一種玻璃鋼儲(chǔ)罐封頭切割打磨設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及切割打磨設(shè)備的領(lǐng)域，尤其是涉及一種玻璃鋼儲(chǔ)罐封頭的切割打磨設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前罐體采用國(guó)內(nèi)較先進(jìn)的自動(dòng)玻璃纖維纏繞生產(chǎn)工藝，但兩邊封頭仍沿襲行業(yè)手工作業(yè)法，特別是封頭的毛邊修整、打磨工序，效率低、人員作業(yè)環(huán)境差、工藝精度低。本發(fā)明進(jìn)行封頭的毛邊修整、打磨工序的技術(shù)改造，將封頭的修整、打磨工序采用機(jī)械作業(yè)，以提高效率、改善作業(yè)環(huán)境、確保工藝精度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服已有玻璃鋼儲(chǔ)罐封頭的手工切割打磨方式的效率較低、精度較低的不足，本發(fā)明提供一種效率較高、精度較高的玻璃鋼儲(chǔ)罐封頭切割打磨設(shè)備。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種玻璃鋼儲(chǔ)罐封頭切割打磨設(shè)備，包括機(jī)架、安裝在機(jī)架上的懸臂梁打磨切割機(jī)構(gòu)以及玻璃鋼定位機(jī)構(gòu)，其中，
[0006]所述玻璃鋼定位機(jī)構(gòu)包括定位桿、定位液壓缸和用于與待加工的玻璃鋼儲(chǔ)罐封頭配合的定位腳，定位桿的下端設(shè)置定位液壓缸，定位液壓缸下端設(shè)置由所述定位液壓桿帶動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)的定位腳，所述定位桿安裝在所述機(jī)架上；所述定位液壓缸的上方設(shè)置有軸承，所述軸承緊套所述定位桿上；
[0007]所述懸臂梁打磨切割機(jī)構(gòu)包括懸臂梁、懸掛臂、打磨機(jī)和切割機(jī)，在懸臂梁的中心設(shè)置豎向的懸臂梁定位孔并且在懸臂梁端部設(shè)置至少兩個(gè)定位槽，所述軸承內(nèi)嵌在所述懸臂梁定位孔，所述定位槽內(nèi)可左右移動(dòng)地套裝所述懸掛臂套件，所述懸掛臂套件的下端安裝懸掛臂豎向支撐桿，所述懸掛臂豎向支撐桿的下端安裝打磨機(jī)或切割機(jī)，所述懸臂梁與用于帶動(dòng)懸臂梁轉(zhuǎn)動(dòng)的打磨驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
[0008]進(jìn)一步，所述的機(jī)架包括底座和設(shè)置在底座上的豎直支撐桿，在豎直支撐桿一側(cè)設(shè)置的第一液壓缸以及在豎直支撐桿的另一側(cè)設(shè)置的第二液壓缸，所述的第一液壓缸和第二液壓缸是關(guān)于豎直支撐桿呈對(duì)稱狀態(tài)，在所述的豎直支撐桿上還設(shè)置了圓頂凸起，第一液壓缸的一端與橫梁通過(guò)軸鍵連接，第二液壓缸的一端與橫梁通過(guò)軸鍵連接，所述定位桿固定在所述橫梁上。
[0009]再進(jìn)一步，所述定位腳包括中心定位腳和定位旁腳，所述中心定位腳下端設(shè)置第一彈簧，第一彈簧另一端設(shè)置在了中心定位真空吸盤(pán)的一端，中心定位真空吸盤(pán)的一端還設(shè)置第一凸起，所述的第一凸起穿過(guò)第一長(zhǎng)形槽口，中心定位真空吸盤(pán)上還設(shè)置第一傳感器，定位液壓缸的側(cè)面設(shè)置了第四掛耳，中心定位腳的側(cè)面并處于第四掛耳的正下方的方向上設(shè)置第五掛耳，在定位旁腳的定位大套筒的側(cè)面設(shè)置了第六掛耳，在定位旁腳的定位小套筒的上端設(shè)置通孔，所述的定位旁腳通過(guò)定位小套筒的通孔與定位液壓缸的側(cè)面設(shè)置的第四掛耳用緊固螺栓進(jìn)行連接，所述的第六掛耳與連接板的一端通過(guò)鉸鏈連接，連接板的另一端與第五掛耳通過(guò)鉸鏈連接。
[0010]更進(jìn)一步，在所述懸臂梁兩端的兩側(cè)面都設(shè)置定位槽。該方案中，懸臂梁為一根直梁，在兩端分別設(shè)置兩個(gè)定位槽，分別用于裝配打磨機(jī)或切割機(jī)；當(dāng)然，所述懸臂梁也可以不是直梁，比如是十字形梁，設(shè)有四端，每端根據(jù)需要可以分別設(shè)置打磨機(jī)或切割機(jī)。
