墻面打磨機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種墻面打磨機(jī)。該墻面打磨機(jī)包括殼體、行走機(jī)構(gòu)、風(fēng)扇模組及打磨機(jī)構(gòu)。殼體內(nèi)設(shè)有相對(duì)的第一容置腔及第二容置腔，第一容置腔與第二容置腔之間用隔板隔開(kāi)。行走機(jī)構(gòu)安裝在第一容置腔內(nèi)，風(fēng)扇模組安裝在第二容置腔內(nèi)，打磨機(jī)構(gòu)依次穿過(guò)行走機(jī)構(gòu)及隔板。當(dāng)風(fēng)扇模組工作時(shí)，殼體與墻面之間形成的負(fù)壓環(huán)境使得墻面打磨機(jī)吸附在墻面上，行走機(jī)構(gòu)帶動(dòng)打磨機(jī)構(gòu)對(duì)墻面的不同部位進(jìn)行自動(dòng)化打磨。本發(fā)明提供的墻面打磨機(jī)可實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化的墻面打磨，在打磨的過(guò)程中不需要人的參與，大大提高了打磨效率，也避免了打磨過(guò)程中產(chǎn)生的噪音及粉塵污染對(duì)人體的傷害。
【專利說(shuō)明】
墻面打磨機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及墻面打磨設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種墻面打磨機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]墻面打磨的目的是得到一個(gè)光滑平整的墻面，并消除裝修過(guò)程中的一些瑕疵，它是墻面裝修中一道非常重要且任務(wù)量很大的工序。
[0003]目前，墻面打磨通常采用的是人工打磨的方式，即人工采用手動(dòng)或者電動(dòng)的打磨頭對(duì)墻面進(jìn)行打磨，打磨效率低，并且在打磨的過(guò)程中產(chǎn)生的噪音及粉塵污染對(duì)工人的健康有非常大的損害。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]基于此，有必要提供一種全自動(dòng)打磨的墻面打磨機(jī)。
[0005]—種墻面打磨機(jī)，包括:
[0006]殼體，包括外框以及設(shè)于所述外框內(nèi)部的隔板，所述外框包括第一開(kāi)口端以及與所述第一開(kāi)口端相對(duì)的第二開(kāi)口端，所述隔板至所述第一開(kāi)口端間設(shè)有第一容置腔，所述隔板至所述第二開(kāi)口端間設(shè)有第二容置腔，所述第一容置腔與所述第二容置腔連通；
[0007]行走機(jī)構(gòu)，與所述外框連接，位于所述第一容置腔內(nèi)，用于實(shí)現(xiàn)所述墻面打磨機(jī)在墻面上的行走；
[0008]風(fēng)扇模組，與所述隔板連接，位于所述第二容置腔內(nèi)；以及打磨機(jī)構(gòu)，一端穿過(guò)所述行走機(jī)構(gòu)并固定于所述隔板上，另一端遠(yuǎn)離所述風(fēng)扇模組，所述打磨機(jī)構(gòu)用于打磨墻面；
[0009]當(dāng)所述風(fēng)扇模組工作時(shí)，所述殼體與墻面之間形成的負(fù)壓環(huán)境使得所述墻面打磨機(jī)吸附在墻面上，所述行走機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述打磨機(jī)構(gòu)對(duì)墻面的不同部位進(jìn)行自動(dòng)化打磨。
[0010]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述行走機(jī)構(gòu)包括安裝框、滾輪及履帶，所述安裝框與所述外框連接，所述滾輪設(shè)于所述安裝框的外部，且包括相對(duì)設(shè)置的驅(qū)動(dòng)輪以及從動(dòng)輪，所述履帶用于連接位于所述安裝框外部同一側(cè)的所述驅(qū)動(dòng)輪以及所述從動(dòng)輪。
[0011]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述行走機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于所述安裝框內(nèi)的減速器、電機(jī)以及第一旋轉(zhuǎn)編碼器，所述電機(jī)內(nèi)集成有第二旋轉(zhuǎn)編碼器，所述驅(qū)動(dòng)輪與所述減速器及所述電機(jī)依次連接，所述從動(dòng)輪與所述第一旋轉(zhuǎn)編碼器連接。
