自動跟蹤攝像小車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種自動跟蹤攝像小車，屬于攝像機領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]近幾年，很多自媒體應運而生，而且隨著網(wǎng)絡(luò)發(fā)展，自拍也吸引了越來越多的年輕人，更高效更快捷更簡易的攝像工具成為人們的首選。人們想要獨自錄制自我展示視頻，必須要借助鏡子等工具在有限拍攝距離內(nèi)進行，之后還要進行很繁瑣的定時剪輯。如果還想要拍攝大范圍移動視頻，傳統(tǒng)的手機、攝像機往往難以做到，這就需要有自動控制移動跟蹤性能的攝像機。
[0003]另外，隨著國力發(fā)展，安保不容忽視，安保措施往往需要人或固定攝像頭完成，人無法做到時刻警惕，固定攝像頭也有死角存在，無法做到實時全角度監(jiān)控。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實用新型提供一種自動跟蹤攝像小車，可以自動尋找被拍攝者并隨被拍攝者移動，移動過程總自動避開障礙物，并判斷目標消失方向，只能繞開視野障礙物并重新搜索目標。
[0005]為了解決所述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種自動跟蹤攝像小車，包括車體、帶動車體移動的行走結(jié)構(gòu)和位于車體上的攝像頭，還包括自動跟蹤控制器、與自動跟蹤控制器連接的自動跟蹤探測裝置，所述自動跟蹤探測裝置包括兩個位于車體前端的紅外傳感器和位于兩個紅外傳感器中間的超聲波傳感器，每個紅外感傳感器上設(shè)有兩個相互垂直設(shè)置的擋板，兩個紅外傳感器的擋板有一部分重疊，形成檢測重疊區(qū)，超聲波傳感器位于檢測重疊區(qū)的正后方；所述自動跟蹤控制器的輸出端連接有自動跟蹤驅(qū)動器和無線通訊模塊，自動跟蹤驅(qū)動器和行走機構(gòu)相連接。
[0006]進一步的，所述車體的側(cè)面和后面設(shè)有避障傳感器。
[0007]進一步的，所述車體上設(shè)有可外接其他傳感器的預留接口。
[0008]進一步的，所述檢測重疊區(qū)的范圍為12° -18°。
[0009]進一步的，所述檢測重疊區(qū)的范圍為15°。
[0010]進一步的，所述避障傳感器為光電傳感器。
[0011]進一步的，所述自動跟蹤控制器為單片機。
[0012]本實用新型的有益效果:本實用新型所述自動跟蹤攝像小車的自動跟蹤探測裝置可以尋找被拍攝者并隨被拍攝者移動，大部分時間保持被拍攝者在視野正中，當目標走進視野盲區(qū)時，自動跟蹤控制器根據(jù)紅外傳感器的信號判斷目標消失方向，并根據(jù)避障傳感器的信號繞開障礙物重新搜索目標。并能將拍攝圖像通過無線通訊模塊傳入上位機。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的正視圖；
[0014]圖2為本實用新型的左視圖；
[0015]圖3為本實用新型的工作原理圖；
[0016]圖中:1、車體，2、行走結(jié)構(gòu)，3、攝像頭，4、紅外傳感器，5、超聲波傳感器，6、擋板，7、
避障傳感器。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步的說明和限定。
[0018]如圖1所示，一種自動跟蹤攝像小車，包括車體1、帶動車體移動的行走結(jié)構(gòu)2和位于車體上的攝像頭3，還包括自動跟蹤控制器、與自動跟蹤控制器連接的自動跟蹤探測裝置，所述自動跟蹤探測裝置包括兩個位于車體前端兩側(cè)的紅外傳感器4和位于紅外傳感器4中間的超聲波傳感器5，每個紅外感傳感器4上設(shè)有兩個垂直設(shè)置的擋板6，擋板使每個紅外傳感器4的檢測范圍為90°，并且兩個紅外傳感器4傾斜水平線7.5°放置，形成15°的檢測重疊區(qū)，超聲波傳感器位于檢測重疊區(qū)的正后方；所述自動跟蹤控制器的輸出端連接有自動跟蹤驅(qū)動器和無線通訊模塊，自動跟蹤驅(qū)動器和行走機構(gòu)控制連接。
[0019]本實施例中，所述車體的側(cè)面和后面設(shè)有避障傳感器7，所述避障傳感器7為光電傳感器。
[0020]本實施例中，所述車體上設(shè)有可外接其他傳感器的預留接口。欲搜尋規(guī)定目標可加裝特定傳感器，如顏色氣味等，車體上預留出足夠物理空間和接口。