[0011]優(yōu)選的，所述懸掛臂包括懸掛臂套件、懸掛臂豎向支撐桿和切入活動(dòng)桿，所述懸掛臂套件前后兩側(cè)設(shè)置懸掛臂套件定位孔，定位孔的下口壁設(shè)置了向外凸起的襯板，在所述懸掛臂豎向支撐桿的下端設(shè)置切入活動(dòng)桿，切入活動(dòng)桿的上端設(shè)置了第二掛耳；所述切入活動(dòng)桿與掛臂豎向支撐桿通過(guò)設(shè)置在切入活動(dòng)桿的上端設(shè)置了第二掛耳并用鉸鏈連接，在切入活動(dòng)桿的側(cè)面還設(shè)置第一掛耳，在所述襯板的下側(cè)面的中心位置并與第一掛耳在同一側(cè)的方向上設(shè)置第三掛耳，第一掛耳與第三掛耳之間通過(guò)鉸鏈連接了第三液壓缸兩端；在切入活動(dòng)桿的下端面設(shè)置切割機(jī)；在懸臂梁的另一端也同樣設(shè)置懸掛臂，但是在懸臂梁的另一端設(shè)置的懸掛臂的切入活動(dòng)桿的下端面設(shè)置打磨機(jī)。
[0012]所述打磨驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)、主動(dòng)齒輪和被動(dòng)齒輪，所述電動(dòng)機(jī)固定在所述定位液壓缸的一側(cè)，所述電動(dòng)機(jī)的輸出軸上安裝主動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪與被動(dòng)齒輪嗤合，所述被動(dòng)齒輪與所述軸承的動(dòng)圈聯(lián)動(dòng)，所述軸承的動(dòng)圈與所述懸臂梁固定。當(dāng)然，也可以采用其他驅(qū)動(dòng)方式。
[0013]本發(fā)明的有益效果主要表現(xiàn)在:在玻璃鋼定位機(jī)構(gòu)中采用了三叉腳機(jī)構(gòu)和吸盤(pán)對(duì)有弧度的玻璃鋼儲(chǔ)罐封頭進(jìn)行定位，利用懸臂梁上的切割機(jī)構(gòu)和打磨機(jī)構(gòu)對(duì)玻璃鋼儲(chǔ)罐封頭的切割打磨，這就為封頭的毛邊修整、打磨工序的技術(shù)改造，將封頭的修整、打磨工序采用機(jī)械作業(yè)，以提高效率、改善作業(yè)環(huán)境、確保工藝精度創(chuàng)造了條件。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是玻璃鋼儲(chǔ)罐封頭切割打磨設(shè)備的示意圖；
[0015]圖2是懸臂梁打磨切割機(jī)構(gòu)的示意圖；
[0016]圖3是玻璃鋼定位機(jī)構(gòu)的示意圖；
[0017]圖4是玻璃鋼定位機(jī)構(gòu)中的定位旁腳的示意圖。
[0018]其中，A、機(jī)架；B、懸臂梁打磨切割機(jī)構(gòu)；B1、懸掛臂；C、玻璃鋼定位機(jī)構(gòu)；C1、定位旁腳；D、玻璃鋼儲(chǔ)罐封頭的底座；1、底座；1.la、液壓缸1 ;1.lb、液壓缸2 ; 1.2、豎直支撐桿;1.3、圓頂凸起;1.4a、第一軸鍵;1.4b、第二軸鍵;1.5、橫梁;2.1、軸承;2.2、主動(dòng)齒輪;
2.3電動(dòng)機(jī)；2.4、被動(dòng)齒輪；3.1、切割機(jī)；3.2切入活動(dòng)桿；3.3、第一掛耳；3.4、第二掛耳；
3.5、液壓缸3 ;3.6、懸掛臂豎向支撐桿；3.7、第三掛耳；3.8、襯板；3.9、懸掛臂套件定位孔；3.10、懸掛臂定位孔；3.11、懸掛臂套件；3.12、定位槽；3.13、懸臂梁；3.14、懸臂梁定位孔；
3.15、打磨機(jī)；4、第一傳感器；4.1、中心定位真空吸盤(pán)；4.2、中心定位腳；4.3、定位液壓缸；
4.4、定位桿;4.5、第四掛耳;4.6、第六掛耳;4.7、連接板;4.8、第五掛耳;4.9、通孔;4.10、定位小套筒;4.11、板筋;4.12、定位大套筒;4.13、定位套筒槽;4.14、定位旁腳腳芯;4.15、旁腳真空吸盤(pán)；4.16、第二傳感器；，5、弧狀的凹形槽；al、第一凸起；a2、第一長(zhǎng)形槽口 ；a3、第一彈簧，a4、第二凸起；a5、第二長(zhǎng)形槽口 ；a6、第二彈簧。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
