一種高爐主皮帶料流跟蹤控制方法及裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種高爐主皮帶料流跟蹤控制方法及裝置，方法包括：計算第一時間點(diǎn)、第二時間點(diǎn)及第三時間點(diǎn)。料尾到達(dá)第一時間點(diǎn)后控制下一批次的坯料向所述主皮帶上料；料頭到達(dá)第二時間點(diǎn)后控制主皮帶下游的設(shè)備進(jìn)行裝料準(zhǔn)備；料頭到達(dá)第三時間點(diǎn)后檢測主皮帶下游的設(shè)備裝料準(zhǔn)備是否完成，若主皮帶下游的設(shè)備裝料準(zhǔn)備未完成，則進(jìn)行停機(jī)處理。裝置由第一計算單元、第二計算單元、第三計算單元、第一處理單元、第二處理單元、第三處理單元、第一料流檢測設(shè)備、第二料流檢測設(shè)備及第三料流檢測設(shè)備構(gòu)成。本發(fā)明提供的高爐主皮帶料流跟蹤控制方法及裝置，可避免因此料流檢測器損壞造成設(shè)備誤動作的技術(shù)問題，減少因料流檢測器故障而引起的生產(chǎn)故障。
【專利說明】
一種高爐主皮帶料流跟蹤控制方法及裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及高爐冶煉技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種高爐主皮帶料流跟蹤控制方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在高爐煉鐵工藝中，上料主皮帶是連接高爐爐頂與原料槽下的核心設(shè)備，礦石和焦炭通過主皮帶運(yùn)送到爐頂料罐5。主皮帶上料流檢測點(diǎn)由料流檢測器進(jìn)行檢測，但料流無法跟蹤。由于槽下主皮帶區(qū)域環(huán)境惡劣，灰塵、鐵粉長期彌漫，很容易造成電氣設(shè)備接地短路。料流檢測器在使用過程中存在以下幾個問題:第一，對環(huán)境要求比較高，灰塵、鐵粉有時會使料流檢測器誤動作，認(rèn)為有料批通過，發(fā)出錯誤的信號。第二，由于環(huán)境惡劣，料流檢測器的損壞頻率比較高，損壞后將造成主皮帶停止運(yùn)行。料流檢測器出現(xiàn)故障，一般都會造成主皮帶停機(jī)，如果不能及時快速處理，會造成高爐減風(fēng)降壓。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明通過提供一種高爐主皮帶料流跟蹤控制方法及裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中料流檢測器容易損壞造成設(shè)備誤動作的技術(shù)問題，可減少因料流檢測器故障而引起的生產(chǎn)故障。
[0004]本發(fā)明提供了一種高爐主皮帶料流跟蹤控制方法，所述方法包括:
[0005]計算第一時間點(diǎn)Tl，所述Tl= tl+t2+ATl，所述tl為裝料罐密封閥的開閥時間，所述t2為翻板溜槽動作時間，所述△ Tl為第一延時時間；
[0006]計算第二時間點(diǎn)T2，所述T2 = Tl+ Δ T2，所述Δ T2為第二延時時間；
[0007]計算第三時間點(diǎn)T3，所述T3= t3_AT3，所述t3為坯料的料頭在主皮帶上運(yùn)行的總時間，所述△ T3為反應(yīng)時間；
[0008]檢測所述坯料運(yùn)行的第一時間點(diǎn)Tl，坯料的料尾到達(dá)所述第一時間點(diǎn)Tl后發(fā)出第一控制信號控制下一批次的坯料向所述主皮帶上料；
[0009]檢測所述坯料運(yùn)行的第二時間點(diǎn)T2，坯料的料頭到達(dá)所述第二時間點(diǎn)T2后發(fā)出第二控制信號控制所述主皮帶下游的設(shè)備進(jìn)行裝料準(zhǔn)備動作；
[0010]檢測所述坯料運(yùn)行的第三時間點(diǎn)T3，坯料的料頭到達(dá)所述第三時間點(diǎn)T3后發(fā)出第三控制信號控制檢測所述主皮帶下游的設(shè)備裝料準(zhǔn)備是否完成，若所述主皮帶下游的設(shè)備裝料準(zhǔn)備未完成，則進(jìn)行停機(jī)處理。