[0012]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述打磨機(jī)構(gòu)包括吸盤、打磨頭及打磨電機(jī)，所述吸盤環(huán)繞所述打磨頭設(shè)置，所述打磨頭懸置于所述吸盤內(nèi)，并能在所述吸盤內(nèi)伸縮，所述吸盤及所述打磨頭位于所述行走機(jī)構(gòu)內(nèi)，所述打磨電機(jī)與所述吸盤及所述打磨頭均連接，且靠近所述風(fēng)扇模組。
[0013]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述打磨頭上開(kāi)設(shè)有多個(gè)均勻分布的打磨孔，所述打磨電機(jī)上開(kāi)設(shè)有出塵孔，所述出塵孔與所述打磨孔連通。
[0014]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述隔板的中部開(kāi)設(shè)有第一通孔及圍繞所述第一通孔設(shè)置的第二通孔，所述打磨機(jī)構(gòu)穿過(guò)所述第一通孔安裝在所述隔板上；
[0015]所述風(fēng)扇模組包括多個(gè)風(fēng)扇，所述風(fēng)扇與所述第二通孔一一正對(duì)設(shè)置。
[0016]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括相互連接的控制模塊以及電池模塊，所述控制模塊與所述電池模塊均安裝在所述隔板上，位于所述第二容置腔內(nèi)，且與所述風(fēng)扇模組間隔排布；
[0017]所述電池模塊用于對(duì)所述墻面打磨機(jī)提供電能；
[0018]所述控制模塊與所述行走機(jī)構(gòu)、所述風(fēng)扇模組、所述打磨機(jī)構(gòu)以及所述電池模塊均連接，且用于對(duì)各部件發(fā)出控制信號(hào)。
[0019]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括后蓋及設(shè)于所述后蓋內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)器，所述后蓋與所述外框連接，且設(shè)于所述第二開(kāi)口端處，所述驅(qū)動(dòng)器與所述電池模塊連接，所述電池模塊為所述驅(qū)動(dòng)器提供電源，所述驅(qū)動(dòng)器與所述控制模塊及所述行走機(jī)構(gòu)連接，且用于接收所述控制模塊的信號(hào)并將信號(hào)傳至所述行走機(jī)構(gòu)。
[0020]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述后蓋遠(yuǎn)離所述第二開(kāi)口端的一側(cè)上還設(shè)有把手，所述把手與所述后蓋螺紋連接。
[0021]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括密封墊，所述密封墊安裝在所述外框上，且設(shè)于所述第一開(kāi)口端處。
[0022]上述的墻面打磨機(jī)為爬墻式墻面打磨機(jī)，該墻面打磨機(jī)可實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化的墻面打磨，在打磨的過(guò)程中不需要人的參與，大大提高了打磨效率，也避免了打磨過(guò)程中產(chǎn)生的噪音及粉塵污染對(duì)人體的傷害。
【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1為一實(shí)施方式的墻面打磨機(jī)的組合結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為墻面打磨機(jī)的另一視角的組合結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖3為墻面打磨機(jī)的結(jié)構(gòu)爆炸示意圖；
[0026]圖4為墻面打磨機(jī)的另一視角的結(jié)構(gòu)爆炸示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)墻面打磨機(jī)做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0028]同時(shí)參考圖1、圖2、圖3及圖4，墻面打磨機(jī)10包括殼體100以及安裝在殼體100內(nèi)的行走機(jī)構(gòu)200、風(fēng)扇模組300、打磨機(jī)構(gòu)400、控制模塊500及電池模塊600。墻面打磨機(jī)10還包括設(shè)于殼體100靠近電池模塊600—端的后蓋700、設(shè)于后蓋700內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)器800及設(shè)于殼體100與后蓋700相對(duì)的一端的密封墊900。