[0021]本實施例中，所述檢測重疊區(qū)的范圍為15°。所述自動跟蹤控制器為單片機。
[0022]本實用新型的工作原理:如圖3所示，B為前右側(cè)紅外傳感器的檢測區(qū)，C為前左側(cè)紅外傳感器的檢測區(qū)，A為檢測重疊區(qū)，D為障礙物。當B、C區(qū)都有響應時，說明目標人員在A區(qū)，通過位于檢測重疊區(qū)正后方的超聲波傳感器測距控制小車前進后退保持距離。當B區(qū)無響應C區(qū)有時，說明人在C區(qū)，控制車體左轉(zhuǎn)。人在B區(qū)同理。若B持續(xù)響應，車體右行，C檢測時有時無，說明人在向右走動。此時若B、C響應皆突然消失，說明人被右側(cè)障礙物遮擋，小車立即前進，超聲波傳感器和右側(cè)的避障傳感器持續(xù)檢測，發(fā)現(xiàn)障礙物并繞過，重新搜索確認目標。當B、C持續(xù)響應但突然全部消失，說明人被障礙阻擋卻無法判斷障礙在左方還是右方。則小車前進并左右兩側(cè)的避障傳感器同時持續(xù)檢測，若右側(cè)避障傳感器發(fā)現(xiàn)阻礙響應則車體繼續(xù)前行直到行至障礙后方右轉(zhuǎn)，搜索目標。若無目標，繼續(xù)前進開啟檢測同上。因為常規(guī)設(shè)定車體與人保持2m距離，所以，小車持續(xù)前行距離不會超過3m。
【主權(quán)項】
1.一種自動跟蹤攝像小車，包括車體(I)、帶動車體(I)移動的行走結(jié)構(gòu)(2)和位于車體上的攝像頭(3)，其特征在于:還包括自動跟蹤控制器、與自動跟蹤控制器連接的自動跟蹤探測裝置，所述自動跟蹤探測裝置包括兩個位于車體前端的紅外傳感器(4)和位于兩個紅外傳感器(4 )中間的超聲波傳感器(5 )，每個紅外感傳感器(4 )上設(shè)有兩個相互垂直設(shè)置的擋板(6)，兩個紅外傳感器(4)的擋板有一部分重疊，形成檢測重疊區(qū)，超聲波傳感器位于檢測重疊區(qū)的正后方；所述自動跟蹤控制器的輸出端連接有自動跟蹤驅(qū)動器和無線通訊模塊，自動跟蹤驅(qū)動器和行走機構(gòu)相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動跟蹤攝像小車，其特征在于:所述車體的側(cè)面和后面設(shè)有避障傳感器(7)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動跟蹤攝像小車，其特征在于:所述車體上設(shè)有可外接其他傳感器的預留接口。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動跟蹤攝像小車，其特征在于:所述檢測重疊區(qū)的范圍為12。-18。。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動跟蹤攝像小車，其特征在于:所述檢測重疊區(qū)的范圍為15。。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動跟蹤攝像小車，其特征在于:所述避障傳感器(7)為光電傳感器。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動跟蹤攝像小車，其特征在于:所述自動跟蹤控制器為單片機。
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動跟蹤攝像小車，包括車體、帶動車體移動的行走結(jié)構(gòu)和位于車體上的攝像頭、自動跟蹤控制器、與自動跟蹤控制器連接的自動跟蹤探測裝置,所述自動跟蹤控制器的輸出端連接有自動跟蹤驅(qū)動器和無線通訊模塊，自動跟蹤驅(qū)動器和行走機構(gòu)相連接。本實用新型所述自動跟蹤攝像小車的自動跟蹤探測裝置可以尋找被拍攝者并隨被拍攝者移動，大部分時間保持被拍攝者在視野正中，當目標走進視野盲區(qū)時，自動跟蹤控制器根據(jù)紅外傳感器的信號判斷目標消失方向，并根據(jù)避障傳感器的信號繞開障礙物重新搜索目標。并能將拍攝圖像通過無線通訊模塊傳入上位機。
【IPC分類】G05D1/02
【公開號】CN204631612
【申請?zhí)枴緾N201520207087
【發(fā)明人】王磊, 謝元嬡
【申請人】烏魯木齊職業(yè)大學
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年4月9日