[0011]進(jìn)一步地，所述方法還包括:
[0012]通過設(shè)置第一料流檢測設(shè)備檢測所述第一時間點(diǎn)Tl對應(yīng)的第一料尾位置，當(dāng)檢測到所述第一料尾位置時發(fā)出第四控制信號；
[0013]采用第一控制信號或所述第四控制信號控制下一批次的坯料向所述主皮帶上料。
[0014]進(jìn)一步地，所述方法還包括:
[0015]通過設(shè)置第二料流檢測設(shè)備檢測所述第二時間點(diǎn)T2對應(yīng)的第一料頭位置，當(dāng)檢測到所述第一料頭位置時發(fā)出第五控制信號；
[0016]采用第二控制信號或所述第五控制信號控制所述主皮帶下游的設(shè)備進(jìn)行裝料準(zhǔn)備。
[0017]進(jìn)一步地，所述方法還包括:
[0018]通過設(shè)置第三料流檢測設(shè)備檢測所述第三時間點(diǎn)T3對應(yīng)的第二料頭位置，當(dāng)檢測到所述第二料頭位置時發(fā)出第六控制信號；
[0019]通過采用第三控制信號或所述第六控制信號控制檢測所述主皮帶下游的設(shè)備的裝料準(zhǔn)備動作是否完成，若所述主皮帶下游的設(shè)備的裝料準(zhǔn)備未完成，則進(jìn)行停機(jī)處理。
[0020]進(jìn)一步地，所述第一延時時間Δ Tl及所述第二延時時間Δ T2為1-3秒，所述反應(yīng)時間ΔΤ3為10-11秒。
[0021]本發(fā)明還提供了一種高爐主皮帶料流跟蹤控制裝置，所述裝置包括:
[0022]第一計算單元，計算第一時間點(diǎn)Tl，所述Tl = tl+t2+ATl，所述tl為裝料罐密封閥的開閥時間，所述t2為翻板溜槽動作時間，所述△ Tl為第一延時時間；
[0023]第二計算單元，計算第二時間點(diǎn)T2，所述Τ2 = Τ1+ΔΤ2，所述ΔΤ2為第二延時時間；
[0024]第三計算單元，計算第三時間點(diǎn)Τ3，所述T3= t3_AT3，所述t3為坯料的料頭在主皮帶上運(yùn)行的總時間，所述△ T3為反應(yīng)時間；
[0025]第一處理單元，與所述第一計算單元通信，檢測所述坯料的料尾運(yùn)行的第一時間點(diǎn)Tl，到達(dá)所述第一時間點(diǎn)Tl后發(fā)出第一控制信號控制下一批次的坯料向所述主皮帶上料；
[0026]第二處理單元，與所述第二計算單元通信，檢測所述坯料的料頭運(yùn)行的第二時間點(diǎn)T2，到達(dá)所述第二時間點(diǎn)T2后發(fā)出第二控制信號控制所述主皮帶下游的設(shè)備進(jìn)行裝料準(zhǔn)備動作；
[0027]第三處理單元，與所述第三計算單元通信，檢測所述坯料的料頭運(yùn)行的第三時間點(diǎn)T3，到達(dá)所述第三時間點(diǎn)T3后發(fā)出第三控制信號控制檢測所述主皮帶下游的設(shè)備裝料準(zhǔn)備是否完成，若所述主皮帶下游的設(shè)備裝料準(zhǔn)備未完成，則進(jìn)行停機(jī)處理。
[0028]進(jìn)一步地，所述裝置還包括:
[0029]第一料流檢測設(shè)備，與所述第一計算單元通信，檢測所述第一時間點(diǎn)Tl對應(yīng)的第一料尾位置，當(dāng)檢測到所述第一料尾位置時發(fā)出第四控制信號；
[0030]采用第一控制信號或所述第四控制信號控制下一批次的坯料向所述主皮帶上料。
[0031]進(jìn)一步地，所述裝置還包括:
[0032]第二料流檢測設(shè)備，與所述第二計算單元通信，檢測所述第二時間點(diǎn)T2對應(yīng)的第一料頭位置，當(dāng)檢測到所述第一料頭位置時發(fā)出第五控制信號；
[0033]采用第二控制信號或所述第五控制信號控制所述主皮帶下游的設(shè)備進(jìn)行裝料準(zhǔn)備。
[0034]進(jìn)一步地，所述裝置還包括:
[0035]第三料流檢測設(shè)備，與所述第三計算單元通信，檢測所述第三時間點(diǎn)T3對應(yīng)的第二料頭位置，當(dāng)檢測到所述第二料頭位置時發(fā)出第二檢測信號；