[0029]如圖3及圖4所示，殼體100包括外框110以及設(shè)于外框110內(nèi)部的隔板120。外框110包括第一開(kāi)口端112以及與第一開(kāi)口端112相對(duì)的第二開(kāi)口端114。隔板120至第一開(kāi)口端112間設(shè)有第一容置腔130，隔板120至第二開(kāi)口端114間設(shè)有第二容置腔140，第一容置腔I30與第二容置腔140連通。隔板120的中部開(kāi)設(shè)有第一通孔122及圍繞第一通孔122設(shè)置的第二通孔124。在本實(shí)施方式中，隔板120為方形板，第一通孔122位于隔板120的中心，第二通孔124的數(shù)目為四個(gè)，四個(gè)第二通孔124分別位于隔板120的四個(gè)角落處?？梢岳斫?，在其他實(shí)施方式中，第二通孔124的數(shù)目還可以為I個(gè)、2個(gè)、3個(gè)、5個(gè)或者更多。
[0030]行走機(jī)構(gòu)200與外框110連接，位于第一容置腔130內(nèi)，用于實(shí)現(xiàn)墻面打磨機(jī)10在墻面上的行走。具體的，行走機(jī)構(gòu)200包括安裝框210、滾輪220及履帶230。安裝框210與外框110連接。滾輪220設(shè)于安裝框210的外部，且包括相對(duì)設(shè)置的驅(qū)動(dòng)輪222以及從動(dòng)輪224。履帶230用于連接位于安裝框210外部同一側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪222以及從動(dòng)輪224。
[0031]如圖1及圖3所示，本實(shí)施方式的墻面打磨機(jī)10設(shè)有兩組驅(qū)動(dòng)輪222及從動(dòng)輪224。同一組的驅(qū)動(dòng)輪222及從動(dòng)輪224位于安裝框210的同側(cè)，且一組的驅(qū)動(dòng)輪與另一組的驅(qū)動(dòng)輪斜對(duì)設(shè)置，即與一驅(qū)動(dòng)輪相鄰設(shè)置為兩個(gè)從動(dòng)輪。履帶230的兩端設(shè)有同步帶輪(圖未示)，兩個(gè)同步帶輪分別與驅(qū)動(dòng)輪222及從動(dòng)輪224同軸心設(shè)置。驅(qū)動(dòng)輪222轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將動(dòng)力通過(guò)與驅(qū)動(dòng)輪222連接的同步帶輪、履帶230及與從動(dòng)輪224連接的同步帶輪最終傳至從動(dòng)輪224上。
[0032]進(jìn)一步，行走機(jī)構(gòu)200還包括設(shè)于安裝框210內(nèi)的減速器240、電機(jī)250及第一旋轉(zhuǎn)編碼器260。電機(jī)250內(nèi)集成有第二旋轉(zhuǎn)編碼器(圖未示)ο驅(qū)動(dòng)輪222與減速器240及電機(jī)250依次連接，從動(dòng)輪224與第一旋轉(zhuǎn)編碼器260連接。
[0033]在本實(shí)施方式中，電機(jī)250為大功率直流電機(jī)，且為兩個(gè)，兩個(gè)電機(jī)250用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪222轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪222的轉(zhuǎn)速不相同時(shí)，也即兩個(gè)電機(jī)250的轉(zhuǎn)速不相同時(shí)，兩個(gè)電機(jī)250差速驅(qū)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)墻面打磨機(jī)10在墻面上的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)。由于一組的驅(qū)動(dòng)輪與另一組的驅(qū)動(dòng)輪斜對(duì)設(shè)置，墻面打磨機(jī)10能夠在墻面上繞其幾何中心原地自轉(zhuǎn)，大大提高了墻面打磨機(jī)10在墻面上運(yùn)動(dòng)的靈活性。同時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪222及從動(dòng)輪224均連有旋轉(zhuǎn)編碼器，使得能夠精確的控制墻面打磨機(jī)10在墻面上行走的軌跡，從而方便對(duì)墻面打磨機(jī)10進(jìn)行負(fù)反饋控制。