[0020]參照?qǐng)D1?圖4，一種玻璃鋼儲(chǔ)罐封頭切割打磨設(shè)備，包括機(jī)架A、懸臂梁打磨切割機(jī)構(gòu)B以及玻璃鋼定位機(jī)構(gòu)C，通過(guò)在機(jī)架的橫梁1.5上連接玻璃鋼定位機(jī)構(gòu)C中的定位桿4.4，從而使機(jī)架A和玻璃鋼定位機(jī)構(gòu)C達(dá)到連接狀態(tài)；在玻璃鋼定位機(jī)構(gòu)中的定位液壓缸4.3的正上方設(shè)置有軸承2.1，并且所述的軸承2.1是緊套在玻璃鋼定位機(jī)構(gòu)中的定位桿4.4上的；軸承2.1內(nèi)嵌在懸臂梁打磨切割機(jī)構(gòu)B中的懸臂梁3.13的懸臂梁定位孔3.14上的，從而使懸臂梁打磨切割機(jī)構(gòu)B和玻璃鋼定位機(jī)構(gòu)C達(dá)到連接狀態(tài)；在所述的定位液壓缸4.3的一側(cè)設(shè)置了電動(dòng)機(jī)2.3，電動(dòng)機(jī)2.3的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上還設(shè)置了主動(dòng)齒輪2.2，所述的軸承2.1的下端設(shè)置了被動(dòng)齒輪2.4，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的主動(dòng)齒輪2.2與軸承下端的被動(dòng)齒輪
2.4相互嚙合傳動(dòng)；所述的玻璃鋼定位機(jī)構(gòu)C的正下方還設(shè)置了玻璃鋼儲(chǔ)罐封頭的底座D，玻璃鋼儲(chǔ)罐封頭的底座D的上端設(shè)置了弧狀的凹形槽5。
[0021]進(jìn)一步，所述的機(jī)架A包括底座1和設(shè)置在底座1上的豎直支撐桿1.2，在豎直支撐桿1.2 —側(cè)設(shè)置的第一液壓缸1.la以及在豎直支撐桿的另一側(cè)設(shè)置的第二液壓缸1.lb,所述的第一液壓缸和第二液壓缸是關(guān)于豎直支撐桿呈對(duì)稱狀態(tài)，在所述的豎直支撐桿上還設(shè)置了圓頂凸起1.3，第一液壓缸的一端與橫梁1.5通過(guò)第一軸鍵1.4a連接，第二液壓缸的一端與橫梁1.5通過(guò)第二軸鍵1.4b連接，這樣可以通過(guò)第一液壓缸1.la和第二液壓缸
1.lb同時(shí)上下滑動(dòng)可以帶動(dòng)橫梁1.5上下滑動(dòng)。
[0022]再進(jìn)一步，所述的懸臂梁打磨切割機(jī)構(gòu)B包括懸臂梁3.13，在懸臂梁3.13的中心設(shè)置了豎向的懸臂梁定位孔3.14并且在懸臂梁兩端的兩側(cè)面都設(shè)置了定位槽3.12，懸掛臂3.13是由懸掛臂套件3.11通過(guò)懸掛臂定位孔3.10套在懸臂梁3.13上。
[0023]作為優(yōu)選，所述的懸掛臂B1包括懸掛臂套件3.11，所述的懸掛臂定位孔3.10是設(shè)置在懸掛臂套件3.11的中心位置并左右橫穿懸掛臂套件3.11的，懸掛臂套件3.11前后兩側(cè)設(shè)置了懸掛臂套件定位孔3.9，定位孔的下口壁設(shè)置了向外凸起的襯板3.8，懸掛臂套件
3.11下端還設(shè)置了懸掛臂豎向支撐桿3.6，在懸掛臂豎向支撐桿3.6的下端設(shè)置了切入活動(dòng)桿3.2，切入活動(dòng)桿3.2的上端設(shè)置了第二掛耳3.4 ;切入活動(dòng)桿3.2與懸掛臂豎向支撐桿3.6通過(guò)設(shè)置在切入活動(dòng)桿的上端設(shè)置第二掛耳3.4并用鉸鏈連接的，在切入活動(dòng)桿3.2的側(cè)面還設(shè)置了第一掛耳3.3，在所述的襯板3.8的下側(cè)面的中心位置并與第一掛耳3.3在同一側(cè)的方向上設(shè)置了第三掛耳3.7，第一掛耳3.3與第三掛耳3.7之間通過(guò)鉸鏈連接了第三液壓缸3.5兩端；在切入活動(dòng)桿3.2的下端面設(shè)置了切割機(jī)3.1 ;在懸臂梁3.13的另一端也同樣設(shè)置了懸掛臂B1，但是在懸臂梁的另一端設(shè)置的懸掛臂的切入活動(dòng)桿的下端面設(shè)置了打磨機(jī)3.15。
[0024]作為優(yōu)選，所述的玻璃鋼定位機(jī)構(gòu)C包括定位桿4.4，定位桿4.4的下端設(shè)置了定位液壓缸4.3，定位液壓缸4.3下端設(shè)置了中心定位腳4.2，中心定位腳4.2下端設(shè)置了第一彈簧a3，第一彈簧a3另一端設(shè)置在了中心定位真空吸盤(pán)4.1的一端，中心定位真空吸盤(pán)
4.1的一端還設(shè)置了第一凸起al，所述的第一凸起al穿過(guò)第一長(zhǎng)形槽口 a2，中心定位真空吸盤(pán)4.1上還設(shè)置了第一傳感器4，定位液壓缸4.3的側(cè)面設(shè)置了第四掛耳4.5，中心定位腳4.2的側(cè)面并處于第四掛耳4.5的正下方的方向上設(shè)置了第