[0036]通過采用第三控制信號或所述第六控制信號控制檢測所述主皮帶下游的設(shè)備的裝料準(zhǔn)備動作是否完成，若所述主皮帶下游的設(shè)備的裝料準(zhǔn)備未完成，則進(jìn)行停機(jī)處理。
[0037]進(jìn)一步地，所述裝置還包括:
[0038]存儲單元，與所述第一計算單元、第二計算單元及所述第三計算單元通信，存儲所述第一計算單元、第二計算單元及所述第三計算單元的數(shù)據(jù)以及高爐冶煉數(shù)據(jù)；
[0039]顯示單元，與所述第一計算單元、第二計算單元及所述第三計算單元通信，構(gòu)建主皮帶料流畫面，動態(tài)顯示料流與所述主皮帶的位置關(guān)系，以及顯示所述第一時間點(diǎn)Tl、第二時間點(diǎn)T2及所述第三時間點(diǎn)T3。
[0040]本發(fā)明提供的一種或多種技術(shù)方案，至少具備以下有益效果或優(yōu)點(diǎn):
[0041]1、本發(fā)明提供的高爐主皮帶料流跟蹤控制方法及裝置，利用時間點(diǎn)表示料流在主皮帶上的位置，通過時間點(diǎn)控制方式對下一坯料的投入時間、主皮帶下游的設(shè)備進(jìn)行裝料準(zhǔn)備時間以及主皮帶下游的設(shè)備裝料準(zhǔn)備情況檢測時間進(jìn)行分段控制，控制過程穩(wěn)定，可避免因此料流檢測器損壞造成設(shè)備誤動作的技術(shù)問題，可減少因料流檢測器故障而引起的生產(chǎn)故障。
[0042]2、本發(fā)明提供的高爐主皮帶料流跟蹤控制方法及裝置，采用第一料流檢測設(shè)備、第二料流檢測設(shè)備以及第三料流檢測設(shè)備對坯料的位置進(jìn)行檢測，通過位置信息對下一坯料的投入時間、主皮帶下游的設(shè)備進(jìn)行裝料準(zhǔn)備動作時間以及主皮帶下游的設(shè)備裝料準(zhǔn)備情況檢測時間進(jìn)行控制，對時間點(diǎn)控制方式進(jìn)行輔助控制，防止時間點(diǎn)控制方式中出現(xiàn)控制信號缺損造成生產(chǎn)事故。
[0043]3、本發(fā)明提供的高爐主皮帶料流跟蹤控制方法及裝置，設(shè)置有存儲單元，存儲單元存儲可存儲第一計算單元、第二計算單元及第三計算單元的數(shù)據(jù)以及高爐冶煉需求的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)備份，便于出現(xiàn)生產(chǎn)故障后進(jìn)行數(shù)據(jù)恢復(fù)。
【附圖說明】
[0044]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的高爐主皮帶料流跟蹤控制方法流程圖；
[0045]圖2為圖1所示方法中所述高爐主皮帶工作示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0046]本發(fā)明實(shí)施例通過提供一種高爐主皮帶料流跟蹤控制方法及裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中料流檢測器容易損壞造成設(shè)備誤動作的技術(shù)問題，可減少因料流檢測器故障而引起的生產(chǎn)故障。
[0047]參見圖1和圖2，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種高爐主皮帶料流跟蹤控制方法，該方法包括:
[0048]步驟1、計算第一時間點(diǎn)TI，TI = 11+t 2+ Δ TI，11為裝料罐密封閥I的開閥時間，12為翻板溜槽4動作時間，Δ Tl為第一延時時間。
[0049]裝料罐密封閥I的開閥時間tl、翻板溜槽4動作時間t2及第一延時時間△Tl根據(jù)實(shí)際工作情況進(jìn)行設(shè)定。裝料罐密封閥I的開閥時間tl可表示坯料2的長度，從主皮帶上料(坯料2)開始至第一時間點(diǎn)Tl的時間間隔用于保證上料及翻板溜槽4動作完成。