[0034]風(fēng)扇模組300與隔板120連接，位于第二容置腔140內(nèi)。風(fēng)扇模組300包括多個(gè)風(fēng)扇310，風(fēng)扇310與第二通孔124—一正對(duì)設(shè)置。在本實(shí)施方式中，風(fēng)扇模組300包括4個(gè)大功率的強(qiáng)力風(fēng)扇，用于提供墻面打磨機(jī)10附著于墻面上行走的吸附力，并對(duì)墻面打磨機(jī)10進(jìn)行散熱?？梢岳斫?，在其他實(shí)施方式中，風(fēng)扇310的數(shù)目還可以為I個(gè)、2個(gè)、3個(gè)、5個(gè)或者更多。
[0035]打磨機(jī)構(gòu)400—端穿過(guò)行走機(jī)構(gòu)200并固定于隔板120上，另一端遠(yuǎn)離風(fēng)扇模組300，打磨機(jī)構(gòu)400用于打磨墻面。具體的，打磨機(jī)構(gòu)400穿過(guò)第一通孔122安裝在隔板120上。打磨機(jī)構(gòu)400包括吸盤410、打磨頭420及打磨電機(jī)430。吸盤410環(huán)繞打磨頭420設(shè)置，打磨頭420懸置于吸盤410內(nèi)，并能在吸盤410內(nèi)伸縮。吸盤410及打磨頭420位于行走機(jī)構(gòu)200內(nèi)。打磨電機(jī)430與吸盤410及打磨頭420均連接，且靠近風(fēng)扇模組300。具體的，在本實(shí)施方式中，打磨電機(jī)430位于第二容置腔140內(nèi)。如圖3及圖4所示，打磨頭420上開(kāi)設(shè)有多個(gè)均勻分布的打磨孔422，打磨電機(jī)430上開(kāi)設(shè)有出塵孔432，出塵孔432與打磨孔422連通。
[0036]而且，打磨電機(jī)430內(nèi)還集成有吸塵扇葉(圖未示)。打磨頭420與打磨電機(jī)430的連接處設(shè)有彈簧(圖未示)，彈簧能夠?qū)崿F(xiàn)打磨頭420在吸盤410內(nèi)伸縮。在打磨的過(guò)程中，吸盤410始終都抵在墻面上，內(nèi)部浮動(dòng)的打磨頭420在彈簧的作用下與墻面始終保持接觸，以實(shí)現(xiàn)良好的打磨效果。在吸塵扇葉的作用下，打磨過(guò)程中產(chǎn)生的粉塵被吸入到打磨孔422中，從出塵孔432中掉落到外接的集塵袋中，從而減少了后續(xù)清掃工作的麻煩。
[0037]在本實(shí)施方式中，打磨頭420為一個(gè)，安裝在墻面打磨機(jī)10的中央?？梢岳斫?，為了進(jìn)一步提高打磨效率，打磨頭也可以設(shè)置多個(gè)，多個(gè)打磨頭均勻分布在墻面打磨機(jī)10上即可。
[0038]目前，墻面打磨通常采用的是人工打磨的方式，即人工采用手動(dòng)或者電動(dòng)的打磨頭對(duì)墻面進(jìn)行打磨，打磨效率低，并且在打磨的過(guò)程中產(chǎn)生的噪音及粉塵污染對(duì)工人的健康有非常大的損害。而本實(shí)施方式的墻面打磨機(jī)10在打磨的過(guò)程中，風(fēng)扇模組300為墻面打磨機(jī)10提供負(fù)壓環(huán)境，使得墻面打磨機(jī)10吸附在墻面上，從而在行走機(jī)構(gòu)200的帶動(dòng)下，打磨機(jī)構(gòu)400能夠?qū)γ嫔系牟煌课贿M(jìn)行自動(dòng)化打磨。整個(gè)打磨過(guò)程不需要人的參與，不僅提高了打磨效率，也能夠避免打磨過(guò)程中產(chǎn)生的噪音及粉塵污染對(duì)人體的傷害。而且，該墻面打磨機(jī)10可實(shí)現(xiàn)連續(xù)長(zhǎng)時(shí)間打磨，不受白天、夜晚及人工身體、心情狀態(tài)的限制，其工作時(shí)間至少是人工打磨工作時(shí)間的兩倍以上。
[0039]如圖3及圖4所示，墻面打磨機(jī)10還包括相互連接的控制模塊500及電池模塊600。控制模塊500與電池模塊600均安裝在隔板120上，位于第二容置腔140內(nèi)，且與風(fēng)扇模組300間隔排布。即控制模塊500與電池模塊600安插在各風(fēng)扇310之間。
[0040]其中，電池模塊600包括高能量密度的鋰電池(圖未示)且集成有電源模塊(圖未示)，電源模塊主要用于控制鋰電池的電量輸出和充放電管理，并對(duì)墻面打磨機(jī)1提供電會(huì)K。
[0041 ] 控制模塊500與行走機(jī)構(gòu)200、風(fēng)扇模組300、打磨機(jī)構(gòu)400以及電池模塊600均連接，用于對(duì)各部件發(fā)出控制信號(hào)。即，控制模塊500相當(dāng)于墻面打磨機(jī)10的大腦，用于控制墻面打磨機(jī)1所有的動(dòng)作。
[0042]如圖3所示，墻面打磨機(jī)10還包括后蓋700及設(shè)于后蓋700內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)器800。后蓋700與外框110連接，且設(shè)于第二開(kāi)口端114處。為了提供較好的負(fù)壓環(huán)境，后蓋700與外框110密封連接。從圖1中可以看出，后蓋700的中部設(shè)有一凹槽710，驅(qū)動(dòng)器800設(shè)于凹槽710相對(duì)的兩側(cè)壁上。
