dòng)皮帶輪6裝于砂輪5的輪軸上，傳動(dòng)皮帶3裝于主動(dòng)皮帶輪2及從動(dòng)皮帶輪6上。
[0010]在擺臂另一端的上方設(shè)有高度控制機(jī)構(gòu)，高度控制機(jī)構(gòu)具有第一進(jìn)給電機(jī)19、第一絲杠18具及第一螺母17，第一進(jìn)給電機(jī)19固定在一支架14的上端，第一進(jìn)給電機(jī)19的轉(zhuǎn)軸與第一絲杠18聯(lián)接，第一螺母17與第一絲杠18配合。高度控制機(jī)構(gòu)下部的活動(dòng)端既為第一螺母17，該活動(dòng)端聯(lián)接有施壓裝置的方式為:第一螺母17與一個(gè)承壓平臺(tái)16連接，承壓平臺(tái)16與支架14滑動(dòng)配合，施壓裝置15與承壓平臺(tái)16的底端聯(lián)接。施壓裝置15為一液壓缸，液壓缸活塞桿的前端與擺臂4另一端的上側(cè)抵靠。承壓平臺(tái)16與支架14滑動(dòng)配合的方式為:承壓平臺(tái)16的后端具有滑塊16a，支架14上開有滑槽14a，滑塊16a與滑槽14a滑動(dòng)配合。
[0011]啟動(dòng)第一進(jìn)給電機(jī)19正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，通過(guò)第一絲杠18傳動(dòng)第一螺母17，即可帶動(dòng)第一螺母17、承壓平臺(tái)16及施壓裝置15上升或下降。
[0012]另外，本實(shí)施例中，在機(jī)架7的下方設(shè)有一基座8，基座8上端固定有導(dǎo)軌9，機(jī)架7的底端安裝有支撐塊10，支撐塊10落座在導(dǎo)軌9上、且兩者間為滑動(dòng)配合。在基座8上固定有一臺(tái)第二進(jìn)給電機(jī)13，第二進(jìn)給電機(jī)13的轉(zhuǎn)軸與一只第二絲杠11聯(lián)接，在機(jī)架7的底部固定有第二螺母12，第二螺母12與第二絲杠11配合。啟動(dòng)第二進(jìn)給電機(jī)13正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，通過(guò)第二絲杠11傳動(dòng)第二螺母12，即可帶動(dòng)機(jī)架7沿水平方向左右移動(dòng)。
[0013]當(dāng)砂輪6直徑變小或被倒棱的棒材直徑變化時(shí)，通過(guò)第二進(jìn)給電機(jī)13調(diào)整機(jī)架7的位置以及由第一進(jìn)給電機(jī)19調(diào)整砂輪5的高度，可以保證棒材端部倒棱角度在30-60度范圍內(nèi)可調(diào)，倒棱深度l_5mm范圍內(nèi)可調(diào)。
[0014]需要說(shuō)明的是，本砂輪倒棱機(jī)需要與定位棒材的定位裝置配合使用，在對(duì)棒材進(jìn)行倒棱加工時(shí)，施壓裝置需要與壓力控制系統(tǒng)相接，由壓力控制系統(tǒng)控制施壓裝置的施壓端有一個(gè)恒定的輸出壓力，且壓力控制系統(tǒng)控制的輸出壓力大小也可根據(jù)實(shí)際倒棱情況作出適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，以達(dá)到棒材端部均勻柔性倒棱的目的。所述的壓力控制系統(tǒng)通過(guò)本領(lǐng)域的常規(guī)設(shè)計(jì)可以獲得。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.自動(dòng)跟蹤型柔性砂輪倒棱機(jī)，它具有機(jī)架、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及砂輪，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與砂輪之間連接有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:一擺臂的中部與機(jī)架鉸接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在擺臂上，砂輪安裝在擺臂一端，在擺臂另一端的上方設(shè)有高度控制機(jī)構(gòu)，高度控制機(jī)構(gòu)下部的活動(dòng)端聯(lián)接有施壓裝置，施壓裝置的施壓端與擺臂另一端的上側(cè)抵靠。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)跟蹤型柔性砂輪倒棱機(jī)，其特征在于:高度控制機(jī)構(gòu)具有第一進(jìn)給電機(jī)、第一絲杠具及第一螺母，第一進(jìn)給電機(jī)固定在一支架的上端，第一進(jìn)給電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與第一絲杠聯(lián)接，第一螺母與第一絲杠配合，第一螺母與一個(gè)承壓平臺(tái)連接，承壓平臺(tái)與支架滑動(dòng)配合，施壓裝置與承壓平臺(tái)的底端聯(lián)接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)跟蹤型柔性砂輪倒棱機(jī)，其特征在于:施壓裝置為一液壓缸，液壓缸活塞桿的前端與擺臂另一端的上側(cè)抵靠。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)跟蹤型柔性砂輪倒棱機(jī)，其特征在于:在機(jī)架的下方設(shè)有一基座，基座上端固定有導(dǎo)軌，機(jī)架的底端安裝有支撐塊，支撐塊落座在導(dǎo)軌上、且兩者間為滑動(dòng)配合，在基座上固定有一第二進(jìn)給電機(jī)，第二電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與一只第二絲杠聯(lián)接，在機(jī)架的底部固定有第二螺母，第二螺母與第二絲杠配合。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)跟蹤型柔性砂輪倒棱機(jī)，其特征在于:傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有主動(dòng)皮帶輪、從動(dòng)皮帶輪及傳動(dòng)皮帶，主動(dòng)皮帶輪裝于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，從動(dòng)皮帶輪裝于砂輪的輪軸上，傳動(dòng)皮帶裝于主動(dòng)皮帶輪及從動(dòng)皮帶輪上。
【專利摘要】自動(dòng)跟蹤型柔性砂輪倒棱機(jī)，它具有機(jī)架、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及砂輪，一擺臂的中部與機(jī)架鉸接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在擺臂上，砂輪安裝在擺臂一端，在擺臂另一端的上方設(shè)有高度控制機(jī)構(gòu)，高度控制機(jī)構(gòu)下部的活動(dòng)端聯(lián)接有施壓裝置，施壓裝置的施壓端與擺臂另一端的上側(cè)抵靠。本砂輪倒棱機(jī)對(duì)棒材進(jìn)行倒棱加工時(shí)，將施壓裝置與壓力控制系統(tǒng)相接，由驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)砂輪旋轉(zhuǎn),當(dāng)定位裝置根據(jù)棒材直徑的大小將棒材調(diào)整至合適的高度后，由高度控制機(jī)構(gòu)及施壓裝置抵推擺臂的一端，使擺臂另一端的砂輪貼緊棒材的邊角旋轉(zhuǎn)，砂輪在施壓裝置的作用下對(duì)棒材端部保持一個(gè)恒定的磨削壓力，進(jìn)而可使得砂輪隨棒材端部輪廓形狀的變化而緊貼砂輪，實(shí)現(xiàn)柔性、均勻倒棱的目的。
【IPC分類】B24B9/04, B24B49/16, B24B47/20, B24B41/02
【公開號(hào)】CN105364659
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510908575
【發(fā)明人】梁學(xué)楷, 王德彩
【申請(qǐng)人】浩中機(jī)械(蚌埠)有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請(qǐng)日】2015年12月7日