[0050]步驟20、計算第二時間點(diǎn)了2 32 = 11+&12，&12為第二延時時間。
[0051 ] 步驟30、計算第三時間點(diǎn)了3，了3 =丨3-八了3，丨3為坯料的料頭在主皮帶上運(yùn)行的總時間(即坯料2從排料點(diǎn)運(yùn)動至卸料點(diǎn)的時間)，Δ T3為反應(yīng)時間。
[0052]坯料的料頭在主皮帶上運(yùn)行的總時間t3可根據(jù)主皮帶的長度及坯料的運(yùn)行速度進(jìn)行計算。步驟40、檢測坯料2運(yùn)行的第一時間點(diǎn)Tl，當(dāng)坯料2的料尾的運(yùn)行時間到達(dá)第一時間點(diǎn)Tl后發(fā)出第一控制信號控制下一批次的坯料2向主皮帶3上料。
[0053]同時，還通過設(shè)置第一料流檢測設(shè)備檢測第一時間點(diǎn)Tl對應(yīng)的第一料尾位置，當(dāng)檢測到第一料尾位置時發(fā)出第四控制信號;第一控制信號或第四控制信號控制下一批次的坯料2向主皮帶3上料。第一控制信號或第四控制信號的控制作用相同，采用最先發(fā)出的一種進(jìn)行控制，采用兩路控制信號，防止時間點(diǎn)控制方式中出現(xiàn)控制信號缺損造成生產(chǎn)事故。
[0054]步驟50、檢測坯料2運(yùn)行的第二時間點(diǎn)T2，當(dāng)坯料2的料頭的運(yùn)行時間到達(dá)第二時間點(diǎn)T2后發(fā)出第二控制信號控制主皮帶3下游的設(shè)備進(jìn)行裝料準(zhǔn)備。
[0055]同時，還通過設(shè)置第二料流檢測設(shè)備檢測第二時間點(diǎn)T2對應(yīng)的第一料頭位置，當(dāng)檢測到第二料頭位置時發(fā)出第五控制信號;采用第二控制信號或第五控制信號控制主皮帶3下游的設(shè)備進(jìn)行裝料準(zhǔn)備。第二控制信號和第五控制信號的控制作用相同，采用最先發(fā)出的一種進(jìn)行控制，采用兩路控制信號，防止時間點(diǎn)控制方式中出現(xiàn)控制信號缺損造成生產(chǎn)事故。
[0056]步驟60、檢測坯料2運(yùn)行的第三時間點(diǎn)T3，當(dāng)坯料2的料頭的運(yùn)行時間到達(dá)第三時間點(diǎn)T3后發(fā)出第三控制信號控制檢測主皮帶3下游的設(shè)備裝料準(zhǔn)備是否完成，若主皮帶3下游的設(shè)備裝料準(zhǔn)備未完成，則進(jìn)行停機(jī)處理。
[0057]同時，還通過設(shè)置第三料流檢測設(shè)備檢測第三時間點(diǎn)T3對應(yīng)的第二料頭位置，當(dāng)檢測到第二坯料位置時發(fā)出第六控制信號;通過采用第三控制信號或第六控制信號控制檢測主皮帶3下游的設(shè)備的裝料準(zhǔn)備動作是否完成，若主皮帶3下游的設(shè)備的裝料準(zhǔn)備未完成，則進(jìn)行停機(jī)處理。第三控制信號和第六控制信號的控制作用相同，采用最先發(fā)出的一種進(jìn)行控制，采用兩路控制信號，防止時間點(diǎn)控制方式中出現(xiàn)控制信號缺損造成生產(chǎn)事故。
[0058]第一延時時間Δ Tl及第二延時時間ΔΤ2的取值為1-3秒，反應(yīng)時間ΔΤ3為10-11秒。
[0059]下面結(jié)合具體的實(shí)施例對本發(fā)明提供的高爐主皮帶料流跟蹤控制方法進(jìn)行說明:
[0060]實(shí)施例1
[0061]參見圖1及圖2，裝料罐密封閥I的開閥時間tl取值為2s，翻板溜槽4動作時間t2為2s，坯料2從排料點(diǎn)運(yùn)動至卸料點(diǎn)的時間t3取值為30s ο第一延時時間Δ Tl為2s，第二延時時間Δ T2為2s，反應(yīng)時間△ T3為10s。計算得到第一時間點(diǎn)Tl為6s，第二時間點(diǎn)T2為8s，第三時間點(diǎn)T3為20秒。