[0043]如圖2及圖4所示，后蓋700遠(yuǎn)離第二開(kāi)口端114的一側(cè)上還設(shè)有便于手提墻面打磨機(jī)10的把手720，把手720與后蓋700螺紋連接。本實(shí)施方式的把手720為兩個(gè)，分別位于凹槽710的兩側(cè)?？梢岳斫?，在其他實(shí)施方式中，把手720也可以為一個(gè)，置于凹槽710的外壁上。
[0044]而且，作為本實(shí)施方式的優(yōu)選，后蓋700與殼體100的材質(zhì)均選用高強(qiáng)度的輕質(zhì)鈑金件，可以減少墻面打磨機(jī)10的重量，而且該墻面打磨機(jī)10的體積較小，尺寸僅有40*40*25cm，使得該墻面打磨機(jī)10便于攜帶，且能夠適用于室內(nèi)狹小及高樓外墻的特殊環(huán)境。
[0045]另，后蓋700上還可以設(shè)置用于對(duì)墻面打磨機(jī)10進(jìn)行充電的電源接口以及控制墻面打磨機(jī)10啟動(dòng)與停止的開(kāi)關(guān)。并且，為了方便于高層建筑物外墻的打磨，可以在后蓋700上加上安全繩以保證外墻打磨工作的安全進(jìn)行。
[0046]驅(qū)動(dòng)器800與電池模塊600連接，電池模塊600為驅(qū)動(dòng)器800提供電源。驅(qū)動(dòng)器800還與行走機(jī)構(gòu)200及控制模塊500連接，且用于接收控制模塊500的信號(hào)并將信號(hào)傳至行走機(jī)構(gòu)200。具體的，驅(qū)動(dòng)器800設(shè)有兩個(gè)，分別與兩個(gè)電機(jī)250連接。在打磨時(shí)，控制模塊500對(duì)驅(qū)動(dòng)器800發(fā)出控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)器800根據(jù)接收到的信號(hào)控制電機(jī)250的輸出轉(zhuǎn)速，使得兩個(gè)電機(jī)250保持穩(wěn)定的速度比，也即保持兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪222之間的速度比，同時(shí)配合帶有第一旋轉(zhuǎn)編碼器260的從動(dòng)輪224，使得墻面打磨機(jī)10能夠在墻面上沿著穩(wěn)定的路線軌跡行走。
[0047]如圖1及圖3所示，在本實(shí)施方式中，墻面打磨機(jī)10還包括密封墊900。密封墊900安裝在外框110上，且設(shè)于第一開(kāi)口端112處。密封墊900為充氣式，與外框110接觸的一側(cè)設(shè)有開(kāi)口，風(fēng)扇模組300工作時(shí)，會(huì)將氣體通過(guò)開(kāi)口鼓入密封墊900中，從而在氣壓的作用下，密封墊900能較好的貼附在墻面上。由于被打磨的墻面凹凸不平，因此為了保證墻面打磨機(jī)10在行走的過(guò)程中能夠達(dá)到良好的負(fù)壓密封效果以及與墻面的接觸效果，密封墊900優(yōu)選耐磨橡膠材料。在打磨的過(guò)程中，密封墊900能夠在氣壓的作用下根據(jù)墻面的情況產(chǎn)生相應(yīng)的形變，使得墻面打磨機(jī)10時(shí)刻緊密吸附在墻面上，從而保證了墻面打磨機(jī)10在行走時(shí)的良好的負(fù)壓密封效果，進(jìn)而也保證了墻面打磨機(jī)10能夠在墻面上靈活的行走。
[0048]以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書記載的范圍。
[0049]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種墻面打磨機(jī)，其特征在于，包括: 殼體，包括外框以及設(shè)于所述外框內(nèi)部的隔板，所述外框包括第一開(kāi)口端以及與所述第一開(kāi)口端相對(duì)的第二開(kāi)口端，所述隔板至所述第一開(kāi)口端間設(shè)有第一容置腔，所述隔板至所述第二開(kāi)口端間設(shè)有第二容置腔，所述第一容置腔與所述第二容置腔連通； 行走機(jī)構(gòu)，與所述外框連接，位于所述第一容置腔內(nèi)，用于實(shí)現(xiàn)所述墻面打磨機(jī)在墻面上的行走； 風(fēng)扇模組，與所述隔板連接，位于所述第二容置腔內(nèi)；以及 打磨機(jī)構(gòu)，一端穿過(guò)所述行走機(jī)構(gòu)并固定于所述隔板上，另一端遠(yuǎn)離所述風(fēng)扇模組，所述打磨機(jī)構(gòu)用于打磨墻面； 當(dāng)所述風(fēng)扇模組工作時(shí)，所述殼體與墻面之間形成的負(fù)壓環(huán)境使得所述墻面打磨機(jī)吸附在墻面上，所述行走機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述打磨機(jī)構(gòu)對(duì)墻面的不同部位進(jìn)行自動(dòng)化打磨。