[0062]在工作過程中，第一控制信號在第四控制信號之前發(fā)出，采用第一控制信號控制下一批次的坯料2向主皮帶3上料。第二控制信號在第五控制信號之前發(fā)出，通過第二控制信號控制主皮帶3下游的設(shè)備進(jìn)行裝料準(zhǔn)備。第一檢測信號在第二檢測信號之前發(fā)出，第一檢測信號控制檢測主皮帶3下游的設(shè)備裝料準(zhǔn)備是否完成，此時主皮帶3下游的設(shè)備裝料準(zhǔn)備未完成，則進(jìn)行停機(jī)處理，同時進(jìn)行報警。
[0063]實(shí)施例2
[0064]參見圖1及圖2，裝料罐密封閥I的開閥時間tl取值為2s，翻板溜槽4動作時間t2為2s，坯料2從排料點(diǎn)運(yùn)動至卸料點(diǎn)的時間t3取值為28s ο第一延時時間Δ Tl為2s，第二延時時間Δ T2為2s，反應(yīng)時間△ T3為10s。計算得到第一時間點(diǎn)Tl為6s，第二時間點(diǎn)T2為8s，第三時間點(diǎn)T3為18秒。
[0065]在工作過程中，第一控制信號在第四控制信號之后發(fā)出，采用第四控制信號控制下一批次的坯料2向主皮帶3上料。第二控制信號在第五控制信號之前發(fā)出，通過第二控制信號控制主皮帶3下游的設(shè)備進(jìn)行裝料準(zhǔn)備。第一檢測信號在第二檢測信號之后發(fā)出，第二檢測信號控制檢測主皮帶3下游的設(shè)備裝料準(zhǔn)備是否完成，此時主皮帶3下游的設(shè)備裝料準(zhǔn)備已完成，則不進(jìn)行干預(yù)。
[0066]實(shí)施例3
[0067]參見圖1及圖2，裝料罐密封閥I的開閥時間tl取值為3s，翻板溜槽4動作時間t2為3s，坯料2從排料點(diǎn)運(yùn)動至卸料點(diǎn)的時間t3取值為25s ο第一延時時間Δ Tl為2s，第二延時時間Λ Τ2為3s，反應(yīng)時間Δ T3為1s。得到第一時間點(diǎn)Tl為8s，第二時間點(diǎn)T2為11s，第三時間點(diǎn)T3為15秒。
[0068]在工作過程中，第一控制信號在第四控制信號之前發(fā)出，采用第一控制信號控制下一批次的坯料2向主皮帶3上料。第二控制信號在第五控制信號之后發(fā)出，通過第五控制信號控制主皮帶3下游的設(shè)備進(jìn)行裝料準(zhǔn)備。第一檢測信號在第二檢測信號之前發(fā)出，第一檢測信號控制檢測主皮帶3下游的設(shè)備裝料準(zhǔn)備是否完成，此時主皮帶3下游的設(shè)備裝料準(zhǔn)備未完成，則進(jìn)行停機(jī)處理，同時進(jìn)行報警。
[0069]實(shí)施例4
[0070]參見圖1及圖2，裝料罐密封閥I的開閥時間tl取值為3s，翻板溜槽4動作時間t2為3s，坯料2從排料點(diǎn)運(yùn)動至卸料點(diǎn)的時間t3取值為26s ο第一延時時間Δ Tl為2s，第二延時時間Δ T2為3s，反應(yīng)時間Δ T3為11 s。得到第一時間點(diǎn)Tl為8s，第二時間點(diǎn)T2為11s，第三時間點(diǎn)T3為15秒。
[0071]在工作過程中，第一控制信號在第四控制信號之后發(fā)出，采用第四控制信號控制下一批次的坯料2向主皮帶3上料。第二控制信號在第五控制信號之后發(fā)出，通過第五控制信號控制主皮帶3下游的設(shè)備進(jìn)行裝料準(zhǔn)備。第一檢測信號在第二檢測信號之后發(fā)出，第二檢測信號控制檢測主皮帶3下游的設(shè)備裝料準(zhǔn)備是否完成，此時主皮帶3下游的設(shè)備裝料準(zhǔn)備已完成，則不進(jìn)行干預(yù)。
[0072]本發(fā)明實(shí)施例還提供了與上述實(shí)施例1-4對應(yīng)的高爐主皮帶料流跟蹤控制裝置，該裝置包括:第一計算單元、第二計算單元、第三計算單元、第一處理單元、第二處理單元、第三處理單元、第一料流檢測設(shè)備、第二料流檢測設(shè)備、第三料流檢測設(shè)備、存儲單元及顯示單元。
[0073]第一計算單元用計算第一時間點(diǎn)Tl，Tl = tl+t2+A Tl，tl為裝料罐密封閥I的開閥時間，t2為翻板溜槽4動作時間，△ Tl為第一延時時間。第二計算單元用于計算第二時間點(diǎn)丁2，了2 =丨2+八了2，丨2為裝料設(shè)備準(zhǔn)備時間，八了2為第二延時時間。第三計算單元用于計算第三時間點(diǎn)T3，T3 = t3- Δ T3，t3為坯料2從排料點(diǎn)運(yùn)動至卸料點(diǎn)的時間，Δ T3為反應(yīng)時間；第一處理單元與第一計算單元通信，檢測坯料2運(yùn)行的第一時間點(diǎn)Tl，坯料2的料尾到達(dá)第一時間點(diǎn)Tl后發(fā)出第一控制信號控制下一批次的坯料2向主皮帶上料。第二處理單元與第二計算單元通信，檢測坯料2運(yùn)行的第二時間點(diǎn)T2，坯料2的料頭到達(dá)第二時間點(diǎn)T2后發(fā)出第二控制信號控制主皮帶下游的設(shè)備進(jìn)行裝料準(zhǔn)備。第三處理單元與第三計算單元通信，檢測坯料2運(yùn)行的第三時間點(diǎn)T3，坯料2的料頭到達(dá)第三時間點(diǎn)T3后發(fā)出第一檢測信號檢測主皮帶3下游的設(shè)備裝料準(zhǔn)備是否完成，若主皮帶3下游的設(shè)備裝料準(zhǔn)備未完成，則進(jìn)行停機(jī)處理。
[0074]第一料流檢測設(shè)備與第一計算單元通信，檢測第一時間點(diǎn)Tl對應(yīng)的第一料尾位置，當(dāng)檢測到第一料尾位置時發(fā)出第四控制信號;采用第一控制信號或第四控制信號控制下一批次的坯料2向主皮帶3上料。第二料流檢測設(shè)備與第二計算單元通信，檢測第二時間點(diǎn)T2對應(yīng)的第一料頭位置，當(dāng)檢測到第一料頭位置時發(fā)出第五控制信號;采用第二控制信號或第五控制信號控制主皮帶下游的設(shè)備進(jìn)行裝料準(zhǔn)備。第三料流檢測設(shè)備與第三計算單元通信，檢測第三時間點(diǎn)T3對應(yīng)的第二料頭位置，當(dāng)檢測到第二料頭位置時發(fā)出第六控制信號;通過采用第一三控制信號或第六控制信號控制檢測主皮帶3下游的設(shè)備的裝料準(zhǔn)備動作是否完成，若主皮帶3下游的設(shè)備的裝料準(zhǔn)備未完成，則進(jìn)行停機(jī)處理。
[0075]存儲單元與第一計算單元、第二計算單元及第三計算單元通信，存儲第一計算單元、第二計算單元及第三計算單元的數(shù)據(jù)(如裝料罐密封閥I的開閥時間tl、翻板溜槽4動作時間t2、裝料設(shè)備準(zhǔn)備時間t3、坯料2從排料點(diǎn)運(yùn)動至卸料點(diǎn)的時間t4、第一延時時間Δ Tl、第二延時時間Δ T2、第三延時時間Δ T3、第一時間點(diǎn)Tl、第二時間點(diǎn)T2、第三時間點(diǎn)T3等)以及高爐冶煉需求的數(shù)據(jù)(如批號、矩陣號、步號、料種、重量、時間、方向、角度角位布料份數(shù)等參數(shù))。存儲模塊在存儲過程中采用分組存儲，便于數(shù)據(jù)的歸類機(jī)提取。顯示單元與第一計算單元、第二計算單元及所述第三計算單元通信，構(gòu)建主皮帶料流畫面，動態(tài)顯示料流與主皮帶的位置關(guān)系，以及顯示第一時間點(diǎn)Tl、第二時間點(diǎn)T2及第三時間點(diǎn)T3等數(shù)據(jù)。
[0076]本發(fā)明提供的一種或多種技術(shù)方案，至少具備以下有益效果或優(yōu)點(diǎn):
[0077]—、本發(fā)明提供的高爐主皮帶料流跟蹤控制方法及裝置，利用時間點(diǎn)表示料流在主皮帶上的位置，通過時間點(diǎn)控制方式對下一坯料的投入時間、主皮帶下游的設(shè)備進(jìn)行裝料準(zhǔn)備時間以及主皮帶下游的設(shè)備裝料準(zhǔn)備情況檢測時間進(jìn)行分段控制，控制過程穩(wěn)定，可避免因此料流檢測器損壞造成設(shè)備誤動作的技術(shù)問題，可減少因料流檢測器故障而引起的生產(chǎn)故障。