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的墻面打磨機(jī)，其特征在于，所述行走機(jī)構(gòu)包括安裝框、滾輪及履帶，所述安裝框與所述外框連接，所述滾輪設(shè)于所述安裝框的外部，且包括相對(duì)設(shè)置的驅(qū)動(dòng)輪以及從動(dòng)輪，所述履帶用于連接位于所述安裝框外部同一側(cè)的所述驅(qū)動(dòng)輪以及所述從動(dòng)輪。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的墻面打磨機(jī)，其特征在于，所述行走機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于所述安裝框內(nèi)的減速器、電機(jī)以及第一旋轉(zhuǎn)編碼器，所述電機(jī)內(nèi)集成有第二旋轉(zhuǎn)編碼器，所述驅(qū)動(dòng)輪與所述減速器及所述電機(jī)依次連接，所述從動(dòng)輪與所述第一旋轉(zhuǎn)編碼器連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的墻面打磨機(jī)，其特征在于，所述打磨機(jī)構(gòu)包括吸盤、打磨頭及打磨電機(jī)，所述吸盤環(huán)繞所述打磨頭設(shè)置，所述打磨頭懸置于所述吸盤內(nèi)，并能在所述吸盤內(nèi)伸縮，所述吸盤及所述打磨頭位于所述行走機(jī)構(gòu)內(nèi)，所述打磨電機(jī)與所述吸盤及所述打磨頭均連接，且靠近所述風(fēng)扇模組。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的墻面打磨機(jī)，其特征在于，所述打磨頭上開(kāi)設(shè)有多個(gè)均勻分布的打磨孔，所述打磨電機(jī)上開(kāi)設(shè)有出塵孔，所述出塵孔與所述打磨孔連通。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的墻面打磨機(jī)，其特征在于，所述隔板的中部開(kāi)設(shè)有第一通孔及圍繞所述第一通孔設(shè)置的第二通孔，所述打磨機(jī)構(gòu)穿過(guò)所述第一通孔安裝在所述隔板上； 所述風(fēng)扇模組包括多個(gè)風(fēng)扇，所述風(fēng)扇與所述第二通孔一一正對(duì)設(shè)置。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的墻面打磨機(jī)，其特征在于，還包括相互連接的控制模塊以及電池模塊，所述控制模塊與所述電池模塊均安裝在所述隔板上，位于所述第二容置腔內(nèi)，且與所述風(fēng)扇模組間隔排布； 所述電池模塊用于對(duì)所述墻面打磨機(jī)提供電能； 所述控制模塊與所述行走機(jī)構(gòu)、所述風(fēng)扇模組、所述打磨機(jī)構(gòu)以及所述電池模塊均連接，且用于對(duì)各部件發(fā)出控制信號(hào)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的墻面打磨機(jī)，其特征在于，還包括后蓋及設(shè)于所述后蓋內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)器，所述后蓋與所述外框連接，且設(shè)于所述第二開(kāi)口端處，所述驅(qū)動(dòng)器與所述電池模塊連接，所述電池模塊為所述驅(qū)動(dòng)器提供電源，所述驅(qū)動(dòng)器與所述控制模塊及所述行走機(jī)構(gòu)連接，且用于接收所述控制模塊的信號(hào)并將信號(hào)傳至所述行走機(jī)構(gòu)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的墻面打磨機(jī)，其特征在于，所述后蓋遠(yuǎn)離所述第二開(kāi)口端的一側(cè)上還設(shè)有把手，所述把手與所述后蓋螺紋連接。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的墻面打磨機(jī)，其特征在于，還包括密封墊，所述密封墊安裝在所述外框上，且設(shè)于所述第一開(kāi)口端處。
【文檔編號(hào)】B24B55/06GK105904300SQ201610247706
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年4月20日
【發(fā)明人】正端, 張洪海, 黃河, 張鋒, 孟范杰, 曾昭文
【申請(qǐng)人】深圳廣田機(jī)器人有限公司