[0078]二、本發(fā)明提供的高爐主皮帶料流跟蹤控制方法及裝置，采用第一料流檢測設(shè)備、第二料流檢測設(shè)備以及第三料流檢測設(shè)備對坯料的位置進(jìn)行檢測，通過位置信息對下一坯料的投入時間、主皮帶下游的設(shè)備進(jìn)行裝料準(zhǔn)備時間以及主皮帶下游的設(shè)備裝料準(zhǔn)備情況檢測時間進(jìn)行控制，對時間點(diǎn)控制方式進(jìn)行輔助控制，防止時間點(diǎn)控制方式中出現(xiàn)控制信號缺損造成生產(chǎn)事故。
[0079]三、本發(fā)明提供的高爐主皮帶料流跟蹤控制方法及裝置，設(shè)置有存儲單元，存儲單元存儲可存儲第一計算單元、第二計算單元及第三計算單元的數(shù)據(jù)以及高爐冶煉需求的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)備份，便于出現(xiàn)生產(chǎn)故障后進(jìn)行數(shù)據(jù)恢復(fù)。
[0080]最后所應(yīng)說明的是，以上【具體實(shí)施方式】僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照實(shí)例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種高爐主皮帶料流跟蹤控制方法，其特征在于，所述方法包括: 計算第一時間點(diǎn)TI，所述T l = tl+t2+ATl,所述11為裝料罐密封閥的開閥時間，所述12為翻板溜槽動作時間，所述A Tl為第一延時時間； 計算第二時間點(diǎn)T2，所述Τ2 = Τ1+Δ T2，所述Δ Τ2為第二延時時間； 計算第三時間點(diǎn)Τ3，所述T3 = t3-AT3，所述t3為坯料的料頭在主皮帶上運(yùn)行的總時間，所述ΔΤ3為反應(yīng)時間； 檢測所述坯料運(yùn)行的第一時間點(diǎn)Tl，坯料的料尾到達(dá)所述第一時間點(diǎn)Tl后發(fā)出第一控制信號控制下一批次的坯料向所述主皮帶上料； 檢測所述坯料運(yùn)行的第二時間點(diǎn)T2，坯料的料頭到達(dá)所述第二時間點(diǎn)T2后發(fā)出第二控制信號控制所述主皮帶下游的設(shè)備進(jìn)行裝料準(zhǔn)備動作； 檢測所述坯料運(yùn)行的第三時間點(diǎn)T3，坯料的料頭到達(dá)所述第三時間點(diǎn)T3后發(fā)出第三控制信號控制檢測所述主皮帶下游的設(shè)備裝料準(zhǔn)備是否完成，若所述主皮帶下游的設(shè)備裝料準(zhǔn)備未完成，則進(jìn)行停機(jī)處理。2.如權(quán)利要求1所述的高爐主皮帶料流跟蹤控制方法，其特征在于，所述方法還包括: 通過設(shè)置第一料流檢測設(shè)備檢測所述第一時間點(diǎn)Tl對應(yīng)的第一料尾位置，當(dāng)檢測到所述第一料尾位置時發(fā)出第四控制信號； 采用第一控制信號或所述第四控制信號控制下一批次的坯料向所述主皮帶上料。3.如權(quán)利要求2所述的高爐主皮帶料流跟蹤控制方法，其特征在于，所述方法還包括: 通過設(shè)置第二料流檢測設(shè)備檢測所述第二時間點(diǎn)T2對應(yīng)的第一料頭位置，當(dāng)檢測到所述第一料頭位置時發(fā)出第五控制信號； 采用第二控制信號或所述第五控制信號控制所述主皮帶下游的設(shè)備進(jìn)行裝料準(zhǔn)備。4.如權(quán)利要求3所述的高爐主皮帶料流跟蹤控制方法，其特征在于，所述方法還包括: 通過設(shè)置第三料流檢測設(shè)備檢測所述第三時間點(diǎn)T3對應(yīng)的第二料頭位置，當(dāng)檢測到所述第二料頭位置時發(fā)出第六控制信號； 通過采用第三控制信號或所述第六控制信號控制檢測所述主皮帶下游的設(shè)備的裝料準(zhǔn)備動作是否完成，若所述主皮帶下游的設(shè)備的裝料準(zhǔn)備未完成，則進(jìn)行停機(jī)處理。5.如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的高爐主皮帶料流跟蹤控制方法，其特征在于，所述第一延時時間Δ Tl及所述第二延時時間Δ T2為1-3秒，所述反應(yīng)時間Δ T3為10_11秒。6.一種高爐主皮帶料流跟蹤控制裝置，其特征在于，所述裝置包括: 第一計算單元，計算第一時間點(diǎn)Tl，所述Tl = tl+t2+A Tl，所述11為裝料罐密封閥的開閥時間，所述t2為翻板溜槽動作時間，所述△ Tl為第一延時時間； 第二計算單元，計算第二時間點(diǎn)T2，所述Τ2 = Τ1+ΔΤ2，所述ΔΤ2為第二延時時間；第三計算單元，計算第三時間點(diǎn)Τ3，所述Τ3 = t3-Δ T3，所述t3為還料的料頭在主皮帶上運(yùn)行的總時間，所述A T3為反應(yīng)時間； 第一處理單元，與所述第一計算單元通信，檢測所述坯料的料尾運(yùn)行的第一時間點(diǎn)Tl，到達(dá)所述第一時間點(diǎn)Tl后發(fā)出第一控制信號控制下一批次的坯料向所述主皮帶上料；第二處理單元，與所述第二計算單元通信，檢測所述坯料的料頭運(yùn)行的第二時間點(diǎn)T2，到達(dá)所述第二時間點(diǎn)T2后發(fā)出第二控制信號控制所述主皮帶下游的設(shè)備進(jìn)行裝料準(zhǔn)備動作； 第三處理單元，與所述第三計算單元通信，檢測所述坯料的料頭運(yùn)行的第三時間點(diǎn)T3，到達(dá)所述第三時間點(diǎn)Τ3后發(fā)出第三控制信號控制檢測所述主皮帶下游的設(shè)備裝料準(zhǔn)備是否完成，若所述主皮帶下游的設(shè)備裝料準(zhǔn)備未完成，則進(jìn)行停機(jī)處理。7.如權(quán)利要求6所述的高爐主皮帶料流跟蹤控制裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 第一料流檢測設(shè)備，與所述第一計算單元通信，檢測所述第一時間點(diǎn)Tl對應(yīng)的第一料尾位置，當(dāng)檢測到所述第一料尾位置時發(fā)出第四控制信號； 采用第一控制信號或所述第四控制信號控制下一批次的坯料向所述主皮帶上料。8.如權(quán)利要求7所述的高爐主皮帶料流跟蹤控制裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 第二料流檢測設(shè)備，與所述第二計算單元通信，檢測所述第二時間點(diǎn)Τ2對應(yīng)的第一料頭位置，當(dāng)檢測到所述第一料頭位置時發(fā)出第五控制信號； 采用第二控制信號或所述第五控制信號控制所述主皮帶下游的設(shè)備進(jìn)行裝料準(zhǔn)備。9.如權(quán)利要求8所述的高爐主皮帶料流跟蹤控制裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 第三料流檢測設(shè)備，與所述第三計算單元通信，檢測所述第三時間點(diǎn)Τ3對應(yīng)的第二料頭位置，當(dāng)檢測到所述第二料頭位置時發(fā)出第二檢測信號； 通過采用第三控制信號或所述第六控制信號控制檢測所述主皮帶下游的設(shè)備的裝料準(zhǔn)備動作是否完成，若所述主皮帶下游的設(shè)備的裝料準(zhǔn)備未完成，則進(jìn)行停機(jī)處理。10.如權(quán)利要求7-9任一項(xiàng)所述的高爐主皮帶料流跟蹤控制裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 存儲單元，與所述第一計算單元、第二計算單元及所述第三計算單元通信，存儲所述第一計算單元、第二計算單元及所述第三計算單元的數(shù)據(jù)以及高爐冶煉數(shù)據(jù)； 顯示單元，與所述第一計算單元、第二計算單元及所述第三計算單元通信，構(gòu)建主皮帶料流畫面，動態(tài)顯示料流與所述主皮帶的位置關(guān)系，以及顯示所述第一時間點(diǎn)Tl、第二時間點(diǎn)Τ2及所述第三時間點(diǎn)Τ3。
【文檔編號】C21B5/00GK105907907SQ201610351914
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年5月25日
【發(fā)明人】程志, 蔣輝, 秦偉, 陳連聰, 劉浩, 程曦, 楊志剛
【申請人】武漢鋼鐵股份有限公司